CN106576595A - 一种用于高杆树木的采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于高杆树木的采摘器,包括采摘器主体部分以及控制部分，主体部分由网兜、采摘杆以及手持杆组成，采摘杆为圆柱形杆状结构，采摘杆的一端与手持杆相连接，控制部分由伸缩采摘环、控制器、连接线、蓄电池组以及微型电机组成，伸缩采摘环为圆形环状结构，伸缩采摘环与微型电机连接在一起，通过添加伸缩采摘环来实现网兜网口的大小变化，进而实现对不同果树上果实的采摘，而采摘杆与手持杆采用铝合金的设计一方面保证可其外部的强度需求，另一方面由于铝合金重量较轻，所以方便使用者长久的握持，蓄电池组的添加则可以有效的增加微型电机的使用时间，最后微型电机则可以对网兜网口的大小进行控制。

Description

一种用于高杆树木的采摘器

技术领域

本发明是一种用于高杆树木的采摘器，属于农业设备领域。

背景技术

现有技术中，高杆树木一般采用人工攀爬的方式进行果物的采摘，而在这一过程中不仅耗费了大量的时间，并且由于人员处于高处且没有任何的保护措施，所以存在巨大的安全隐患，而一般的果实采摘器通过采用刀片切割的方式进行果物的采摘，在这一过程中会出现刀片切坏果物的情况，所以需要一种用于高杆树木的采摘器来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于高杆树木的采摘器，通过添加伸缩采摘环、控制器、蓄电池组以及微型电机来解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于高杆树木的采摘器，包括采摘器主体部分以及控制部分，所述主体部分由网兜、采摘杆以及手持杆组成，所述采摘杆为圆柱形杆状结构，所述采摘杆的一端与手持杆相连接，所述手持杆为圆柱形结构，所述手持杆的中轴线与采摘杆的中轴线处于同一条直线上且所述采摘杆的直径小于手持杆的直径，所述采摘杆的另一端连接有网兜，所述网兜外形采用上端面大、下端面小的圆台形结构，所述控制部分由伸缩采摘环、控制器、连接线、蓄电池组以及微型电机组成，所述伸缩采摘环与网兜的上端连接在一起，所述伸缩采摘环为圆形环状结构，所述伸缩采摘环与微型电机连接在一起，所述微型电机固定在采摘杆中分布有网兜的一端，所述控制器安装在手持杆的侧面位置，所述蓄电池组安装在手持杆的内部位置，所述控制器通过连接线与蓄电池组相连接，所述蓄电池组通过连接线与微型电机相连接。

进一步地，所述网兜采用布制材料制作而成。

进一步地，所述连接线分布在采摘杆的内部位置。

进一步地，所述控制器上分布有收紧开关与放松开关。

进一步地，所述手持杆与采摘杆采用铝合金材料制作而成。

本发明的有益效果：本发明的一种用于高杆树木的采摘器，通过添加伸缩采摘环来实现网兜网口的大小变化，进而实现对不同果树上果实的采摘，而采摘杆与手持杆采用铝合金的设计一方面保证可其外部的强度需求，另一方面由于铝合金重量较轻，所以方便使用者长久的握持，蓄电池组的添加则可以有效的增加微型电机的使用时间，最后微型电机则可以对网兜网口的大小进行控制，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

一种用于高杆树木的采摘器，包括采摘器主体部分以及控制部分，主体部分由网兜2、采摘杆3以及手持杆4组成，采摘杆3为圆柱形杆状结构，采摘杆3的一端与手持杆4相连接，手持杆4为圆柱形结构，手持杆4的中轴线与采摘杆3的中轴线处于同一条直线上且采摘杆3的直径小于手持杆4的直径，通过添加伸缩采摘环1来实现网兜2网口的大小变化，进而实现对不同果树上果实的采摘，采摘杆3的另一端连接有网兜2，网兜2外形采用上端面大、下端面小的圆台形结构，控制部分由伸缩采摘环1、控制器5、连接线6、蓄电池组7以及微型电机8组成，伸缩采摘环1与网兜2的上端连接在一起，伸缩采摘环1为圆形环状结构，伸缩采摘环1与微型电机8连接在一起，微型电机8固定在采摘杆3中分布有网兜2的一端，微型电机8则可以对网兜2网口的大小进行控制，控制器5安装在手持杆4的侧面位置，蓄电池组7安装在手持杆4的内部位置，蓄电池组7的添加则可以有效的增加微型电机8的使用时间，控制器5通过连接线6与蓄电池组7相连接，蓄电池组7通过连接线6与微型电机8相连接。

网兜2采用布制材料制作而成，连接线6分布在采摘杆3的内部位置，控制器5上分布有收紧开关与放松开关，手持杆4与采摘杆3采用铝合金材料制作而成，采摘杆3与手持杆4采用铝合金的设计一方面保证可其外部的强度需求，另一方面由于铝合金重量较轻，所以方便使用者长久的握持。

图1为本发明一种用于高杆树木的采摘器的结构示意图；

图2为本发明一种用于高杆树木的采摘器中手持杆的结构示意图；

图3为本发明一种用于高杆树木的采摘器中网兜的结构示意图；

图中： 1-伸缩采摘环、2-网兜、3-采摘杆、4-手持杆、5-控制器、6-连接线、7-蓄电池组、8-微型电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种技术方案：

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对采摘器进行检查，检查采摘器的结构是否完整，检查完成后对蓄电池组7进出充电操作，完成充电操作后即可进行使用了，在使用的过程中，首先使用者通过用手握持手持杆4，进而通过双手控制网兜2的移动，将网兜2移动到果实的下端，进而将果实全部覆盖到网兜2的内部，进而通过控制控制器5上的收紧按钮，最后网兜2上的微型电机8带动伸缩采摘环1紧缩，最后工作人员通过手持杆4将果实从树上采下来，进而完成采摘的过程，如果需要将果实倒出来，通过将网兜2放置到地面上，然后通过控制器5上的放松按钮，进而将果实倒出，完成果实的采摘过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于高杆树木的采摘器，包括采摘器主体部分以及控制部分，其特征在于：所述主体部分由网兜、采摘杆以及手持杆组成，所述采摘杆为圆柱形杆状结构，所述采摘杆的一端与手持杆相连接，所述手持杆为圆柱形结构，所述手持杆的中轴线与采摘杆的中轴线处于同一条直线上且所述采摘杆的直径小于手持杆的直径，所述采摘杆的另一端连接有网兜，所述网兜外形采用上端面大、下端面小的圆台形结构，所述控制部分由伸缩采摘环、控制器、连接线、蓄电池组以及微型电机组成，所述伸缩采摘环与网兜的上端连接在一起，所述伸缩采摘环为圆形环状结构，所述伸缩采摘环与微型电机连接在一起，所述微型电机固定在采摘杆中分布有网兜的一端，所述控制器安装在手持杆的侧面位置，所述蓄电池组安装在手持杆的内部位置，所述控制器通过连接线与蓄电池组相连接，所述蓄电池组通过连接线与微型电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高杆树木的采摘器，其特征在于：所述网兜采用布制材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于高杆树木的采摘器，其特征在于：所述连接线分布在采摘杆的内部位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于高杆树木的采摘器，其特征在于：所述控制器上分布有收紧开关与放松开关。

5.根据权利要求1所述的一种用于高杆树木的采摘器，其特征在于：所述手持杆与采摘杆采用铝合金材料制作而成。