CN210928659U - 便携式草莓采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式草莓采摘设备，该设备包括：外壳、设置在外壳内的落果传送机构、驱动机构、挂架、刀片。所述驱动机构设置在外壳顶部并且与落果传送机构连接，所述挂架通过连杆设置在外壳的底部；所述刀片设置在落果传送机构的前端。本实用新型重量轻、结构简单、操作方便，能辅助果农站着采摘草莓，有效地避免蹲着或弯腰采摘作业，减少草莓在采摘过程中的损伤，提高草莓的采摘效率。

Description

便携式草莓采摘设备

技术领域

本实用新型属于草莓采摘技术领域，具体涉及一种便携式草莓采摘设备。

背景技术

在我国草莓种植形式多种多样，但主要还是以垄作栽培模式为主。草莓大多悬挂在地垄斜坡之上，成熟和未成熟的草莓混杂在一起，草莓的重量、大小不一，且花序不一致，草莓的果柄长度、直径也不尽相同。我国目前主要是采用人工纯手工采摘草莓，果农一般蹲着或弯腰作业，一手提收集篮、一手采摘草莓，不仅采摘劳动强度大、效率低，还容易碰伤草莓的表皮，影响草莓的品质。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种便携式草莓采摘设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种便携式草莓采摘设备，该设备包括：外壳、设置在外壳内的落果传送机构、驱动机构、挂架、刀片，所述驱动机构设置在外壳顶部并且与落果传送机构连接，所述挂架通过连杆设置在外壳的底部；所述刀片设置在落果传送机构的前端。

上述方案中，所述落果传送机构包括从动齿轮带轮、主动齿轮带轮、从动带轮、皮带、导向轮，所述驱动机构与主动齿轮带轮连接，所述从动齿轮带轮与主动齿轮带轮啮合，所述从动齿轮带轮、主动齿轮带轮均通过皮带与从动带轮连接，所述从动齿轮带轮与从动带轮之间、主动齿轮带轮与从动带轮之间均设置若干个导向轮；两条皮带之间设置有间隙。

上述方案中，所述两条皮带之间的后侧设置落果挡块。

上述方案中，所述两条皮带的两侧还分别设置有滚子。

上述方案中，所述从动齿轮带轮与从动带轮之间的距离大于或者小于主动齿轮带轮与从动带轮之间的距离。

上述方案中，所述外壳包括上盖板、上端盖、下盖板、下端盖，所述上盖板与下盖板配合连接，所述上端盖与下端盖连接；所述上盖板和下盖板的后侧分别与上端盖、下端盖连接。

上述方案中，所述上端盖的四周设置有用于与连杆连接的连接部。

上述方案中，所述上盖板的前端设置有凹陷缺口与刀架匹配，并且所述刀片通过刀架设置在上盖板上。

上述方案中，还包括手柄机构，所述手柄机构设置在上盖板和上端盖的顶部并且包括手柄、电机箱、开关，所述手柄的一侧与上盖板连接，另一侧设置电机箱并且罩设在驱动机构上，所述电机箱固定在上端盖上；所述开关设置在手柄上并且与驱动机构电连接。

上述方案中，所述手柄机构还包括拉杆，所述拉杆一端固定在手柄上，另一端固定在上盖板上的固定块上。

上述方案中，所述从动齿轮带轮通过轴承安装在上端盖上；所述滚子安装在上端盖上；所述从动带轮和导向轮均安装在上盖板上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型重量轻、结构简单、操作方便，能辅助果农站着采摘草莓，有效地避免蹲着或弯腰采摘作业，减少草莓在采摘过程中的损伤，提高草莓的采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种便携式草莓采摘设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种便携式草莓采摘设备中落果传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种便携式草莓采摘设备的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供一种便携式草莓采摘设备中外壳的上端盖、上盖板示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机箱，2、上端盖，3、下端盖，4、连杆，5、挂架，6、下盖板，7、刀片，8、刀架，9、上盖板，10、拉杆，11、开关，12、手柄，13、USB电源线，14、从动齿轮带轮，15、轴承，16、驱动机构，17、主动齿轮带轮，18、滚子，19、落果挡块，20、从动带轮，21、皮带，22、导向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种便携式草莓采摘设备，如图1-4所示，该设备包括：外壳、设置在外壳内的落果传送机构、驱动机构16、挂架5、刀片7，所述驱动机构16设置在外壳顶部并且与落果传送机构连接，所述挂架5通过连杆4设置在外壳的底部；所述刀片7设置在落果传送机构的前端，这样，果农先将草莓收集篮放在挂架5上，手持本实用新型将落果传送机构的前端对准草莓的果柄；通过落果传送机构与果柄之间的摩擦力，将草莓的果柄勾到落果传送机构内，通过落果传送机构的摩擦力和挤压力夹紧果柄并运输草莓；通过果柄与刀片7产生的相对位移，将果柄剪断，最终草莓运输到落果传送机构的后端自动掉入下方的草莓收集篮中，从而完成草莓的一次采摘过程。

所述驱动机构16采用电动机，所述电动机的USB电源线13与电源连接。

所述落果传送机构包括从动齿轮带轮14、主动齿轮带轮17、从动带轮20、皮带21、导向轮22，所述驱动机构16与主动齿轮带轮17连接，所述从动齿轮带轮14与主动齿轮带轮17啮合，所述从动齿轮带轮14、主动齿轮带轮17均通过皮带21与从动带轮20连接，所述从动齿轮带轮14与从动带轮20之间、以及主动齿轮带轮17与从动带轮20之间均设置若干个导向轮22；所述两条皮带21之间设置有间隙。

所述主动齿轮带轮17的上端为齿轮，下端为带轮。

所述从动齿轮带轮14的上端为齿轮，下端为带轮。

所述两条皮带21之间的后侧设置落果挡块19。

所述两条皮带21的两侧还分别设置有滚子18。

所述从动齿轮带轮14与从动带轮20之间的距离大于或者小于主动齿轮带轮17与从动带轮20之间的距离，便于将草莓的果柄引入两条皮带21之间的间隙。

将皮带21前端对准草莓的果柄，由于从动齿轮带轮14、主动齿轮带轮17的啮合关系，两条皮带21是相对运动，这样，就通过皮带21与果柄之间的摩擦力将草莓的果柄勾到两皮带21之间；通过两皮带21与草莓果柄之间的摩擦力和挤压力夹紧果柄，并运输草莓；通过果柄与刀片7产生的相对位移，将果柄剪断；当草莓运输至落果挡块19时，两皮带21之间的间隙增加，草莓便自动掉入下方的草莓收集篮中，从而完成草莓的一次采摘过程。

所述外壳包括上盖板9、上端盖2、下盖板6、下端盖3，所述上盖板9与下盖板6配合连接，所述上端盖2与下端盖3连接；所述上盖板9和下盖板6的后侧分别与上端盖2、下端盖3连接。

所述上端盖2的四周设置有用于与连杆4连接的连接部。

所述上盖板9的前端设置有凹陷缺口与刀架8匹配，并且所述刀片7通过刀架8设置在上盖板9上。

进一步地，还包括手柄机构，所述手柄机构设置在上盖板9和上端盖2的顶部并且包括手柄12、电机箱1、开关11，所述手柄12的一侧与上盖板9连接，另一侧设置电机箱1并且罩设在驱动机构16上，所述电机箱1固定在上端盖2上；所述开关11设置在手柄12上并且与驱动机构16电连接。

所述手柄机构还包括拉杆10，所述拉杆10一端固定在手柄12上，另一端固定在上盖板9上的固定块上，从而增加外壳结构强度。

所述从动齿轮带轮14通过轴承15安装在上端盖2上；所述滚子18安装在上端盖2上；所述从动带轮20和导向轮22均安装在上盖板9上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式草莓采摘设备，其特征在于，该设备包括:外壳、设置在外壳内的落果传送机构、驱动机构(16)、挂架(5)、刀片(7)，所述驱动机构(16)设置在外壳顶部并且与落果传送机构连接，所述挂架(5)通过连杆(4)设置在外壳的底部；所述刀片(7)设置在落果传送机构的前端。

2.根据权利要求1所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述落果传送机构包括从动齿轮带轮(14)、主动齿轮带轮(17)、从动带轮(20)、皮带(21)、导向轮(22)，所述驱动机构(16)与主动齿轮带轮(17)连接，所述从动齿轮带轮(14)与主动齿轮带轮(17)啮合，所述从动齿轮带轮(14)、主动齿轮带轮(17)均通过皮带(21)与从动带轮(20)连接，所述从动齿轮带轮(14)与从动带轮(20)之间、以及主动齿轮带轮(17)与从动带轮(20)之间均设置若干个导向轮(22)；两个皮带(21)之间设置有间隙，并且所述刀片(7)通过刀架(8)设置在两个皮带(21)的前端。

3.根据权利要求2所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述两个皮带(21)之间的后侧设置落果挡块(19)。

4.根据权利要求3所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述两个皮带(21)的两侧还分别设置有滚子(18)。

5.根据权利要求4所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述从动齿轮带轮(14)与从动带轮(20)之间的距离大于或者小于主动齿轮带轮(17)与从动带轮(20)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述外壳包括上盖板(9)、上端盖(2)、下盖板(6)、下端盖(3)，所述上盖板(9)与下盖板(6)配合连接，所述上端盖(2)与下端盖(3)连接；所述上盖板(9)和下盖板(6)的后侧分别与上端盖(2)、下端盖(3)连接。

7.根据权利要求6所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述上端盖(2)的四周设置有用于与连杆(4)连接的连接部；所述上盖板(9)的前端设置有凹陷缺口与刀架(8)匹配，且所述上盖板(9)与刀架(8)连接。

8.根据权利要求7所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，还包括手柄机构，所述手柄机构设置在上盖板(9)和上端盖(2)的顶部并且包括手柄(12)、电机箱(1)、开关(11)，所述手柄(12)的一侧与上盖板(9)连接，另一侧设置电机箱(1)并且罩设在驱动机构(16)上，所述电机箱(1)固定在上端盖(2)上；所述开关(11)设置在手柄(12)上并且与驱动机构(16)电连接。

9.根据权利要求8所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述手柄机构还包括拉杆(10)，所述拉杆(10)一端固定在手柄(12)上，另一端固定在上盖板(9)上的固定块上。

10.根据权利要求9所述的便携式草莓采摘设备，其特征在于，所述从动齿轮带轮(14)通过轴承(15)安装在上端盖(2)上；所述滚子(18)安装在上端盖(2)上；所述从动带轮(20)和导向轮(22)均安装在上盖板(9)上。

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