CN208095230U - 一种采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采摘装置，属于水果采摘工具领域。它包括伸缩杆、网架、输送网和收集桶，所述伸缩杆可旋转地固定设置在所述网架的一侧，且所述网架上安装有切割装置，所述输送网的一端与所述网架连接，另一端与所述收集桶连通；所述切割装置包括电机固定套、锯片、驱动电机、联轴器、固定轴，所述电机固定套固定安装在所述网架上，所述驱动电机位于所述电机固定套内，且所述驱动电机通过所述联轴器与所述固定轴连接，所述固定轴上安装有所述锯片。本实用新型能够解决目前在较高的树枝上结的水果采摘难度大，效率低，采摘连续性较差的问题，它能够将较高树枝高度的水果完整采摘下来并收集，具有结构简单、便携、可实现连续采摘的优点。

Description

一种采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具领域，涉及一种采摘装置，特别地，涉及一种高枝水果采摘装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对水果这种食物需求量越来越大，像苹果这类水果成熟后，很多都长在很高的树枝上，如何高效的将这些水果(即高枝水果)采摘下来，向来是果农们的难题，现今果农们大多数还是采取爬树、架梯子、将树枝往下拉等方法采摘水果，这种方式不仅效率低，而且容易发生危险。目前市场上现有的一些采摘装置因其采摘效率低，难以将水果完整的采摘收集等不足而应用不广泛，多数采摘装置因存在以上技术难题致使水果采摘装置的开发处于停滞状态。

中国发明专利，公开号：CN102918994A，公开日：2013年2月13日，公开了一种可伸缩采摘杆，它包括一可伸缩中空主杆，所述主杆上部连接一中空支杆，所述支杆上悬挂一网兜，所述网兜上方设置有一剪刀，所述剪刀一端手柄固定于所述支杆上，所述剪刀另一端手柄连接一根钢丝，所述钢丝贯穿于所述主杆及所述支杆内部，所述钢丝另一端与转轴相连，所述转轴上连接有转柄，所述转柄固定于所述主杆底部，所述主杆上嵌有一推扭，所述推扭与所述钢丝接触。该发明实现了单手持杆完成不同高度的采摘任务。其不足之处是：(1)支杆上悬挂的网兜能够容纳水果的量很有限，采摘过程中需频繁的缩短伸缩采摘杆长度，以移除网兜内的水果，因而该装置采摘连续性较差；(2)悬挂在支杆上的网兜距离采摘杆的手持位置较远，因而产生的力矩较大，使用起来较费力；(3)该发明通过中空支杆在中空主杆中移动实现伸缩的方式，稳固性较差，尤其是在采集的果实产生较大力矩的情况下，更容易摇晃，而影响使用效果。

发明内容

1、要解决的问题

针对高枝水果采摘难度大、效率低的问题，本实用新型提供一种采摘装置，它适用于高枝水果的采摘和收集，具有易采摘和采摘效率高的优点。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种采摘装置，包括伸缩杆、网架、输送网和收集桶，所述伸缩杆可旋转地固定设置在所述网架的一侧，通过旋转即可调整伸缩杆与网架之间的夹角，改善采摘视野，且所述网架上安装有切割装置，所述输送网的一端与所述网架连接，另一端与所述收集桶连通；所述切割装置包括电机固定套、锯片、驱动电机、联轴器、固定轴，所述电机固定套固定安装在所述网架上，所述驱动电机位于所述电机固定套内，且所述驱动电机通过所述联轴器与所述固定轴连接，所述固定轴上安装有所述锯片。

本方案根据树枝的高度，调节伸缩杆的长度，进而能够灵活的调整切割装置的高度，保证切割装置中的锯片将水果与树枝之间的连接切断，采摘下来的水果落入与网架连接的输送网，并通过输送网进入收集桶，因而本方案能够实现高枝水果的连续采摘收集，降低了果农采摘的劳动强度，并且效率较高，解决了目前高枝水果采摘难度大、效率低的问题。另外，本方案中的收集桶无须手持支撑，在采摘过程中直接放置在地上或者其他支撑物上即可，因而不会产生较大的力矩，具有节省人力的优点。

进一步地，所述切割装置还包括下定位板和上定位板，所述下定位板安装在所述电机固定套上，所述下定位板和所述上定位板相间的固定设置，且朝向所述网架中心的一侧均设置有开口，所述锯片位于所述下定位板和所述上定位板之间。

进一步地，所述伸缩杆的一端套设有至少一个杆套，所述杆套的内径与所述伸缩杆的外径相配合，且所述杆套与所述网架连接。

进一步地，所述输送网与所述收集桶之间设置有减速换向装置，所述减速换向装置包括换向管，所述换向管呈弯曲型，且所述换向管的一端与所述输送网的一端连通，另一端与所述收集桶连通。

进一步地，所述减速换向装置还包括过渡箱，所述过渡箱固定设置在所述收集桶上，所述过渡箱的入口与所述换向管的另一端连通，所述过渡箱的出口与所述收集桶连通，且所述过渡箱的入口处的内壁上设置有合页，所述合页固定连接在箱门的上方。

进一步地，所述收集桶内设置有螺旋收集管，所述螺旋收集管的入口与所述过渡箱的出口连通。

进一步地，所述输送网为弹性材质，例如由尼龙材料制成的输送网。

进一步地，所述伸缩杆包括套管和位于套管内的延长杆，所述套管内壁上设置有内螺纹，所述延长杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。

进一步地，所述伸缩杆包括定位螺杆、套管和位于套管内的延长杆，所述延长杆可沿所述套管的长度方向上移动，且所述套管和所述延长杆的长度方向上相间的设置有定位孔，所述定位螺杆位于所述定位孔内，所述套管和所述延长杆的定位孔内壁上均设置有内螺纹，所述定位螺杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。

进一步地，还包括位于所述收集桶下方的升降平台，所述升降平台包括液压缸和支撑板，所述支撑板固定设置在所述液压缸的上方。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过调节伸缩杆的长度，以调整切割装置的高度，保证切割装置中的锯片将水果与树枝之间的连接切断，采摘下来的水果通过输送网进入收集桶，因而本实用新型可以进行高枝水果的连续采摘收集，降低了果农采摘的劳动强度，并且采摘效率较高；

(2)本实用新型通过设置带有开口的上定位板和下定位板，提高了采摘定位的准确性，而不会误将其他树枝或水果切断损伤，有效的解决了切不到、切偏、切错等问题；

(3)本实用新型的杆套的内径和伸缩杆外径的配合，便于杆套和伸缩杆的拆卸、安装及更换，提高了本实用新型的便携性；

(4)本实用新型通过设置弯曲型的换向管，在将采摘的水果输送至收集桶的过程中，有一定的减速缓冲作用，解决了水果输送速度较高而产生的磕碰损伤问题；

(5)本实用新型的过渡箱和箱门进一步的缓冲了水果输送的速度，并有助于将采摘的水果准确完好的输送至收集箱内；

(6)本实用新型通过螺旋状布置在收集桶内的螺旋收集管进一步缓冲了水果输送的速度，能够有效避免水果磕碰损伤，并且能够使得采摘的水果较规则的分布在螺旋收集管内；

(7)本实用新型采用弹性材质制成的输送网具有弹性，具有一定的收缩能力，在采摘过程中能够直接将收集桶放置在地上或其他支撑物上，因而不会产生较大的力矩，因而有助于节省人力、提高效率；

(8)本实用新型套管和延长杆通过螺纹配合实现长度的调节，具有结构简单，并且稳固性高的优点；

(9)本实用新型通过在套管和伸缩杆的长度方向上设置定位孔和定位螺杆，使用时即可在伸缩杆的长度调整完成以后旋紧定位螺杆，进一步加强了伸缩杆结构的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为图2中切割装置结构的放大示意图。

图中：1、伸缩杆；2、切割装置；3、网架；4、输送网；5、换向管；6、过渡箱；7、收集桶；8、杆套；9、连接轴；10、电机固定套；11、下定位板；12、上定位板；13、锯片； 14、箱门；15、螺旋收集管；16、驱动电机；17、联轴器；18、固定轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1至图3所示，一种采摘装置，包括伸缩杆1、网架3、输送网4和收集桶7，所述伸缩杆1可旋转地固定设置在所述网架3的一侧，且所述网架3上安装有切割装置2，所述输送网4的一端与所述网架3连接，另一端与所述收集桶7连通，本实施例中所述网架3采用圆环形，网架3的一侧设置有连接轴9，连接轴9的一端通过螺杆安装在网架3上，且连接轴9能够绕螺杆的轴线转动，连接轴9的另一端与伸缩杆1固定连接，因而伸缩杆1与网架3之间的夹角即可随着连接轴9的转动而调整以调整视野范围，输送网4为环形，且其一端与圆环形网架3连接固定，另一端与所述收集桶7连通，因而输送网4形成封闭的水果输送通道；所述切割装置2包括电机固定套10、锯片13、驱动电机16、联轴器17、固定轴18，所述电机固定套10固定安装在所述网架3，在本实施例中将固定套10和连接轴9与所述网架3的同一部位固定连接，固定套10垂直于网架3所在的平面，连接轴9平行于网架3所在的平面，所述驱动电机16位于所述电机固定套10内，且所述驱动电机16通过所述联轴器 17与所述固定轴18连接，所述固定轴18上安装有所述锯片13，采摘作业时，即可先启动驱动电机16，通过驱动电机16驱动锯片13转动，从而切断果实与树枝之间的连接。

为了使得采摘结构使用过程中更为稳固，避免连接轴9经常转动而造成采摘时产生摇晃，进一步地，在连接轴9和网架3上设置定位孔，连接轴9上定位孔的位置和网架3上定位孔的位置相对应，在连接轴9绕螺杆的轴线转动到一定角度后，即可将定位销依次插入连接轴 9上的定位孔和网架3上的定位孔，从而增强了伸缩杆1与网架3连接结构的稳固性能。

本实施例的采摘装置通过调节伸缩杆1的长度，以调整切割装置的高度，适应采摘不同高度树枝上的水果的需要，解决了现今果农需要采取爬树、架梯子、将树枝往下拉等方法采摘水果而导致采摘效率低、费时费力的问题；另外，通过启动驱动电机16控制锯片13动作以切断水果与树枝之间的连接，有助于节省人力，提高采摘效率，可实现连续采摘，采摘下来的水果落入与网架3连接的输送网4，并通过输送网4进入收集桶7的过程中不易损坏，因而利用本实用新型采摘高枝水果(即长在高度较高的树枝上的水果)时的劳动强度低，效率也较高。

实施例2

如图1至图3所示，一种采摘装置，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述切割装置2还包括下定位板11和上定位板12，所述下定位板11安装在所述电机固定套10上，所述下定位板11和所述上定位板12相间的固定设置，且朝向所述网架3中心的一侧均设置有开口，例如，下定位板11和上定位板12均为一侧开口的U型，上定位板12固定设置在下定位板11上，且保证下定位板11和上定位板12的U型开口朝向网架3的中心，以使得采摘的水果能够准确掉落进入输送网4的通道内，所述锯片13位于所述下定位板11和所述上定位板12之间，通过设置带有开口的上定位板12和下定位板11，作业过程中只需要将U型开口对准目标水果与树枝之间的连接枝，即可准确的将该树枝上的水果采摘下来，因而提高了采摘定位的准确性，而不会误将其他树枝或水果切断损伤，有效的解决了切不到、切偏、切错等问题。具体实施时，也可以将下定位板11和上定位板12的外周封闭，仅在U型开口处使得锯片13外露，这种结构更能够有效避免切偏和切错的问题。

实施例3

如图1至图3所示，一种采摘装置，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述伸缩杆1的一端套设有至少一个杆套8，所述杆套8的内径与所述伸缩杆1一端的外径相配合，且所述杆套8与所述网架3连接，例如，将实施例1中的连接轴9的一端通过螺杆安装在网架3 上，另一端与所述的杆套8固定连接，这样伸缩杆1能够直接插入杆套8中实现伸缩杆1与网架3的连接，这种结构便于杆套8和伸缩杆1的拆卸、安装及更换，提高了本实用新型的便携性；本实施例中设置两个杆套8，两个杆套8均与连接轴9连接，连接处更加稳固牢靠。

实施例4

如图1至图3所示，一种采摘装置，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述输送网4与所述收集桶7之间设置有减速换向装置，所述减速换向装置包括换向管5，所述换向管5呈弯曲型，且所述换向管5的一端与所述输送网4的一端连通，所述换向管5的另一端与所述收集桶7连通，弯曲型的换向管5，在将采摘的水果输送至收集桶7的过程中，有一定的减速缓冲作用，解决了水果因输送速度较高直接落入收集桶7而产生的磕碰损伤问题。

实施例5

如图1至图3所示，一种采摘装置，其结构与实施例4相比，所不同的是：所述减速换向装置还包括过渡箱6，所述过渡箱6固定设置在所述收集桶7上，所述过渡箱6的入口与所述换向管5的另一端连通，所述过渡箱6的出口与所述收集桶7连通，且所述过渡箱6的入口处的内壁上设置有合页，所述合页固定连接在箱门14的上方，过渡箱6和箱门14进一步的缓冲了水果输送的速度，并有助于将采摘的水果准确的输送至收集桶7内。

实施例6

如图1至图3所示，一种采摘装置，其结构与实施例5相比，所不同的是：所述收集桶7内设置有螺旋收集管15，所述螺旋收集管15的入口与所述过渡箱6的出口连通，螺旋状布置在收集桶7内的螺旋收集管15进一步缓冲了水果输送的速度，能够有效避免水果磕碰损伤，并且能够使得采摘的水果较规则的分布在螺旋收集管15内。

Claims (10)

1.一种采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)、网架(3)、输送网(4)和收集桶(7)，所述伸缩杆(1)可旋转地固定设置在所述网架(3)的一侧，且所述网架(3)上安装有切割装置(2)，所述输送网(4)的一端与所述网架(3)连接，另一端与所述收集桶(7)连通；所述切割装置(2)包括电机固定套(10)、锯片(13)、驱动电机(16)、联轴器(17)、固定轴(18)，所述电机固定套(10)固定安装在所述网架(3)上，所述驱动电机(16)位于所述电机固定套(10)内，且所述驱动电机(16)通过所述联轴器(17)与所述固定轴(18)连接，所述固定轴(18)上安装有所述锯片(13)。

2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述切割装置(2)还包括下定位板(11)和上定位板(12)，所述下定位板(11)安装在所述电机固定套(10)上，所述下定位板(11)和所述上定位板(12)相间的固定设置，且朝向所述网架(3)中心的一侧均设置有开口，所述锯片(13)位于所述下定位板(11)和所述上定位板(12)之间。

3.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)的一端套设有至少一个杆套(8)，所述杆套(8)的内径与所述伸缩杆(1)的外径相配合，且所述杆套(8)与所述网架(3)连接。

4.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述输送网(4)与所述收集桶(7)之间设置有减速换向装置，所述减速换向装置包括换向管(5)，所述换向管(5)呈弯曲型，且所述换向管(5)的一端与所述输送网(4)的一端连通，另一端与所述收集桶(7)连通。

5.根据权利要求4所述的采摘装置，其特征在于：所述减速换向装置还包括过渡箱(6)，所述过渡箱(6)固定设置在所述收集桶(7)上，所述过渡箱(6)的入口与所述换向管(5)的另一端连通，所述过渡箱(6)的出口与所述收集桶(7)连通，且所述过渡箱(6)的入口处的内壁上设置有合页，所述合页固定连接在箱门(14)的上方。

6.根据权利要求5所述的采摘装置，其特征在于：所述收集桶(7)内设置有螺旋收集管(15)，所述螺旋收集管(15)的入口与所述过渡箱(6)的出口连通。

7.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述输送网(4)为弹性材质。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括套管和位于套管内的延长杆，所述套管内壁上设置有内螺纹，所述延长杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括定位螺杆、套管和位于套管内的延长杆，所述延长杆可沿所述套管的长度方向上移动，且所述套管和所述延长杆的长度方向上相间的设置有定位孔，所述定位螺杆位于所述定位孔内，所述套管和所述延长杆的定位孔内壁上均设置有内螺纹，所述定位螺杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的采摘装置，其特征在于：还包括位于所述收集桶(7)下方的升降平台，所述升降平台包括液压缸和支撑板，所述支撑板固定设置在所述液压缸的上方。