CN109729830A - 一种背负式水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种背负式水果采摘装置，包括采摘箱和采摘杆，所述采摘箱上固定安装有背带，所述采摘杆远离采摘箱一端固定安装有采摘盒，所述采摘杆上开设有滑槽，所述滑块上固定安装有牵引绳，所述牵引绳套设在主动槽轮和从动槽轮内，所述采摘盒内固定安装有切割电机，所述主动切割槽轮通过绳索与从动切割槽轮连接，所述从动切割槽轮通过绳索与切割槽轮连接，所述牵引弹簧固定安装在采摘盒内，所述采摘盒顶部安装有摄像头，本发明结构简单，设置了背负式采摘箱，方便放置采摘下的水果，配备了摄像头和显示器，工人在长时间摘果过程中不再需要仰头观察，极大减轻采摘负担，通过采摘篮快速将采摘水果运下，切割精确，采摘效率高。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种背负式水果采摘装置。
背景技术
对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，摘果装置是一种用于采摘树上水果时用到的工具，可以不需要爬到树上采摘水果，进而提高了使用者在使用时的安全性，传统的摘果器用人力对果树进行拉扯，容易损伤果树，同时枝干震荡容易导致附近果实掉落，导致水果损伤。
为了解决上述提出的问题，现有技术中申请号为“CN201410458510.3”的一种摘果器，包括动力装置、传动装置、锯片、夹持器、接收装置、安装载体和伸缩杆；所述动力装置、接收装置和伸缩杆安装在安装载体上，所述传动装置连接动力装置与锯片，所述锯片安装在夹持器内部，所述夹持器安装在接收装置的顶部；所述夹持器能对果枝进行定位加持，让果子位于接收装置内，用锯片切割果枝，切割过程稳定，工作效率高。
虽然解决牵扯摘果损伤树枝的问题，但是上述该摘果器在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、摘果过程需要人长时间仰头观察，给采摘人员带来极大工作负担，且对于正上方的水果采摘，摘果器会遮挡视线，影响采摘效率；2、上述装置采用升缩装置、减速器等零件，且结构复杂，容易损坏，不利于后期维护；3、采摘下的果实不能统一收集，需要安放到特定位置，影响采摘效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种背负式水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种背负式水果采摘装置，包括采摘箱和采摘杆，所述采摘箱上固定安装有背带，所述采摘箱上活动安装有显示屏支架，所述显示屏支架上固定安装有显示屏，所述采摘箱底部固定安装有采摘杆座，所述采摘杆座内活动安装有采摘杆，所述采摘杆上活动安装有采摘开关，所述采摘杆远离采摘箱一端固定安装有采摘盒，所述采摘杆上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与采摘篮固定连接，所述滑块上固定安装有牵引绳，所述牵引绳套设在主动槽轮和从动槽轮内，所述主动槽轮位于采摘杆顶部，所述主动槽轮通过绳索与提升电机连接，所述提升电机固定安装在采摘盒内；
所述采摘盒内固定安装有切割电机，所述切割电机两端的驱动轴上固定安装有主动切割槽轮，所述主动切割槽轮通过绳索与从动切割槽轮连接，所述从动切割槽轮通过绳索与切割槽轮连接，所述切割槽轮通过切割绳与切割刀片和刀片槽连接，所述切割刀片和刀片槽远离切割槽轮的一端固定安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧固定安装在采摘盒内，所述采摘盒顶部安装有摄像头，所述摄像头与显示屏电性连接。
优选的，所述采摘篮为圆台状，所述采摘篮四周开设有通孔。
优选的，所述采摘杆为PP塑料杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明配备了摄像头和显示器，工人在长时间摘果过程中不再需要仰头观察，极大减轻采摘负担，且通过近距离摄像头观察能使采摘更加精确，不受视线遮挡；
2、本发明结构简单，便于操作，后期维护方便；
3、本发明设置了背负式采摘箱，方便放置采摘下的水果，适合果园大规模采摘使用，实用高效。
本发明结构简单，设置了背负式采摘箱，方便放置采摘下的水果，配备了摄像头和显示器，工人在长时间摘果过程中不再需要仰头观察，极大减轻采摘负担，通过采摘篮快速将采摘水果运下，切割精确，采摘效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的采摘盒内部结构侧视示意图；
图3为本发明的采摘盒内部结构俯视示意图；
图4为本发明的采摘篮连接结构示意图；
图5为本发明的切割刀片连接结构示意图。
图中：1采摘箱、2采摘杆、3背带、4显示屏支架、5显示屏、6采摘杆座、7采摘开关、8采摘盒、9滑槽、10滑块、11采摘篮、12牵引绳、13主动槽轮、14从动槽轮、15提升电机、16切割电机、17主动切割槽轮、18从动切割槽轮、19切割槽轮、20切割绳、21切割刀片、22刀片槽、23牵引弹簧、24摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种背负式水果采摘装置，包括采摘箱1和采摘杆2，采摘箱1上固定安装有背带3，通过背带3将采摘箱1背在肩上，采摘箱1上活动安装有显示屏支架4，显示屏支架4可以调节，方便使用者调节到适合自己的位置，显示屏支架4上固定安装有显示屏5，通过显示屏5观察水果有没有准确落入采摘篮11内，采摘箱1底部固定安装有采摘杆座6，采摘杆座6内活动安装有采摘杆2，采摘杆2可以在采摘杆座6上向各个方向灵活移动，方便不同位置水果的采摘，同时采摘杆座6为采摘杆2提供支撑，工人只需用手扶住采摘杆2即可，大大减轻了采摘负担，采摘杆2上活动安装有采摘开关7，通过采摘开关7来控制装置的采摘工作，采摘杆2远离采摘箱1一端固定安装有采摘盒8，将水果套在采摘盒8上进行采摘，采摘杆2上开设有滑槽9，滑槽9内安装有滑块10，滑块10可以在滑槽9内移动，滑块10与采摘篮11固定连接，采摘篮11可以在滑槽9内移动，通过采摘篮11的上下移动，将采摘的水果运输下来，滑块10上固定安装有牵引绳12，通过牵引绳12移动带动滑块10运动，牵引绳12套设在主动槽轮13和从动槽轮14内，通过主动槽轮13和从动槽轮14的转动带动牵引绳12转动，主动槽轮13位于采摘杆2顶部，主动槽轮14通过绳索与提升电机15连接，提升电机15作为采摘篮11的提升驱动装置，提升电机15转动带动主动槽轮13转动，主动槽轮13转动带动牵引绳12移动，进而使采摘篮11上下移动，提升电机15固定安装在采摘盒8内；
采摘盒8内固定安装有切割电机16，切割电机16作为该装置的切割驱动装置，本实施例中的切割电机16和提升电机15均通过采摘箱1底部安装的锂电池供电，通过采摘开关7控制电机的工作，切割电机16两端的驱动轴上固定安装有主动切割槽轮17，切割电机16转动带动主动切割槽轮17转动，主动切割槽轮17通过绳索与从动切割槽轮18连接，主动切割槽轮17转动带动从动切割槽轮18转动，从动切割槽轮18通过绳索与切割槽轮19连接，从动切割槽轮18转动带动切割槽轮19转动，切割槽轮19通过切割绳20与切割刀片21和刀片槽22连接，切割槽轮19转动带动切割刀片21和刀片槽22相向运动，从而对果蒂进行切割，切割刀片21和刀片槽22远离切割槽轮19的一端固定安装有牵引弹簧23，牵引弹簧23固定安装在采摘盒8内，牵引弹簧23对切割刀片21和刀片槽22进行牵拉，使切割更加稳定，采摘盒8顶部安装有摄像头24，通过摄像头24进行实施画面传输，摄像头24与显示屏5电性连接，摄像头24将信号传递至显示屏5，供摘果工人观察。
作为一个优选，采摘篮11为圆台状，方便放置各种果子，且不易损伤较为脆弱的水果，采摘篮11四周开设有通孔，通孔进一步减轻装置的重量。
作为一个优选，采摘杆2为PP塑料杆，PP塑料杆具有材质轻，坚硬度较好，耐用轻便。
工作原理：工人通过背带3将采摘箱1背于肩上，调整显示屏支架4到合适的位置，手持采摘杆2开始摘果，利用显示屏5观察水果的位置，当水果完全进入采摘篮11时，按压采摘开关7，此时切割电机16转动，切割电机16转动带动主动切割槽轮17转动，主动切割槽轮17转动带动从动切割槽轮18转动，从动切割槽轮18转动带动切割槽轮19转动，切割槽轮19转动带动切割刀片21和刀片槽22相向运动，当切割刀片21和刀片槽22互相切合时，水果被切割落入采摘篮11内，此时提升电机15开始转动，提升电机15转动带动主动槽轮13转动，主动槽轮13转动带动牵引绳12移动，牵引绳12移动带动滑块10运动，滑块10运动带动采摘篮11移动，进而将采摘后的水果运输下来，摘果工人将采摘篮11内的水果取出放入采摘箱1内，松开采摘开关7，此时，提升电机15和切割电机16回转，进而进行下一次采摘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种背负式水果采摘装置，包括采摘箱(1)和采摘杆(2)，其特征在于：所述采摘箱(1)上固定安装有背带(3)，所述采摘箱(1)上活动安装有显示屏支架(4)，所述显示屏支架(4)上固定安装有显示屏(5)，所述采摘箱(1)底部固定安装有采摘杆座(6)，所述采摘杆座(6)内活动安装有采摘杆(2)，所述采摘杆(2)上活动安装有采摘开关(7)，所述采摘杆(2)远离采摘箱(1)一端固定安装有采摘盒(8)，所述采摘杆(2)上开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内安装有滑块(10)，所述滑块(10)与采摘篮(11)固定连接，所述滑块(10)上固定安装有牵引绳(12)，所述牵引绳(12)套设在主动槽轮(13)和从动槽轮(14)内，所述主动槽轮(13)位于采摘杆(2)顶部，所述主动槽轮(14)通过绳索与提升电机(15)连接，所述提升电机(15)固定安装在采摘盒(8)内；
所述采摘盒(8)内固定安装有切割电机(16)，所述切割电机(16)两端的驱动轴上固定安装有主动切割槽轮(17)，所述主动切割槽轮(17)通过绳索与从动切割槽轮(18)连接，所述从动切割槽轮(18)通过绳索与切割槽轮(19)连接，所述切割槽轮(19)通过切割绳(20)与切割刀片(21)和刀片槽(22)连接，所述切割刀片(21)和刀片槽(22)远离切割槽轮(19)的一端固定安装有牵引弹簧(23)，所述牵引弹簧(23)固定安装在采摘盒(8)内，所述采摘盒(8)顶部安装有摄像头(24)，所述摄像头(24)与显示屏(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种背负式水果采摘装置，其特征在于：所述采摘篮(11)为圆台状，所述采摘篮(11)四周开设有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种背负式水果采摘装置，其特征在于：所述采摘杆(2)为PP塑料杆。
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