CN214155662U - 一种适用于菌棒的自动旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于菌棒的自动旋转装置，属于食用菌的栽培用设备。该装置包括机架和菌棒输送平台，在菌棒输送平台上方的机架上安装有定位移包机构，在菌棒输送平台的侧部安装有旋转机构；所述的定位移包机构包括连接架、若干个移送菌棒的定位杆和定位动力机构，定位杆安装在定位动力机构的输出端上，定位动力机构安装在连接架上，定位移包机构通过行走机构安装在机架上；所述的旋转机构包括托包板和安装在机架上的旋转动力机构，托包板安装在旋转动力机构的动力输出端上。本发明的结构简单，操作方便；可以实现菌棒的自动旋转，节约了大量的人工成本并且还能提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌的栽培用设备，具体是一种适用于菌棒的自动旋转装置。
背景技术
现有技术中，根据食用菌菌棒（菌棒有端部和尾部）栽培工艺需求，菌棒装袋后经灭菌、冷却后开始进行接种。在对食用菌菌棒进行接种时，目前一般采用的都是人工拿取菌棒，接种人员在菌棒上打出接种孔，然后将菌种塞入菌棒接种孔内这种方法。接种结束后，还需要人工将菌棒摆放在培养架上，然后送入培养室进行培养。
但是在现有的菌棒接种方式中，菌棒摆放的方向只能通过人工识别，当菌棒摆放的方向有误时，还需要人工来调整摆放方向，人工摆放的效率为1200棒/小时，这就造了用工人数多、工人劳动强度大，而且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种操作方便快捷、高效的适用于菌棒的自动旋转装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于菌棒的自动旋转装置，其特点是：包括机架和菌棒输送平台，在菌棒输送平台上方的机架上安装有定位移包机构，在菌棒输送平台的侧部安装有旋转机构；
所述的定位移包机构包括连接架、若干个移送菌棒的定位杆和定位动力机构，定位杆安装在定位动力机构的输出端上，定位动力机构安装在连接架上，定位移包机构通过行走机构安装在机架上；
所述的旋转机构包括托包板和安装在机架上的旋转动力机构，托包板安装在旋转动力机构的动力输出端上。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选的技术方案是：在旋转机构的侧方安装有菌棒承接输送平台，其输送方向与菌棒输送平台的输送方向垂直。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：所述的定位杆设置有2组，分别设置在连接架的前侧和后侧，每组设有若干个定位杆；2组定位杆之间设有容纳菌棒的容纳空间。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：所述的定位杆设置有一组，且设置在连接架的后侧。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：所述的定位杆通过连接板安装在定位动力机构的动力输出端上。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：旋转机构的侧方安装有推包机构；推包机构包括推包动力机构，在推包动力机构动力输出端上驱动连接设有推包杆。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：所述的行走机构包括安装在机架上的移包动力机构和水平导轨，连接架与移包动力机构的动力输出端驱动连接，连接架通过滑块滑动安装在水平导轨上。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：所述的旋转动力机构为气缸驱动机构；所述的气缸驱动机构包括安装在机架上旋转气缸，托包板安装在旋转气缸的动力输出端上。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：所述的旋转动力机构为电机驱动机构；所述的电机驱动机构包括安装在机架上的电动机和安装在托包板下的第一齿条，电动机的动力输出端连接有第二齿条，第二齿条通过齿轮与第一齿条啮合传动连接。
本实用新型所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其进一步优选地技术方案是：所述的旋转动力机构为摆臂驱动机构，摆臂驱动机构包括安装在机架上的摆臂气缸和摆臂，所述的摆臂一端安装在摆臂气缸的动力输出端，另一端安装在托包板底部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型适用于菌棒的自动旋转装置，采用本发明自动旋转装置能够自动将菌棒旋转90°或180°，便于下一工位进行生产工作，且操作方法简便、降低了工人劳动强度，也减少了人工成本。
2、本实用新型适用于菌棒的自动旋装置，设计结构简单巧妙，从繁琐的人工操作转化为机电一体化操作，大大提高生产效率。
附图说明
图1是实用新型明自动旋转装置的一种结构示意图；
图2是本实用新型自动旋转装置的一种侧视图；
图3是本实用新型中两组定位杆的旋转装置俯视图；
图4是本实用新型中一组定位杆的旋转装置俯视图；
图5是采用齿轮齿条组的自动旋转装置部分结构示意图；
图6是采用摆臂驱动的自动旋转装置部分结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步的理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参考图1-图6，一种适用于菌棒的自动旋转装置，包括机架1和菌棒输送平台2，在菌棒输送平台2上方的机架1上安装有定位移包机构，在菌棒输送平台2的侧方安装有旋转机构；
所述的定位移包机构包括连接架4、若干个移送菌棒的定位杆3和定位气缸31，定位杆3通过连接板32安装在定位气缸31的输出端上，定位气缸3安装在连接架4上，定位移包机构通过行走机构安装在机架1上；
所述的旋转机构包括托包板7和安装在机架1上的，托包板7安装在旋转气缸的动力输出端上；
在旋转机构的侧方安装有输送方向与菌棒输送平台2输送方向相反的菌棒承接输送平台13。
实施例2，实施例1所述的适用于菌棒的旋转装置中，所述的行走机构包括安装在机架1上的移包气缸5和水平导轨6，连接架4安装在移包气缸5的动力输出端，且连接架4通过滑块41安装在水平导轨6上。
所述的定位动力机构、推包动力机构、移包动力机构可以采用电缸、气缸、液压油缸、电机与传动机构等，最优选为气缸。
实施例3，实施例1所述的适用于菌棒的自动旋转装置中，所述的旋转动力机构为气缸驱动机构，所述的气缸驱动机构包括安装在机架1上旋转气缸8，参照图2，托包板7安装在旋转气缸8的动力输出端上。
实施例4，实施例1所述的适用于菌棒的旋转装置中，所述的旋转动力机构采用电机驱动机构，包括安装在机架1上的电动机10和安装在托包板下的第一齿条11，参照图5，电动机10的动力输出端连接有第二齿条12，第二齿条12通过齿轮14与第一齿条11连接。
实施例5，实施例1所述的适用于菌棒的自动旋转装置中，所述的旋转动力机构采用摆臂驱动，参照图6，包括安装在机架1上的摆臂气缸15和摆臂16，所述的摆臂16一端安装在摆臂气缸15的动力输出端，另一端安装在托包板7的底部。
实施例,6，实施例1所述的适用于菌棒的自动旋转装置中，定位杆3设置有两组，参考图1和图3，菌棒承接平台13设置在旋转机构的侧方，当菌棒被菌棒输送平台2运送至推包位时，定位杆3在定位气缸31的带动下下降，进而将菌棒的两端限位，随后移包气缸5通过驱动连接架4使定位杆3带动菌棒沿着水平导轨6向托包板7上移动。
菌棒被移送到托包板7上后，定位气缸31带动定位杆3回收并复位，同时托包板7在旋转动力机构的作用下将带动菌棒旋转180°，与此同时，复位后的定位移包机构已将下一组菌棒定位好，在移包气缸5的驱动下再次沿水平导轨6向托包板7上位移，前端的定位杆3将已完成的旋转的菌棒从托包板7上推入菌棒承接平台13，后端的定位杆3将待旋转的菌棒推送至托包板7上。
实施例7，实施例1所述的适用于菌棒的自动旋转装置，定位杆3设置有一组，且设置在机架1的后侧，参照图2和图4，托包板7的一侧设置有菌棒承接平台13，另一侧设置有推包机构，推包机构包括安装在机架上的推包气缸9和推包杆91；
当菌棒被菌棒输送平台2运送到推包工位时，菌棒输送平台2停止运行，定位杆3在定位气缸31的驱动下下降，完成对菌棒的定位；随后移包气缸5启动，通过连接架4使定位杆3推动菌棒沿水平导轨6向托包板7上移动，菌棒被推送至托包板7上后，定位推包机构回收并复位；与此同时，托包板7在旋转动力机构的带动下使菌棒旋转90°，并由推包气缸9带动推包杆91将其推送至菌棒承接平台13上。
Claims (10)
1.一种适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：包括机架和菌棒输送平台，在菌棒输送平台上方的机架上安装有定位移包机构，在菌棒输送平台的侧部安装有旋转机构；
所述的定位移包机构包括连接架、若干个移送菌棒的定位杆和定位动力机构，定位杆安装在定位动力机构的输出端上，定位动力机构安装在连接架上，定位移包机构通过行走机构安装在机架上；
所述的旋转机构包括托包板和安装在机架上的旋转动力机构，托包板安装在旋转动力机构的动力输出端上。
2.根据权利要求1所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：在旋转机构的侧方安装有菌棒承接输送平台，其输送方向与菌棒输送平台的输送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：所述的定位杆设置有2组，分别设置在连接架的前侧和后侧，每组设有若干个定位杆；2组定位杆之间设有容纳菌棒的容纳空间。
4.根据权利要求1所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：所述的定位杆设置有一组，且设置在连接架的后侧。
5.根据权利要求1－4任何一项所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：所述的定位杆通过连接板安装在定位动力机构的动力输出端上。
6.根据权利要求1或2或4所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：旋转机构的侧方安装有推包机构；推包机构包括推包动力机构，在推包动力机构动力输出端上驱动连接设有推包杆。
7.根据权利要求1－4任何一项所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：所述的行走机构包括安装在机架上的移包动力机构和水平导轨，连接架与移包动力机构的动力输出端驱动连接，连接架通过滑块滑动安装在水平导轨上。
8.根据权利要求1－4任何一项所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：所述的旋转动力机构为气缸驱动机构；所述的气缸驱动机构包括安装在机架上旋转气缸，托包板安装在旋转气缸的动力输出端上。
9.根据权利要求1－4任何一项所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：所述的旋转动力机构为电机驱动机构；所述的电机驱动机构包括安装在机架上的电动机和安装在托包板下的第一齿条，电动机的动力输出端连接有第二齿条，第二齿条通过齿轮与第一齿条啮合传动连接。
10.根据权利要求1－4任何一项所述的适用于菌棒的自动旋转装置，其特征在于：所述的旋转动力机构为摆臂驱动机构，摆臂驱动机构包括安装在机架上的摆臂气缸和摆臂，所述的摆臂一端安装在摆臂气缸的动力输出端，另一端安装在托包板底部。
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| CN202022476139.7U CN214155662U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种适用于菌棒的自动旋转装置 |
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| CN202022476139.7U CN214155662U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种适用于菌棒的自动旋转装置 |
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| CN214155662U true CN214155662U (zh) | 2021-09-10 |
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| CN202022476139.7U Active CN214155662U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种适用于菌棒的自动旋转装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214155662U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291568A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-08 | 左兴相 | 一种全自动菌包接种生产线 |
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2020
- 2020-10-31 CN CN202022476139.7U patent/CN214155662U/zh active Active
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