CN209897658U - 多功能辅助多种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能辅助多种水果采摘装置，包括主体、伸缩杆、驱动电机、锯片以及接果装置；所述伸缩杆的上端连接所述主体；所述主体上设置有所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述锯片转动；所述接果装置设置在所述锯片的下侧且通过一连接杆与所述主体相连，所述接果装置的开口朝上。本实用新型采用驱动电机带动锯片高速运转从而轻松实现剪切连接水果的茎，代替传统的人工手采摘方式，提高了工作效率。

Description

多功能辅助多种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘，具体地，涉及一种多功能辅助多种水果采摘装置。

背景技术

我国是水果生产大国，每年各类水果产量都保持在一亿吨以上，我国果品种植面积大、果品种类繁多，产量高，但大多数果品仍然采用人工收获，其劳动强度非常大、效率低、成本高。随着经济的快速发展，人们对水果的需求量日益增长。但是水果由于种植面积广，产量大，种类多，水果分布不一且容易损坏，将会导致劳动力紧缺，不能对水果进行及时收获，造成水果品质下降，严重影响了水果业健康发展。对此，加大对于水果采摘智能化和自动化的设计和制造研发的投入，将是未来水果采摘的新型产业，也将会对水果的生产起着重要变革。

全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，量产水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多功能辅助多种水果采摘装置。

根据本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置，包括主体、伸缩杆、驱动电机、锯片以及接果装置；

所述伸缩杆的上端连接所述主体；所述主体上设置有所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述锯片转动；

所述接果装置设置在所述锯片的下侧且通过一连接杆与所述主体相连，所述接果装置的开口朝上。

优选地，还包括套杆，所述套杆设置在所述锯片的下侧；

所述套杆包括滑动卡体、滑杆、弹簧以及拉绳；所述滑杆的一端连接所述主体，所述滑动卡体设置在所述滑杆上且能够沿所述滑杆滑动，所述弹簧套设在所述滑杆上；

所述拉绳连接所述滑动卡体，当拉动所述拉绳时，所述滑动卡体沿所述滑杆以固定果梗，当松开所述拉绳时，所述弹簧驱动所述滑动卡体复位。

优选地，还包括固定卡体，所述固定卡体设置在所述滑杆的一端；

所述固定卡体和所述滑动卡体的卡口相对，所述弹簧的一端与所述固定卡体，另一端与所述滑动卡通连接。

优选地，还包括第一同步带轮、同步带以及第二同步带轮；

所述驱动电机驱动所述第一同步带轮；所述同步带设置在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮上；

所述第二同步带轮、所述锯片设置在一驱动轴上，所述驱动轴的两端通过轴承连接所述主体；

当所述驱动电机驱动所述第一同步带轮转动时，进而依次通过同步带、第二同步带轮带动所述锯片转动。

优选地，所述接果装置包括接果环、软管以及收集箱；

其中，所述接果环通过一连接杆与所述主体相连，所述软管的上端连通所述接果环，下端连通所述收集箱。

优选地，所述伸缩杆的上端与所述主体之间可转动连接，以调节所述伸缩杆的上端与所述主体的角度。

优选地，所述拉绳沿所述伸缩杆延伸。

优选地，所述锯片呈圆形。

优选地，还包括减速器；

所述驱动电机通过减速器驱动所述第一同步带轮转动。

优选地，还包括蓄电池；

所述蓄电池的输出回路上电连接所述驱动电机和控制开关，所述控制开关设置在所述伸缩杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型采用驱动电机带动锯片高速运转从而轻松实现剪切连接水果的茎，代替传统的人工手采摘方式，提高了工作效率，采有V型同步带进行同步驱动不仅可以传动，还有减震的作用，为防止水果被碰伤，采用拉绳拉动套杆进行果梗的固定的，不但更有效的切割果梗，还有保护水果；

2、本实用新型可以采摘各种水果，操作简单，可由单人实现采摘及收集的过程，且本实用新型不会损害水果，容易被大众接受；

3、本实用新型结构简单，制造成本低廉，可以减少采摘人工成本和时间成本，市场潜力巨大，推广价值高，符合广大用户购买能力的需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型中多功能辅助多种水果采摘装置的结构示意图。

图中：

1 为伸缩杆；

2 为直流减速电机；

3 为第一同步带轮；

4 为同步带；

5 为锯片；

6 为弹簧；

7 为套杆；

8 为接果环；

9 为软管；

10 为收集箱；

11 为拉绳。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型中多功能辅助多种水果采摘装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置，包括主体、伸缩杆1、驱动电机、锯片5以及接果装置；

所述伸缩杆1的上端连接所述主体；所述主体上设置有所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述锯片5转动；

所述接果装置设置在所述锯片5的下侧且通过一连接杆与所述主体相连，所述接果装置的开口朝上。

本实用新型采用驱动电机带动锯片5高速运转从而轻松实现剪切连接水果的茎，代替传统的人工手采摘方式，提高了工作效率。本实用新型中伸缩杆1可伸缩控制高度，不管是高树还是矮树上的水果，均可采摘。

在本实用新型一实施例中所述伸缩杆1的上端与所述主体之间可转动连接，以调节所述伸缩杆1的上端与所述主体的角度，具有良好的导向性，解决了目前采摘工具不易实现角度调节的问题。所述锯片5呈圆形。所述拉绳11沿所述伸缩杆1延伸。所述伸缩杆1上可连接肩带，操作更加省力最大程度上满足广大使用者的需求。而肩带及可调机构从人体健康学的角度设计，更适合人体骨骼的活动，降低疲劳强度。

本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置，还包括套杆7，所述套杆7设置在所述锯片5的下侧；

所述套杆7包括滑动卡体、滑杆、弹簧6以及拉绳11；所述滑杆的一端连接所述主体，所述滑动卡体设置在所述滑杆上且能够沿所述滑杆滑动，所述弹簧6套设在所述滑杆上；

所述拉绳11连接所述滑动卡体，当拉动所述拉绳11时，所述滑动卡体沿所述滑杆以固定果梗，当松开所述拉绳11时，所述弹簧6驱动所述滑动卡体复位。

在本实用新型一实施例在，所述伸缩杆上设置有摇杆手柄装置，可拉动所述拉绳11，从而控制套杆7的运动。滑动卡体配合弹簧6，可以迅速反弹，实现张合的效果，达到柔性与刚性的平衡。

本实用新型能够防止水果被碰伤，采用拉绳11拉动套杆7进行果梗的固定的，不但更有效的切割果梗，还有保护水果。

本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置，还包括固定卡体，所述固定卡体设置在所述滑杆的一端；

所述固定卡体和所述滑动卡体的卡口相对。所述弹簧6的一端与所述固定卡体，另一端与所述滑动卡通连接。

本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置，还包括第一同步带轮3、同步带4以及第二同步带轮；

所述驱动电机驱动所述第一同步带轮3；所述同步带4设置在所述第一同步带轮3、所述第二同步带轮上；

所述第二同步带轮、所述锯片5设置在一驱动轴上，所述驱动轴的两端通过轴承连接所述主体；

当所述驱动电机驱动所述第一同步带轮3转动时，进而依次通过同步带4、第二同步带轮带动所述锯片5转动。

本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置，还包括减速器；所述驱动电机通过减速器驱动所述第一同步带轮3转动。所述驱动电机采用直流减速电机2。直流减速电机2是将直流电能转换为机械能的电动机，它能将电能转化成机械能。直流减速电机2具有优良的调速特性、启动性能好、过载能力强、体积小、效率高等优点。

本实用新型中采有V型同步带4进行同步驱动不仅可以传动，还有减震的作用；

所述接果装置包括接果环8、软管9以及收集箱10；其中，所述接果环8通过一连接杆与所述主体相连，所述软管9的上端连通所述接果环8，下端连通所述收集箱10。所述收集箱10位于地上，软管9可以缓冲避免水果摔伤。

本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置，还包括蓄电池；所述蓄电池的输出回路上电连接所述驱动电机和控制开关，所述控制开关设置在所述伸缩杆1上。蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，具有电压稳定、价格便宜、污染小、可以反复充电使用等优点。

本实用新型提供的多功能辅助多种水果采摘装置时，首先操作员要双手紧握操作柄，用控制开关来控制锯片5转动，然后利用套杆7固定水果的果梗相对位置，使水果的果梗不断与锯片5刀刃接触，且需平衡切割时的锯切力，使果梗受力均匀，切割顺利进行，从而达到切断目的，最后水果通过软管9输送进收集箱10。

在本实施例中，本实用新型采用驱动电机带动锯片高速运转从而轻松实现剪切连接水果的茎，代替传统的人工手采摘方式，提高了工作效率，采有V型同步带进行同步驱动不仅可以传动，还有减震的作用；为防止水果被碰伤，采用拉绳拉动套杆进行果梗的固定的，不但更有效的切割果梗，还有保护水果；本实用新型可以采摘各种水果，操作简单，可由单人实现采摘及收集的过程，且装置不会损害水果，容易被大众接受；本实用新型结构简单，制造成本低廉，可以减少采摘人工成本和时间成本，市场潜力巨大，推广价值高，符合广大用户购买能力的需求。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (10)

1.一种多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，包括主体、伸缩杆、驱动电机、锯片以及接果装置；

所述伸缩杆的上端连接所述主体；所述主体上设置有所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述锯片转动；

所述接果装置设置在所述锯片的下侧且通过一连接杆与所述主体相连，所述接果装置的开口朝上。

2.根据权利要求1所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，还包括套杆，所述套杆设置在所述锯片的下侧；

所述套杆包括滑动卡体、滑杆、弹簧以及拉绳；所述滑杆的一端连接所述主体，所述滑动卡体设置在所述滑杆上且能够沿所述滑杆滑动，所述弹簧套设在所述滑杆上；

所述拉绳连接所述滑动卡体，当拉动所述拉绳时，所述滑动卡体沿所述滑杆以固定果梗，当松开所述拉绳时，所述弹簧驱动所述滑动卡体复位。

3.根据权利要求2所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，还包括固定卡体，所述固定卡体设置在所述滑杆的一端；

所述固定卡体和所述滑动卡体的卡口相对，所述弹簧的一端与所述固定卡体，另一端与所述滑动卡体连接。

4.根据权利要求1所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，还包括第一同步带轮、同步带以及第二同步带轮；

所述驱动电机驱动所述第一同步带轮；所述同步带设置在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮上；

所述第二同步带轮、所述锯片设置在一驱动轴上，所述驱动轴的两端通过轴承连接所述主体；

当所述驱动电机驱动所述第一同步带轮转动时，进而依次通过同步带、第二同步带轮带动所述锯片转动。

5.根据权利要求1所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，所述接果装置包括接果环、软管以及收集箱；

其中，所述接果环通过一连接杆与所述主体相连，所述软管的上端连通所述接果环，下端连通所述收集箱。

6.根据权利要求1所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆的上端与所述主体之间可转动连接，以调节所述伸缩杆的上端与所述主体的角度。

7.根据权利要求2所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，所述拉绳沿所述伸缩杆延伸。

8.根据权利要求1所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，所述锯片呈圆形。

9.根据权利要求4所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，还包括减速器；

所述驱动电机通过减速器驱动所述第一同步带轮转动。

10.根据权利要求1所述的多功能辅助多种水果采摘装置，其特征在于，还包括蓄电池；

所述蓄电池的输出回路上电连接所述驱动电机和控制开关，所述控制开关设置在所述伸缩杆上。

Images