CN206698760U - 一种果树果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了园林设备技术领域的一种果树果实采摘装置，包括套筒，所述套筒中插接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部右侧设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述套筒的顶部连接有转轮，所述转轮的旋转部连接有旋转把手，所述转轮通过传动绳与齿轮连接，所述套筒的左端连接有手持部，所述手持部上设置有控制开关，所述伸缩杆右端连接有收集袋固定圈，所述收集袋固定圈的顶部通过连接杆连接有切断剪刀，所述收集袋固定圈的底部设置有收集袋，本实用新型可根据果实的距地高度便于进行伸缩采摘，更加方便，通过支架进行支撑，不需人工支撑，采摘更加省力，通过电磁铁控制切断剪刀，使果实采摘更加便捷。

Description

一种果树果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及园林设备技术领域，具体为一种果树果实采摘装置。

背景技术

果树果实采摘是农业生产中的一个重要的环节，传统的农业采摘工作基本都是依靠人工完成，这种采摘方式的局限性主要有两个方面：一方面大规模地使用劳动力会给果树果实带来极高的成本；另一方面果树果实的成熟期有严格的季节性限制，采摘任务必须在规定的时间内完成，作业劳动强度大，作业质量难以保证。因此，果树果实采摘装置在这种背景下得到了较快的发展，国内外的相关科研机构都投入了大量的资源进行了相关的研究，并研制了相关的果树果实采摘装置。一般的采摘装置在实际的采摘过程中，会出现采摘装置持拿不稳，采摘效率较低的问题。基于此，本实用新型设计了一种果树果实采摘装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的大规模地使用劳动力会给果树果实带来极高的成本；果树果实的成熟期有严格的季节性限制，采摘任务必须在规定的时间内完成，作业劳动强度大，作业质量难以保证，一般的采摘装置在实际的采摘过程中，会出现采摘装置持拿不稳，采摘效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树果实采摘装置，包括套筒，所述套筒中插接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部右侧设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述套筒的顶部连接有转轮，所述转轮的旋转部连接有旋转把手，所述转轮通过传动绳与齿轮连接，所述套筒的左端连接有手持部，所述手持部上设置有控制开关，所述伸缩杆右端连接有收集袋固定圈，所述收集袋固定圈的顶部通过连接杆连接有切断剪刀，所述收集袋固定圈的底部设置有收集袋，所述套筒的底部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支架，所述支架的顶部右侧设置有蓄电池，所述切断剪刀通过控制开关与蓄电池电性连接，所述支架的底部设置有万向轮。

优选的，所述套筒的右端顶部设置有齿条保护壁，所述齿条保护壁与套筒固定连接，所述齿轮通过连接杆与齿条保护壁连接。

优选的，所述支架的内腔设置有存放盒。

优选的，所述切断剪刀的下转动端上下两侧设置有复位弹簧和两组电磁铁，两组所述电磁铁分别设置在切断剪刀的下转动端的左右转动臂上。

优选的，所述支撑杆与套筒通过球铰链活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可根据果实的距地高度便于进行伸缩采摘，更加方便，通过支架进行支撑，不需人工支撑，采摘更加省力，通过电磁铁控制切断剪刀，使果实采摘更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型切断剪刀结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-套筒，2-伸缩杆，3-齿条，4-齿轮，5-转轮，6-旋转把手，7-手持部，8-控制开关，9-齿条保护壁，10-收集袋固定圈，11-切断剪刀，12-收集袋，13-支架，14-支撑杆，15-蓄电池，16-存放盒，17-万向轮，18-复位弹簧，19-电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种果树果实采摘装置，包括套筒1，套筒1中插接有伸缩杆2，伸缩杆2的顶部右侧设置有齿条3，齿条3上啮合有齿轮4，套筒1的顶部连接有转轮5，转轮5的旋转部连接有旋转把手6，转轮5通过传动绳与齿轮4连接，套筒1的左端连接有手持部7，手持部7上设置有控制开关8，伸缩杆2右端连接有收集袋固定圈10，收集袋固定圈10的顶部通过连接杆连接有切断剪刀11，收集袋固定圈10的底部设置有收集袋12，套筒1的底部活动连接有支撑杆14，支撑杆14的底部固定连接有支架13，支架13的顶部右侧设置有蓄电池15，切断剪刀18通过控制开关8与蓄电池15电性连接，支架13的底部设置有万向轮17。

其中，套筒1的右端顶部设置有齿条保护壁9，齿条保护壁9与套筒1固定连接，齿轮4通过连接杆与齿条保护壁9连接，齿条保护壁9的设置使齿条3得到保护，齿条保护壁9上开设有供齿轮4转动的开口槽，支架13的内腔设置有存放盒16，存放盒16可存放摘下的果实，切断剪刀11的下转动端上下两侧设置有复位弹簧18和两组电磁铁19，两组电磁铁19分别设置在切断剪刀11的下转动端的左右转动臂上，两组电磁铁19在通电时相互吸引，带动切断剪刀11进行切割运动，复位弹簧18在断电后对切断剪刀11进行复位操作，支撑杆14与套筒1通过球铰链活动连接，球铰链使套筒1可进行大范围位置调节。

本实施例的一个具体应用为：通过转动手持部7，球铰链使套筒1可进行大范围位置调节，转动旋转把手6，使转轮5通过传动绳带动齿轮4转动，齿轮4带动齿条3运动，齿条3带动伸缩杆2在套筒1中进行滑动，使采摘装置可进行伸长，便于采摘较高的果实，将切断剪刀11对准果实的柄端，通过按动控制开关8，蓄电池15进行供电，使两组电磁铁19在通电时相互吸引，切断剪刀11进行切割，使果实进入收集袋12进行收集，复位弹簧18在断电后对切断剪刀11进行复位操作，存放盒16可存放摘下的果实，万向轮17便于将采摘装置进行移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种果树果实采摘装置，包括套筒(1)，其特征在于：所述套筒(1)中插接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶部右侧设置有齿条(3)，所述齿条(3)上啮合有齿轮(4)，所述套筒(1)的顶部连接有转轮(5)，所述转轮(5)的旋转部连接有旋转把手(6)，所述转轮(5)通过传动绳与齿轮(4)连接，所述套筒(1)的左端连接有手持部(7)，所述手持部(7)上设置有控制开关(8)，所述伸缩杆(2)右端连接有收集袋固定圈(10)，所述收集袋固定圈(10)的顶部通过连接杆连接有切断剪刀(11)，所述收集袋固定圈(10)的底部设置有收集袋(12)，所述套筒(1)的底部活动连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底部固定连接有支架(13)，所述支架(13)的顶部右侧设置有蓄电池(15)，所述切断剪刀(11)通过控制开关(8)与蓄电池(15)电性连接，所述支架(13)的底部设置有万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述套筒(1)的右端顶部设置有齿条保护壁(9)，所述齿条保护壁(9)与套筒(1)固定连接，所述齿轮(4)通过连接杆与齿条保护壁(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述支架(13)的内腔设置有存放盒(16)。

4.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述切断剪刀(11)的下转动端上下两侧设置有复位弹簧(18)和两组电磁铁(19)，两组所述电磁铁(19)分别设置在切断剪刀(11)的下转动端的左右转动臂上。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述支撑杆(14)与套筒(1)通过球铰链活动连接。