CN210610359U - 一种荔枝采摘杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种荔枝采摘杆，属于农业机械设备领域，包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接。采用机械运动与电路控制原理对荔枝进行采摘，解决果农采摘荔枝时，工作强度大收集效率低等问题，同时还具有操作简单、节能环保、结构简单、体积小、速度快、效率高等几大优点，电机Ⅱ的咬合和复位可以快速的对荔枝枝干进行抓取和放开，使得采摘的速率更高，该速率为现有普通荔枝采摘杆的2‑3倍，摘下荔枝后可以远程把荔枝放入框内，不用人工去拿取荔枝，大大的提高了采摘效率。

Description

一种荔枝采摘杆

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种荔枝采摘杆。

背景技术

我国是荔枝原产国及世界第一生产大国，2008年我国荔枝总面积和总产量分别占全世界的81％和70％，年产值达128亿元。荔枝已经成为我国第四大果树。在广东、广西、福建、海南等省(区)的种植业中，荔枝属支柱产业之一，全行业就业人数接近300万人，对农村就业个社会和谐发展发挥着重要作用。我国一些地方农业机械化程度很低，在农业作业中又比较需要人力。据调查在此前目前荔枝采摘主要依靠人工，位于高处的荔枝不容易完全采摘，造成很大浪费，且需要爬到高处，存在极大的安全隐患；目前受科学水平限制，没有成熟的自动识别定位系统，而荔枝采摘环境非常复杂，实现自动化很难，而又没有一种有效的辅助工具。

面对如今快节奏的社会，生产效率也在不断提高。而在农业生产中农民需要提升机械化水平，实现机械代替手工的高效率生产，从而减轻农民的工作负担，增强产品竞争力。一种荔枝采摘装置操作简单、节能环保、结构简单、体积小、速度快、效率高，充分的满足广大小型果农户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种荔枝采摘杆，解决传统的纯人工采摘或者爬到树上采摘，提高安全性和方便性的技术问题。该荔枝采摘杆采用机械运动与电路控制原理对荔枝进行采摘，解决果农采摘荔枝时，工作强度大收集效率低等问题，同时还具有操作简单、节能环保、结构简单、体积小、速度快、效率高等几大优点。

一种荔枝采摘杆，包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接；

所述执行组件包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、齿轮、螺杆、支架、滑块、刀片和钩子，所述支架固定在伸缩杆组件的一端，所述滑块可活动设置在支架内，所述螺杆一端可活动旋转与滑块底部连接，所述齿轮固定在螺杆的一端，所述电机Ⅱ通过设置动力齿轮与齿轮齿合设置，所述电机Ⅰ设置在滑块上，所述刀片设置在电机Ⅰ的转轴上，且设置在滑块顶部的侧边上，所述钩子固定在支架的一边，且滑块向上活动后与钩子卡合设置。

进一步地，所述支架设置为“U”型结构架，所述“U”型结构架的内侧设置有滑轨，所述滑块卡在滑块内上下活动设置。

进一步地，所述滑块顶端两侧分别设置有“U”型板，滑块两侧设置有滑轨卡块，滑轨卡块卡在滑轨内活动设置。

进一步地，两块“U”型板之间设置有弹性层，弹性层底部设置有弹簧槽，弹簧槽内设置弹簧，弹簧的一端与弹簧槽底部固定，另一端与弹性层底部固定。

进一步地，所述伸缩杆组件包括小杆、连接筒和大杆，所述小杆的外侧设置有螺纹，小杆与连接筒螺纹连接，所述小杆的一端套在大杆的内侧。

进一步地，所述小杆和大杆均设置有插销孔，所述小杆上的插销孔设置为若干个，且若干个插销孔设置为螺纹弧形结构。

进一步地，所述控制组件包括电源、手抓支撑杆、电机控制电路和开关按钮，所述电源在手抓支撑杆内部，所述开关按钮设置在手抓支撑杆的外侧，所述电源经开关按钮和电机控制电路与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接。

伸缩杆包括有大杆、连接筒、小杆；控制部分包括有支撑杆、电源电池、开关按钮。其特征是利用小型轻便的电源装置控制电机，以控制系统的驱动，伸缩杆可以根据果梗的长度，小杆与大杆通过连接筒连接，将两杆件调整至合适位置，通过连接筒的旋紧从而达到杆件长度的改变，任意调节允许长度内的适合尺寸，通过电机驱动刀片进行恒速转动，滑块与支架通过导轨连接，带动螺杆直线运动从而带动滑块运动，滑块与钩子配合实现对果梗的抓取及卸载。

荔枝采摘装置通过运用机械设计和机械原理的知识，加上UG进行运动学仿真，选取合适的齿轮仪器作为切割端，选取坚固韧性强的材料制作伸缩杆进行制作，适用于果农的荔枝采摘。鉴于目前智能识别程度低，定位时间长，定位误差较大且成本高昂等问题，本作品采用电力相结合人力的方式，利用人能够识别荔枝成熟程度，快速定位，将执行端准确送达指定位置，通过电力驱动执行端，完成荔枝采摘过程，操作方便、实用性强，大大节省人力。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过采用机械运动与电路控制原理对荔枝进行采摘，解决果农采摘荔枝时，工作强度大收集效率低等问题，电机Ⅱ的咬合和复位可以快速的对荔枝枝干进行抓取和放开，使得采摘的速率更高，该速率为现有普通荔枝采摘杆的2-3倍，摘下荔枝后可以远程把荔枝放入框内，不用人工去拿取荔枝，大大的提高了采摘效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的执行组件结构示意图。

图3是本实用新型的伸缩杆组件结构示意图。

图4是本实用新型的控制组件结构示意图。

图5是本实用新型的支架与滑块连接剖面图。

图6是本实用新型的滑块正式图。

图7是本实用新型的电机控制电路原理图。

图中编号：1-电机Ⅰ、2-电机Ⅱ、3-齿轮、4-螺杆、5-支架、5.1-滑轨、6- 滑块、6.1-弹性层、6.2-滑轨卡块、6.3-弹簧槽、6.4-弹簧、7-刀片、8-钩子、 9-小杆、10-连接筒、11-大杆、12-电源、13-手抓支撑杆、14-开关按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，根据本实用新型的一种荔枝采摘杆结构示意图，包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接。执行组件完成的是对荔枝直接的采摘动作，伸缩杆组件作为一个可收缩的枝杆，使得可以采摘不同高度的荔枝。控制组件用于控制执行组件进行动作，对荔枝采摘。采用电动采摘的方式，使得采摘的过程更加的平稳，不想现有的一下人工动作采摘干，需要人工的对旋转等进行截断荔枝枝杆，这样会甩动，一部分的荔枝会破裂，采摘的效果不好。

执行组件包括电机Ⅰ1、电机Ⅱ2、齿轮3、螺杆4、支架5、滑块6、刀片7和钩子8。支架5固定在伸缩杆组件的一端，所述滑块6可活动设置在支架5内，所述螺杆4一端可活动旋转与滑块6底部连接，所述齿轮3固定在螺杆4的一端，所述电机Ⅱ2通过设置动力齿轮与齿轮3齿合设置，所述电机Ⅰ1设置在滑块6上，所述刀片7设置在电机Ⅰ1的转轴上，且设置在滑块6 顶部的侧边上，所述钩子8固定在支架5的一边，且滑块6向上活动后与钩子8卡合设置。电机Ⅰ1通过齿轮传动带动刀片7或者把刀片7直接固定在电机Ⅰ1的转轴上，使刀片7进行恒速转动，滑块6与支架5通过导轨连接，电机Ⅱ2通过带动齿轮1转动，齿轮1内孔是螺纹孔，带动螺杆4直线运动从而带动滑块6运动，滑块7与钩子8配合实现对果梗的抓取及卸载。按下一个按钮，电机Ⅱ2正向运动，钩子8和滑块6夹紧荔枝的枝杆，然后再按第二个按钮，控制电机Ⅰ1转动，带动刀片7转动切割荔枝的枝杆。一边夹紧的过程一边切割，使得完全夹紧时，荔枝杆也切断，提高采摘的速度。采摘下来后，直接把荔枝放在框内，按第三个按钮，电机Ⅱ2反向运动，放开荔枝。

如图2所示，本实用新型专利所述的荔枝采摘，执行部分通过螺旋旋进的方式装在伸缩杆前方。执行部分包括电机Ⅰ1、电机Ⅱ2、齿轮3、螺杆4、支架5、滑块6、刀片7、钩子8。齿轮3与电机2啮合传动，齿轮3再与螺杆4内啮合，螺杆4推动滑块6向前向后，电机1驱动刀片7配合钩子8进行剪切。

如图3所示，本实用新型专利所述的荔枝采摘，伸缩杆部分通过螺栓连接到电池装载壳外部。伸缩杆包括小杆9、连接筒10、大杆11。连接筒10内部有长螺纹，通过螺纹与前端小杆9连接，后端通过螺纹与大杆11连接，反向旋钮，从而达到自由调节伸缩杆长度的效果。

如图4所示，本实用新型专利所述的荔枝采摘，控制部分通过螺栓与伸缩杆连城整体。控制部分包括有电源12、支撑杆13、开关按钮14组成。手握支撑杆13，按下“开”按钮，启动电源，电机开始工作，电机2带动齿轮 3，电机Ⅰ1带动刀片7，即可将果梗切割断。

本实用新型实施例中，所述支架5设置为“U”型结构架，所述“U”型结构架的内侧设置有滑轨5.1，所述滑块6卡在滑块6内上下活动设置。所述滑块6顶端两侧分别设置有“U”型板，滑块6两侧设置有滑轨卡块6.2，滑轨卡块6.2卡在滑轨5.1内活动设置。设置滑轨5.1使得滑块6更加的稳定，采摘过程更加平稳，减少荔枝的破损。

本实用新型实施例中，两块“U”型板之间设置有弹性层6.1，弹性层6.1 底部设置有弹簧槽6.3，弹簧槽6.3内设置弹簧6.4，弹簧6.4的一端与弹簧槽 6.3底部固定，另一端与弹性层6.1底部固定。弹性层6.1可以增加对荔枝枝杆的固定性，同时使得采摘的荔枝在切割过程中更好弹性，减少荔枝的震动造成的损坏。

本实用新型实施例中，所述伸缩杆组件包括小杆9、连接筒10和大杆11，所述小杆9的外侧设置有螺纹，小杆9与连接筒10螺纹连接，所述小杆9的一端套在大杆11的内侧。所述小杆9和大杆11均设置有插销孔，所述小杆9 上的插销孔设置为若干个(图中为标注画出)，且若干个插销孔设置为螺纹弧形结构。通过插销使得小杆9在旋转伸长或者缩短过程中小杆9上的插销孔均与大杆11上的插销孔对应，使得实用插销固定小杆9和大杆11，采摘荔枝过程更加的稳定。

本实用新型实施例中，所述控制组件包括电源12、手抓支撑杆13、电机控制电路和开关按钮14，所述电源12在手抓支撑杆13内部，所述开关按钮 14设置在手抓支撑杆13的外侧，所述电源12经开关按钮14和电机控制电路与电机Ⅰ1和电机Ⅱ2连接。如图7所示，即为电机Ⅱ2的控制电路，电机Ⅰ1 为现有的开关控制电路，通过设计三个按钮，分别完成对驱动刀片7的电机、夹取部分的咬合和复位；对于控制驱动刀片7的电机的电路，由于刀片只需要保持恒速转动，因而只需设置一个开关；对夹取部分，需考虑夹取及复位的速度，及行程，可用电路控制电机转速及转数来实现。在我们的采摘设备中，采用可收缩的控制部分，可以提高抓果准确率，有效降低采果难度。电源12为可充电电池，在需要充电时，直接通过螺丝刀把螺丝拧下，打开手抓支撑杆13的外壳，然后取出电源12拿去充电。电机控制电路设置在手抓支撑杆13内。手抓支撑杆13实用金属材料制成，开关按钮14为现有公知的开关按钮。如图7，QS为断路器，KM1正转接触器，KM2反转接触器，FR热继电器，SB1停止按钮，SB2正转启动按钮，SB3反转启动按钮。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种荔枝采摘杆，其特征在于：包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接；

所述执行组件包括电机Ⅰ(1)、电机Ⅱ(2)、齿轮(3)、螺杆(4)、支架(5)、滑块(6)、刀片(7)和钩子(8)，所述支架(5)固定在伸缩杆组件的一端，所述滑块(6)可活动设置在支架(5)内，所述螺杆(4)一端可活动旋转与滑块(6)底部连接，所述齿轮(3)固定在螺杆(4)的一端，所述电机Ⅱ(2)通过设置动力齿轮与齿轮(3)齿合设置，所述电机Ⅰ(1)设置在滑块(6)上，所述刀片(7)设置在电机Ⅰ(1)的转轴上，且设置在滑块(6)顶部的侧边上，所述钩子(8)固定在支架(5)的一边，且滑块(6)向上活动后与钩子(8)卡合设置。

2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘杆，其特征在于：所述支架(5)设置为“U”型结构架，所述“U”型结构架的内侧设置有滑轨(5.1)，所述滑块(6)卡在滑块(6)内上下活动设置。

3.根据权利要求2所述的一种荔枝采摘杆，其特征在于：所述滑块(6)顶端两侧分别设置有“U”型板，滑块(6)两侧设置有滑轨卡块(6.2)，滑轨卡块(6.2)卡在滑轨(5.1)内活动设置。

4.根据权利要求3所述的一种荔枝采摘杆，其特征在于：两块“U”型板之间设置有弹性层(6.1)，弹性层(6.1)底部设置有弹簧槽(6.3)，弹簧槽(6.3)内设置弹簧(6.4)，弹簧(6.4)的一端与弹簧槽(6.3)底部固定，另一端与弹性层(6.1)底部固定。

5.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘杆，其特征在于：所述伸缩杆组件包括小杆(9)、连接筒(10)和大杆(11)，所述小杆(9)的外侧设置有螺纹，小杆(9)与连接筒(10)螺纹连接，所述小杆(9)的一端套在大杆(11)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种荔枝采摘杆，其特征在于：所述小杆(9)和大杆(11)均设置有插销孔，所述小杆(9)上的插销孔设置为若干个，且若干个插销孔设置为螺纹弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘杆，其特征在于：所述控制组件包括电源(12)、手抓支撑杆(13)、电机控制电路和开关按钮(14)，所述电源(12)在手抓支撑杆(13)内部，所述开关按钮(14)设置在手抓支撑杆(13)的外侧，所述电源(12)经开关按钮(14)和电机控制电路与电机Ⅰ(1)和电机Ⅱ(2)连接。

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