CN112262657A - 一种植物果实采摘装置 - Google Patents
一种植物果实采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112262657A CN112262657A CN202011122568.2A CN202011122568A CN112262657A CN 112262657 A CN112262657 A CN 112262657A CN 202011122568 A CN202011122568 A CN 202011122568A CN 112262657 A CN112262657 A CN 112262657A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- slider
- fixed
- rod
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Abstract
本发明公开了一种植物果实采摘装置，包括采摘桶、夹紧装置、立架、连接杆、把套、手把、控制线，所述采摘桶上端水平安装有夹紧装置，所述采摘桶上端右侧竖直固定有立架，且立架右端上部水平固定有连接杆，所述连接杆为空心管结构，且连接杆右侧水平套接有握把套，所述连接杆下端右侧铰接有手把，所述控制线右端与手把左端固定连接。本发明架构简单，安装有连接杆，可以避免操作者因为植物高度问题弯腰操作，提高了操作时的舒适性，通过手把操控的方式更加简单方便，方形旋转体可以使两个滑块同时移动，提高了切断时的效率和准确性，果实采摘暂时存放在采摘桶内部，防止了采摘后落地，再次捡起更加省事省力。
Description
技术领域
本发明涉及采摘技术领域，尤其涉及一种植物果实采摘装置。
背景技术
通常情况下，人们采摘植物果实的时候是一只手抓住果实，另一只手拿剪刀剪断果实的茎部，但这样需要两只手来完成采摘果实的动作，劳动效率较低，而有一些矮小的植物采摘时需要工人长时间弯腰操作，而长时间弯腰操作，容易导致腰部疾病，而像一些带刺的植物在采摘时容易将手部划伤，具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植物果实采摘装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种植物果实采摘装置，包括采摘桶、夹紧装置、立架、连接杆、把套、手把、控制线，所述采摘桶上端水平安装有夹紧装置，所述采摘桶上端右侧竖直固定有立架，且立架右端上部水平固定有连接杆，所述连接杆为空心管结构，且连接杆右侧水平套接有握把套，所述连接杆下端右侧铰接有手把，所述控制线右端与手把左端固定连接，且控制线左端与夹紧装置固定连接。
在上述技术方案基础上，所述采摘桶包括桶体、滑槽、滑块、方形旋转体、左拉动杆、右拉动杆、切断槽、左切断滑块、右切断滑块、连接杆、刀片、根茎槽，所述桶体上端左右两侧各水平开有滑槽，且两个所述滑槽内侧各安装有滑块，所述方形旋转体上端中部铰接在桶体上部底端，所述左拉动杆左端铰接在左侧滑块下端中部，且右端铰接在方形旋转体上端左侧，所述右拉杆右端铰接在右侧滑块下端中部，且左端铰接在方形旋转体上端右侧，所述桶体下端水平横向开有切断槽，所述切断槽左端安装有左切断滑块，且切断槽右端安装有右切断滑块，所左切断滑块上端左侧竖直固定有连接杆，且右切断滑块上端右侧竖直固定有连接杆，两个所述连接杆上端分别固定在两个滑块下端，所述左切断滑块下端右侧水平安装有刀片，且右切断滑块下端左侧水平安装有刀片，所述桶体下端前侧水平根茎槽
在上述技术方案基础上，所述夹紧装置包括伸缩杆、伸缩筒、铰接杆、拉杆、弹簧，两个所述伸缩杆左端分别插接在两个伸缩筒右端中部，两个所述伸缩杆右端之间固定有铰接杆，且两个所述来伸缩筒左端之间水平固定有铰接杆，两个所述伸缩筒右端之间水平固定有拉杆，所述伸缩筒与伸缩杆右端，且伸缩杆外侧固定有弹簧，所述左侧滑块上端固定在左侧铰接杆中部下侧，且右侧滑块上端固定在右侧铰接杆中部下侧，所述控制线左端固定在栏杆右端中部。
在上述技术方案基础上，所述控制线拉动两个伸缩筒使两个伸缩筒向右移动，使左侧滑块向右滑动，所述左侧滑块通过左拉动杆使方形旋转体转动，所述方形旋转体带动右拉动杆拉动右侧滑块同时向左滑动，两个所述滑块通过连接杆分别使左切断滑块向右滑动，且右切断滑块向左滑动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明改变了传统的采摘结构原理，采用一种新的架构简单更便于操作的结构，安装有连接杆，可以避免操作者因为植物高度问题弯腰操作，提高了操作时的舒适性，通过手把操控的方式更加简单方便，方形旋转体可以使两个滑块同时移动，提高了切断时的效率和准确性，果实采摘暂时存放在采摘桶内部，防止了采摘后落地，再次捡起更加省事省力。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图。
图2为本发明采摘桶外观结构示意图。
图3为本发明采摘桶正面示意图。
图4为本发明方形旋转体安装示意图。
图5为本发明加紧装置外观结构示意图。
图中：1、采摘桶，2、夹紧装置，3、立架，4、连接杆，5、把套，6、手把，7、控制线，8、桶体，9、滑槽，10、滑块，11、方形旋转体，12、左拉动杆，13、右拉动杆，14、切断槽，15、左切断滑块，16、右切断滑块，17、连接杆，18、刀片，19、根茎槽，20、伸缩杆、21、伸缩筒，22、铰接杆、23、拉杆，24、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-5所示，一种植物果实采摘装置，包括采摘桶1、夹紧装置2、立架3、连接杆4、把套5、手把6、控制线7，所述采摘桶1上端水平安装有夹紧装置2，所述采摘桶1上端右侧竖直固定有立架3，且立架3右端上部水平固定有连接杆4，所述连接杆4为空心管结构，且连接杆4右侧水平套接有握把套5，所述连接杆4下端右侧铰接有手把6，所述控制线7右端与手把6左端固定连接，且控制线7左端与夹紧装置2固定连接。
所述采摘桶1包括桶体8、滑槽9、滑块10、方形旋转体11、左拉动杆12、右拉动杆13、切断槽14、左切断滑块15、右切断滑块16、连接杆17、刀片18、根茎槽19，所述桶体8上端左右两侧各水平开有滑槽9，且两个所述滑槽9内侧各安装有滑块10，所述方形旋转体11上端中部铰接在桶体8上部底端，所述左拉动杆12左端铰接在左侧滑块10下端中部，且右端铰接在方形旋转体11上端左侧，所述右拉杆13右端铰接在右侧滑块10下端中部，且左端铰接在方形旋转体11上端右侧，所述桶体8下端水平横向开有切断槽14，所述切断槽14左端安装有左切断滑块15，且切断槽14右端安装有右切断滑块16，所左切断滑块15上端左侧竖直固定有连接杆17，且右切断滑块16上端右侧竖直固定有连接杆17，两个所述连接杆17上端分别固定在两个滑块10下端，所述左切断滑块15下端右侧水平安装有刀片18，且右切断滑块16下端左侧水平安装有刀片18，所述桶体8下端前侧水平根茎槽19。
所述夹紧装置2包括伸缩杆20、伸缩筒21、铰接杆22、拉杆23、弹簧24，两个所述伸缩杆20左端分别插接在两个伸缩筒21右端中部，两个所述伸缩杆20右端之间固定有铰接杆22，且两个所述来伸缩筒21左端之间水平固定有铰接杆22，两个所述伸缩筒21右端之间水平固定有拉杆23，所述伸缩筒21与伸缩杆20右端，且伸缩杆20外侧固定有弹簧24，所述左侧滑块10上端固定在左侧铰接杆22中部下侧，且右侧滑块10上端固定在右侧铰接杆22中部下侧，所述控制线7左端固定在栏杆23右端中部。
所述控制线7拉动两个伸缩筒21使两个伸缩筒21向右移动，使左侧滑块10向右滑动，所述左侧滑块10通过左拉动杆12使方形旋转体11转动，所述方形旋转体11带动右拉动杆13拉动右侧滑块10同时向左滑动，两个所述滑块10通过连接杆17分别使左切断滑块15向右滑动，且右切断滑块16向左滑动。
本发明的工作原理：将果实根茎穿过根茎槽19至切断槽14，使果实放置在桶体8内，握紧手把6，控制线7拉动两个伸缩筒21使两个伸缩筒21向右移动，使左侧滑块10向右滑动，所述左侧滑块10通过左拉动杆12使方形旋转体11转动，方形旋转体11带动右拉动杆13拉动右侧滑块10同时向左滑动，两个滑块10通过连接杆17分别使左切断滑块15向右滑动，且右切断滑块16向左滑动，两个刀片18将根茎剪短，将果实倒出，松开手把6伸缩筒21弹回，控制线7反向拉动手把6复位。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种植物果实采摘装置，包括采摘桶（1）、夹紧装置（2）、立架（3）、连接杆（4）、把套（5）、手把（6）、控制线（7），其特征在于：所述采摘桶（1）上端水平安装有夹紧装置（2），所述采摘桶（1）上端右侧竖直固定有立架（3），且立架（3）右端上部水平固定有连接杆（4），所述连接杆（4）为空心管结构，且连接杆（4）右侧水平套接有握把套（5），所述连接杆（4）下端右侧铰接有手把（6），所述控制线（7）右端与手把（6）左端固定连接，且控制线（7）左端与夹紧装置（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种植物果实采摘装置，其特征在于：所述采摘桶（1）包括桶体（8）、滑槽（9）、滑块（10）、方形旋转体（11）、左拉动杆（12）、右拉动杆（13）、切断槽（14）、左切断滑块（15）、右切断滑块（16）、连接杆（17）、刀片（18）、根茎槽（19），所述桶体（8）上端左右两侧各水平开有滑槽（9），且两个所述滑槽（9）内侧各安装有滑块（10），所述方形旋转体（11）上端中部铰接在桶体（8）上部底端，所述左拉动杆（12）左端铰接在左侧滑块（10）下端中部，且右端铰接在方形旋转体（11）上端左侧，所述右拉杆（13）右端铰接在右侧滑块（10）下端中部，且左端铰接在方形旋转体（11）上端右侧，所述桶体（8）下端水平横向开有切断槽（14），所述切断槽（14）左端安装有左切断滑块（15），且切断槽（14）右端安装有右切断滑块（16），所左切断滑块（15）上端左侧竖直固定有连接杆（17），且右切断滑块（16）上端右侧竖直固定有连接杆（17），两个所述连接杆（17）上端分别固定在两个滑块（10）下端，所述左切断滑块（15）下端右侧水平安装有刀片（18），且右切断滑块（16）下端左侧水平安装有刀片（18），所述桶体（8）下端前侧水平根茎槽（19）。
3.根据权利要求1或2所述的一种植物果实采摘装置，其特征在于：所述夹紧装置（2）包括伸缩杆（20）、伸缩筒（21）、铰接杆（22）、拉杆（23）、弹簧（24），两个所述伸缩杆（20）左端分别插接在两个伸缩筒（21）右端中部，两个所述伸缩杆（20）右端之间固定有铰接杆（22），且两个所述来伸缩筒（21）左端之间水平固定有铰接杆（22），两个所述伸缩筒（21）右端之间水平固定有拉杆（23），所述伸缩筒（21）与伸缩杆（20）右端，且伸缩杆（20）外侧固定有弹簧（24），所述左侧滑块（10）上端固定在左侧铰接杆（22）中部下侧，且右侧滑块（10）上端固定在右侧铰接杆（22）中部下侧，所述控制线（7）左端固定在栏杆（23）右端中部。
4.根据权利要求2或3所述的一种植物果实采摘装置，其特征在于：所述控制线（7）拉动两个伸缩筒（21）使两个伸缩筒（21）向右移动，使左侧滑块（10）向右滑动，所述左侧滑块（10）通过左拉动杆（12）使方形旋转体（11）转动，所述方形旋转体（11）带动右拉动杆（13）拉动右侧滑块（10）同时向左滑动，两个所述滑块（10）通过连接杆（17）分别使左切断滑块（15）向右滑动，且右切断滑块（16）向左滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011122568.2A CN112262657B (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种植物果实采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011122568.2A CN112262657B (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种植物果实采摘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112262657A true CN112262657A (zh) | 2021-01-26 |
| CN112262657B CN112262657B (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=74337352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011122568.2A Active CN112262657B (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种植物果实采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112262657B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6338237B1 (en) * | 1999-04-26 | 2002-01-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Portable reaper |
| KR20100102967A (ko) * | 2009-03-12 | 2010-09-27 | 경기도농업기술원 | 휴대용 적과기 |
| CN108901345A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-30 | 浙江工业大学 | 草莓剪切采摘器 |
| CN109104997A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-01 | 上海大学 | 一种便携式水果辅助采摘装置 |
| CN208462412U (zh) * | 2018-05-21 | 2019-02-05 | 湖北大学知行学院 | 一种可充电便携式水果采摘机 |
| CN208462404U (zh) * | 2018-05-22 | 2019-02-05 | 沈阳航空航天大学 | 一种伸缩式旋转刀头摘果器 |
| CN209185084U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-08-02 | 长江师范学院 | 一种动力剪切装置 |
-
2020
- 2020-10-20 CN CN202011122568.2A patent/CN112262657B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6338237B1 (en) * | 1999-04-26 | 2002-01-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Portable reaper |
| KR20100102967A (ko) * | 2009-03-12 | 2010-09-27 | 경기도농업기술원 | 휴대용 적과기 |
| CN208462412U (zh) * | 2018-05-21 | 2019-02-05 | 湖北大学知行学院 | 一种可充电便携式水果采摘机 |
| CN208462404U (zh) * | 2018-05-22 | 2019-02-05 | 沈阳航空航天大学 | 一种伸缩式旋转刀头摘果器 |
| CN109104997A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-01 | 上海大学 | 一种便携式水果辅助采摘装置 |
| CN108901345A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-30 | 浙江工业大学 | 草莓剪切采摘器 |
| CN209185084U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-08-02 | 长江师范学院 | 一种动力剪切装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112262657B (zh) | 2022-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109429716B (zh) | 一种便携新型自动水果采摘装置 | |
| CN208001543U (zh) | 一种可视水果采摘器 | |
| CN112262657B (zh) | 一种植物果实采摘装置 | |
| CN208597343U (zh) | 一种苹果采摘装置 | |
| CN202172609U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN105075528A (zh) | 滚入式果园采摘手 | |
| CN213343708U (zh) | 一种园林施工用便携式小植株移栽器 | |
| CN209964668U (zh) | 一种轻便水果采摘装置 | |
| CN210016996U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN208891233U (zh) | 一种肩背式人工辅助水果采摘装置 | |
| CN111296068A (zh) | 一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法 | |
| CN201536494U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN215935602U (zh) | 一种吊瓜采摘装置 | |
| CN211671431U (zh) | 一种方便使用的果树采摘装置 | |
| CN109757212A (zh) | 高效水果采摘装置 | |
| CN203761868U (zh) | 一种肩挂式摘果器 | |
| CN216752795U (zh) | 一种可撞击嘉宝果采摘装置 | |
| CN211378847U (zh) | 一种多功能悬铃木摘球器 | |
| CN219288226U (zh) | 一种用于樱桃灰霉病防治的病变果实摘除装置 | |
| CN220087988U (zh) | 一种水果采摘设备 | |
| CN213938930U (zh) | 一种用于桃子种植的自动摘取装置 | |
| CN209964669U (zh) | 一种辅助人工采摘枣子装置 | |
| CN215122022U (zh) | 一种使用灵活的植物栽培拿取器 | |
| CN214800874U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN211430109U (zh) | 一种油桃采摘专用的采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221213 Address after: 213300 Building 5, No. 118, Yong'an Road, Nandu Town, Liyang City, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Liyangguan Mutong Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: 430050 no.1-2701, building G2, Guanlan Yuyuan, No.222, Xinmin South Road, Hanyang District, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: Zhang Fan |