CN211983020U - 一种多功能园林工程用的快速起苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种多功能园林工程用的快速起苗装置,包括机架、水平移动机构、固定机构、起苗切割机构和控制器,机架内部设有操控面板,操控面板与控制器电连接,水平移动机构包括第一移动机构、第二移动机构和外壳,第一移动机构和第二移动机构均位于外壳内部两端,固定机构包括第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆和第二固定杆分别与第一移动机构、第二移动机构固定连接,第一固定杆和第二固定杆底部分别设有第一夹杆和第二夹杆,第一夹杆和第二夹杆均与起苗切割机构固定连接,起苗切割机构包括第三电机、第四电机、第一起苗架、第二起苗架、第一起苗铲和第二起苗铲。本实用新型能够快速起苗,提高起苗效率和起苗质量,并减少劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林工具技术领域,具体是一种多功能园林工程用的快速起苗装置。
背景技术
园林工程主要目的就是美化环境,因此在园林建设过程中常常需要将苗木从圃地中掘出,再栽种到其他地方,从而缩短绿化时间。目前,我国绝大多数中小型苗圃使用人工起苗,机动性强、操作简单,但起苗效率低、质量标准不易统一。随着生产的发展,加上市场对苗木质量的要求以及劳动力成本的提高,使用机械起苗的苗圃越来越多。因此设计一种多功能园林工程用的快速起苗装置提高起苗效率和起苗质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处,本实用新型提供一种多功能园林工程用的快速起苗装置能够快速起苗,提高起苗效率和起苗质量,并减少劳动强度。
本实用新型采用如下技术方案:
一种多功能园林工程用的快速起苗装置,包括机架、水平移动机构、固定机构、起苗切割机构和控制器。
机架内部设有操控面板,操控面板与控制器电连接,水平移动机构包括第一移动机构、第二移动机构和外壳,第一移动机构和第二移动机构均位于外壳内部两端,固定机构包括第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆和第二固定杆分别与第一移动机构、第二移动机构固定连接,第一固定杆和第二固定杆底部分别设有第一夹杆和第二夹杆,第一夹杆和第二夹杆均与起苗切割机构固定连接,起苗切割机构包括第三电机、第四电机、第一起苗架、第二起苗架、第一起苗铲和第二起苗铲,第三电机和第四电机分别固定在第一夹杆和第二夹杆顶部,第三电机轴底部设有第一转轴,第四电机轴底部设有第二转轴,第一起苗架和第二起苗架顶部分别与第一固定杆、第二固定杆底部固定连接,第一起苗铲和第二起苗铲顶部分别与第一起苗架和第二起苗架活动连接,第一起苗铲和第二起苗铲均设有可容纳第一转轴或第二转轴的转孔。
进一步设置,前述的机架还包括支撑板、液压升降机和底板,液压升降机固定在底板顶部,底板两端设有移动轮,支撑板底部与液压升降机固定连接,支撑板外侧与水平移动机构固定连接。
如此设置,液压升降机带动支撑板上升或下落,从而带动水平移动机构上升或下落。
进一步设置,前述的外壳外侧两端分别设有对称分布的第一移动槽和第二移动槽,第一移动机构包括第一电机和第一支撑杆,第二移动机构包括第二电机和第二支撑杆,第一电机和第二电机均与蓄电池、控制器电连接,第一电机和第二电机分别设有第一丝杆和第二丝杆,第一支撑杆和第二支撑杆内侧分别设有第一螺母和第二螺母,第一螺母和第一丝杆螺纹连接,第二螺母和第二丝杆螺纹连接,且第一螺母和第二螺母分别与第一移动槽和第二移动槽相匹配。
如此设置,第一电机通过第一丝杆带动第一螺母沿第一移动槽左右水平移动,第二电机通过第二丝杆带动第二螺母沿第二移动槽左右水平移动。
进一步设置,前述的第一固定杆一端和第一支撑杆外侧固定连接,第一固定杆底部设有第一筋板,第一筋板底部与第一支撑杆外侧固定连接;第二固定杆一端和第二支撑杆外侧固定连接,第二固定杆底部设有第二筋板,第二筋板底部与第二支撑杆外侧固定连接。
如此设置,第一筋板用于加强第一固定杆和第一支撑杆的连接,第二筋板用于加强第二固定杆和第二支撑杆的连接,从而加强固定机构与水平移动机构的连接。
进一步设置,前述的第一夹杆和第二夹杆均呈圆弧形,且第一夹杆和第二夹杆相互配合。
如此设置,第一夹杆和第二夹杆相互配合夹紧树干,从而固定连接快速起苗装置和树木,方便起苗,防止起苗后树木倒塌;第一夹杆和第二夹杆均呈圆弧形,便于第一夹杆和第二夹杆配合夹紧树干。
进一步设置,前述的第一夹杆和第二夹杆外侧均设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆另一端分别与第一起苗架、第二起苗架固定连接,且第一电动伸缩杆与控制器电连接。
如此设置,控制器控制第一电动伸缩杆伸长或缩短,从而控制起苗切割范围。
进一步设置,前述的第一起苗架和第二起苗架均呈圆弧形,底部均设有转动槽。
如此设置,第一起苗架和第二起苗架均呈圆弧形,使第一起苗铲和第二起苗铲能够绕树苗切割草根。
进一步设置,前述的第一起苗铲和第二起苗铲均包括依次固定连接的转动块、第二电动伸缩杆、刀架和铲刀,转动块顶部与转动槽间隙配合,转动块底部设有可容纳第一转轴或第二转轴的转孔,第二电动伸缩杆底部和刀架顶部倾斜固定连接,且第二电动伸缩杆与控制器电连接,铲刀两侧设有切削刃,中部为平面。
如此设置,转动块沿转动槽移动,带动第一起苗铲和第二起苗铲绕树木转动并切割树根;控制器控制第二电动伸缩杆伸长或缩短,从而控制铲刀向下切入地面或向上离开地面;切削刃便于铲刀切割树根,中部为平面便于铲刀将树苗铲出。
进一步设置,前述的第一转轴和第二转轴末端均设有限位块。
如此设置,限位块用于防止第一转轴或第二转轴从转孔中脱落,则第一转轴或第二转轴转动时,通过转动块推动第一起苗铲或第二起苗铲沿转动槽移动。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供的多功能园林工程用的快速起苗装置,具备以下有益效果:
本实用新型提供的多功能园林工程用的快速起苗装置通过操控面板控制,操作简单快捷,大大减少劳动强度;采用第一夹杆和第二夹杆固定连接快速起苗装置和树苗,方便起苗,防止起苗后树木倒塌;采用起苗切割机构快速切割树根,通过起苗切割机构与液压升降机配合,快速将树苗铲出。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是水平移动机构和固定机构的俯视图;
图4是起苗切割机构的结构示意图。
附图标号:1、机架,11、支撑板,12、液压升降机,13、底板,14、移动轮,2、水平移动机构,21、第一电机,211、第一丝杆,22、第一支撑杆,221、第一螺母,23、第二电机,231、第二丝杆,24、第二支撑杆,241、第二螺母,25、外壳,251、第一移动槽,252、第二移动槽,3、固定机构,31、第一固定杆,32、第二固定杆,33、第一筋板,34、第二筋板,35、第一夹杆,351、第一通孔,36、第二夹杆,361、第二通孔,37、第一电动伸缩杆,4、起苗切割机构,41、第三电机,42、第四电机,43、第一起苗架,431、转动腔,432、转动槽,44、第二起苗架,45、第一起苗铲,451、转动块,4511、转孔,452、第二电动伸缩杆,453、刀架,454、铲刀,4541、切削刃,46、第二起苗铲,47、第一转轴,471、限位块,48、第二转轴。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参阅图1、图2、图3和图4所示,其中,图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的主视图,图3是水平移动机构和固定机构的俯视图,图4是起苗切割机构的结构示意图。本实用新型优选一实施例的一种多功能园林工程用的快速起苗装置,包括机架1、水平移动机构2、固定机构3、起苗切割机构4和控制器。
机架1包括支撑板11、液压升降机12和底板13,液压升降机12螺栓固定在底板13顶部,底板13两端装有移动轮14,通过移动轮14移动整个快速起苗装置。支撑板11底部与液压升降机12螺栓连接,支撑板11外侧与水平移动机构2螺栓连接,则液压升降机12带动支撑板11上升或下落,从而带动水平移动机构2上升或下落。机架1内部安有操控面板,操控面板与控制器通过I/O口电连接,操控面板通过人工输入指令发送给控制器,控制器接收指令后启动相应机构。
水平移动机构2包括第一移动机构、第二移动机构和外壳25,第一移动机构包括第一电机21和第一支撑杆22,第二移动机构包括第二电机23和第二支撑杆24。外壳25外侧开有对称分布的第一移动槽251和第二移动槽252。第一电机21和第二电机23均螺栓固定在外壳25内部,且均与蓄电池、控制器电连接。第一电机21电机轴与第一丝杆211固定连接,第二电机23电机轴与第二丝杆231固定连接,第一支撑杆22内侧焊有第一螺母221,第一螺母221和第一丝杆211螺纹连接,第二支撑杆24内侧焊有第二螺母241,第二螺母241和第二丝杆231螺纹连接,且第一螺母221和第二螺母241分别与第一移动槽251和第二移动槽252间隙配合,则控制器同时控制第一电机21和第二电机23启动或关闭,第一电机21启动时,通过第一丝杆211带动第一螺母221沿第一移动槽251左右水平移动,第二电机23启动时,通过第二丝杆231带动第二螺母241沿第二移动槽252左右水平移动,使得第一支撑杆22与第二支撑杆24相互靠近或分开。
固定机构3包括第一固定杆31和第二固定杆32,第一固定杆31一端和第一支撑杆22外侧焊接,第一固定杆31底部焊有第一筋板33,第一筋板33底部与第一支撑杆22外侧焊接;第二固定杆32一端和第二支撑杆24外侧焊接,第二固定杆32底部焊有第二筋板34,第二筋板34底部与第二支撑杆24外侧焊接,第一筋板33用于加强第一固定杆31和第一支撑杆22的连接,第二筋板34用于加强第二固定杆32和第二支撑杆24的连接,从而加强固定机构3与水平移动机构2的连接。第一固定杆31和第二固定杆32另一端底部分别焊有第一夹杆35和第二夹杆36,第一夹杆35和第二夹杆36均呈圆弧形,第一夹杆35中部开有第一通孔351,第二夹杆36中部开有第二通孔361,且第一夹杆35和第二夹杆36相互配合,用于夹紧树干,固定连接快速起苗装置和树木,方便起苗,防止起苗后树木倒塌。第一夹杆35和第二夹杆36外侧均安有第一电动伸缩杆37,第一电动伸缩杆37另一端与起苗切割机构4固定连接,且第一电动伸缩杆37与控制器通过I/O口电连接,控制器控制第一电动伸缩杆37伸长或缩短,从而控制起苗切割范围。
起苗切割机构4包括第三电机41、第四电机42、第一起苗架43、第二起苗架44、第一起苗铲45和第二起苗铲46,第三电机41和第四电机42均与控制器通过I/O口电连接,且第三电机41和第四电机42分别安装在第一夹杆35和第二夹杆36顶部,第三电机41电机轴穿过第一通孔351,底部焊有第一转轴47,第四电机42电机轴穿过第二通孔361,底部焊有第二转轴48,则控制器同时启动第三电机41和第四电机42,第三电机41启动时,第三电机41电机轴正转或反转带动第一转轴47转动,第四电机42启动时,第四电机42电机轴正转或反转带动第二转轴48转动,使得第一起苗铲45和第二起苗铲46同时切割,大大加快了切割效率,缩短起苗时间。第一起苗架43和第二起苗架44顶部分别与第一固定杆31、第二固定杆32底部焊接,第一起苗架43和第二起苗架44均呈圆弧形,内部中空,形成转动腔431,转动腔431底部开有转动槽432。第一起苗铲45和第二起苗铲46均包括依次焊接的转动块451、第二电动伸缩杆452、刀架453和铲刀454,转动块451位于转动腔431内,且转动块451与转动槽432间隙配合,则转动块451沿转动槽432移动,带动第一起苗铲45和第二起苗铲46绕树木转动并切割树根。转动块451底部开有可容纳第一转轴47或第二转轴48的转孔4511,第一转轴47或第二转轴48穿过转孔4511与转动块451活动连接,则第一转轴47或第二转轴48转动时,通过转动块451推动第一起苗铲45或第二起苗铲46沿转动槽432移动。第一转轴47和第二转轴48末端焊有限位块471,防止第一转轴47或第二转轴48从转孔4511中脱落。第二电动伸缩杆452底部和刀架453顶部倾斜焊接,便于切割树根后挖出树苗。第二电动伸缩杆452与控制器通过I/O口电连接,控制器控制第二电动伸缩杆452伸长或缩短,从而控制铲刀454向下切入地面或向上离开地面。铲刀454两侧有切削刃4541,中部为平面,切削刃4541便于铲刀454切割树根,中部为平面便于铲刀454将树苗铲出。
本实用新型使用时,通过操控面板对控制器发送指令,首先通过控制器同时启动第一电机21和第二电机23,第一电机21通过第一丝杆211带动第一螺母221沿第一移动槽251向右移动,第一螺母221带动第一支撑杆22随之向右移动,第一夹杆35随之向右移动;同时第二电机23通过第二丝杆231带动第二螺母241沿第二移动槽252向左移动,第二螺母241带动第二支撑杆24随之向左移动,第二夹杆36随之向左移动,第一夹杆35和第二夹杆36相互靠近并夹紧树干。然后通过控制器控制第一电动伸缩杆37伸长或缩短,从而控制起苗切割范围,再通过控制器控制第二电动伸缩杆452伸长,第二电动伸缩杆452通过刀架453带动铲刀454向下切入地面,直到进入所需深度时,控制器停止控制第二电动伸缩杆452伸长,同时控制器同时启动第三电机41和第四电机42,第三电机41电机轴带动第一转轴47转动,第四电机42电机轴带动第二转轴48转动,第一转轴47和第二转轴48均推动转动块451沿转动槽432移动,从而推动第一起苗铲45和第二起苗铲46沿转动槽432切割树根。最后启动液压升降机12,液压升降机12与第一起苗铲45、第二起苗铲46相配合,通过第一夹杆35和第二夹杆36带动整颗树苗上升脱离地面。本实用新型提供的多功能园林工程用的快速起苗装置操作简单,大大提高起苗效率和起苗质量,并减少劳动强度。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,包括机架、水平移动机构、固定机构、起苗切割机构和控制器,机架内部设有操控面板,操控面板与控制器电连接,水平移动机构包括第一移动机构、第二移动机构和外壳,第一移动机构和第二移动机构均位于外壳内部两端,固定机构包括第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆和第二固定杆分别与第一移动机构、第二移动机构固定连接,第一固定杆和第二固定杆底部分别设有第一夹杆和第二夹杆,第一夹杆和第二夹杆均与起苗切割机构固定连接,起苗切割机构包括第三电机、第四电机、第一起苗架、第二起苗架、第一起苗铲和第二起苗铲,第三电机和第四电机分别固定在第一夹杆和第二夹杆顶部,第三电机和第四电机均与控制器电连接,第三电机轴底部设有第一转轴,第四电机轴底部设有第二转轴,第一起苗架和第二起苗架顶部分别与第一固定杆、第二固定杆底部固定连接,第一起苗铲和第二起苗铲顶部分别与第一起苗架和第二起苗架活动连接,第一起苗铲和第二起苗铲均设有可容纳第一转轴或第二转轴的转孔。
2.根据权利要求1所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述机架还包括支撑板、液压升降机和底板,液压升降机固定在底板顶部,底板两端设有移动轮,支撑板底部与液压升降机固定连接,支撑板外侧与水平移动机构固定连接。
3.根据权利要求1所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述外壳外侧两端分别设有对称分布的第一移动槽和第二移动槽,第一移动机构包括第一电机和第一支撑杆,第二移动机构包括第二电机和第二支撑杆,第一电机和第二电机均与蓄电池、控制器电连接,第一电机和第二电机分别设有第一丝杆和第二丝杆,第一支撑杆和第二支撑杆内侧分别设有第一螺母和第二螺母,第一螺母和第一丝杆螺纹连接,第二螺母和第二丝杆螺纹连接,且第一螺母和第二螺母分别与第一移动槽和第二移动槽相匹配。
4.根据权利要求3所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述第一固定杆一端和第一支撑杆外侧固定连接,第一固定杆底部设有第一筋板,第一筋板底部与第一支撑杆外侧固定连接;第二固定杆一端和第二支撑杆外侧固定连接,第二固定杆底部设有第二筋板,第二筋板底部与第二支撑杆外侧固定连接。
5.根据权利要求1所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述第一夹杆和第二夹杆均呈圆弧形,且第一夹杆和第二夹杆相互配合。
6.根据权利要求1所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述第一夹杆和第二夹杆外侧均设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆另一端分别与第一起苗架、第二起苗架固定连接,且第一电动伸缩杆与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述第一起苗架和第二起苗架均呈圆弧形,底部均设有转动槽。
8.根据权利要求7所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述第一起苗铲和第二起苗铲均包括依次固定连接的转动块、第二电动伸缩杆、刀架和铲刀,转动块顶部与转动槽间隙配合,转动块底部设有可容纳第一转轴或第二转轴的转孔,第二电动伸缩杆底部和刀架顶部倾斜固定连接,且第二电动伸缩杆与控制器电连接,铲刀两侧设有切削刃,中部为平面。
9.根据权利要求1所述多功能园林工程用的快速起苗装置,其特征在于,所述第一转轴和第二转轴末端均设有限位块。
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CN202020450351.3U Active CN211983020U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种多功能园林工程用的快速起苗装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114271094A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-05 | 贵州省烟草公司贵阳市公司 | 一种烟叶田间采收装置 |
CN114375656A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-22 | 舒城县农业科学研究所 | 一种蔬菜育苗用多功能起苗器 |
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CN114271094A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-05 | 贵州省烟草公司贵阳市公司 | 一种烟叶田间采收装置 |
CN114375656A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-22 | 舒城县农业科学研究所 | 一种蔬菜育苗用多功能起苗器 |
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