CN221203270U - 一种番茄种苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种番茄种苗移栽装置，包括上操作架和伺服电机，所述上操作架内部的两端皆焊接有伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的输出端连接有第一基座，所述第一基座的两端皆设置有电池盒。本实用新型通过安装有移栽用弧形插板等，使得装置使用时，一方面启动伺服电机、配合角度传感器的作用，控制第二基座以每次一百八十度的频率进行旋转、这便于两个移栽用弧形插板配合完成一次三百六十度的全面松土操作，另一方面启动两个伸缩式气缸，即可带动移栽用弧形插板夹着连土番茄苗向上自动拔起，这使得装置整合了自动化全面翻土和自动拔苗的功能、优化了移苗效果、节省了人力资源、提升了工作效率。

Description

一种番茄种苗移栽装置

技术领域

本实用新型涉及番茄种植技术领域，具体为一种番茄种苗移栽装置。

背景技术

番茄是全世界栽培最为普遍的果菜之一，它的营养丰富、风味特殊，可以生食、煮食、加工制成番茄酱、汁或整果罐藏，番茄在种植过程中，往往需要将种苗进行移栽处理，这个过程中就需要用到番茄种苗移栽装置，然而，番茄种苗移栽装置实际利用时还是存在一些缺陷。

如申请号为202321209998.7所公开的一种番茄种苗移栽装置，包括基板、固定于基板底部的支架以及可水平移动在基板上的滑套，所述支架和滑套底部均通过螺栓固定安装有插土板，所述插土板底端均为棱锥形结构，所述基板表面开设有滑口，所述基板底部固定连接有两个对称设置的固定块，所述固定块之间转动插设有丝杆，所述滑套螺纹套接于所述丝杆上，所述丝杆端部固定连接有转块，该实用新型中，设置两个插土板，将其插入至土壤内，能从两侧同时对土壤进行松弛，提高速度；当四个侧面均松弛后；此时可以转动转块，带动丝杆转动，推动滑套直线运动，使得一个插土板靠近另一个插土板，此时向上提拉本装置，将番茄幼苗从育苗盒内取出即可，但是它还是存在插土板只能对番茄种苗土壤的两端进行插松处理、不易实现对于番茄种苗土壤四周的全面自动化翻松，这导致番茄幼苗连土部分取出时阻力较大、且随着种苗取出的土壤往往形状不规整、美观度差，再有，取出连土番茄幼苗时，使用者往往需要施力向上拔、较为费力、实用性差、不易推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种番茄种苗移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种番茄种苗移栽装置，包括上操作架和伺服电机，所述上操作架内部的两端皆焊接有伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的输出端连接有第一基座，所述第一基座的两端皆设置有电池盒，且所述电池盒的内部安装有蓄电池，所述伺服电机安装于第一基座内部的中间位置处，所述伺服电机的底部连接有第二基座，所述第二基座的内部焊接有驱动机壳，所述第二基座的一端安装有马达，所述马达输出端驱动机壳的内部连接有传动丝杆，所述传动丝杆的两端皆套装有螺母座，所述螺母座的下方安装有移栽用弧形插板。

优选的，所述电池盒的一侧通过螺丝安装有和蓄电池相匹配的检修盖，使其便于对电池盒进行检修维护。

优选的，所述第二基座顶部的两端皆设置有和第一基座相匹配的导向滚珠，使其提升了第二基座旋转运动时的平稳性能。

优选的，所述第二基座和伺服电机之间安装有角度传感器，使其便于控制第二基座以每次一百八十度的频率进行旋转、这便于完成一次全面松土操作。

优选的，所述移栽用弧形插板的两侧皆均匀设置有切割齿，使其便于移栽用弧形插板翻动番茄种苗四周的土壤。

优选的，所述移栽用弧形插板的顶部焊接有螺纹卡柱，所述螺母座的底部焊接有和螺纹卡柱相匹配的螺纹装配槽，所述驱动机壳和第二基座的底部皆设置有和螺纹装配槽滑动连接的限位滑腔，使其便于实现移栽用弧形插板的独立拆装维护。

优选的，所述传动丝杆的一端焊接有预留调节柄，所述移栽用弧形插板的外侧壁设置有纳米陶瓷抗粘层，使其提升了移栽用弧形插板的抗粘耐磨性能。

优选的，所述传动丝杆的中间位置处焊接有分隔片，所述分隔片两端的传动丝杆外侧壁设置有方向相反的外螺纹层，所述螺母座的内侧壁设置有和传动丝杆相匹配的内螺纹层，使其便于通过传动机构控制两个移栽用弧形插板进行相互靠近或相互背离的运动、这便于依据待移栽的番茄种苗需求、灵活调节番茄种苗底部土壤面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该番茄种苗移栽装置通过安装有移栽用弧形插板和马达等，使得装置优化了自身的性能，使用者可以抓住上操作架，将两个移栽用弧形插板插入番茄种苗外周土壤上，继而启动伺服电机、配合角度传感器的作用，控制第二基座以每次一百八十度的频率进行旋转、这便于两个移栽用弧形插板配合完成一次三百六十度的全面松土操作，再启动马达、配合外侧壁设置的对称分布的方向相反的外螺纹层的传动丝杆以及对应的两个螺母座的传动作用，使得两个移栽用弧形插板相互靠近、夹紧番茄种苗外周翻松的土壤层，最后启动两个伸缩式气缸，即可带动移栽用弧形插板夹着连土番茄苗向上自动拔起，这使得装置整合了自动化全面翻土和自动拔苗的功能、优化了移苗效果、节省了人力资源、提升了工作效率；

(2)、该番茄种苗移栽装置通过安装有第二基座和伺服电机等，使得装置实际操作时，一方面利用第二基座和伺服电机之间安装的角度传感器，便于控制第二基座以每次一百八十度的频率进行旋转、这便于自动控制完成一次全面松土操作、提升了便利性，另一方面利用传动丝杆尾端焊接的预留调节柄，使得使用者可以手动操作传动丝杆运动、这优化了第二基座内部的驱动机构的灵活性；

(3)、该番茄种苗移栽装置通过安装有螺纹装配槽和螺纹卡柱等，使得装置优化了自身的结构，一方面使用者可以利用螺纹装配槽和螺纹卡柱之间的螺纹连接作用，将移栽用弧形插板在第二基座的底部进行独立拆装维护，另一方面通过在移栽用弧形插板的外侧壁设置有纳米陶瓷抗粘层，提升了移栽用弧形插板的抗粘耐磨性能，并且，通过在移栽用弧形插板的两侧皆均匀设置有切割齿，便于移栽用弧形插板翻动番茄种苗四周的土壤、增强了实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型驱动机壳正视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型移栽用弧形插板拆分状态后视结构示意图；

图4为本实用新型电池盒正视局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、上操作架；2、第一基座；3、电池盒；4、驱动机壳；5、导向滚珠；6、第二基座；7、移栽用弧形插板；8、伸缩式气缸；9、螺纹装配槽；10、预留调节柄；11、螺母座；12、分隔片；13、传动丝杆；14、马达；15、螺纹卡柱；16、蓄电池；17、角度传感器；18、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种番茄种苗移栽装置，包括上操作架1和伺服电机18，上操作架1内部的两端皆焊接有伸缩式气缸8，伸缩式气缸8的输出端连接有第一基座2，第一基座2的两端皆设置有电池盒3，且电池盒3的内部安装有蓄电池16；

电池盒3的一侧通过螺丝安装有和蓄电池16相匹配的检修盖，使其便于对电池盒3进行检修维护；

使用时，启动两个伸缩式气缸8，即可带动装置夹着连土番茄苗向上自动拔起，这使得装置实现了自动拔苗的功能、优化了移苗效果、节省了人力资源、提升了工作效率；

伺服电机18安装于第一基座2内部的中间位置处，伺服电机18的底部连接有第二基座6，第二基座6的内部焊接有驱动机壳4，第二基座6的一端安装有马达14，马达14输出端驱动机壳4的内部连接有传动丝杆13，传动丝杆13的两端皆套装有螺母座11；

第二基座6顶部的两端皆设置有和第一基座2相匹配的导向滚珠5，使其提升了第二基座6旋转运动时的平稳性能；

第二基座6和伺服电机18之间安装有角度传感器17，使其便于控制第二基座6以每次一百八十度的频率进行旋转、这便于完成一次全面松土操作；

螺母座11的下方安装有移栽用弧形插板7；

移栽用弧形插板7的两侧皆均匀设置有切割齿，使其便于移栽用弧形插板7翻动番茄种苗四周的土壤；

移栽用弧形插板7的顶部焊接有螺纹卡柱15，螺母座11的底部焊接有和螺纹卡柱15相匹配的螺纹装配槽9，驱动机壳4和第二基座6的底部皆设置有和螺纹装配槽9滑动连接的限位滑腔，使其便于实现移栽用弧形插板7的独立拆装维护；

传动丝杆13的一端焊接有预留调节柄10，移栽用弧形插板7的外侧壁设置有纳米陶瓷抗粘层，使其提升了移栽用弧形插板7的抗粘耐磨性能；

传动丝杆13的中间位置处焊接有分隔片12，分隔片12两端的传动丝杆13外侧壁设置有方向相反的外螺纹层，螺母座11的内侧壁设置有和传动丝杆13相匹配的内螺纹层，使其便于通过传动机构控制两个移栽用弧形插板7进行相互靠近或相互背离的运动、这便于依据待移栽的番茄种苗需求、灵活调节番茄种苗底部土壤面积。

本申请实施例在使用时：蓄电池16供电，使用者可以抓住上操作架1，将两个移栽用弧形插板7插入番茄种苗外周土壤上，继而启动伺服电机18、配合角度传感器17的作用，控制第二基座6以每次一百八十度的频率进行旋转、这便于两个移栽用弧形插板7配合完成一次三百六十度的全面松土操作，再启动马达14、配合外侧壁设置的对称分布的方向相反的外螺纹层的传动丝杆13以及对应的两个螺母座11的传动作用，使得两个移栽用弧形插板7相互靠近、夹紧番茄种苗外周翻松的土壤层，最后启动两个伸缩式气缸8，即可带动移栽用弧形插板7夹着连土番茄苗向上自动拔起，这使得装置整合了自动化全面翻土和自动拔苗的功能、优化了移苗效果、节省了人力资源、提升了工作效率，同时，一方面使用者可以利用螺纹装配槽9和螺纹卡柱15之间的螺纹连接作用，将移栽用弧形插板7在第二基座6的底部进行独立拆装维护，另一方面通过在移栽用弧形插板7的外侧壁设置有纳米陶瓷抗粘层，提升了移栽用弧形插板7的抗粘耐磨性能，并且，通过在移栽用弧形插板7的两侧皆均匀设置有切割齿，便于移栽用弧形插板7翻动番茄种苗四周的土壤、增强了实用性，此外，一方面利用第二基座6和伺服电机18之间安装的角度传感器17，便于控制第二基座6以每次一百八十度的频率进行旋转、这便于自动控制完成一次全面松土操作、提升了便利性，另一方面利用传动丝杆13尾端焊接的预留调节柄10，使得使用者可以手动操作传动丝杆13运动、这优化了第二基座6内部的驱动机构的灵活性。

Claims (8)

1.一种番茄种苗移栽装置，其特征在于，包括上操作架(1)和伺服电机(18)，所述上操作架(1)内部的两端皆焊接有伸缩式气缸(8)，所述伸缩式气缸(8)的输出端连接有第一基座(2)，所述第一基座(2)的两端皆设置有电池盒(3)，且所述电池盒(3)的内部安装有蓄电池(16)，所述伺服电机(18)安装于第一基座(2)内部的中间位置处，所述伺服电机(18)的底部连接有第二基座(6)，所述第二基座(6)的内部焊接有驱动机壳(4)，所述第二基座(6)的一端安装有马达(14)，所述马达(14)输出端驱动机壳(4)的内部连接有传动丝杆(13)，所述传动丝杆(13)的两端皆套装有螺母座(11)，所述螺母座(11)的下方安装有移栽用弧形插板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种番茄种苗移栽装置，其特征在于：所述电池盒(3)的一侧通过螺丝安装有和蓄电池(16)相匹配的检修盖。

3.根据权利要求1所述的一种番茄种苗移栽装置，其特征在于：所述第二基座(6)顶部的两端皆设置有和第一基座(2)相匹配的导向滚珠(5)。

4.根据权利要求1所述的一种番茄种苗移栽装置，其特征在于：所述第二基座(6)和伺服电机(18)之间安装有角度传感器(17)。

5.根据权利要求1所述的一种番茄种苗移栽装置，其特征在于：所述移栽用弧形插板(7)的两侧皆均匀设置有切割齿。

6.根据权利要求1所述的一种番茄种苗移栽装置，其特征在于：所述移栽用弧形插板(7)的顶部焊接有螺纹卡柱(15)，所述螺母座(11)的底部焊接有和螺纹卡柱(15)相匹配的螺纹装配槽(9)，所述驱动机壳(4)和第二基座(6)的底部皆设置有和螺纹装配槽(9)滑动连接的限位滑腔。

7.根据权利要求1所述的一种番茄种苗移栽装置，其特征在于：所述传动丝杆(13)的一端焊接有预留调节柄(10)，所述移栽用弧形插板(7)的外侧壁设置有纳米陶瓷抗粘层。

8.根据权利要求1所述的一种番茄种苗移栽装置，其特征在于：所述传动丝杆(13)的中间位置处焊接有分隔片(12)，所述分隔片(12)两端的传动丝杆(13)外侧壁设置有方向相反的外螺纹层，所述螺母座(11)的内侧壁设置有和传动丝杆(13)相匹配的内螺纹层。