CN209882584U - 一种芒果用采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及芒果采摘技术领域，且公开了一种芒果用采摘装置，包括主杆，主杆的杆壁左右两侧且靠近顶部均固定设有U形块，两个U形块的内壁均通过第一轴销转动连接有弧形夹板，两个弧形夹板的上端均固定设有切刀，两个弧形夹板相背的一侧均滑动设有第一连接杆，两个第一连接杆远离对应弧形夹板的一侧均通过第二轴销转动连接有推杆，主杆的内部上侧设有空腔，空腔的底部固定设有电机，电机的输出轴末端通过联轴器固定设有丝杆，空腔的内部滑动连接有移动块，移动块的下侧通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接，移动块的左右两侧均固定设有第二连接杆。本实用新型操作方便，便于将芒果进行采摘，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及芒果采摘技术领域，尤其涉及一种芒果用采摘装置。
背景技术
芒果是一种营养价值十分高的水果，且口味比较独特，受到广大人们的喜爱，因此芒果的种植行业正在蓬勃的发展，在芒果的种植过程中芒果的采摘是一个难题，由于芒果一般生长的位置比较高，给采摘带来了一定的难度，而现阶段所采用的采摘方法大部分是通过人工采摘，在采摘的过程中将人升到高处进行采摘，这种方法比较费时费力，并且安全系数不高，容易发生意外。为此，本实用新型提出了一种芒果用采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中芒果采摘方法大部分是通过人工采摘，在采摘的过程中比较费时费力，并且安全系数不高，容易发生意外的问题，而提出的一种芒果用采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种芒果用采摘装置，包括主杆，所述主杆的杆壁左右两侧且靠近顶部均固定设有U形块，两个所述U形块的内壁均通过第一轴销转动连接有弧形夹板，两个所述弧形夹板的上端均固定设有切刀，两个所述弧形夹板相背的一侧均滑动设有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离对应所述弧形夹板的一侧均通过第二轴销转动连接有推杆，所述主杆的内部上侧设有空腔，所述空腔的底部固定设有电机，所述电机的输出轴末端通过联轴器固定设有丝杆，所述空腔的内部滑动连接有移动块，所述移动块的下侧通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接，所述移动块的左右两侧均固定设有第二连接杆，所述空腔的左右两侧均开设有条形孔，两个所述第二连接杆远离移动块的一端分别穿过两个所述条形孔并均通过第三轴销分别与两个所述推杆的下端转动连接。
优选的，所述主杆的杆壁位于空腔的下方开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有蓄电池，所述凹槽的开口处通过螺栓紧固连接有密封盖，所述主杆的杆壁下侧设置有控制开关。
优选的，所述主杆的下端固定设有手柄。
优选的，所述空腔的内部位于电机的上方水平固定设有挡板，所述挡板的上表面中心处通过旋转密封轴承与电机的输出轴转动连接。
优选的，两个所述切刀的横截面为三角形。
优选的，所述主杆的上端固定设有锥形接斗。
优选的，所述弧形夹板的左侧弧形面底部开设有T形滑槽，所述第一连接杆的右端固定设有T形滑杆，所述第一连接杆的右端通过T形滑杆与T形滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种芒果用采摘装置，具备以下有益效果：
1、该芒果用采摘装置，通过设置在主杆上的两个弧形夹板，在对芒果进行采摘时，将两个弧形夹板将芒果包裹住并放入在锥形接斗内，通过设置在主杆上的控制开关，按动控制开关打开设置在空腔内部的电动工作，电机能够带动丝杆转动，丝杆能够使得移动块向上移动，移动块向上移动时能够推动两个推杆向上移动，然后两个推杆能够推动两个弧形夹板围绕U形块旋转并合并在一起，通过设置在两个弧形夹板上端的切刀，当两个弧形夹板合并在一起时，两个切刀正好将芒果的茎部切断，避免工作人员需施加外力将芒果与茎分离，通过设置在主杆上端的锥形接斗，能够将芒果稳定放置。
2、该芒果用采摘装置，通过设置在电机上方的挡板和旋转密封轴承，能够避免雨水从条形孔流入至电机上影响电机的使用效果，通过设置在主杆下端的手柄，便于工作人员握紧主杆。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，便于将芒果进行采摘，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种芒果用采摘装置的结构示意图；
图2为图1中局部A部分的结构放大图；
图3为图1中局部B部分的结构放大图；
图4为图1中第一连接杆与弧形夹板连接的结构示意图。
图中：1主杆、2 U形块、3弧形夹板、4切刀、5第一连接杆、6推杆、7丝杆、8移动块、9第二连接杆、10蓄电池、11密封盖、12控制开关、13手柄、14挡板、15电机、16锥形接斗、17 T形滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种芒果用采摘装置，包括主杆1，主杆1的杆壁左右两侧且靠近顶部均固定设有U形块2，两个U形块2的内壁均通过第一轴销转动连接有弧形夹板3，能够实现弧形夹板3围绕U形块2旋转，两个弧形夹板3的上端均固定设有切刀4，两个弧形夹板3相背的一侧均滑动设有第一连接杆5，两个第一连接杆5远离对应弧形夹板3的一侧均通过第二轴销转动连接有推杆6，主杆1的内部上侧设有空腔，空腔的底部固定设有电机15，电机15的输出轴末端通过联轴器固定设有丝杆7，空腔的内部滑动连接有移动块8，移动块8的下侧通过螺纹孔与丝杆7的杆壁螺纹连接，移动块8的左右两侧均固定设有第二连接杆9，空腔的左右两侧均开设有条形孔，两个第二连接杆9远离移动块8的一端分别穿过两个条形孔并均通过第三轴销分别与两个推杆6的下端转动连接，电机15能够带动丝杆7转动，丝杆7能够使得移动块8向上移动，移动块8向上移动时能够推动两个推杆6向上移动，两个推杆6能够推动两个弧形夹板3围绕U形块2旋转并合并在一起，当两个弧形夹板3合并在一起时，两个切刀4正好将芒果的茎部切断，避免工作人员需施加外力将芒果与茎分离。
主杆1的杆壁位于空腔的下方开设有凹槽，凹槽的内部固定设有蓄电池10，凹槽的开口处通过螺栓紧固连接有密封盖11，主杆1的杆壁下侧设置有控制开关12，电机15通过控制开关12与蓄电池10电性连接，通过按动控制开关12打开设置在空腔内部的电动15工作电机15为步进电机，且型号为39BYG250。
主杆1的下端固定设有手柄13，通过设置在主杆1下端的手柄13，便于工作人员握紧主杆1。
空腔的内部位于电机15的上方水平固定设有挡板14，挡板14的上表面中心处通过旋转密封轴承与电机15的输出轴转动连接，能够避免雨水从条形孔流入至电机15上影响电机15的使用效果。
两个切刀4的横截面为三角形，便于将芒果的茎部切断。
主杆1的上端固定设有锥形接斗16，能够将采摘后的芒果进行稳定放置。
弧形夹板3的左侧弧形面底部开设有T形滑槽，第一连接杆5的右端固定设有T形滑杆17，第一连接杆5的右端通过T形滑杆17与T形滑槽滑动连接，能够实现第一连接杆5与弧形夹板3之间滑动限位的作用。
本实用新型中，使用时，在对芒果进行采摘时，将两个弧形夹板3将芒果包裹住并放入在锥形接斗16内，然后按动控制开关12打开设置在空腔内部的电动15工作，电机15能够带动丝杆7转动，丝杆7能够使得移动块8向上移动，移动块8向上移动时能够推动两个推杆6向上移动，两个推杆6能够推动两个弧形夹板3围绕U形块2旋转并合并在一起，当两个弧形夹板3合并在一起时，两个切刀4正好将芒果的茎部切断，避免工作人员需施加外力将芒果与茎分离，通过设置在主杆1上端的锥形接斗16，能够将芒果稳定放置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种芒果用采摘装置，包括主杆(1)，其特征在于，所述主杆(1)的杆壁左右两侧且靠近顶部均固定设有U形块(2)，两个所述U形块(2)的内壁均通过第一轴销转动连接有弧形夹板(3)，两个所述弧形夹板(3)的上端均固定设有切刀(4)，两个所述弧形夹板(3)相背的一侧均滑动设有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)远离对应所述弧形夹板(3)的一侧均通过第二轴销转动连接有推杆(6)，所述主杆(1)的内部上侧设有空腔，所述空腔的底部固定设有电机(15)，所述电机(15)的输出轴末端通过联轴器固定设有丝杆(7)，所述空腔的内部滑动连接有移动块(8)，所述移动块(8)的下侧通过螺纹孔与丝杆(7)的杆壁螺纹连接，所述移动块(8)的左右两侧均固定设有第二连接杆(9)，所述空腔的左右两侧均开设有条形孔，两个所述第二连接杆(9)远离移动块(8)的一端分别穿过两个所述条形孔并均通过第三轴销分别与两个所述推杆(6)的下端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种芒果用采摘装置，其特征在于，所述主杆(1)的杆壁位于空腔的下方开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有蓄电池(10)，所述凹槽的开口处通过螺栓紧固连接有密封盖(11)，所述主杆(1)的杆壁下侧设置有控制开关(12)。
3.根据权利要求1所述的一种芒果用采摘装置，其特征在于，所述主杆(1)的下端固定设有手柄(13)。
4.根据权利要求1所述的一种芒果用采摘装置，其特征在于，所述空腔的内部位于电机(15)的上方水平固定设有挡板(14)，所述挡板(14)的上表面中心处通过旋转密封轴承与电机(15)的输出轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种芒果用采摘装置，其特征在于，两个所述切刀(4)的横截面为三角形。
6.根据权利要求1所述的一种芒果用采摘装置，其特征在于，所述主杆(1)的上端固定设有锥形接斗(16)。
7.根据权利要求1所述的一种芒果用采摘装置，其特征在于，所述弧形夹板(3)的左侧弧形面底部开设有T形滑槽，所述第一连接杆(5)的右端固定设有T形滑杆(17)，所述第一连接杆(5)的右端通过T形滑杆(17)与T形滑槽滑动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112385396A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 李景增 | 一种便携式摘梨装置 |
| CN114616994A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-14 | 海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心) | 一种槟榔根部输液用固定结构 |
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2019
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| CN114616994A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-14 | 海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心) | 一种槟榔根部输液用固定结构 |
| CN114616994B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-10-03 | 海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心) | 一种槟榔根部输液用固定结构 |
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