CN214228977U - 一种伸缩剪切式摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩剪切式摘果器，包括手柄装置、伸缩杆、剪切装置和接果装置，伸缩杆在手柄装置和剪切装置之间，伸缩杆与手柄装置相铰接；手柄装置包括把手和开关，伸缩杆包括伸缩节和固定节，伸缩杆的中部设置有伸缩开关，伸缩开关上安装有卡扣；剪切装置包括上剪刀和下剪刀，剪切装置和手柄装置通过伸缩杆内的联动装置机械连接；接果装置包括接果筐和接果袋，接果袋套置在接果筐上。本实用新型集伸缩、剪切、收纳为一体，采摘省力、操作方便，可实现高枝采摘，适用于不同类型的水果，方便收集，该采摘器成本较低，容易操作，并具有一定的趣味性，因此既适用于山区农户，又可用于采摘园。

Description

一种伸缩剪切式摘果器

技术领域

本实用新型涉及一种摘果器，尤其涉及一种伸缩剪切式摘果器。

背景技术

对于广大果农来说，在果实成熟之际，若不能采取有效措施，那么高处的果实将成为果农们极大的困扰。完好无损地摘取高处水果，一直都是果园中一项麻烦的工作。针对这一问题，摘果器就应运而生。本新型摘果器，可完全解决了这一大难题。我们想要爬上树摘到新鲜的果实，是否考虑过自己的生命安全，一个不小心掉下去的可不只是水果，如果我们拥有高空摘果器，便不会劳神费力，甚至危及我们的生命健康。对于广大果农来说，能够保证水果在收获之际能有高效率的产量，就在一定程度保障了果农的经济利益，从而满足市场需求，稳定市价，不至于导致供不应求的局面，如此，高空摘果器便应运而生。

目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，高工作业比较危险。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大.而且人容易造成不必要的划伤和摔落伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。

我国从20世纪70年代开始研究果园采摘机械,先后研制出与手扶拖拉机配套的机机械振动式山楂采果机，气囊式采果器和手持电动采果器。后两者实际上还是人工作业用的辅助机械,虽然在保护果实不受损伤方面做得较好,但是其效率还是太低。80年代后,开始研究和制造切割型采摘器。电机式采摘器利用果柄引导突片将果柄引向切刀,再用微型电机带动的切刀作往复运动把果柄切断。还有一种振摇式采摘器,用拨叉伸入果枝用电机摆动拨叉而振落果实。切割式采摘的优点是省时省力,对果实的损伤也小。我国还曾研制出吹气式采摘机,由于其风机功率要求大，气流易损伤果枝果实，虽然分选效果较好,但采摘效果不佳,使之很快就被市场淘汰。

20世纪90年代开始,市场的因素带动了果树种植的热潮,众多中小种植户的需求带动了简易采摘器的市场。其后气动剪枝机,辅助升降平台等机具相继进入了市场。1992年浙江金华农机所研究了由拖拉机操作的用于采摘水果的升降机,上升高度可达7m。2007年新疆机械研究院研制了我国第一台多功能果园作业机,这是一种集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等功能的自走式作业机。该作业机的研制成功标志着我国果园单一的采摘机械进入到了多功能作业机械时代。然而我国果园大部分处于丘陵山区地带,受限于坡地地形,合适的采摘机械很少,机械化作业基本处于空白,而且在费工以及作业危险性方面的问题比平地采摘机械更突出。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种伸缩剪切式摘果器。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩剪切式摘果器，包括手柄装置、伸缩杆、剪切装置和接果装置，伸缩杆在手柄装置和剪切装置之间，伸缩杆与手柄装置相铰接；

手柄装置包括把手和开关，伸缩杆包括伸缩节和固定节，伸缩杆的中部设置有伸缩开关，伸缩开关上安装有卡扣，在伸缩开关与伸缩杆的接触部位设置有限位节；

剪切装置包括上剪刀和下剪刀，上剪刀和下剪刀通过固定螺丝活动连接，剪切装置和手柄装置通过伸缩杆内的联动装置机械连接；接果装置包括接果筐和接果袋，接果袋套置在接果筐上。

进一步地，接果装置的位置与剪切装置相对应。

进一步地，剪切装置通过一号连接器与伸缩杆相连接，接果装置通过二号连接器与伸缩杆相连接，手柄装置通过三号连接器与伸缩杆相连接。

进一步地，接果筐的内侧设置有硅胶。

进一步地，接果袋内设置有缓冲块。

进一步地，手柄装置、伸缩杆和剪切装置均为合金钢的制造材料制得。

进一步地，开关与把手之间设置有弹簧，上剪刀和下剪刀之间也对应设置有弹簧。

进一步地，联动装置包括伸缩杆内的内部钢丝和滑轮，滑轮设置在伸缩杆与手柄装置的接口内部，在滑轮上插有插销，下剪刀与开关通过内部钢丝和滑轮相机械连接。

本实用新型集伸缩、剪切、收纳为一体，采摘省力、操作方便，可实现高枝采摘，适用于不同类型的水果，方便收集，该采摘器成本较低，容易操作，并具有一定的趣味性，因此既适用于山区农户，又可用于采摘园。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为手柄装置结构示意图。

图3为伸缩杆局部放大结构示意图。

图4为剪切装置结构示意图。

图5为接果装置结构示意图。

图6为车闸线原理示意图。

图中：1、手柄装置；2、伸缩杆；3、剪切装置；4、接果装置；5、伸缩开关；6、卡扣；7、限位节；8、一号连接器；9、二号连接器；10、三号连接器；11、把手；12、开关；21、伸缩节；22、固定节；31、上剪刀；32、下剪刀；33、固定螺丝；41、接果筐；42、接果袋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1所示的一种伸缩剪切式摘果器，包括手柄装置1、伸缩杆2、剪切装置3 和接果装置4，伸缩杆2在手柄装置1和剪切装置3之间，伸缩杆2与手柄装置1相铰接，接果装置4的位置与剪切装置3相对应，手柄装置1通过三号连接器10与伸缩杆2相连接，剪切装置3通过一号连接器8与伸缩杆2相连接，接果装置4通过二号连接器9与伸缩杆2相连接，手柄装置1、伸缩杆2和剪切装置3均为合金钢的制造材料制得，合金钢的优点是有很高的耐磨性、抗腐蚀性、耐低温和高磁性等良好的性能；

如图2所示，手柄装置1包括把手11和开关12，开关12与把手11之间设置有弹簧，如图3所示，伸缩杆2包括伸缩节21和固定节22，伸缩杆2的中部设置有伸缩开关5，伸缩开关5上安装有卡扣6，在伸缩开关5与伸缩杆2的接触部位设置有限位节7，伸缩杆2的功能是在长度范围为1.5m-3.5m内任意伸缩到需要的长度，该杆用到的运动副是螺旋副；

当需要伸长或缩短时，掰开卡扣，此时伸缩开关处于打开状态，拧开螺旋紧固件，此时两个杆不受到压力，同时两个杆之间也不受到摩擦力，可以伸长或缩短，当达到要求长度时，拧紧螺旋紧固件，关闭卡扣，这是两个杆受到压力，产生摩擦力，不能进行相对滑动；

如图4所示，剪切装置3包括上剪刀31和下剪刀32，上剪刀31和下剪刀32之间也设置有弹簧，上剪刀31和下剪刀32通过固定螺丝33活动连接，剪切装置3 和手柄装置4通过伸缩杆2内的联动装置机械连接，联动装置包括伸缩杆2内的内部钢丝和滑轮，滑轮设置在伸缩杆2与手柄装置1的接口内部，在滑轮上插有插销，下剪刀32与开关12通过内部钢丝和滑轮相机械连接；

开关未捏合时，弹簧处在原长，此时开关张开，开关捏合后，弹簧处于压缩状态，此时开关与把手相贴合；摘果时，捏合张开的开关，使固定滑轮的轴后移，同时滑轮上的钢丝线会收缩30mm左右的距离，这一过程会带动剪切装置完成剪切运动；剪切装置处的弹簧与手柄装置中的弹簧对称分布，当开关未捏合时，两处弹簧均处于原长，开关捏合后，两处弹簧处于压缩状态，这样就保证钢丝线始终处于受拉状态，捏合过程预计所使用的力的范围30N到60N，把手处的弹簧劲度系数在6-8N/mm之间，剪切装置处的弹簧劲度系数在0.5N/mm左右；

伸缩杆2伸缩后钢丝绳仍然能吃力对剪刀进行控制，主要靠车闸线原理，其形象描述如图6所示，图6中上面的线和下面的线的长度是一样的，但是有这两个闸口的存在对外部来说，线还是相当于紧绷的状态，线应该有线芯和线皮，线皮端口固定在闸口。

如图5所示，接果装置4包括接果筐41和接果袋42，接果袋42套置在接果筐 41上，接果筐41的内侧设置有硅胶，接果袋42内设置有缓冲块，以减少采摘到的水果下落时对接果袋42的冲击力。

本实用新型集伸缩、剪切、收纳为一体，通过手动捏合手柄推动伸缩杆向上进给运动展开剪刀采集水果并能实现回收方便的功能。刀片和刀槽用以剪切，通过操作下端的把手带动钢丝拉动剪刀闭合，从而实现摘下水果落入袋中，并且接果袋中的缓冲块设计使得接果袋不易因水果下落冲击力过大而被破坏。本实用新型可以有效帮助果农增加劳动效率，节省人力物力。采摘省力、操作方便，可实现高枝采摘，适用于不同类型的水果。结构轻巧、不会造成水果损伤。本实用新型最大的创新点是伸缩杆和剪刀头，其收集超出接触范围或果皮有芒刺不宜徒手抓握的水果。本实用新型采摘的水果方便收集，且成本较低，容易操作，并具有一定的趣味性，因此既适用于山区农户，又可用于采摘园。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种伸缩剪切式摘果器，其特征在于：包括手柄装置(1)、伸缩杆(2)、剪切装置(3)和接果装置(4)，伸缩杆(2)在手柄装置(1)和剪切装置(3)之间，伸缩杆(2)与手柄装置(1)相铰接；

手柄装置(1)包括把手(11)和开关(12)，伸缩杆(2)包括伸缩节(21)和固定节(22)，伸缩杆(2)的中部设置有伸缩开关(5)，伸缩开关(5)上安装有卡扣(6)，在伸缩开关(5)与伸缩杆(2)的接触部位设置有限位节(7)；

剪切装置(3)包括上剪刀(31)和下剪刀(32)，上剪刀(31)和下剪刀(32)通过固定螺丝(33)活动连接，剪切装置(3)和手柄装置(1)通过伸缩杆(2)内的联动装置机械连接；接果装置(4)包括接果筐(41)和接果袋(42)，接果袋(42)套置在接果筐(41)上。

2.根据权利要求1所述的伸缩剪切式摘果器，其特征在于：所述接果装置(4)的位置与剪切装置(3)相对应。

3.根据权利要求1所述的伸缩剪切式摘果器，其特征在于：所述剪切装置(3)通过一号连接器(8)与伸缩杆(2)相连接，接果装置(4)通过二号连接器(9)与伸缩杆(2)相连接，手柄装置(1)通过三号连接器(10)与伸缩杆(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的伸缩剪切式摘果器，其特征在于：所述接果筐(41)的内侧设置有硅胶。

5.根据权利要求1所述的伸缩剪切式摘果器，其特征在于：所述接果袋(42)内设置有缓冲块。

6.根据权利要求1所述的伸缩剪切式摘果器，其特征在于：所述手柄装置(1)、伸缩杆(2)和剪切装置(3)均为合金钢的制造材料制得。

7.根据权利要求1所述的伸缩剪切式摘果器，其特征在于：所述开关(12)与把手(11)之间设置有弹簧，上剪刀(31)和下剪刀(32)之间也对应设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的伸缩剪切式摘果器，其特征在于：所述联动装置包括伸缩杆(2)内的内部钢丝和滑轮，滑轮设置在伸缩杆(2)与手柄装置(1)的接口内部，在滑轮上插有插销，下剪刀(32)与开关(12)通过内部钢丝和滑轮相机械连接。

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