CN108633475A - 一种水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括：伸缩杆，还包括：设置在所述伸缩杆顶部的剪刀，与所述伸缩杆转动连接并可锁定在设定位置的摄像头，其中，所述摄像头的视角朝向所述剪刀刀口处的摄像头；设置在所述伸缩杆顶部的收纳袋；吹气装置，所述吹气装置用于朝向所述剪刀的刀口吹气；遮阳帽，所述遮阳帽上设置有帽檐，所述帽檐转动连接有显示屏，所述显示屏与所述摄像头无线通信连接。本发明的有益效果是：通过采用摄像头可以直接观察到剪刀的位置，方便采摘，并且通过吹风装置可以将遮挡水果的树叶吹开，更进一步的方便采摘。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本发明涉及到农用工具技术领域，尤其涉及到一种水果采摘器。

背景技术

目前，在采摘枣、苹果、梨、柿子等果实时，需要借助梯子或者爬树采摘，劳动强度大、危险性高且工作效率低；用手直接从果树上摘取果实时，还容易对枝干较脆的果树造成较大的伤害，影响树木成长和果实产量。针对以上问题，如果在采摘时用剪刀将果枝接近果实的部位剪断，就可以避免用手采摘的弊端，对于高处的果实，还可以设计一种远距离控制的剪刀，无需爬高进行采摘。

现有技术中的采摘器由若干节交叉杆臂控制的高空用剪刀，通过多节相互焦超的连接片构成的交叉短臂相连来构成水果采摘器的枝干，开合最低端的交叉短臂可以带动上端剪刀的开合，实现对果蒂的剪切，其缺点在于，不能灵活地采摘不同高度的果实，过多的短臂可能会给在剪切时造成很大负担，并且对于末端的剪刀控制难度较大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种水果采摘器。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括：伸缩杆，还包括：

设置在所述伸缩杆顶部的剪刀，与所述伸缩杆转动连接并可锁定在设定位置的摄像头，其中，所述摄像头的视角朝向所述剪刀刀口处的摄像头；

设置在所述伸缩杆顶部的收纳袋；

吹气装置，所述吹气装置用于朝向所述剪刀的刀口吹气；

遮阳帽，所述遮阳帽上设置有帽檐，所述帽檐转动连接有显示屏，所述显示屏与所述摄像头无线通信连接。

优选的，所述吹气装置包括：设置在所述伸缩杆上且位于所述剪刀上方的喷头，与所述喷头连接的喷气管，以及与所述喷气管连接的喷气泵，且所述喷气泵上设置有背带。

优选的，所述收纳袋包括第一开口及第二开口，其中，所述第一开口及所述第二开口处分别设置有环形套；

所述伸缩杆上设置有支撑圈，所述支撑圈套装在所述第一开口处的环形套；

所述伸缩杆上设置有闸线，所述闸线穿设在所述第二开口的环形套；

所述伸缩杆上转动连接有把手，所述把手用于控制所述闸线伸缩，在所述把手按下时，所述闸线伸开时，所述第二开口被打开。

优选的，所述帽檐上设置有太阳能板，所述太阳能板与所述显示屏信号连接。

优选的，所述喷头与所述伸缩杆转动连接，且所述伸缩杆上设置有驱动所述喷头转动的驱动装置。

优选的，设置在所述伸缩杆上的防滑套。

本发明的有益效果是：通过采用摄像头可以直接观察到剪刀的位置，方便采摘，并且通过吹风装置可以将遮挡水果的树叶吹开，更进一步的方便采摘。

附图说明

图1是本发明实施例提供的水果采摘器的结构示意图；

图2是遮阳帽的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1～图2，图1是本发明实施例提供的水果采摘器的结构示意图；图2是遮阳帽12的结构示意图。

本发明提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括：伸缩杆1，还包括：

设置在所述伸缩杆1顶部的剪刀7，与所述伸缩杆1转动连接并可锁定在设定位置的摄像头8，其中，所述摄像头8的视角朝向所述剪刀7刀口处的摄像头8；

设置在所述伸缩杆1顶部的收纳袋5；

吹气装置，所述吹气装置用于朝向所述剪刀7的刀口吹气；

遮阳帽12，所述遮阳帽12上设置有帽檐，所述帽檐转动连接有显示屏14，所述显示屏14与所述摄像头8无线通信连接。

优选的，所述吹气装置包括：设置在所述伸缩杆1上且位于所述剪刀7上方的喷头9，与所述喷头9连接的喷气管10，以及与所述喷气管10连接的喷气泵11，且所述喷气泵11上设置有背带。

优选的，所述收纳袋5包括第一开口6及第二开口4，其中，所述第一开口6及所述第二开口4处分别设置有环形套；

所述伸缩杆1上设置有支撑圈，所述支撑圈套装在所述第一开口6处的环形套；

所述伸缩杆1上设置有闸线3，所述闸线3穿设在所述第二开口4的环形套；

所述伸缩杆1上转动连接有把手2，所述把手2用于控制所述闸线3伸缩，在所述把手2按下时，所述闸线3伸开时，所述第二开口4被打开。

优选的，所述帽檐上设置有太阳能板13，所述太阳能板13与所述显示屏14信号连接。

优选的，所述喷头9与所述伸缩杆1转动连接，且所述伸缩杆1上设置有驱动所述喷头9转动的驱动装置。

优选的，设置在所述伸缩杆1上的防滑套。

在上述实施例中，通过采用摄像头8可以直接观察到剪刀7的位置，方便采摘，并且通过吹风装置可以将遮挡水果的树叶吹开，更进一步的方便采摘。

为了方便理解本发明实施例提供的一种水果采摘器，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1～图2，本发明提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括一个伸缩杆1，该伸缩杆1为常见的伸缩杆1，即可以进行伸缩调整位置，并且可以锁定在调整后的位置，在此不予赘述。此外，该水果采摘器为了方便采摘水果还设置了剪刀7，该剪刀7位于伸缩杆1的顶部，该剪刀7的控制方式与现有技术中的控制方式相同，即通过闸线来控制剪刀7的张开，在此不予赘述。

并且为了观察采摘时剪刀7的位置，在伸缩杆1的顶部还设置了摄像头8，该摄像头8可以相对伸缩杆1转动，并且可以锁定在设定位置，从而可以根据实际的情况调整摄像头8的角度，以使得摄像头8的视角朝向所述剪刀7刀口处的摄像头8；并且为了配合摄像头8，该水果采摘器还包括一个遮阳帽12，所述遮阳帽12上设置有帽檐，所述帽檐转动连接有显示屏14，所述显示屏14与所述摄像头8无线通信连接。摄像头8采集的信息可以直接反馈到显示屏14中，方便了采摘者观察剪刀7的位置，尤其是在采摘高处的水果时，方便准确的采摘到水果，并且为了避免显示屏14遮挡视线，该显示屏14仅遮挡采摘者的一个眼，采摘者可以通过另外一个眼观察外部的环境。此外，在具体设置时，帽檐上设置了太阳能板13，且太阳能板13与所述显示屏14信号连接。从而可以节约电能，并且摄像头8也连接了蓄电池，该蓄电池设置在了伸缩杆1的底部，从而避免伸缩杆1出现头重脚轻的情况。

为了盛装采集下的水果，该水果采摘器还在所述伸缩杆1的顶部设置了收纳袋5；该收纳袋5包括第一开口6及第二开口4，其中，所述第一开口6及所述第二开口4处分别设置有环形套；并且第一开口6朝向剪刀7，第二开口4远离剪刀7。其中，所述伸缩杆1上设置有支撑圈，所述支撑圈套装在所述第一开口6处的环形套；从而使得第一开口6一直保持张开的状态，剪刀7剪下的水果从第一开口6掉落到收纳袋5中，并且此时，第二开口4处于收缩状态。此外，为了方便拿出水果，还设置了控制第二开口4打开的装置，具体的，包括设置在伸缩杆1上的闸线3，所述闸线3穿设在所述第二开口4的环形套；并且伸缩杆1上转动连接有把手2，所述把手2用于控制所述闸线3伸缩，在所述把手2按下时，所述闸线3伸开时，所述第二开口4被打开。在把手2未被按压时，闸线3收缩，第二开口4闭合，其中，该闸线3为现有技术的自行车闸线3的结构，且该闸线3穿设在第二开口4的环形套中的部分仅为闸线3的内芯，此外，在内芯的端部设置了限位块，该内芯环绕第二开口4穿设，并且第二环形套包括多个间隔设置的硬质管，在闸线3伸开时，在水果的重力作用下，将第二开口4撑开。在闸线3收缩时，多个硬质管在闸线3的拉动下收缩到一起，从而将第二开口4关闭，使得第二开口4的尺寸小于水果的直径，避免水果掉落。

此外，为了方便采摘水果，还包括吹气装置，所述吹气装置用于朝向所述剪刀7的刀口吹气；具体的，所述吹气装置包括：设置在所述伸缩杆1上且位于所述剪刀7上方的喷头9，与所述喷头9连接的喷气管10，以及与所述喷气管10连接的喷气泵11，且所述喷气泵11上设置有背带。在具体设置喷头9时，所述喷头9与所述伸缩杆1转动连接，且所述伸缩杆1上设置有驱动所述喷头9转动的驱动装置。该驱动装置通过上述的蓄电池供电，该驱动装置类似现有技术中的台扇在摇头时的装置，在此不予赘述。通过该驱动装置驱动喷头9摆动喷气，从而将遮挡水果的树叶吹开，使得采摘者可以观察到水果，提高采摘的效率。

为了方便使用，还包括设置在所述伸缩杆1上的防滑套。提高了使用时的稳定性。

通过上述描述可以看出，通过采用摄像头8可以直接观察到剪刀7的位置，方便采摘，并且通过吹风装置可以将遮挡水果的树叶吹开，更进一步的方便采摘。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：伸缩杆，还包括：

设置在所述伸缩杆顶部的剪刀，与所述伸缩杆转动连接并可锁定在设定位置的摄像头，其中，所述摄像头的视角朝向所述剪刀刀口处的摄像头；

设置在所述伸缩杆顶部的收纳袋；

吹气装置，所述吹气装置用于朝向所述剪刀的刀口吹气；

遮阳帽，所述遮阳帽上设置有帽檐，所述帽檐转动连接有显示屏，所述显示屏与所述摄像头无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述吹气装置包括：设置在所述伸缩杆上且位于所述剪刀上方的喷头，与所述喷头连接的喷气管，以及与所述喷气管连接的喷气泵，且所述喷气泵上设置有背带。

3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于，所述收纳袋包括第一开口及第二开口，其中，所述第一开口及所述第二开口处分别设置有环形套；

所述伸缩杆上设置有支撑圈，所述支撑圈套装在所述第一开口处的环形套；

所述伸缩杆上设置有闸线，所述闸线穿设在所述第二开口的环形套；

所述伸缩杆上转动连接有把手，所述把手用于控制所述闸线伸缩，在所述把手按下时，所述闸线伸开时，所述第二开口被打开。

4.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，所述帽檐上设置有太阳能板，所述太阳能板与所述显示屏信号连接。

5.根据权利要求4所述的水果采摘器，其特征在于，所述喷头与所述伸缩杆转动连接，且所述伸缩杆上设置有驱动所述喷头转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的水果采摘器，其特征在于，设置在所述伸缩杆上的防滑套。