CN208956465U - 一种新型辅助人工草莓采摘器 - Google Patents

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赵烁
庄子贤
郭思远
杨艳梅
李锋
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Abstract

本实用新型公开了一种新型辅助人工草莓采摘器,包括防护安装座和防护端盖,所述防护安装座上端位置处通过固定安装有防护端盖,所述防护安装座内部左端位置处设置有安装腔,所述安装腔内部中间位置处通过固定安装有传动电机,所述传动电机上端位置处通过转动安装有曲柄滑块装置,所述安装腔左端位置处设置有电池座,所述电池座与防护安装座左端壁固定连接,所述防护安装座右端位置处通过固定安装有采摘装置,所述曲柄滑块装置与采摘装置之间通过滑动安装有滑动连杆,解决了人工采摘时频繁弯腰或蹲下的难题,将会在提高采摘效率的同时减轻采摘者的劳动量,具有很强的实用性;结构精巧,使用方法简单,可以单手操作,方便灵活。

Description

一种新型辅助人工草莓采摘器
技术领域
本实用新型属于农业设备相关技术领域,具体涉及一种新型辅助人工草莓采摘器。
背景技术
当前同类的辅助人工草莓采摘装置大致可分为以下四类:一、手爪式采摘器,其原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头,摘头上的手爪固定草莓后利用人力将草莓拽下;二、剪刀采摘器,即一只手先捏住草莓茎,另一只手持普通剪刀剪断;三、剪切收纳式采摘器,主要是通过手柄控制拉线以控制前端刀片,利用刀片将草莓茎剪断,之后通过刀片下端的网兜接收草莓;四、环绕式采摘器,主要是把由电磁力驱动的具有剪切功能的构件和控制元件安装在无盖容器上,草莓进入容器后才能开始剪切动作。
现有的辅助人工草莓采摘器技术存在以下问题:1、手爪式采摘器凭借拉力拖拽很容易损伤草莓,一般直接使茎与果实分离,缩短了草莓保鲜期;2、剪刀采摘器须双手操作且需要近距离接触草莓,故操作不便,劳动强度大,不适宜长时间工作;3、剪切收纳式采摘器,前端刀片以及草莓落入网兜的过程中极易造成果实损伤,并且随着网兜中草莓数量的增加,手持负担加大,不宜长时间劳作;4、环绕式采摘器虽利用了较为先进的技术,但操作不便,效率低,且制造成本较高,故实用性不大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型辅助人工草莓采摘器,以解决上述背景技术中提出的目前人工采摘为主,弯腰或下蹲时双手采摘草莓涉及的劳动强度大,工作效率低,不便于采摘者长时间操作,以及容易损伤果实枝叶问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种新型辅助人工草莓采摘器,包括防护安装座和防护端盖,所述防护安装座上端位置处通过固定安装有防护端盖,所述防护安装座内部左端位置处设置有安装腔,所述安装腔内部中间位置处通过固定安装有传动电机,所述传动电机上端位置处通过转动安装有曲柄滑块装置,所述安装腔左端位置处设置有电池座,所述电池座与防护安装座左端壁固定连接,所述电池座内部通过电性连接有干电池,所述防护安装座前侧壁内部右端位置处通过固定安装有控制开关,所述控制开关内部一端通过连接导线与传动电机进行电性连接,所述控制开关内部另一端通过连接导线与电池座进行电性连接,所述防护安装座右端位置处通过固定安装有采摘装置,所述曲柄滑块装置与采摘装置之间通过滑动安装有滑动连杆,所述滑动连杆外侧套装有固定套杆,所述固定套杆与防护安装座固定连接。
优选的,所述曲柄滑块装置包括转动圆盘、安装孔、曲柄转轴、转动曲柄和连接转轴,所述转动圆盘中间位置处设置有安装孔,所述转动圆盘下端靠近边缘位置处通过曲柄转轴转动连接有转动曲柄,所述转动曲柄顶端位置处设置有连接转轴,所述曲柄滑块装置通过安装孔与传动电机固定连接,所述曲柄滑块装置通过连接转轴与滑动连杆左端进行转动连接。
优选的,所述采摘装置包括固定底座、第一转轴、连接板、第二转轴、夹头、第三转轴、刀片、第四转轴、第五转轴、驱动连板、第六转轴和底板,所述固定底座上端位置处通过第一转轴对称转动连接有连接板,所述连接板顶端位置处通过第二转轴转动连接有夹头,所述夹头下端上侧位置处通过第三转轴转动连接有刀片,所述刀片底端位置处通过第四转轴与固定底座的顶端转动连接,所述连接板底端位置处通过第五转轴转动连接有驱动连板,所述驱动连板底端位置处通过第六转轴与底板进行转动连接,所述采摘装置通过固定底座与防护安装座右端固定连接,所述采摘装置通过底板与滑动连杆固定连接。
优选的,所述传动电机为高功率低转速直流电机且其型号为JKBLS。
优选的,所述防护安装座和防护端盖以及曲柄滑块装置的材料相同且均为系铝合金材料,所述滑动连杆材料为Q235钢。
优选的,所述干电池共设置有三个且它们均为五号锌锰电池。
优选的,所述控制开关为三段式开关且能够前后按动。
优选的,所述刀片的材料为碳素工具钢,所述刀片的底部设置有TPU软性材料。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种新型辅助人工草莓采摘器,具备以下有益效果:
1、解决了人工采摘时频繁弯腰或蹲下的难题,将会在提高采摘效率的同时减轻采摘者的劳动量,具有很强的实用性;2、结构精巧,使用方法简单,可以单手操作,方便灵活;3、相比于目前已存在的只剪断草莓茎的剪刀装置,本作品采用一夹一剪,先夹后剪的双指型机械爪组合装置,既能剪断草莓茎,又能夹持茎,便于收集,且剪刀处采取错位剪切,提高了剪切成功率;4、断电仍可夹紧,对果实及枝叶损伤小,环境友好;5、正反转电机与连杆机构配合,可以仅通过一个开关实现手爪的夹紧和松开,十分省力;6、此装置制造成本低,价格低廉,故而性价比高,易于在市场上推广;7、适用性强,通过定向改装还可以应用于其它水果如苹果、柑橘等的采摘。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型提出的一种新型辅助人工草莓采摘器外部结构示意图;
图2为本实用新型提出的采摘器内部结构示意图;
图3为本实用新型提出的曲柄滑块装置结构示意图;
图4为本实用新型提出的采摘装置结构示意图;
图中:1、防护安装座;2、防护端盖;3、安装腔;4、传动电机;5、曲柄滑块装置;51、转动圆盘;52、安装孔;53、曲柄转轴;54、转动曲柄;55、连接转轴;6、电池座;7、干电池;8、控制开关;9、连接导线;10、采摘装置;101、固定底座;102、第一转轴;103、连接板;104、第二转轴;105、夹头;106、第三转轴;107、刀片;108、第四转轴;109、第五转轴;110、驱动连板;111、第六转轴;112、底板;11、固定套杆;12、滑动连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种新型辅助人工草莓采摘器,包括防护安装座1和防护端盖2,防护安装座1上端位置处通过固定安装有防护端盖2,防护安装座1内部左端位置处设置有安装腔3,安装腔3内部中间位置处通过固定安装有传动电机4,传动电机4上端位置处通过转动安装有曲柄滑块装置5,安装腔3左端位置处设置有电池座6,电池座6与防护安装座1左端壁固定连接,电池座6内部通过电性连接有干电池7,防护安装座1前侧壁内部右端位置处通过固定安装有控制开关8,控制开关8内部一端通过连接导线9与传动电机4进行电性连接,控制开关8内部另一端通过连接导线9与电池座6进行电性连接,防护安装座1右端位置处通过固定安装有采摘装置10,曲柄滑块装置5与采摘装置10之间通过滑动安装有滑动连杆12,滑动连杆12外侧套装有固定套杆11,固定套杆11与防护安装座1固定连接。
进一步,曲柄滑块装置5包括转动圆盘51、安装孔52、曲柄转轴53、转动曲柄54和连接转轴55,转动圆盘51中间位置处设置有安装孔52,转动圆盘51下端靠近边缘位置处通过曲柄转轴53转动连接有转动曲柄54,转动曲柄54顶端位置处设置有连接转轴55,曲柄滑块装置5通过安装孔52与传动电机4固定连接,曲柄滑块装置5通过连接转轴55与滑动连杆12左端进行转动连接;通过设置的曲柄滑块装置5能够将转动圆盘51的圆周运动转化为滑动连杆12的往复直线运动,借助平面连杆机构将滑动连杆12的往复直线运动转化为夹头105和刀片107的开合运动。
进一步,采摘装置10包括固定底座101、第一转轴102、连接板103、第二转轴104、夹头105、第三转轴106、刀片107、第四转轴108、第五转轴109、驱动连板110、第六转轴111和底板112,固定底座101上端位置处通过第一转轴102对称转动连接有连接板103,连接板103顶端位置处通过第二转轴104转动连接有夹头105,夹头105下端上侧位置处通过第三转轴106转动连接有刀片107,刀片107底端位置处通过第四转轴108与固定底座101的顶端转动连接,连接板103底端位置处通过第五转轴109转动连接有驱动连板110,驱动连板110底端位置处通过第六转轴111与底板112进行转动连接,采摘装置10通过固定底座101与防护安装座1右端固定连接,采摘装置10通过底板112与滑动连杆12固定连接;通过设置的采摘装置10能够实现对草莓茎的先夹紧在剪断,减轻人们的劳动强度,提高了工作效率。
进一步,传动电机4为高功率低转速直流电机且其型号为JK42BLS01;通过设置的传动电机4能够带动曲柄滑块装置5内的转动圆盘51进行转动,从而能够实现夹头105和刀片107的开合运动,完成对草莓的采摘工作。
进一步,防护安装座1和防护端盖2以及曲柄滑块装置5的材料相同且均为1100系铝合金材料,滑动连杆12材料为Q235钢;通过采用1100系铝合金材料能够减少自身重量和电机负载,提高工作能力,增加刀口咬合度。
进一步,干电池7共设置有三个且它们均为五号锌锰电池;通过安装的干电池7能够为传动电机4提供必要的动力源。
进一步,控制开关8为三段式开关且能够前后按动;通过设置三段式控制开关8能够根据实际使用需要控制传动电机4的正反转,从而能够实现对草莓茎的夹紧与松开。
进一步,刀片107的材料为碳素工具钢,刀片107的底部设置有TPU软性材料;通过设置材料为碳素工具钢的刀片107能够降低生产成本,且原材料来源方便,在热处理后可获得相当高的硬度;通过在刀片107的底部设置有TPU软性材料能够使刀片107具有耐磨、耐油的特性,且具有好的弹性,优异的附着力以及好的耐曲挠性。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用本实用新型前,应对其进行必要的使用前检查,待检查无误后,首先将干电池7安装进电池座6内,然后将采摘器对准待采摘的草莓茎,通过按压控制开关8前端控制传动电机4逆时针转动,传动电机4带动曲柄滑块装置5内的转动圆盘51进行逆时针转动,转动圆盘51通过转动曲柄54带动滑动连杆12向上滑动,滑动连杆12推动采摘装置10内的底板112向上移动,底板112带动驱动连板110向上移动,驱动连板110驱动连接板103进行转动,转动的连接板103驱动夹头105闭合,实现对草莓茎的夹紧,然后驱动刀片107进行合拢,将草莓茎剪断,松开控制开关8后,夹头105仍保持夹紧状态,之后将夹有草莓的夹头105移至收纳筐,再按压控制开关8后端,使传动电机4带动曲柄滑块装置5内的转动圆盘51进行顺时针转动,转动圆盘51通过转动曲柄54带动滑动连杆12向下滑动,滑动连杆12拉动采摘装置10内的底板112向下移动,底板112带动驱动连板110向下移动,驱动连板110驱动连接板103进行转动,转动的连接板103驱动夹头105进行松开,轻松放置草莓。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型辅助人工草莓采摘器,包括防护安装座(1)和防护端盖(2),其特征在于:所述防护安装座(1)上端位置处通过固定安装有防护端盖(2),所述防护安装座(1)内部左端位置处设置有安装腔(3),所述安装腔(3)内部中间位置处通过固定安装有传动电机(4),所述传动电机(4)上端位置处通过转动安装有曲柄滑块装置(5),所述安装腔(3)左端位置处设置有电池座(6),所述电池座(6)与防护安装座(1)左端壁固定连接,所述电池座(6)内部通过电性连接有干电池(7),所述防护安装座(1)前侧壁内部右端位置处通过固定安装有控制开关(8),所述控制开关(8)内部一端通过连接导线(9)与传动电机(4)进行电性连接,所述控制开关(8)内部另一端通过连接导线(9)与电池座(6)进行电性连接,所述防护安装座(1)右端位置处通过固定安装有采摘装置(10),所述曲柄滑块装置(5)与采摘装置(10)之间通过滑动安装有滑动连杆(12),所述滑动连杆(12)外侧套装有固定套杆(11),所述固定套杆(11)与防护安装座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型辅助人工草莓采摘器,其特征在于:所述曲柄滑块装置(5)包括转动圆盘(51)、安装孔(52)、曲柄转轴(53)、转动曲柄(54)和连接转轴(55),所述转动圆盘(51)中间位置处设置有安装孔(52),所述转动圆盘(51)下端靠近边缘位置处通过曲柄转轴(53)转动连接有转动曲柄(54),所述转动曲柄(54)顶端位置处设置有连接转轴(55),所述曲柄滑块装置(5)通过安装孔(52)与传动电机(4)固定连接,所述曲柄滑块装置(5)通过连接转轴(55)与滑动连杆(12)左端进行转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型辅助人工草莓采摘器,其特征在于:所述采摘装置(10)包括固定底座(101)、第一转轴(102)、连接板(103)、第二转轴(104)、夹头(105)、第三转轴(106)、刀片(107)、第四转轴(108)、第五转轴(109)、驱动连板(110)、第六转轴(111)和底板(112),所述固定底座(101)上端位置处通过第一转轴(102)对称转动连接有连接板(103),所述连接板(103)顶端位置处通过第二转轴(104)转动连接有夹头(105),所述夹头(105)下端上侧位置处通过第三转轴(106)转动连接有刀片(107),所述刀片(107)底端位置处通过第四转轴(108)与固定底座(101)的顶端转动连接,所述连接板(103)底端位置处通过第五转轴(109)转动连接有驱动连板(110),所述驱动连板(110)底端位置处通过第六转轴(111)与底板(112)进行转动连接,所述采摘装置(10)通过固定底座(101)与防护安装座(1)右端固定连接,所述采摘装置(10)通过底板(112)与滑动连杆(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型辅助人工草莓采摘器,其特征在于:所述传动电机(4)为高功率低转速直流电机且其型号为JK42BLS01。
5.根据权利要求1所述的一种新型辅助人工草莓采摘器,其特征在于:所述防护安装座(1)和防护端盖(2)以及曲柄滑块装置(5)的材料相同且均为1100系铝合金材料,所述滑动连杆(12)材料为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种新型辅助人工草莓采摘器,其特征在于:所述干电池(7)共设置有三个且它们均为五号锌锰电池。
7.根据权利要求1所述的一种新型辅助人工草莓采摘器,其特征在于:所述控制开关(8)为三段式开关且能够前后按动。
8.根据权利要求3所述的一种新型辅助人工草莓采摘器,其特征在于:所述刀片(107)的材料为碳素工具钢,所述刀片(107)的底部设置有TPU软性材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112544234A (zh) * 2020-12-24 2021-03-26 哈尔滨理工大学 一种可自动收集果实的振动油茶采摘设备

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