CN114271094B - 一种烟叶田间采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烟叶田间采收装置，包括操作杆和设置于操作杆上的控制装置以及烟叶采收本体，烟叶采收本体包括第一夹板和第二夹板，在第一夹板和第二夹板上分别滑动安装有第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀之间通过连接板连为一体，构成烟叶采收本体，在该烟叶采收本体一端外壁安装有升降控制机构，升降控制机构与烟叶采收本体升降动配合；在该烟叶采收本体上还安装有开合控制机构，开合控制机构用于控制烟叶采收本体的开合。本发明便于操作，易于推广，采用机械化实现对不同高度位置的烟叶进行采收，无需人工手动采收，提高了烟叶的采收效率，减少人为弯腰，降低人工操作的动作幅度，降低劳动强度同时也大大降低了烟叶采收机械的成本。

Description

一种烟叶田间采收装置

技术领域

本发明涉及一种农业收割装置，具体的是涉及一种烟叶田间采收装置，主要是用于烟叶的采收，属于烟叶种植技术领域。

背景技术

通常来说，在烤烟生产领域，烟叶植株的品种和栽培技术是基础，烟叶的烘烤工艺是关键，烟农常说“采烟的是师傅，烤烟的是徒弟”、“烟叶采不好，神仙也难烤”，由此可见，要确保烟叶产品的品质，规范的烟叶采收操作十分重要。

烟叶植株种植时，通常采用三角定位法，同一条烟垄上的烟叶植株的株距是一样的，两条烟垄上的相邻三株烟叶植株的连线是三角形，在充分利用土地的前提条件下，这样有助于烟叶植株生长、通风、吸收光和热。

烟叶采收时，同一株烟叶植株采收必须分期进行，每次采收需要确保同一品种、同一部位和同一成熟度，这样才能确保在同一烤房同一烤次烤出一致品质的烟叶产品。同一株烟叶植株生长过程中，靠近根部的烟叶最先成熟，其次是植株中部的烟叶，靠近烟叶植株顶部的烟叶最后成熟，因此一株烟叶植株最少需要进行三次采收。

鉴于烟垄之间的间距比较小，不利于采收设备驶入，同一株烟叶植株上的烟叶采收需要判断成熟度，对采收设备的体积、智能化程度和精确程度都要求非常高，种种原因都导致烟叶采收依然需要借助人为手工采收。

烟叶采收时，对采收的手法也有讲究，以中指和食指托住叶基部，拇指放在柄端上面，向两侧拧压后再向下按，烟叶即被摘下，这样摘下的烟叶，其柄端呈“马蹄形”，不会把烟叶植株上的皮撕下，避免影响烟叶未采收完全的烟叶植株继续生长。由于烟叶采收具有一定的步骤规范要求，导致烟叶采收的效率比较低，为了提高烟叶采收的效率，提出了一种高效且不损害烟叶植株的烟叶田间采收装置。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种烟叶田间采收装置，用于实现在不损害烟叶植株的情况下提高烟叶采收效率。

本发明的另一个发明目的是提供一种便于操作，易于推广，采用机械化实现对不同高度位置的烟叶进行采收，无需人工手动采收，提高了烟叶的采收效率，减少人为弯腰，降低人工操作的动作幅度，降低劳动强度的同时也大大降低了烟叶采收机械的成本。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种烟叶田间采收装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

一种烟叶田间采收装置，包括操作杆(1)和设置于操作杆(1)上的控制装置(1a)以及烟叶采收本体，：所述烟叶采收本体包括彼此呈相对布置的第一夹板(2)和第二夹板(3)，在第一夹板(2)和第二夹板(3)上分别滑动安装有第一切刀(4)和第二切刀(5)，第一切刀(4)和第二切刀(5)之间通过连接板(6)连为一体，构成整体为内部中空的柱状体烟叶采收本体，在该烟叶采收本体的一端外壁安装有升降执行机构(7)，升降执行机构(7)用于控制烟叶采收本体的升降；在该烟叶采收本体上还安装有开合电动机构(8)，开合执行机构(8)用于控制烟叶采收本体的开合；所述升降执行机构(7)和所述开合执行机构(8)与控制装置(1a)电连接。

优选的，所述操作杆(1)连接端通过连接座(9)与第一夹板(2)的外壁活动连接，其中，在操作杆(1)与连接座(9)之间对称设有拉簧(10)。

更优选的，所述第一夹板(2)和第二夹板(3)的形状结构相同，均为弧形板状体结构。

优选的，在第一夹板(2)和第二夹板(3)的内壁上还设有与之相吻配的缓冲件(13)。

优选的，所述第一切刀(4)和所述第二切刀(5)均为弧形刀片，在该弧形刀片上均开设有开口，开口用于便于安装连接座(9)和升降执行机构(7)，其中，在第一切刀(4)和第二切刀(5)两侧均开设有限位滑槽(14)，限位滑槽(14)内安装有限位板(15)，限位板(15)分别穿过第一切刀(4)和第二切刀(5)的限位滑槽(14)与相对应的第一夹板(2)和第二夹板(3)连接。

更优选的，在第一切刀(4)和第二切刀(5)的上端外壁对称设有连接槽(16)，两连接槽(16)之间通过连接板(6)连接在一起。

优选的，所述升降控制机构(7)包括设置在第二夹板(3)外壁的固定座(7a)和安装在固定座(7a)下方的第二电机(7b)，第二电机(7b)的输出轴上连接有转盘(7c)，转盘(7c)上连接有连杆(7d)，连杆(7d)通过铰接座(7e)与第二切刀(5)连接，其中，在转盘(7c)外部设有与之适配的第二防护罩(7f)。

优选的，所述开合控制机构(8)包括设置在第一夹板(2)下部外壁的第一固定架(8a)和设置在第二夹板(3)上的第二固定架(8b)，第一固定架(8a)和第二固定架(8b)上均同轴设有通槽，两通槽内壁水平滑动连接有齿条(8c)，齿条(8c)与连接板(6)平行设置，第一固定架(8a)靠近操作杆(1)的一端设置有与齿条(8c)相搭配完成工作的让位槽(8d)，齿条(8c)的一端通过缓冲弹簧(8e)与第二固定架(8b)内壁连接，

其中，第一固定架(8a)上设有第一电机(8f)，第一电机(8f)的输出轴上连接有齿轮(8g)，齿轮(8g)与齿条(8c)的非连接端齿和连接。

更优选的，所述齿条(8c)的内部设置有横向的矩形槽，缓冲弹簧(8e)安装在矩形槽内壁的右侧，且矩形槽内壁的右侧设置有插接在缓冲弹簧(8e)内部的导柱。

更优选的，所述第一固定架(8a)对应的通槽内部设置有限位块限位块(8i)，限位块(8i)滑动连接在矩形槽的内部，用于实现提高齿条(8c)运动的稳定性；

所述齿轮(8g)的外部设有与之相适配的的第一防护罩(8h)。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：

1、本发明结构简单，能够高效、无损伤地实现烟叶和烟株的分离，同时操作简单，实现在不损害烟叶植株的情况下提高烟叶采收效率；

2、本发明便于操作，易于推广，采用机械化实现对不同高度位置的烟叶进行采收，提高采收效率，最大效率的减轻操作人员的劳动强度；

3、本发明夹板的内壁上设置有弧形且具有弹性的缓冲条，不影响采收，且起到保护烟叶植株的作用，装置工作性能稳定，结构简单，工作效率高，采净率高，叶片破损率低；

4、本发明一方面通过第二电机带动夹板闭合夹住烟叶植株，第一电机带动第一切刀和第二切刀上下往复运动，沿着烟叶植株表面附近向下切下烟叶，同一植株的底部、中部和顶部三个位置的烟叶成熟度分别相近，夹板夹在烟叶植株表面向下滑动可以一次性切下一段部位的烟叶，大幅度提高了烟叶采收的效率；

5、本发明另一方面通过第二电机带动第一切刀和第二切刀快速运动，锋利的刀片切割烟叶不易撕坏烟叶植株的表皮，避免造成烟叶植株伤害；通过套环套在胳膊上手持握把，连接柄延伸了采收半径；

6、本发明通过连接柄与连接座转动连接并通过拉簧维持连接柄与连接座之间的稳定性，实现可以举高夹板也可以压低夹板，对不同高度位置的烟叶进行采收，减少人为弯腰，降低人工操作的动作幅度，降低劳动强度的同时也大大降低了烟叶采收机械的成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明烟叶采收本体位置处正视图；

图3为本发明烟叶采收本体位置处俯视图之一；

图4为本烟叶采收本体位置分解结构示意图；

图5为本发明的另一种设计结构的整体结构示意图；

图6为本发明的烟叶采收本体位置处正视图；

图7为本发明的俯视图；

图8为本发明的烟叶采收本体位置处结构图；

图9为本发明的使用状态示意图；

其中，图中标号：1—操作杆,1a—控制装置；

2—第一夹板；

3—第二夹板；

4—第一切刀；

5—第二切刀；

6—连接板；

7—升降控制机构，7a—固定座，7b—第二电机，7c—转盘，7d—连杆，7e—铰接座，7f—第二防护罩；

8—开合控制机构，8a—第一固定架，8b—第二固定架，8c—齿条，8d—让位槽，8e—缓冲弹簧，8f—第一电机，8g—齿轮，8h—第一防护罩，8i—限位块；

9—连接座；

10—拉簧；

11—握把；

12—套环；

13—缓冲件；

14—限位滑槽；

15—限位板；

16—连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种烟叶田间采收装置，包括操作杆1和设置于操作杆1上的控制装置1a以及烟叶采收本体，所述烟叶采收本体包括彼此呈相对布置的第一夹板2和第二夹板3，在第一夹板2和第二夹板3上分别滑动安装有第一切刀4和第二切刀5，第一切刀4和第二切刀5之间通过连接板6连为一体，构成整体为内部中空的柱状体烟叶采收本体，在该烟叶采收本体的一端外壁安装有升降控制机构7，升降控制机构7与烟叶采收本体升降动配合；在该烟叶采收本体上还安装有开合控制机构8，开合控制机构8用于控制烟叶采收本体的开合；所述升降控制机构7和所述开合控制机构8与控制装置电连接。

在本发明中，控制装置1a为现有技术中可以购买到的PLC或是PC机或者是工业控制面板，且控制装置1a上带有分别控制升降控制机构7和开合控制机构8启停的控制按钮。

进一步的，操作杆1连接端通过连接座9与第一夹板2的外壁活动连接，其中，在操作杆1与连接座9之间对称设有拉簧10。

具体的，在操作杆1的中部设有握把11；在操作杆1的非连接端设有套环12。

更具体的，在握把11的外表面上套设有与之相吻配的防滑护套,防滑护套为外壁设有数个防护凸起物的橡胶套，橡胶套设置于握把11的手持部位；

在套环12的内表面上套设有与之相吻配的防滑护圈，防滑护圈为外壁设有数个防护凸起物的橡胶圈。

在本发明中，由于在手持操作杆41的手持部位套设有防护套和在套环12的内表面上套设有与之相吻配的防滑护圈，因此能够起到在长时间工作时可以保护操作人员的手部或是手臂部位不会由于长时间的工作而受到磨损，保证田间工作的安全。

如图2至图4所示，所述第一夹板2和第二夹板3的形状结构相同，均为弧形板状体结构，在第一夹板2和第二夹板3的内壁上还设有与之相吻配的缓冲件13。

具体的是，两个夹板的内壁上设置有弧形且具有弹性的缓冲件13，缓冲件13可以采用弹性橡胶或泡棉、海绵，防止第一夹板2和第二夹板3损伤烟叶植株的表皮。

所述第一切刀4和所述第二切刀5均为弧形刀片，在该弧形刀片上均开设有开口，其中，在第一切刀4和第二切刀5两侧均开设有限位滑槽14，限位滑槽14内安装有限位板15，限位板15分别穿过第一切刀4和第二切刀5的限位滑槽14与相对应的第一夹板2和第二夹板3连接。

在本发明中，第一切刀4上开设有长方形的开口，第二切刀5上开设有正方形的开口。

如图4所示，在第一切刀4和第二切刀5的上端外壁对称设有连接槽16，两连接槽16之间通过连接板6连接在一起。

如图2至图4所示，所述升降控制机构7包括设置在第二夹板3外壁的固定座7a和安装在固定座7a下方的第二电机7b，第二电机7b的输出轴上连接有转盘7c，转盘7c上连接有连杆7d，连杆7d通过铰接座7e与第二切刀5连接，其中，在转盘7c外部设有与之适配的第二防护罩7f。

如图2至图4所示，所述开合控制机构8包括设置在第一夹板2下部外壁的第一固定架8a和设置在第二夹板3上的第二固定架8b，第一固定架8a和第二固定架8b上均同轴设有通槽，两通槽内壁水平滑动连接有齿条8c，齿条8c与连接板6平行设置，第一固定架8a靠近操作杆1的一端设置有与齿条8c相搭配完成工作的让位槽8d，齿条8c的一端通过缓冲弹簧8e与第二固定架8b内壁连接，

其中，第一固定架8a上设有第一电机8f，第一电机8f的输出轴上连接有齿轮8g，齿轮8g与齿条8c的非连接端齿和连接。

在本发明中，所述第一固定架8a对应的通槽17内部设置有限位块32，所述限位块32滑动连接在矩形槽30的内部。

齿条8c的内部设置有横向的矩形槽30，缓冲弹簧8e安装在矩形槽30内壁的右侧，且矩形槽30内壁的右侧设置有插接在缓冲弹簧8e内部的导柱31。

第一固定架8a对应的通槽内部设置有限位块8i，限位块8i滑动连接在矩形槽30的内部，用于实现提高齿条8c运动的稳定性。

同时，第一固定架8a和第二固定架8b对应第一切刀4和第二切刀5的位置处均为弧形曲面，且与第一切刀4和第二切刀5的表面滑动连接，对第一切刀4和第二切刀5具有限位作用。

连接槽16和连接板6分别位于第一切刀4和第二切刀5表面靠近顶部的位置处，第一固定架8a和第二固定架8b分别位于两个第一夹板2和第二夹板3表面靠近底部的位置处，平衡第一夹板2和第二夹板3上的部件配重。

如图2至图4所示，所述齿条8c的内部设置有横向的矩形槽，缓冲弹簧8e安装在矩形槽内壁的右侧，且矩形槽内壁的右侧设置有插接在缓冲弹簧8e内部的导柱；

第一固定架8a对应的通槽内部设置有限位块限位块8i，限位块8i滑动连接在矩形槽的内部，用于实现提高齿条8c运动的稳定性；

所述齿轮8g的外部设有与之相适配的的第一防护罩8h。

在操作杆1和烟叶采收本体的外表面上均从内至外依序设置有注塑层、防锈层和防水层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。

在本发明中，在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；防水层为聚氨酯防水涂料；警示层为单一颜色或多种颜色相互混搭的反光警示带或反光色膜或反光漆。

同时在本发明中，所指的连接均为固定连接或者是活动连接，其中，固定连接为焊接连接或者是直接加工为一体成型结构；活动连接为铰接连接、螺纹连接、卡口连接、插拔连接。

综上所述，本发明更为具体的实施方式是：

实施例1

上述设计结构的一种烟叶田间采收装置在进行使用之前，需要将其已经制作完成的该一种采收装置通过人工或是相应的搬运设备将其搬运至指定的工作位置进行使用。

使用时，如图4所示，使用者只需将手臂穿过套环26，用手握住握把11，通过操作杆1移动第一夹板2和第二夹板3，使得两个第一夹板2和第二夹板3移动到烟叶植株待采收烟叶的下方，移动第一夹板2和第二夹板3使得将第一夹板2和第二夹板3套在烟叶植株的表面，通过第一电机8f带动齿轮8g转动，齿轮8g通过齿条8c、第一固定架8a和第二固定架8b带动两个第一夹板2和第二夹板3相互靠近夹持在烟叶植株的表面，缓冲弹簧8e和缓冲件13降低第一夹板2和第二夹板3的夹持力度，第二电机7b带动转盘7c转动，通过连杆7d和铰接座7e带动第二切刀5在限位滑槽14和限位板15的作用下沿着第一夹板2和第二夹板3的表面上下往复运动，第二切刀5通过连接板6和连接槽16带动第一切刀4同步运动，第一切刀4和第二切刀5向上运动延伸到第一夹板2和第二夹板3的上方时，可以切下烟叶，通过操作杆1左右摆动调整角度用于切割烟叶植株表面不同朝向的烟叶，向下按压操作杆1，操作杆1带动第一切刀4和第二切刀5向上移动切割上方待采摘的烟叶，切割完成后，第一电机8f通过齿轮8g和齿条8c带动两个第一夹板2和第二夹板3分离，即可进行另一株烟叶的采收工作，依序重复上述采摘步骤，完成对所有需要采摘的烟叶。

最后，随着时间的推移，所有烟叶的采摘工作完成后，使用者对该烟叶采摘装置进行清理修复后，再次通过人工或是相应的搬运设备将其搬运至指定的存储仓库进行存储，以备下次循环周转使用。

实施例2

上述设计结构的一种烟叶田间采收装置在进行使用之前，需要将其已经制作完成的该一种采收装置通过人工或是相应的搬运设备将其搬运至指定的工作位置进行使用。

该实施例2的设计结构与实施例1基本相同，唯一不同的是第一切刀4和第二切刀5的刀刃向下以及升降控制机构7上的部件位置设计不同。具体的实施操作过程如下：

使用时，如图5至图8所示，使用者只需将手臂穿过套环26，用手握住握把11，通过操作杆1移动第一夹板2和第二夹板3，使得两个第一夹板2和第二夹板3移动到烟叶植株待采收烟叶的下方，移动第一夹板2和第二夹板3使得将第一夹板2和第二夹板3套在烟叶植株的表面，通过第一电机8f带动齿轮8g转动，齿轮8g通过齿条8c、第一固定架8a和第二固定架8b带动两个第一夹板2和第二夹板3相互靠近夹持在烟叶植株的表面，缓冲弹簧8e和缓冲件13降低第一夹板2和第二夹板3的夹持力度，第二电机7b带动转盘7c转动，通过连杆7d和铰接座7e带动第二切刀5在限位滑槽14和限位板15的作用下沿着第一夹板2和第二夹板3的表面上下往复运动，第二切刀5通过连接板6和连接槽16带动第一切刀4同步运动，第一切刀4和第二切刀5向下运动延伸到第一夹板2和第二夹板3的下方时，可以切下烟叶，通过操作杆1左右摆动调整角度用于切割烟叶植株表面不同朝向的烟叶，向下按压操作杆1，操作杆1带动第一切刀4和第二切刀5向下移动切割下方的烟叶，切割完成后，第一电机8f通过齿轮8g和齿条8c带动两个第一夹板2和第二夹板3分离，即可进行另一株烟叶的采收工作，依序重复上述采摘步骤，完成对所有需要采摘的烟叶。

最后，随着时间的推移，所有烟叶的采摘工作完成后，使用者对该烟叶采摘装置进行清理修复后，再次通过人工或是相应的搬运设备将其搬运至指定的存储仓库进行存储，以备下次循环周转使用。

在上述的整个实施例1和实施例2的实施操作过程中，两个竖直且相对设置的弧形曲面第一夹板2和第二夹板3，可以针对不同品种烟叶植株的直径不同，区分不同型号的第一夹板2和第二夹板3，使得第一夹板2和第二夹板3、第一切刀4和第二切刀5的形状和尺寸适应烟叶植株，两个第一夹板2和第二夹板3的背离面分别固定连接有连接座9和固定座7a以及滑动连接有第一切刀4和第二切刀5，第一切刀4和第二切刀5定期拆下打磨和更换，确保第一切刀4和第二切刀5足够锋利能够切下烟叶不产生撕扯，第一切刀4和第二切刀5均为刀刃位于底部的弧形刀片，第一切刀4和第二切刀5通过表面设置的开口分别与连接座9和固定座7a位置错开，第一切刀4和第二切刀5上均设置有竖直的限位滑槽14，两个第一夹板2和第二夹板3的背离面均设置有与限位滑槽14活动卡接的限位板15，限位板15和限位滑槽14确保第一切刀4和第二切刀5只能上下运动，第一切刀4和第二切刀5的正面分别设置有横向的连接槽16和连接板6，第二电机7b通过转盘7c和连杆7d带动铰接座7e和第二切刀5在第一夹板2和第二夹板3的表面竖直方向上往复运动，第二切刀5通过连接板6和连接槽16带动第一切刀4在第一夹板2和第二夹板3的表面竖直方向上往复运动，且连接板6活动插接在连接槽16的内部，固定座7a的底部和正面分别固定连接有第二电机7b和第二防护罩7f，第二电机7b的轴伸表面设置有位于第二防护罩7f内部的转盘7c，第二切刀5表面位于转盘7c下方的位置处设置有铰接座7e，铰接座7e与转盘7c之间设置有连杆7d。

两个第一夹板2和第二夹板3的正面分别固定连接有第一固定架8a和第二固定架8b，且第一固定架8a和第二固定架8b的相对面均设置有通槽，通槽的内壁与水平设置的齿条8c滑动连接，齿条8c与连接板6平行，第一固定架8a远离第二固定架8b的一侧设置有与齿条8c位置对应的让位槽8d，齿条8c远离第一固定架8a的一端设置有缓冲弹簧8e，缓冲弹簧8e使得两个第一夹板2和第二夹板3在相互靠近夹持烟叶植株时，右侧的第一夹板2和第二夹板3与齿条8c之间具有活动间隙，使得两个第一夹板2和第二夹板3夹持的松紧度比较小，缓冲弹簧8e支撑在第二固定架8b靠近第一固定架8a一侧的内壁上，连接座9的底部设置有与第一夹板2和第二夹板3和第一固定架8a均固定连接的第一电机8f，第一电机8f通过齿轮8g和齿条8c带动两个第一夹板2和第二夹板3以及第一切刀4和第二切刀5相互靠近或相互远离，第一电机8f的轴伸表面设置有齿轮8g，齿轮8g与齿条8c啮合，齿轮8g的表面设置有第一防护罩8h，第一防护罩8h与连接座9和第一固定架8a固定连接。第一固定架8a对应的通槽内部设置有限位块8i，限位块8i滑动连接在矩形槽30的内部，用于实现提高齿条8c运动的稳定性。

同时，第一固定架8a和第二固定架8b对应第一切刀4和第二切刀5的位置处均为弧形曲面，且与第一切刀4和第二切刀5的表面滑动连接，对第一切刀4和第二切刀5具有限位作用。

连接槽16和连接板6分别位于第一切刀4和第二切刀5表面靠近顶部的位置处，第一固定架8a和第二固定架8b分别位于两个第一夹板2和第二夹板3表面靠近底部的位置处，平衡第一夹板2和第二夹板3上的部件配重。

连接座9远离第一夹板2和第二夹板3的一侧转动连接有操作杆1，操作杆1的长度不小于一条烟垄的宽度，设置操作杆1增加了采收半径，给采收带来便利，操作杆1连接端的下方和下方均设置有拉簧10，拉簧10和缓冲弹簧8e均根据相关部件的配重选取合适的弹性系数，使得拉簧10和缓冲弹簧8e在确保足够拉力和弹力的前提下弹性系数较小，从而使得操作杆1上下改变角度的时候第一夹板2和第二夹板3不会折弯烟叶植株以及第一夹板2和第二夹板3向下移动的时候不会对烟叶植株夹持过紧造成摩擦伤害，两个拉簧10均为拉伸状态，拉簧10使得操作杆1与连接座9之间可以改变角度同时防止连接座9上下晃动，拉簧10的端部连接在连接座9的侧面，操作杆1远离连接座9的一端设置环状的套环12，套环12套在使用者的手臂上，然后再手持握把11操作，使得使用时手臂比较省力，操作杆1的表面靠近套环12的位置处设置有握把11，操作杆1的表面位于握把11远离套环12一端的位置处设置有控制装置1a，控制装置1a上设有控制开关，控制装置1a、第一电机8f和第二电机7b均与背负式的蓄电池电性连接，控制装置1a上设置的按钮按第一下第一电机8f带动两个第一夹板2和第二夹板3闭合，按第二下后第二电机7b带动第一切刀4和第二切刀5上下往复运动，按第三下后第二电机7b停止工作，第一电机8f带动两个第一夹板2和第二夹板3分离张开。

综上所述，本发明在具体实施方式中具有的优点是：

本发明通过第二电机带动夹板闭合夹住烟叶植株，第一电机带动第一切刀和第二切刀上下往复运动，沿着烟叶植株表面附近向下切下烟叶，同一植株的底部、中部和顶部三个位置的烟叶成熟度分别相近，夹板夹在烟叶植株表面向下滑动可以一次性切下一段部位的烟叶，大幅度提高了烟叶采收的效率；第二电机带动第一切刀和第二切刀快速运动，锋利的刀片切割烟叶不易撕坏烟叶植株的表皮，避免造成烟叶植株伤害；通过套环套在胳膊上手持握把，连接柄延伸了采收半径；连接柄与连接座转动连接并通过拉簧维持连接柄与连接座之间的稳定性，可以举高夹板也可以压低夹板，对不同高度位置的烟叶进行采收，减少人为弯腰，降低人工操作的动作幅度，降低劳动强度。

本发明的外部上涂防锈层，因此可以防止生锈的同时也延长了整个装置的使用寿命，实现环保的同时也节省了资源，同时，在装置的外部涂有可以自发光的荧光材料，可以在夜间或者黑暗室内以及地下施工环境清楚地标示该装置的位置，能有效地起到安全提示的作用，提高醒目度，易于人们辨别，增加施工和生活中的安全性。

在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后需要说明的是，以上已结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接、连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

Claims (9)

1.一种烟叶田间采收装置，包括操作杆（1）和设置于操作杆（1）上的控制装置（1a）以及烟叶采收本体，其特征在于：所述烟叶采收本体包括彼此呈相对布置的第一夹板（2）和第二夹板（3），在第一夹板（2）和第二夹板（3）上分别滑动安装有第一切刀（4）和第二切刀（5），第一切刀（4）和第二切刀（5）之间通过连接板（6）连为一体，构成整体为内部中空的柱状体烟叶采收本体，在该烟叶采收本体的一端外壁安装有升降执行机构（7），升降执行机构（7）用于控制烟叶采收本体的第一切刀（4）和第二切刀（5）升降；在该烟叶采收本体上还安装有开合控制机构（8），开合控制机构（8）用于控制烟叶采收本体的开合；所述升降执行机构（7）和所述开合控制机构（8）与控制装置（1a）电连接；

所述开合控制机构（8）包括设置在第一夹板（2）下部外壁的第一固定架（8a）和设置在第二夹板（3）上的第二固定架（8b），第一固定架（8a）和第二固定架（8b）上均同轴设有通槽，两通槽内壁水平滑动连接有齿条（8c），齿条（8c）与连接板（6）平行设置，第一固定架（8a）靠近操作杆（1）的一端设置有与齿条（8c）相搭配完成工作的让位槽（8d），齿条（8c）的一端通过缓冲弹簧（8e）与第二固定架（8b）内壁连接；

其中，第一固定架（8a）上设有第一电机（8f），第一电机（8f）的输出轴上连接有齿轮（8g），齿轮（8g）与齿条（8c）的非连接端啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：所述操作杆（1）连接端通过连接座（9）与第一夹板（2）的外壁活动连接，其中，在操作杆（1）与连接座（9）之间对称设有拉簧（10）。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：所述第一夹板（2）和第二夹板（3）的形状结构相同，均为弧形板状体结构。

4.根据权利要求3所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：在第一夹板（2）和第二夹板（3）的内壁上还设有与之相吻配的缓冲件（13）。

5.根据权利要求1所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：所述第一切刀（4）和所述第二切刀（5）均为弧形刀片，在该弧形刀片上均开设有开口，开口用于便于安装连接座（9）和升降执行机构（7），其中，在第一切刀（4）和第二切刀（5）两侧均开设有限位滑槽（14），限位滑槽（14）内安装有限位板（15），限位板（15）分别穿过第一切刀（4）和第二切刀（5）的限位滑槽（14）与相对应的第一夹板（2）和第二夹板（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：在第一切刀（4）和第二切刀（5）的上端外壁对称设有连接槽（16），两连接槽（16）之间通过连接板（6）连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：所述升降执行机构（7）包括设置在第二夹板（3）外壁的固定座（7a）和安装在固定座（7a）下方的第二电机（7b），第二电机（7b）的输出轴上连接有转盘（7c），转盘（7c）上连接有连杆（7d），连杆（7d）通过铰接座（7e）与第二切刀（5）连接，其中，在转盘（7c）外部设有与之适配的第二防护罩（7f）。

8.根据权利要求1所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：所述齿条（8c）的内部设置有横向的矩形槽，缓冲弹簧（8e）安装在矩形槽内壁的右侧，且矩形槽内壁的右侧设置有插接在缓冲弹簧（8e）内部的导柱。

9.根据权利要求8所述的一种烟叶田间采收装置，其特征在于：所述第一固定架（8a）对应的通槽内部设置有限位块（8i），限位块（8i）滑动连接在矩形槽的内部，用于实现提高齿条（8c）运动的稳定性；

所述齿轮（8g）的外部设有与之相适配的第一防护罩（8h）。

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