CN208462412U - 一种可充电便携式水果采摘机 - Google Patents

Abstract

一种可充电便携式水果采摘机，包括壳体及位于壳体顶部的剪刀，剪刀自身旋转轴的一端固定在壳体上；壳体的底部的一侧设有电池，电池上方设有可充电电路板；壳体的底部的另一侧设有升压模块；壳体的中部设有电动机，电动机的输出端与曲柄滑块机构相连，曲柄滑块机构与剪刀的两个剪刀臂构成了四连杆机构，壳体上设有点动开关，电动机在通电旋转时带动曲柄滑块机构运转，曲柄滑块机构对两个剪刀臂进行推拉作业，实现剪刀的刀片的自动开合，通过曲柄滑块机构和四连杆机构实现可靠的机械式剪切结构，拆解，装配简单；工作稳定高效；结构使用寿命长；和传统手动剪刀相比，有效保护操作者手和手臂，降低劳动强度，性价比高，实用性高。

Description

一种可充电便携式水果采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘机，具体说是一种可充电便携式水果采摘机。

背景技术

在水果采摘过程中，高空或地面水果获取不容易，大部分都是果农人工手持剪刀进行剪枝采摘。这种方式在长时间高强度的工作中，

容易对人手造成损伤，工作效率不高，费时费力，目前现有技术中水果采摘机可以实现果枝的剪切。但仍存在下列不足之处：(1)效率较低，在高强度工作下难以实现高速高效水果；(2)需外接蓄电池来提供电动剪刀的动力；(3)一些普通水果采摘机在采摘过程中，长期握持工作容易伤手。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有水果采摘过程中，高空或地面水果获取不容易，大部分都是果农人工手持剪刀进行剪枝采摘。这种方式在长时间高强度的工作中，容易对人手造成损伤，工作效率不高，费时费力的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种可充电便携式水果采摘机，其特征在于：包括壳体及位于壳体顶部的剪刀，剪刀自身旋转轴的一端固定在壳体上；壳体的底部的一侧设有电池，电池上方设有可充电电路板；壳体的底部的另一侧设有升压模块；壳体的中部设有电动机，电动机的输出端与曲柄滑块机构相连，曲柄滑块机构与剪刀的两个剪刀臂构成了四连杆机构，壳体上设有点动开关，电动机在通电旋转时带动曲柄滑块机构运转，曲柄滑块机构对两个剪刀臂进行推拉作业，实现剪刀的刀片的自动开合。

进一步的，所述曲柄滑块机构包括与电动机的输出端固定连接的旋转臂、与壳体固定连接的滑杆、与旋转臂的末端相铰接的一号连杆、可在滑杆上滑动的滑块、二号连杆及三号连杆；滑块上设有铰接轴；二号连杆的一端与剪刀臂的一号剪刀臂相铰接，另一端通过铰接轴与滑块相铰接，三号连杆的一端与剪刀臂的二号剪刀臂相铰接，另一端通过铰接轴与滑块相铰接。

进一步的，所述壳体的外侧设有保护开关。

进一步的，所述壳体中后端宽度小于中前端宽度。

进一步的，所述壳体的上端面上开有弧形槽和矩形槽，弧形槽和矩形槽相互贯通，当电机运转时，转轴的上端部在弧形槽内滑动，铰接轴的上端部在矩形槽内滑动。

进一步的，所述壳体的上端面上开有旋转臂槽。

本实用新型的有益效果和特点是：1、通过曲柄滑块机构和四连杆机构实现可靠的机械式剪切结构，拆解，装配简单；2、利用现有圆弧剪刀刀刃进行有效剪切，工作稳定高效；3、剪刀刀头以及充电电池具有可更换性，结构使用寿命长；4、和传统手动剪刀相比，有效保护操作者手和手臂，降低劳动强度，性价比高，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图(壳体10被剖开后的结构图)；

图2是图1虚线放大处的结构示意图；

图3是本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图(壳体10被剖开前的结构图)；

图中标号分别表示1-电池、2-可充电电路板、3-升压模块、4-点动开关、5-保护开关、6-电动机、7-曲柄滑块机构、71-旋转臂、72-一号连杆、73-滑杆、74-二号连杆、75-三号连杆、76-滑块、77-铰接轴、8-剪刀臂、81-一号剪刀臂、83-转轴、82-二号剪刀臂、9-剪刀、10-壳体、11-弧形槽、12-矩形槽、13-旋转臂槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种可充电便携式水果采摘机，其特征在于：包括壳体10及位于壳体10顶部的剪刀9，剪刀9自身旋转轴的一端固定在壳体10上；壳体10的底部的一侧设有电池1，电池1上方设有可充电电路板2；壳体10的底部的另一侧设有升压模块3；壳体10的中部设有电动机6，电动机6的输出端与曲柄滑块机构7相连，曲柄滑块机构7与剪刀9的两个剪刀臂8构成了四连杆机构，壳体10上设有点动开关4，电动机6在通电旋转时带动曲柄滑块机构7运转，曲柄滑块机构7对两个剪刀臂8进行推拉作业，实现剪刀9的刀片的自动开合。

请参照图2，所述曲柄滑块机构7包括与电动机6的输出端固定连接的旋转臂71、与壳体10固定连接的滑杆73、与旋转臂71的末端相铰接的一号连杆72、可在滑杆73上滑动的滑块76、二号连杆74及三号连杆75；滑块76上设有铰接轴77；二号连杆74的一端与剪刀臂8的一号剪刀臂81相铰接，另一端通过铰接轴77与滑块76相铰接，三号连杆75的一端与剪刀臂8的二号剪刀臂82相铰接，另一端通过铰接轴77与滑块76相铰接。

为了便于果农握持，所述壳体10中后端宽度小于中前端宽度，具体的宽度以壳体10中后端形成了一个可以握持的手柄为宜。

请参照图3，所述壳体10的上端面上开有弧形槽11和矩形槽12，弧形槽11和矩形槽12相互贯通，当电机运转时，转轴83的上端部在弧形槽11内滑动，铰接轴77的上端部在矩形槽12内滑动。所述壳体10的上端面上开有旋转臂槽13，旋转臂在旋转臂槽中旋转，以上措施均可有效降低壳体的厚度，减少原材料的使用。

使用时先将可充电电路板2上的电源保护开关5打开(电源保护开关5可以在本产品停止工作半分钟后自动断电，减小电流损耗，可充电电路板2上配有指示灯供电量显示)，使可充电电路板2输入电流，电池1的输出电压是3.7V，经可充电电路板2转换为5V，可充电电路板2输出至升压模块3，将5V的电压升为12V供电动机使用。机械传动部分。当按下点动开关4，电动机6通电进行正常工作，

电动机6带动曲柄滑块机构7中的曲柄做圆周运动，通过连杆将运动传递给滑块，使滑块在导轨71上做往复直线运动，通过滑块上的销轴与四连杆机构8相连，带动四连杆机构8运动，借助弧形槽结构进行运动轨迹约束，将滑块直线往复运动转化为周期性转动，同时前端刀头铰接位置处进行支撑，从而实现使剪刀9做剪枝伸张运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的结构关系及原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可充电便携式水果采摘机，其特征在于：包括壳体(10)及位于壳体(10)顶部的剪刀(9)，剪刀(9)自身旋转轴的一端固定在壳体(10)上；壳体(10)的底部的一侧设有电池(1)，电池(1)上方设有可充电电路板(2)；壳体(10)的底部的另一侧设有升压模块(3)；壳体(10)的中部设有电动机(6)，电动机(6)的输出端与曲柄滑块机构(7)相连，曲柄滑块机构(7)与剪刀(9)的两个剪刀臂(8)构成了四连杆机构，壳体(10)上设有点动开关(4)，电动机(6)在通电旋转时带动曲柄滑块机构(7)运转，曲柄滑块机构(7)对两个剪刀臂(8)进行推拉作业，实现剪刀(9)的刀片的自动开合。

2.根据权利要求1所述的可充电便携式水果采摘机，其特征在于：所述曲柄滑块机构(7)包括与电动机(6)的输出端固定连接的旋转臂(71)、与壳体(10)固定连接的滑杆(73)、与旋转臂(71)的末端相铰接的一号连杆(72)、可在滑杆(73)上滑动的滑块(76)、二号连杆(74)及三号连杆(75)；滑块(76)上设有铰接轴(77)；二号连杆(74)的一端与剪刀臂(8)的一号剪刀臂(81)相铰接，另一端通过铰接轴(77)与滑块(76)相铰接，三号连杆(75)的一端与剪刀臂(8)的二号剪刀臂(82)相铰接，另一端通过铰接轴(77)与滑块(76)相铰接。

3.根据权利要求1所述的可充电便携式水果采摘机，其特征在于：所述壳体(10)的外侧设有保护开关(5)。

4.根据权利要求1所述的可充电便携式水果采摘机，其特征在于：所述壳体(10)中后端宽度小于中前端宽度。

5.根据权利要求1所述的可充电便携式水果采摘机，其特征在于：所述壳体(10)的上端面上开有弧形槽(11)和矩形槽(12)，弧形槽(11)和矩形槽(12)相互贯通，当电机运转时，转轴(83)的上端部在弧形槽(11)内滑动，铰接轴(77)的上端部在矩形槽(12)内滑动。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的可充电便携式水果采摘机，其特征在于：所述壳体(10)的上端面上开有旋转臂槽(13)。