CN208798368U - 一种新型省力式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型省力式水果采摘器，包括切割、伸缩杆、手柄操作部分和接收部分；所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式锯片的结构组合，剪叉式刀柄的头部两边分别固有以电机驱动的棘轮式圆锯片和双层条形锯片；所述手柄操作部分由凹形手柄、手刹开关及电路换向开关组成。使用时将凹形手柄贴合在手臂下并用尼龙带绑定，手搭在手刹开关的手把上，通过按压手把拉动钢丝绳，进而拉动顶部剪叉式刀柄的活动柄向固定柄靠合，过程中就会啮合两柄上的电机接触片开关使棘轮式圆锯片旋转，此复合运动能完成剪叉咬定和旋切树枝。本采摘器切割结构新颖，切割效率高，能改变锯片旋转方向进行自洁，绑定在手臂上能缓解腕部压力以省力。

Description

一种新型省力式水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘器，更具体地说，涉及一种针对苹果等水果的新型、便捷、省力省功的采摘装置。

背景技术

目前，针对帮助果农采摘水果的便捷装置主要采用单纯的剪叉式刀片或旋转式锯片进行切割树枝，其切割效果及效率不佳。同时大部分采摘器为手握式，其主要依靠双手支撑而加大了对脆弱手腕的负担，长久采摘就会使人疲乏且腕部酸痛。虽然旋切式锯片为电动可以省力，但其锯片容易被残渣填堵而失去切割效果，因此在采摘中需要人工多次清洁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有水果采摘器的种种缺陷，提供一种新型的能够提高切割采摘的效果和效率，同时能缓解关节压力达到部分省力的效果，以及能够快捷地自我清洁锯片上残渣的便捷多功能水果采摘器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种新型省力式水果采摘器，其特征在于：所述水果采摘器包括切割部分、伸缩杆、手柄操作部分和接收部分等四个主要组成部分；其中，切割部分位于伸缩杆的前端，手柄操作部分位于伸缩杆中间一段位置，接收部分紧随切割部分移动，随时接收切割部分采摘下来的水果。

所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式刀片的结构组合，剪叉式刀柄的活动柄头部固有以电机驱动的棘轮式圆锯片进行旋切，其固定柄头部固有双层条形锯片，而双层条形锯片由两块条形锯片嵌入在上下开有方形槽的卡块内，其间有包有软毛刷的销钉进行连接并留有略大于棘轮式圆锯片厚度的缝隙，卡块最后通过铆钉固定在剪叉式刀柄的固定柄端部。

所述手柄操作部分主要由凹形手柄、手刹开关及电路换向开关等组成，而凹形手柄连接在伸缩杆底部，其内凹的曲面造型可以很好地与手臂底部贴合。手柄两边缘都接有尼龙带用于绑定在手臂上，而尼龙带及带上的卡扣可起到调节松紧的作用以满足不同手臂至绑定稳固。

所述手刹开关通过手指按压手把进而拉动钢丝绳，而钢丝绳穿过伸缩杆内部并由定滑轮导向直至绑定于剪叉式刀柄的活动柄上，这样就传递手把处的线拉力使活动柄靠合固定柄完成剪叉作用，同时两柄上的电机接触片开关啮合使电机通电工作，这样使棘轮式圆锯片向双层条形锯片中间缝隙靠合过程中开始旋转切割。

所述接收部分由装在切割部分下方的漏斗及减速布筒组成，而漏斗由套在金属环的锥形布套构成，金属环和剪叉式固定柄同样嵌在伸缩杆顶端的卡套内，而减速布筒内连有多个软塑料的漏斗以减少水果下落的动能。

实施本实用新型，具有以下有益效果：

(1)本新型采摘器将传统剪叉式与旋切式结构进行创新型结合，利用剪叉结构咬定树枝和锯片旋切树枝，双层的锯条和中间锯片咬定树枝形成类似简支梁结构，大大提高切割效果和效率。

(2)本新型采摘器将传统的手握柄改为凹形柄，将凹形柄贴合并绑定在手臂下，从而将压力移至臂部关节处而缓解对脆弱手腕部的负担，达到一定的省力效果。

(3)本新型采摘器通过电路换向改变棘轮式圆锯片旋转方向，在不切割树枝的情况下继续剪切工作会使锯片靠近嵌在锯条夹层的软毛，进而完成锯片残渣的自我清洁，减少了采摘过程中人为地多次清洁。

附图说明

图1为采摘器整体结构示意图；

图2为采摘器切割及接受部分的结构示意图；

图3为采摘器手柄操作部分的结构示意图；

图4为采摘器切割部分详细结构及锯片自洁原理示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-尼龙带，2-凹形手柄，3-电路换向开关，4-伸缩杆，6-定滑轮，7-固定柄，9-活动柄，10-棘轮式圆锯片，11-电机，12-双层条形锯片，13-销钉，14-铆钉，15-卡块，17-接收漏斗，18-减速布筒，20-电机接触片开关，21-钢丝绳，22-手刹开关，23-树枝，25-软毛刷。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种新型省力式水果采摘器，其特征在于：包括切割部分、伸缩杆4、手柄操作部分和接收部分等四个主要组成部分，其主要特征在于切割和手柄操作部分。如图2所示，切割部分为剪叉式刀柄与旋切式锯片的结构组合，剪叉式刀柄的活动柄9头部固有以电机11驱动的棘轮式圆锯片10进行旋切，其固定柄7头部固有双层条形锯片12。而双层条形锯片12由两块条形锯片嵌入在开有方形槽的卡块15内，其间有包有软毛刷的销钉13进行连接，卡块15最后通过铆钉14固定在剪叉式刀柄的固定柄7端部。

在采摘时，通过手指轻轻按压手柄操作部分的手刹开关手把22进而拉动钢丝绳21，而钢丝绳21穿过伸缩杆4内部并由定滑轮6导向直至绑定于剪叉式刀柄的活动柄9上，这样就传递手把22处的线拉力到活动柄9上，从而使活动柄9向固定柄7靠合而完成剪叉动作。在一开始靠合的同时，两柄上的电机接触片开关20会啮合，从而使电机11通电开始工作并联动棘轮式圆锯片10高速旋转，这样构成的复合运动是一边棘轮式圆锯片10向双层条形锯片12中间缝隙靠合完成简单的剪叉运动，一边自行高速旋转完成切割运动。这样构成的切割结构能进行剪叉咬定并旋切树枝23，构成类似于力学模型中的简支梁结构（见图1），提高了切割效率，相比传统的剪切式省力省功。

如图2所示，展示了本实用新型切割部分的剪叉式结构为Z字形，有利于进行采摘作业，切割断树枝的水果掉落到下方的接收漏斗17中并沿垂直的减速布筒18（见图1）下落，下落过程经由布筒内连有的多个软塑料漏斗减速至平稳落于地面完成接收。

如图3所示的手柄操作部分由凹形手柄2、手刹开关22及电路换向开关3等组成，而凹形手柄2连接在伸缩杆4底部，其内凹的曲面造型可以很好地与手臂底部贴合。手柄两边缘都接有尼龙带1用于绑定在手臂上，而尼龙带1及带上的卡扣可起到调节松紧的作用以满足不同手臂至绑定稳固。

如图3所示，将手柄处的电路换向开关3打到“洁”侧以改变电流方向及加设电阻，使棘轮式圆锯片10默认的逆时针高速旋切变为顺时针慢转。如图4所示，在不切割采摘时轻按手刹开关22同样完成剪叉运动，此时使顺时针慢转的棘轮式圆锯片10靠近双层条形锯片12中间的软毛刷25，完成残渣的自洁。

本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的；本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (4)

1.一种新型省力式水果采摘器，其特征在于：所述水果采摘器主要包括切割部分、伸缩杆（4）、手柄操作部分和接收部分，其中，切割部分位于伸缩杆的前端，手柄操作部分位于伸缩杆中间一段位置，接收部分紧随切割部分移动、随时接收切割部分采摘下来的水果；所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式刀片的结构组合，剪叉式刀柄的头部一端固有以电机（11）驱动的棘轮式圆锯片（10），一端固有双层条形锯片（12）；所述手柄操作部分由凹形手柄（2）、手刹开关（22）及电路换向开关（3）组成。

2.根据权利要求1所述新型省力式水果采摘器，其特征在于：双层条形锯片（12）与棘轮式圆锯片（10）在咬定并旋切树枝过程中形成类似简支梁结构，所述双层条形锯片（12）由两块条形锯片嵌入在开有方形槽的卡块（15）内，其中间用包有软毛刷的销钉（13）连接，卡块（15）最后通过铆钉（14）固定在剪叉式刀柄的固定柄（7）端部；所述棘轮式圆锯片（10）装在剪叉式刀柄的活动柄（9）端部的小电机轴上，可以通过手柄处的电路换向开关（3）改变棘轮式圆锯片（10）的旋转方向。

3.根据权利要求1所述新型省力式水果采摘器，其特征在于：所述剪叉式的固定柄（7）和活动柄（9）上分别装有电机接触片开关（20），在剪切咬定树枝时活动柄（9）一拉动向内靠合，两片电机接触片开关啮合使电机（11）通电工作。

4.根据权利要求1所述新型省力式水果采摘器，其特征在于：所述凹形手柄（2）连接在伸缩杆（4）底部，可以与手臂底部贴合，其两边缘都接有尼龙带（1）用于绑定在手臂上。