CN217011762U - 一种用于烟草种植的烟草移栽器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于烟草种植的烟草移栽器，包括安装架，所述安装架底部的四角位置处皆安装有万向轮，且安装架的底部开设有滑槽，并且滑槽的内部设置有滑块，所述安装架底部的一侧安装有安装仓，且安装仓远离滑块的一侧安装有电机主体，所述电机主体的输出端连接有往复丝杆，且往复丝杆分别贯穿安装仓和滑块。本实用新型通过滑块与往复丝杆的螺纹连接，第一锥齿与第二锥齿的啮合连接，使得操作人员可以通过控制电机主体转动带动滑块及其上的包裹的幼苗横向移动，同时承载板可以随之转动将对应的凹槽对准幼苗，进而可以更加省时省力的完成自动上下料任务，且可以进一步保证该装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草种植技术领域，尤其涉及一种用于烟草种植的烟草移栽器。
背景技术
烟草是常见的经济作物之一，其属于管状花科目，烟草种植时，一般需要从幼苗开始培育，培育完成后一般需要将幼苗进一步进行移栽，在移栽过程中就需要用到用于烟草种植的烟草移栽器。
现有的用于烟草种植的烟草移栽器，其一般为操作人员进行手持，通过电驱动将烟草幼苗连带根部泥土进行抓取，再由操作人员移动至承载部分，在此过程中需要操作人员频繁的对幼苗连同泥土进行上下料，较为费时费力，进而大大影响整体移栽效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于烟草种植的烟草移栽器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于烟草种植的烟草移栽器，包括安装架，所述安装架底部的四角位置处皆安装有万向轮，且安装架的底部开设有滑槽，并且滑槽的内部设置有滑块，所述安装架底部的一侧安装有安装仓，且安装仓远离滑块的一侧安装有电机主体，所述电机主体的输出端连接有往复丝杆，且往复丝杆分别贯穿安装仓和滑块，并且往复丝杆靠近安装仓一端的外侧安装有第一锥齿，所述滑块的顶部安装有液压缸，且液压缸的输出端连接有安装板，所述安装板底部的两端安装有刀具板，且刀具板靠近安装板一端的两侧皆安装有第一转轴，所述第一转轴外侧的中间位置处安装有蜗轮，且第一转轴靠近两端的外侧安装有包裹铲，所述安装板上设置有用于带动第一转轴转动的驱动机构，所述安装仓的底部贯穿有第二转轴，且第二转轴的底端安装有承载板，并且承载板的顶部均匀开设有凹槽，所述第二转轴的顶端安装有第二锥齿。
优选地，所述滑块的横向中心轴线与往复丝杆的中心轴线相互平行，且滑块与往复丝杆为螺纹连接。
优选地，所述往复丝杆远离电机主体的一端设置有固定板，且固定板与往复丝杆为转动连接，并且固定板与安装架为固定连接。
优选地，所述驱动机构包括安装在安装板底部的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆。
优选地，所述蜗杆的中心轴线与蜗轮的中心轴线相互垂直，且蜗杆与蜗轮为啮合连接。
优选地，所述第二锥齿与第一锥齿相互垂直，且第二锥齿与第一锥齿为啮合连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过滑块与往复丝杆的螺纹连接，第一锥齿与第二锥齿的啮合连接，使得操作人员可以通过控制电机主体转动带动滑块及其上的包裹的幼苗横向移动，同时承载板可以随之转动将对应的凹槽对准幼苗，进而可以更加省时省力的完成自动上下料任务。
2、通过安装板上设置有刀具板，使得两组刀具板可以在两组包裹铲对幼苗进行包裹之前将其侧边的泥土切断，进而减小后续包裹铲包裹幼苗和泥土时的负荷，进而可以避免伺服电机的工作负荷过大，保证整个装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于烟草种植的烟草移栽器的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于烟草种植的烟草移栽器承载板的立体结构示意图。
图中：1安装架、2万向轮、3滑槽、4滑块、5安装仓、6电机主体、7往复丝杆、8第一锥齿、9固定板、10液压缸、11安装板、 12刀具板、13第一转轴、14蜗轮、15包裹铲、16伺服电机、17蜗杆、18第二转轴、19承载板、20凹槽、21第二锥齿。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种用于烟草种植的烟草移栽器，包括安装架1，安装架1底部的四角位置处皆安装有万向轮2，且安装架1的底部开设有滑槽3，并且滑槽3的内部设置有滑块4，安装架1底部的一侧安装有安装仓5，且安装仓5远离滑块4的一侧安装有电机主体6，电机主体6的输出端连接有往复丝杆7，且往复丝杆7分别贯穿安装仓5和滑块4，并且往复丝杆7靠近安装仓5一端的外侧安装有第一锥齿8，滑块4的横向中心轴线与往复丝杆7的中心轴线相互平行，且滑块4与往复丝杆7为螺纹连接，使得往复丝杆7转动时，滑块4 可以随之横向移动，从而可以带动其上包裹的幼苗进行横向移动，从而配合完成上下料任务；
往复丝杆7远离电机主体6的一端设置有固定板9，且固定板9 与往复丝杆7为转动连接，并且固定板9与安装架1为固定连接，保证往复丝杆7自身转动时的稳定性；
滑块4的顶部安装有液压缸10，且液压缸10的输出端连接有安装板11，安装板11底部的两端安装有刀具板12，且刀具板12靠近安装板11一端的两侧皆安装有第一转轴13，第一转轴13外侧的中间位置处安装有蜗轮14，且第一转轴13靠近两端的外侧安装有包裹铲15，安装板11上设置有用于带动第一转轴13转动的驱动机构，驱动机构包括安装在安装板11底部的伺服电机16，伺服电机16的输出端连接有蜗杆17，蜗杆17的中心轴线与蜗轮14的中心轴线相互垂直，且蜗杆17与蜗轮14为啮合连接，使得蜗杆17转动时，两组包裹铲15可以随之对向移动，进而完成对幼苗的包裹或者解除包裹的任务；
安装仓5的底部贯穿有第二转轴18，且第二转轴18的底端安装有承载板19，并且承载板19的顶部均匀开设有凹槽20，第二转轴 18的顶端安装有第二锥齿21，第二锥齿21与第一锥齿8相互垂直，且第二锥齿21与第一锥齿8为啮合连接，使得往复丝杆7转动时，承载板19可以随之转动，进而使得其上的凹槽20随之转动，且往复丝杆7带动滑块4来回移动一个行程，承载板19上的一组凹槽20正好移动至上一组凹槽20所处的位置处，从而配合完成上下料任务。
本实用新型使用时，如图1-3所示，该装置通过外接电源或者蓄电池进行供电使用，通过万向轮2在幼苗种植处进行移动，当刀具板 12位于幼苗的正上方时，控制液压缸10带动安装板11向下移动，直至刀具板12插入幼苗两端的泥土中，控制伺服电机16带动蜗杆17正向转动，此时两组第一转轴13可以分别带动其上的包裹铲15 向靠近中间的方向移动，从而进一步对幼苗两侧的泥土进行切割，直至两组包裹铲15完成相互拼合使得幼苗及其根部的泥土被包裹在两组包裹铲15之间，控制液压缸10带动安装板11上升至初始高度处，控制电机主体6带动往复丝杆7转动，通过滑块4与往复丝杆7的螺纹连接，使得滑块4可以带动其上的部分和幼苗向靠近承载板19的方向移动，直至幼苗位于承载板19上一组凹槽20的正上方，此时控制伺服电机16带动蜗杆17反向转动，两组包裹铲15解除对幼苗的包括，幼苗落在承载板19上的凹槽20内，控制电机主体6再次转动，使得滑块4恢复初始位置处，同时通过第二锥齿21与第一锥齿8的啮合连接，使得此时承载板19可以随之转动，但是下一组凹槽20此时没有完全转动至靠近固定板9的一侧，推动该装置，使得安装板 11再次处于另一组幼苗的上方，再次实施对幼苗的包裹任务，控制电机主体6再次转动，使得幼苗处于承载板19的上方，此时另一组凹槽20随着承载板19完成后续转动行程，另一组凹槽20正好对准幼苗，控制伺服电机16带动蜗杆17反向转动，幼苗掉落至该组凹槽 20中，不断重复上述操作对幼苗进行铲取包裹并上料；
需要重新进行栽种时，控制两组包裹铲15将承载板19上一组幼苗进行重新包裹，并移动至对应的坑洞内进行栽种，当滑块4重新移动至承载板19的上方进行时，承载板19正好带动另一组凹槽20内的幼苗处于滑块4的下方，再次重复上述操作即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于烟草种植的烟草移栽器，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)底部的四角位置处皆安装有万向轮(2)，且安装架(1)的底部开设有滑槽(3)，并且滑槽(3)的内部设置有滑块(4)，所述安装架(1)底部的一侧安装有安装仓(5)，且安装仓(5)远离滑块(4)的一侧安装有电机主体(6)，所述电机主体(6)的输出端连接有往复丝杆(7)，且往复丝杆(7)分别贯穿安装仓(5)和滑块(4)，并且往复丝杆(7)靠近安装仓(5)一端的外侧安装有第一锥齿(8)，所述滑块(4)的顶部安装有液压缸(10)，且液压缸(10)的输出端连接有安装板(11)，所述安装板(11)底部的两端安装有刀具板(12)，且刀具板(12)靠近安装板(11)一端的两侧皆安装有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)外侧的中间位置处安装有蜗轮(14)，且第一转轴(13)靠近两端的外侧安装有包裹铲(15)，所述安装板(11)上设置有用于带动第一转轴(13)转动的驱动机构，所述安装仓(5)的底部贯穿有第二转轴(18)，且第二转轴(18)的底端安装有承载板(19)，并且承载板(19)的顶部均匀开设有凹槽(20)，所述第二转轴(18)的顶端安装有第二锥齿(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于烟草种植的烟草移栽器，其特征在于，所述滑块(4)的横向中心轴线与往复丝杆(7)的中心轴线相互平行，且滑块(4)与往复丝杆(7)为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于烟草种植的烟草移栽器，其特征在于，所述往复丝杆(7)远离电机主体(6)的一端设置有固定板(9)，且固定板(9)与往复丝杆(7)为转动连接，并且固定板(9)与安装架(1)为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于烟草种植的烟草移栽器，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装板(11)底部的伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端连接有蜗杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于烟草种植的烟草移栽器，其特征在于，所述蜗杆(17)的中心轴线与蜗轮(14)的中心轴线相互垂直，且蜗杆(17)与蜗轮(14)为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于烟草种植的烟草移栽器，其特征在于，所述第二锥齿(21)与第一锥齿(8)相互垂直，且第二锥齿(21)与第一锥齿(8)为啮合连接。
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