CN207022551U - 一种高空果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空果实采摘装置，包括连接杆、切割刀和收集袋，连接杆的顶端设有一内部中空的固定座，固定座内设有电机A和电机B，固定座的一侧设有与固定座垂直的支架，支架的另一侧连接有切割刀，支架上还设有一探头，探头的镜头对准切割刀的切割位置，切割刀的下方设有收集袋，收集袋与传送装置连接，连接杆的下方设有一显示屏、控制按钮C和控制按钮D。本装置通过在切割刀的位置设置探头，可以将高空中果实与果树枝干的连接位置近距离的通过显示屏呈现在采摘人员的面前，调高了采摘的准确性，同时，本装置上设置的传送装置可以将采摘好的果实直接运输到地面，无需放下采摘装置，节省了劳动力，同时提高了采摘果实的效率。

Description

一种高空果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种高空果实采摘装置。

背景技术

果树种植作为经济作物中效益比较高的一种行业，受到一些地区农民的欢迎，例如栗子、核桃、枣等，都是农民比较喜爱种植的果树。果树的果实成熟时，有些会自然落到底面上，或者在采摘的时候，先打落地面，然后再进行捡拾。

但是，当果实成熟时，摘果时常因上梯或上树而感到非常劳累不便，也有人不慎从树上或梯子上掉下来，这种状况随时发生，不可预测。

采摘林木果实，多年来一直是困扰果农的难题，它客观上成为了制约经济林业发展的一个重要因素。为了解决上述难题，国内外先后出现的采摘机械大致可分为两大类，即大型设备和手持设备。大型设备如液压升降采摘设备等，适合在平地的大片果园使用，这种设备投资大，成本高，难以适应各种复杂的地形。对于生长于山坡之上的核桃、榧子、栗子等坚果类果实的采摘，通常依靠果农使用手持设备甚至竹竿、木棍等拍打果实使其掉落地面，然后再从地上收集的方法。在收集掉落在地上的果实时，若单纯依靠工人手工收集，不仅工人的劳动强度大，而且收集的效率较低。

现有技术中的手持采摘装置是将果实采摘好之后，放下装置之后，取出收集袋里面的果实，然后在举起装置继续采摘，这样很大程度上消耗了采摘人员的体力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高空果实采摘装置，可以通过本装置上的探头将高空中果实与果树枝干的连接部通过显示屏近距离的呈现在采摘人员的面前，提高了高空果实采摘的效率，同时本装置上设置的传送装置可以不用放下采摘装置即可将采摘好的果实运输到地面，节省劳动力的同时提高了果实采摘的效率。

本实用新型技术方案一种高空果实采摘装置，包括连接杆、切割刀和收集袋，其特征在于：所述连接杆的顶端设有一内部中空的固定座，所述固定座内设有电机A和电机B，所述固定座的一侧设有与固定座垂直的支架，所述支架的另一侧连接有切割刀，所述支架上还设有一探头，所述探头的镜头对准切割刀的切割位置，所述切割刀的下方设有收集袋，所述收集袋与传送装置连接，所述连接杆的下方设有一显示屏、控制按钮C和控制按钮D。

优选的，所述传送装置包括齿轮、链条和传动轴，所述传动轴设置于连接杆杆体的同侧上部和下部靠近连接杆两端面处，传动轴上连接有齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述连接杆上端的传动轴与电机A连接，所述电机A与设置在连接杆内部的电路板连接，所述电机A为双向电机，所述控制按钮C与电路板连接用于控制电机A的启停和正反转。

优选的，所述切割刀通过电路板与对应的电机B连接，所述控制按钮D与电路板连接控制电机B的启停。

优选的，所述探头与控制电路板连接，所述显示屏与电路板连接实现探头采集的景象同步到显示屏上显示。

优选的，所述连接杆内部设有电池，所述电池为电路板供电。

优选的，所述连接杆上部设有一挂钩，所述挂钩位于收集袋相反的一侧。

优选的，所述连接杆的底部设有防滑套。

本实用新型技术有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的一种高空果实采摘装置，通过在切割刀的位置设置探头，可以将高空中果实与果树枝干的连接位置近距离的通过显示屏呈现在采摘人员的面前，调高了采摘的准确性，同时，本装置上设置的传送装置可以将采摘好的果实直接运输到地面，无需放下采摘装置，节省了劳动力，同时提高了采摘果实的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

一种高空果实采摘装置，包括连接杆1、切割刀2和收集袋3，所述连接杆1的顶端设有一内部中空的固定座4，所述固定座4内设有电机A和电机B，所述固定座4的一侧设有与固定座垂直的支架5，所述支架5的另一侧连接有切割刀2，所述支架5上还设有一探头6，所述探头6的镜头对准切割刀2的切割位置，所述切割刀2的下方设有收集袋3，所述收集袋3与传送装置连接，所述连接杆1的下方设有一显示屏7、控制按钮C和控制按钮D，所述传送装置包括齿轮8、链条9和传动轴10，所述传动轴10设置于连接杆1杆体的同侧上部和下部靠近连接杆1两端面处，传动轴10上连接有齿轮8，所述齿轮8上连接有链条9，所述连接杆1上端的传动轴10与电机A连接，所述电机A与设置在连接杆1内部的电路板连接，所述电机A为双向电机，所述控制按钮C与电路板连接用于控制电机A的启停和正反转，所述切割刀2通过电路板与对应的电机B连接，所述控制按钮D与电路板连接控制电机B的启停，所述探头6与控制电路板连接，所述显示屏7与电路板连接实现探头6采集的景象同步到显示屏7上显示，所述连接杆1内部设有电池，所述电池为电路板供电，所述连接杆1上部设有一挂钩11，所述挂钩11位于收集袋3相反的一侧，所述连接杆1的底部设有防滑套12。

如图1所示，一种高空果实采摘装置，使用时，将连接杆1竖起，通过探头6采集的图像显示在显示屏7上，便于准确的找准果实的采摘，便于远距离采摘和茂密的果树枝叶遮挡时采摘。

如图1所示，一种高空果实采摘装置，连接杆1上设置有传送装置和挂钩11，当收集袋3内的果实装满后，可以将装置通过挂钩11挂在果树枝干上，通过传送装置带动收集袋3将果实输送到地面，无需将装置放下来清理收集袋3内的果实，当收集袋3内的果实清理干净以后，再将收集袋3传送到切割刀2下方继续采摘作业，如此往复节省了劳动力，提高了采摘效率。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高空果实采摘装置，包括连接杆、切割刀和收集袋，其特征在于：所述连接杆的顶端设有一内部中空的固定座，所述固定座内设有电机A和电机B，所述固定座的一侧设有与固定座垂直的支架，所述支架的另一侧连接有切割刀，所述支架上还设有一探头，所述探头的镜头对准切割刀的切割位置，所述切割刀的下方设有收集袋，所述收集袋与传送装置连接，所述连接杆的下方设有一显示屏、控制按钮C和控制按钮D。

2.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置，其特征在于：所述传送装置包括齿轮、链条和传动轴，所述传动轴设置于连接杆杆体的同侧上部和下部靠近连接杆两端面处，传动轴上连接有齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述连接杆上端的传动轴与电机A连接，所述电机A与设置在连接杆内部的电路板连接，所述电机A为双向电机，所述控制按钮C与电路板连接用于控制电机A的启停和正反转。

3.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置，其特征在于：所述切割刀通过电路板与对应的电机B连接，所述控制按钮D与电路板连接控制电机B的启停。

4.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置，其特征在于：所述探头与控制电路板连接，所述显示屏与电路板连接实现探头采集的景象同步到显示屏上显示。

5.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置，其特征在于：所述连接杆内部设有电池，所述电池为电路板供电。

6.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置，其特征在于：所述连接杆上部设有一挂钩，所述挂钩位于收集袋相反的一侧。

7.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置，其特征在于：所述连接杆的底部设有防滑套。