CN220830758U - 一种沙生植物苗木高效移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植物育苗器械技术领域，特别涉及一种沙生植物苗木高效移栽装置。本实用新型的沙生植物苗木高效移栽装置包括架体、第一铲板、第二铲板和驱动组件，所述架体为竖向设置的门型架，其两段竖梁中分别转动设有主轴，所述第一铲板和第二铲板分别水平设置于两段所述竖梁的下方，所述第一铲板和第二铲板二者的一端分别与两个所述主轴的下端连接固定，所述驱动组件装于所述架体上端的横梁，并与两个所述主轴的上端传动连接。优点：结构设计合理，操作使用方便，能够自动化的实现移栽取苗过程，大幅降低人工劳作强度，提高劳作效率。

Description

一种沙生植物苗木高效移栽装置

技术领域

本实用新型涉及植物育苗器械技术领域，特别涉及一种沙生植物苗木高效移栽装置。

背景技术

随着农业现代化的不断发展，将农作物育苗之后再移栽不仅能加快苗子的生长，缩断育苗时间，有利于提高秧苗的移栽成活率。沙生植物指的是生活在以沙粒为基质的沙土生境的植物，在沙漠土壤的固沙治理中，沙生植物的生长，能够改善沙漠地区的生态环境，对于沙漠的治理具有重要的意义。因此，如何能快速高效的进行沙生植物的移栽是现在沙漠治理关注的问题之一。

专利(申请号为2022203090086)技术公开了一种育苗移栽装置，但是在操作过程中，需要人工施加力向下嵌入沙地中，并且人工操作铲板旋转来取苗，其整体结构虽然比较简单，但是，全过程依靠人工施加外力，劳动量大，效率势必也会有所降低。

因此，有必要研发一种自动化的移栽装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种沙生植物苗木高效移栽装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种沙生植物苗木高效移栽装置，包括架体、第一铲板、第二铲板和驱动组件，上述架体为竖向设置的门型架，其两段竖梁中分别转动设有主轴，上述第一铲板和第二铲板分别水平设置于两段上述竖梁的下方，上述第一铲板和第二铲板二者的一端分别与两个上述主轴的下端连接固定，上述驱动组件装于上述架体上端的横梁，并与两个上述主轴的上端传动连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述驱动组件包括两根齿条、两个副齿轮、主齿轮和电机，上述横梁中设有向其两端延伸的装配腔，上述主齿轮可转动的装于上述装配腔的中部，两个上述主轴的上端分别伸入上述装配腔的两端，两个上述副齿轮分别同轴装配于两个上述主轴的上端，并位于上述装配腔中，两根上述齿条相互平行分布，并滑动装配于上述装配腔中，两根上述齿条一端的齿分别与两个上述副齿轮咬合，两根上述齿条另一端的齿分别与上述主齿轮相对两侧咬合，上述电机装于上述横梁上端，上述主齿轮上端同轴设有连轴，上述连轴穿过上述横梁并与上述电机的轴传动连接。

进一步，还包括扶手杆，上述扶手杆竖向设置，其下端一侧设有定位结构，上述架体装配于上述扶手杆的下端。

进一步，上述定位结构为竖向设置的扦插定位杆，上述扶手杆的下端端部设有水平的连梁，上述定位结构固定于上述连梁远离上述扶手杆的一端下部。

进一步，还包括推动器，上述架体可上下滑动的装于上述扶手杆的下端，上述推动器装于上述扶手杆的下端，并与上述架体的上端连接，用于驱使上述架体上下移动。

进一步，上述推动器为电动推杆。

进一步，上述架体的一段竖梁的一侧设有滑套，上述滑套套装于上述扶手杆的下端。

进一步，上述扶手杆上部设有背带绳。

进一步，上述扶手杆上部设有防滑结构。

进一步，上述防滑结构为防滑橡胶套。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，操作使用方便，能够自动化的实现移栽取苗过程，大幅降低人工劳作强度，提高劳作效率。

附图说明

图1为本实用新型的沙生植物苗木高效移栽装置的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的沙生植物苗木高效移栽装置的横梁截断面的结构俯视图；

图3为本实用新型的沙生植物苗木高效移栽装置的又一种实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、架体；2、第一铲板；3、第二铲板；4、驱动组件；6、扶手杆；7、推动器；11、竖梁；12、横梁；41、齿条；42、副齿轮；43、主齿轮；44、电机；61、定位结构；62、连梁；111、滑套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例的沙生植物苗木高效移栽装置包括架体1、第一铲板2、第二铲板3和驱动组件4，上述架体1为竖向设置的门型架，其两段竖梁11中分别转动设有主轴(图中a指代)，上述第一铲板2和第二铲板3分别水平设置于两段上述竖梁11的下方，上述第一铲板2和第二铲板3二者的一端分别与两个上述主轴的下端连接固定，上述驱动组件4装于上述架体1上端的横梁12，并与两个上述主轴的上端传动连接。

本实施例中，整个装置包括一个核心部件架体1，在移栽过程中，先将架体1提起并架在待移栽的幼苗的上方，并使得架体1的两段竖梁11分别位于幼苗的两侧，然后，操作架体1向下移动压入沙地中适当深度，接下来，操作驱动组件4驱使两根主轴同步旋转，从而带动第一铲板2和第二铲板3水平旋转，二者旋转过程中形成的圆非常靠近，但不重合，能够断开幼苗根系下方的土，当第一铲板2和第二铲板3共同旋转至幼苗根系下方后，驱动组件4停止，向上拔起整个装置，即可将幼苗拔出沙地。整个装置结构设计合理，操作使用方便，能够自动化的实现移栽取苗过程，大幅降低人工劳作强度，提高劳作效率。

作为一种优选的实施方式，如图1、2所示，上述驱动组件4包括两根齿条41、两个副齿轮42、主齿轮43和电机44，上述横梁12中设有向其两端延伸的装配腔，上述主齿轮43可转动的装于上述装配腔的中部，两个上述主轴的上端分别伸入上述装配腔的两端，两个上述副齿轮42分别同轴装配于两个上述主轴的上端，并位于上述装配腔中，两根上述齿条41相互平行分布，并滑动装配于上述装配腔中，两根上述齿条41一端的齿分别与两个上述副齿轮42咬合，两根上述齿条41另一端的齿分别与上述主齿轮43相对两侧咬合，上述电机44装于上述横梁12上端，上述主齿轮43上端同轴设有连轴，上述连轴穿过上述横梁12并与上述电机44的轴传动连接。

上述实施方案中，在横梁12内部设有两个条形的通道用于装配齿条41，通道的两端分别与副齿轮42所在的腔体贯通，并且，两个通道的中间部位设置主齿轮43腔体，几个腔体共同形成装配腔，不使用时，第一铲板2和第二铲板3分别垂直分布在架体1的两侧，当架体1扦插进入沙地后，电机44运行，并带动主齿轮43旋转，主齿轮43旋转的过程中驱使与其两侧咬合的两根齿条41同步对向水平移动(朝向横梁12的两端方向移动)，齿条41在移动的同时，两个副齿轮42被带动同步同向旋转，从而带动两根主轴同步同向旋转，由于第一铲板2和第二铲板3是交错分布在架体1的两侧，因此，在两根主轴旋转过程中，第一铲板2和第二铲板3均朝向横梁12下方旋转，实现“切割”沙地土的目的，最终，使得第一铲板2和第二铲板3停留在幼苗根系下方，向上拔出整个装置即可取出幼苗进行后续移栽。整体结构设计比较合理，一个电机44即可实现两个铲板的旋转，设计比较巧妙。

本实施例中，齿条41所在的通道可以贯穿横梁12的两端，齿条41可以部分伸出通道。主轴可以采用轴承的装配方式与竖梁11中适配的安装腔体的上下端装配连接。

本实施例中，可以在第一铲板2和第二铲板3的侧端边沿开设刃口，方便旋转实现对沙土的“切割”。当然，也可以在第一铲板2和第二铲板3的下端设置锥形块，便于二者进入沙地中。

一般地，横梁12由上下两部分拼装组成，上下两部分可以相对打开或组装在一起，便于对其内部装配腔中的部件进行检修维护。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，还包括扶手杆6，上述扶手杆6竖向设置，其下端一侧设有定位结构61，上述架体1装配于上述扶手杆6的下端。

上述实施方案中，扶手杆6的设计使得整个装置可以通过携带扶手杆6来实现便携及扶正的操作，具体的，移栽取苗时，将扶手杆6竖直定位在幼苗所在的沙地上，通过定位结构61支撑于沙地上进行扶手杆6的扶正，然后，操作向下压，使得架体1和定位结构61均进入沙地土壤中合适的深度，然后操作使得第一铲板2和第二铲板3旋转即可。

作为一种优选的实施方式，上述定位结构61为竖向设置的扦插定位杆，上述扶手杆6的下端端部设有水平的连梁62，上述定位结构61固定于上述连梁62远离上述扶手杆6的一端下部。

上述实施方案中，定位结构61采用简单的杆状结构(扦插定位杆)，该扦插定位杆的下端斜切削尖，方便破土进入沙地土中。

当然，定位结构61也可以是一根竖向的定位杆，在定位杆的下端设置一个大面积的支撑板，支撑于沙地上即可。

作为一种优选的实施方式，还包括推动器7，上述架体1可上下滑动的装于上述扶手杆6的下端，上述推动器7装于上述扶手杆6的下端，并与上述架体1的上端连接，用于驱使上述架体1上下移动。

上述实施方案中，架体1采用竖向滑动的方式装配于扶手杆6的下端，在取苗前，先将扶手杆6通过定位结构61支撑于幼苗所在位置的沙地上，并确保架体1位于幼苗上方，接下来，通过推动器7驱使架体1相对于扶手杆6向下移动，插入沙地中至合适的深度，之后，再操作驱动组件4带动第一铲板2和第二铲板3旋转一定角度，即可进行后续的取苗移栽，最后，操作扶手杆6向上拔出整个装置即可。整个架体1的插入过程无需人工施力，特别省力。

本实施例中，上述推动器7采用常规的电动推杆，具体型号根据实际使用需求灵活、合理的选择即可。

本装置中，在扶手杆6或是架体1的上端配置移动电源，或是额外配置移动电源，并配置一个控制器，控制器最佳是固定在扶手杆6上，移动电源通过控制器连接电机44和电动推杆，实现架体1的一键式操作上下移动，以及第一铲板2和第二铲板3的旋转。

作为一种优选的实施方式，上述架体1的一段竖梁11的一侧设有滑套111，上述滑套111套装于上述扶手杆6的下端。

上述实施方案中，架体1的一端竖梁11的上端固定一个滑套111，该滑套111套于扶手杆6上，即可在推动器7的驱使下相对于扶手杆6上下移动，滑套111的设计具有较好的导向作用，使得架体1与扶手杆6之间的装配更加紧凑、稳定。

本实施例中，在上述扶手杆6上部设有背带绳。通过背带绳将整个装置背在作业人员背上即可搬移，非常方便。

本实施例中，在上述扶手杆6上部设有防滑结构，在操作时，握持防滑结构即可降低脱手，并且方便通过扶手杆6施加外力。

本实施例中，上述防滑结构采用现有的防滑橡胶套即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种沙生植物苗木高效移栽装置，其特征在于：包括架体(1)、第一铲板(2)、第二铲板(3)和驱动组件(4)，所述架体(1)为竖向设置的门型架，其两段竖梁(11)中分别转动设有主轴，所述第一铲板(2)和第二铲板(3)分别水平设置于两段所述竖梁(11)的下方，所述第一铲板(2)和第二铲板(3)二者的一端分别与两个所述主轴的下端连接固定，所述驱动组件(4)装于所述架体(1)上端的横梁(12)，并与两个所述主轴的上端传动连接；所述驱动组件(4)包括两根齿条(41)、两个副齿轮(42)、主齿轮(43)和电机(44)，所述横梁(12)中设有向其两端延伸的装配腔，所述主齿轮(43)可转动的装于所述装配腔的中部，两个所述主轴的上端分别伸入所述装配腔的两端，两个所述副齿轮(42)分别同轴装配于两个所述主轴的上端，并位于所述装配腔中，两根所述齿条(41)相互平行分布，并滑动装配于所述装配腔中，两根所述齿条(41)一端的齿分别与两个所述副齿轮(42)咬合，两根所述齿条(41)另一端的齿分别与所述主齿轮(43)相对两侧咬合，所述电机(44)装于所述横梁(12)上端，所述主齿轮(43)上端同轴设有连轴，所述连轴穿过所述横梁(12)并与所述电机(44)的轴传动连接；还包括扶手杆(6)，所述扶手杆(6)竖向设置，其下端一侧设有定位结构(61)，所述架体(1)装配于所述扶手杆(6)的下端；所述定位结构(61)为竖向设置的扦插定位杆，所述扶手杆(6)的下端端部设有水平的连梁(62)，所述定位结构(61)固定于所述连梁(62)远离所述扶手杆(6)的一端下部；还包括推动器(7)，所述架体(1)可上下滑动的装于所述扶手杆(6)的下端，所述推动器(7)装于所述扶手杆(6)的下端，并与所述架体(1)的上端连接，用于驱使所述架体(1)上下移动；所述推动器(7)为电动推杆；第一铲板(2)和第二铲板(3)的侧端边沿开设刃口，第一铲板(2)和第二铲板(3)的下端设置锥形块。

2.根据权利要求1所述的一种沙生植物苗木高效移栽装置，其特征在于：所述架体(1)的一段竖梁(11)的一侧设有滑套(111)，所述滑套(111)套装于所述扶手杆(6)的下端。

3.根据权利要求1或2所述的一种沙生植物苗木高效移栽装置，其特征在于：所述扶手杆(6)上部设有背带绳。

4.根据权利要求1或2所述的一种沙生植物苗木高效移栽装置，其特征在于：所述扶手杆(6)上部设有防滑结构。

5.根据权利要求4所述的一种沙生植物苗木高效移栽装置，其特征在于：所述防滑结构为防滑橡胶套。