CN210247565U - 一种桑葚采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于采摘器领域，尤其涉及一种桑葚采摘器，包括收集座，所述收集座的顶部开设有收集槽，收集槽的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆，收集座的底部设有固定柱，固定柱的顶部开设有固定槽，固定杆滑动安装在固定槽内，所述固定杆的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆，丝杆的底端延伸至固定柱的外侧并固定安装有手柄，手柄转动安装在固定柱的底部，收集槽的底部内壁上开设有两个下料孔，所述收集座的顶部固定安装有固定圈。本实用新型结构合理，该采摘器可自动进行桑葚采摘，省时省力，且采摘效率较高，可以采摘不同高度位置的桑葚，采摘过程中可减少对桑葚的损伤。

Description

一种桑葚采摘器

技术领域

本实用新型属于采摘器领域，涉及一种桑葚采摘器。

背景技术

桑葚是一种人们常食的水果，且具有良好的保健功能。目前市场上桑葚的销售方式主要为散装销售，直接用常见的塑料口袋进行包装运输。

授权公告号CN203860060U的实用新型专利公开了一种采摘桑葚的辅助工具，属于农业技术领域。它解决了现有的桑葚在采摘过程中易损伤的问题。该采摘桑葚的辅助工具，包括一用于固定食品袋的固定环、一用于套装在手腕上的手环、以及连接固定环和手环之间的连接杆，所述手环包括首尾相连呈环状的刚性连接部和具有弹性的腕带部，所述连接杆一端与固定环相连接，另一端连接在刚性连接部上。该实用新型在使用时，将食品袋固定在固定环上，手环套装在用于采摘的手的手腕上，使得桑葚在采摘后可以直接进入食品袋中，减少桑葚在人手的流转过程，避免桑葚损伤，提高桑葚的品相和质量，但是该采摘工具需要人工进行采摘，费时费力，且采摘效率较低，位置较高的桑葚则不便于采摘。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决现有的采摘工具需要人工进行采摘，费时费力，且采摘效率较低，位置较高的桑葚则不便于采摘的问题，提供一种桑葚采摘器。

为达到上述目的，本实用新型提供一种桑葚采摘器，包括收集座，所述收集座的顶部开设有收集槽，收集槽的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆，收集座的底部设有固定柱，固定柱的顶部开设有固定槽，固定杆滑动安装在固定槽内，所述固定杆的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆，丝杆的底端延伸至固定柱的外侧并固定安装有手柄，手柄转动安装在固定柱的底部，收集槽的底部内壁上开设有两个下料孔，所述收集座的顶部固定安装有固定圈，固定圈的顶部固定安装有收集网，固定杆上设有震动杆，固定杆的两侧均固定安装有缓冲网，缓冲网上开设有通孔。

本基础方案的原理在于：转动手柄，手柄带动丝杆转动，丝杆带动固定杆在固定槽移动，使得固定杆带动收集座和震动杆调节高度，震动杆震动枝条后桑葚从枝条上落下，桑葚落在收集网内并落在收集槽内，桑葚掉落在缓冲网上，并从通孔落入收集槽内进行收集，下料孔方便对收集的桑葚下料。

本基础方案的有益效果在于：可通过震动杆的震动进行自动采摘，省时省力，且可以采摘不同高度位置的桑葚，收集网和缓冲网采摘过程中可减少对果子的损伤。

进一步，所述收集座的底部转动安装有两个盖板，两个盖板的底部均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有控制杆，两个控制杆的底端固定安装有同一个套板，套板滑动套设在固定柱上，固定柱的两侧内壁上均开设有辅助槽，有益效果：套板带动控制板移动控制杆带动盖板转动。

进一步，所述套板的内壁上固定安装有两个辅助块，辅助块滑动安装在对应的辅助槽内，辅助块的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在辅助槽的两侧内壁上，连接杆上套设有压簧，有益效果：套板带动辅助块在辅助槽内滑动，辅助块拉动压簧，压簧的弹性作用可带动套板复位。

进一步，所述固定杆上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上固定安装有蓄电池，蓄电池的顶部固定安装有步进电机，步进电机与蓄电池电性连接，固定腔的顶部内壁上开设有安装孔，震动杆转动安装在安装孔内，安装孔的两侧内壁上均开设有弹簧槽，有益效果：电机开关控制步进电机开启关闭，蓄电池为步进电机提供电源。

进一步，两个弹簧槽内均滑动安装有挤压板，两个挤压板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端均焊接在对应的两个弹簧槽内，震动杆的两侧均滑动安装有移动块，两个移动块上均转动安装有辅助杆，辅助杆滑动安装在对应的弹簧槽内并与挤压板相接触，有益效果：震动杆带动辅助杆在弹簧槽内来回滑动并压动挤压板，挤压板压动弹簧，弹簧的弹性作用可辅助震动杆震动，辅助杆带动移动块在震动杆上来回移动。

进一步，所述震动杆的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底部开设有转动槽，步进电机的输出轴上传动连接有转盘，转盘的顶部固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，有益效果：步进电机带动转盘转动，转盘带动转动块转动，转动块带动滑块来回转动。

进一步，所述固定柱的底部开设有环形槽，手柄的顶部焊接有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，固定柱上固定安装有电机开关，电机开关与步进电机电性连接，有益效果：转动手柄，手柄带动丝杆转动，丝杆带动固定杆在固定槽移动。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案通过转动手柄，手柄带动丝杆转动，即可调节采摘高度；

(2)本方案通过电机开关控制步进电机开启关闭，蓄电池为步进电机提供电源，步进电机带动转盘转动，震动杆带动辅助杆在弹簧槽内来回滑动并压动挤压板，弹簧的弹性作用可辅助震动杆震动，辅助杆带动移动块在震动杆上来回移动；

(3)本方案通过震动杆震动枝条后桑葚从枝条上落下，桑葚落在收集网内并落在收集槽内，拉动套板，套板带动辅助块在辅助槽内滑动，辅助块拉动压簧，方便对桑葚收集；

本实用新型结构合理，该采摘器可自动进行桑葚采摘，省时省力，且采摘效率较高，可以采摘不同高度位置的桑葚，采摘过程中可减少对桑葚的损伤。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型提出的一种桑葚采摘器的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桑葚采摘器的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种桑葚采摘器的B部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种桑葚采摘器的C部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种桑葚采摘器的转盘与转动块的立体示意图。

附图标记：1收集座、2收集槽、3固定杆、4固定柱、5固定槽、6手柄、7丝杆、8固定圈、9收集网、10缓冲网、11震动杆、12移动块、13辅助杆、14滑块、15蓄电池、16步进电机、17转盘、18转动块、19下料孔、20盖板、21控制杆、22套板、23压簧。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-5所示的一种桑葚采摘器，包括收集座1，收集座1的顶部开设有收集槽2，收集槽2的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆3，收集座1的底部设有固定柱4，固定柱4的顶部开设有固定槽5，固定杆3滑动安装在固定槽5内，固定杆3的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆7，丝杆7的底端延伸至固定柱4的外侧并固定安装有手柄6，手柄6转动安装在固定柱4的底部，收集槽2的底部内壁上开设有两个下料孔19，收集座1的顶部固定安装有固定圈8，固定圈8的顶部固定安装有收集网9，固定杆3上设有震动杆11，固定杆3的两侧均固定安装有缓冲网10，缓冲网10上开设有通孔，可通过震动杆11的震动进行自动采摘，省时省力，且可以采摘不同高度位置的桑葚，收集网9和缓冲网10采摘过程中可减少对果子的损伤。

本实用新型中，收集座1的底部转动安装有两个盖板20，两个盖板20的底部均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有控制杆21，两个控制杆21的底端固定安装有同一个套板22，套板22滑动套设在固定柱4上，固定柱4的两侧内壁上均开设有辅助槽，有益效果：套板22带动控制板21移动控制杆21带动盖板20转动，套板22的内壁上固定安装有两个辅助块，辅助块滑动安装在对应的辅助槽内，辅助块的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在辅助槽的两侧内壁上，连接杆上套设有压簧23，有益效果：套板22带动辅助块在辅助槽内滑动，辅助块拉动压簧23，压簧23的弹性作用可带动套板22复位，固定杆3上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上固定安装有蓄电池15，蓄电池15的顶部固定安装有步进电机16，步进电机16与蓄电池15电性连接，固定腔的顶部内壁上开设有安装孔，震动杆11转动安装在安装孔内，安装孔的两侧内壁上均开设有弹簧槽，有益效果：电机开关控制步进电机16开启关闭，蓄电池15为步进电机16提供电源，两个弹簧槽内均滑动安装有挤压板，两个挤压板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端均焊接在对应的两个弹簧槽内，震动杆11的两侧均滑动安装有移动块12，两个移动块12上均转动安装有辅助杆13，辅助杆13滑动安装在对应的弹簧槽内并与挤压板相接触，有益效果：震动杆11带动辅助杆13在弹簧槽内来回滑动并压动挤压板，挤压板压动弹簧，弹簧的弹性作用可辅助震动杆11震动，辅助杆13带动移动块12在震动杆11上来回移动，震动杆11的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块14，滑块14的底部开设有转动槽，步进电机16的输出轴上传动连接有转盘17，转盘17的顶部固定安装有转动块18，转动块18转动安装在转动槽内，有益效果：步进电机16带动转盘17转动，转盘17带动转动块18转动，转动块18带动滑块14来回转动，固定柱4的底部开设有环形槽，手柄6的顶部焊接有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，固定柱4上固定安装有电机开关，电机开关与步进电机16电性连接，有益效果：转动手柄6，手柄6带动丝杆7转动，丝杆7带动固定杆3在固定槽5移动。

该一种桑葚采摘器的使用方法，通过转动手柄6，手柄6带动丝杆7转动，丝杆7带动固定杆3在固定槽5移动，使得固定杆3带动收集座1和震动杆11调节高度，即可调节采摘高度，通过电机开关控制步进电机16开启关闭，蓄电池15为步进电机16提供电源，步进电机16带动转盘17转动，转盘17带动转动块18转动，转动块18带动滑块14来回转动，滑块14在滑槽内来回滑动并带动震动杆11来回晃动，震动杆11带动辅助杆13在弹簧槽内来回滑动并压动挤压板，挤压板压动弹簧，弹簧的弹性作用可辅助震动杆11震动，辅助杆13带动移动块12在震动杆11上来回移动，通过震动杆11震动枝条后桑葚从枝条上落下，桑葚落在收集网9内并落在收集槽2内，桑葚掉落在缓冲网10上，并从通孔落入收集槽2内进行收集，拉动套板22，套板22带动辅助块在辅助槽内滑动，辅助块拉动压簧23，同时套板22带动控制板21移动控制杆21带动盖板20转动，使得盖板20打开后，桑葚可从下料孔19中排出，方便对桑葚收集，本实用新型结构合理，该采摘器可自动进行桑葚采摘，省时省力，且采摘效率较高，可以采摘不同高度位置的桑葚，采摘过程中可减少对桑葚的损伤。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种桑葚采摘器，包括收集座(1)，其特征在于，所述收集座(1)的顶部开设有收集槽(2)，收集槽(2)的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内固定安装有固定杆(3)，收集座(1)的底部设有固定柱(4)，固定柱(4)的顶部开设有固定槽(5)，固定杆(3)滑动安装在固定槽(5)内，所述固定杆(3)的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆(7)，丝杆(7)的底端延伸至固定柱(4)的外侧并固定安装有手柄(6)，手柄(6)转动安装在固定柱(4)的底部，收集槽(2)的底部内壁上开设有两个下料孔(19)，所述收集座(1)的顶部固定安装有固定圈(8)，固定圈(8)的顶部固定安装有收集网(9)，固定杆(3)上设有震动杆(11)，固定杆(3)的两侧均固定安装有缓冲网(10)，缓冲网(10)上开设有通孔。

2.如权利要求1所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，所述收集座(1)的底部转动安装有两个盖板(20)，两个盖板(20)的底部均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有控制杆(21)，两个控制杆(21)的底端固定安装有同一个套板(22)，套板(22)滑动套设在固定柱(4)上，固定柱(4)的两侧内壁上均开设有辅助槽。

3.如权利要求2所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，所述套板(22)的内壁上固定安装有两个辅助块，辅助块滑动安装在对应的辅助槽内，辅助块的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在辅助槽的两侧内壁上，连接杆上套设有压簧(23)。

4.如权利要求1所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，所述固定杆(3)上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上固定安装有蓄电池(15)，蓄电池(15)的顶部固定安装有步进电机(16)，步进电机(16)与蓄电池(15)电性连接，固定腔的顶部内壁上开设有安装孔，震动杆(11)转动安装在安装孔内，安装孔的两侧内壁上均开设有弹簧槽。

5.如权利要求4所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，两个弹簧槽内均滑动安装有挤压板，两个挤压板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端均焊接在对应的两个弹簧槽内，震动杆(11)的两侧均滑动安装有移动块(12)，两个移动块(12)上均转动安装有辅助杆(13)，辅助杆(13)滑动安装在对应的弹簧槽内并与挤压板相接触。

6.如权利要求1所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，所述震动杆(11)的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(14)，滑块(14)的底部开设有转动槽，步进电机(16)的输出轴上传动连接有转盘(17)，转盘(17)的顶部固定安装有转动块(18)，转动块(18)转动安装在转动槽内。

7.如权利要求1所述的一种桑葚采摘器，其特征在于，所述固定柱(4)的底部开设有环形槽，手柄(6)的顶部焊接有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，固定柱(4)上固定安装有电机开关，电机开关与步进电机(16)电性连接。

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