CN207665520U - 便携式自动草莓采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式自动草莓采摘器，包括底框、电动机、切断装置、张紧装置、传动装置和收集装置；传动装置包括传动轴、一对传动轮、齿轮和传动带，一对传动轮通过传动带连接，传动轴下部安装在底框上、上部安装右边传动轮、中部安装齿轮，一对齿轮啮合连接；切断装置包括凸轮、推杆、连杆、弹簧和活动刀；推杆右端与安装传动轴顶端的凸轮接触、左端安装在连接块右端上、中部左右滑动配合安装在限位块上，一对张紧装置分别位于一对传动装置中一对闭环传动带内，包括机架、夹紧弹簧、连接板和张紧滑轮组。本一种便携式自动草莓采摘器，操作简单且便携，能够实现草莓采摘、收集的一体化作业，保障采摘质量，提高采摘效率。

Description

便携式自动草莓采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种草莓采摘器，具体涉及一种便携式自动草莓采摘器，属于水果采摘领域。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对水果日渐重视，由于草莓营养丰富、口感甜美，而广泛受到人们的喜爱。

草莓喜欢生长于湿润的环境和疏松、肥沃、排水良好的砂质土中，植株低矮，其种植地面会有大量根茎相互交错，每株草莓植株之间间隙不一，整体密集，草莓被水溅湿后，容易腐烂。因为草莓独特的生长方式以及环境，一直以来草莓采摘主要是靠人手工采摘进行，而在采摘过程中，人员需要蹲下进行劳作，劳动强度大、采摘效率低、人工成本高，并且长时间采摘容易造成人员的腰酸背痛，另外，由于草莓分布较为分散，容易出现漏采的情况。

发明内容

本实用新型提供一种便携式自动草莓采摘器，操作简单且便携，能够实现草莓采摘、收集的一体化作业，不直接与草莓接触，保障采摘质量，提高采摘效率。

为实现上述目的，本便携式自动草莓采摘器包括底框、电动机、切断装置、张紧装置、传动装置和收集装置；

所述底框由前框、后框和右框组成，所述电动机固定安装在底框右框后部、且输出轴固定连接右边主动轮，所述主动轮为一对、左右布置且通过绕设在外部的闭环主动带连接，左边主动轮固定安装在后边传动装置中的传动轴上；

所述传动装置为一对、前后对称安装在底框前框和后框上，传动装置包括传动轴、一对传动、齿轮和传动带，一对传动轮左右布置且通过绕设在外部的闭环传动带连接，左边传动轮转动安装在底框左端，所述传动轴下部固定安装在底框上、上部固定安装右边传动轮、中部固定安装齿轮，前后传动装置中的一对齿轮啮合连接，后边传动装置的左边传动轮上固定安装旋转钩；

所述切断装置包括凸轮、推杆、连杆、压块弹簧和活动刀；所述凸轮固定安装在后边传动装置中传动轴顶端，所述推杆右端与凸轮接触、左端安装在连接块右端上、中部左右滑动配合安装在限位块上，所述限位块固定安装在底框后框上，所述连接块左端接触安装压块弹簧，压块弹簧处于压缩状态，连接块中部转动连接连杆一端，所述活动刀分为左部分和右部分、并位于传动带上方，活动刀左部分与右部分垂直、且前端设置刀具，活动刀右部分右端与连杆另一端转动连接，所述刀具前方对应设置固定刀槽，所述固定刀槽架设在底框前框上；

所述张紧装置为两组，前后对称布置、并分别位于一对传动装置中一对闭环传动带内，张紧装置包括机架、夹紧弹簧、连接板和张紧滑轮组，所述夹紧弹簧数量为1～6个，夹紧弹簧一端与连接板一端连接、另一端与机架连接并处于压缩状态，所述张紧滑轮组包括1～ 6个张紧滑轮，所述张紧滑轮左右均匀转动安装在连接板另一端、且圆面与闭环传动带内侧接触；一对机架分别安装在底框前框和后框上，前后一对张紧滑轮组对应设置、且使前后一对传动带对应外侧夹紧草莓茎；

所述底框上方对应设置上壳体，下端固定安装下壳体，所述下壳体左端向右方向设置开口槽Ⅰ，开口槽右端设置通孔，所述收集装置固定安装在通孔上，通孔直径大于一对张紧滑轮间距、小于底框前框与后框间距并位于张紧装置右方，所述上壳体左端向右方向设置开口槽Ⅱ。

进一步的，所述收集装置包括篮沿、篮体和支架；所述通孔边缘处设置卡扣装置，卡扣装置位于下壳体下端，所述篮沿卡装在卡扣装置中，篮沿圆周下端设置篮体，所述篮体为倾斜式缓坡状，且内部内壁上设置软材料，所述篮体底端设置开口板、侧端设置支架，所述支架采用可折叠结构。

进一步的，所述上壳体右侧设置提手、右端设置控制按钮，控制按钮控制电动机启停。

进一步的，所述旋转钩为Z形状，旋转钩中间安装在传动轮上，且旋转半径大于传动轮半径、并小于底框前框与后框间的距离。

进一步的，所述固定刀槽右方设置横切刀，所述横切刀前后端固定安装在底框前框和后框上、并位于传动带上方。

进一步的，所述底框右框处设置电源装置，电源装置与电动机连接。

进一步的，所述主动带为同步带。

与现有技术相比，本便携式自动草莓采摘器由于利用电机带动主动轮将动力传动到传动装置上，并利用安装在传动装置上的旋转钩转动，因此不仅实现将草莓茎的大范围的钩入，而且实现对带部分草莓茎的草莓果自动牵引和收集；由于通过安装在传动轴上凸轮转动，带动切断装置，因此利用连杆结构实现活动刀相向或背离固定刀方向运动，从而实现对草莓茎的切断或切断后活动刀头的复位，即完成自动采摘作业，通过自动切断保障采摘质量，提高采摘效率，避免人工耗费大量劳动力；由于通过张紧装置中的张紧滑轮组将一对传动带张紧，并利用加紧弹簧力度控制，因此不仅避免传动带牵引过程中因张紧力过大对草莓茎破坏而使得草莓果无法落入收集装置中，又防止张紧力过小无法尽心牵引，并且牵引不直接与草莓果接触，干净卫生；由于下壳体中的通孔上设置与篮沿配合的卡扣装置，且篮体为倾斜式缓坡状，且内壁上设置软材料，因此方便拆卸收集装置，提高采摘效率，且有效保障草莓果落入收集装置中不被损坏。本采摘器操作简单且便携，能够实现草莓采摘、收集的一体化作业，提高采摘效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的电动机传动示意图；

图3是本实用新型传动装置示意图；

图4是本实用新型的切断装置示意图；

图5是本实用新型的张紧装置示意图；

图6是本实用新型的收集装置示意图；

图7是本实用新型的上壳体示意图；

图8是本实用新型的下壳体示意图。

图中：1、旋转钩，2、底框，3、切断装置，31、推杆，311、限位块，32、连杆，33、连接块，34、压块弹簧，35、活动刀，351、刀具，36、固定刀槽，37、横切刀，38、凸轮，4、张紧装置，41、机架，42、夹紧弹簧，43、连接板，44、张紧滑轮组，5、收集装置， 51、篮沿，52、开口板，53、支架，54、篮体54，6、主动轮，7、电动机，71、主动带，8、电源装置，9、传动装置，91、传动轴，92、传动轮，93、齿轮，94、传动带，10、上壳体， 101、开口槽Ⅰ，11、提手，12、控制按钮，13、下壳体，131、开口槽Ⅱ，132、通孔， 14、卡扣装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明(以底框2长度方向为左右方向进行描述)。

如图1、图2所示，本便携式自动草莓采摘器包括底框2、电动机7、切断装置3、张紧装置4、传动装置9和收集装置5；

所述底框2由前框、后框和右框组成，所述电动机7固定安装在底框2右框后部、且输出轴固定连接右边主动轮6，所述主动轮6为一对、左右布置且通过绕设在外部的闭环主动带71连接，左边主动轮6固定安装在后边传动装置9中的传动轴91上；

如图3所示，所述传动装置9为一对、前后对称安装在底框2前框和后框上，传动装置9包括传动轴91、一对传动轮92、齿轮93和传动带94，一对传动轮92左右布置且通过绕设在外部的闭环传动带94连接，左边传动轮92转动安装在底框2左端，所述传动轴91 下部固定安装在底框2上、上部固定安装右边传动轮92、中部固定安装齿轮93，前后传动装置9中的一对齿轮93啮合连接；

如图4所示，所述切断装置3包括凸轮38、推杆31、连杆32、压块弹簧34和活动刀35；所述凸轮38固定安装在后边传动装置9中传动轴91顶端，所述推杆31右端与凸轮38 接触、左端安装在连接块33右端上、中部左右滑动配合安装在限位块311上，所述限位块 311固定安装在底框2后框上，所述连接块33左端接触安装压块弹簧34，压块弹簧34处于压缩状态，连接块33中部转动连接连杆32一端，所述活动刀35分为左部分和右部分、并位于传动带94上方，活动刀35左部分与右部分垂直、且前端设置刀具351，活动刀35 右部分右端与连杆32另一端转动连接，所述刀具351前方对应设置固定刀槽36，所述固定刀槽36架设在底框前框上；

如图5所示，所述张紧装置4为两组，前后对称布置、并分别位于一对传动装置9中一对闭环传动带94内，张紧装置4包括机架41、夹紧弹簧42、连接板43和张紧滑轮组44，所述夹紧弹簧42数量为1～6个，夹紧弹簧42一端与连接板43一端连接、另一端与机架41连接并处于压缩状态，所述张紧滑轮组44包括1～6个张紧滑轮，所述张紧滑轮左右均匀转动安装在连接板43另一端、且圆面与闭环传动带94内侧接触；一对机架41分别安装在底框2前框和后框上，前后一对张紧滑轮组44对应设置、且使前后一对传动带94对应外侧接触；

如图7、图8所示，所述底框2上方对应设置上壳体10，下端固定安装下壳体13，所述下壳体13左端向右方向设置开口槽Ⅰ101，开口槽右端设置通孔132，所述收集装置5固定安装在通孔132上，通孔132直径大于一对张紧滑轮间距、小于底框前框与后框间距并位于张紧装置4右方，所述上壳体10左端向右方向设置开口槽Ⅱ131，所述旋转钩1固定安装在后边传动装置9左边传动轮92上。

如图6所示，为方便拆卸收集装置5，提高采摘效率，进一步的，所述收集装置5包括篮沿51、篮体54和支架53；所述通孔132边缘处设置卡扣装置14，卡扣装置14位于下壳体13下端，所述篮沿51卡装在卡扣装置14中，篮沿51圆周下端设置篮体54，所述篮体 54为倾斜式缓坡状，且内部内壁上设置软材料，所述篮体54底端设置开口板52、侧端设置支架53，所述支架53采用可折叠结构；因此通过卡装结构能快速的实现收集装置5的拆装，方便人员操作，缓坡状以及设置软质材料的篮体54将保护草莓不被跌坏。

为使得操作更加灵活，进一步的，所述上壳体10右侧设置提手11、右端设置控制按钮 12，控制按钮12控制电动机7启停；因此人员通过控制按钮12能有效实现对装置的启动，使得操作更加灵活。

为方便将草莓茎带入装置内，扩大劳动范围，进一步的，所述旋转钩1为Z形状，旋转钩1旋转大于传动轮92半径、并小于底框2前框与后框间的距离；通过旋转钩1Z形状能有效将草莓茎带入装置中，实现大范围的尽心收集草莓，提高劳动效率。

为防止仅通过活动刀35无法实现对草莓茎的切断，造成草莓果茎因传动带94牵引造成草莓果的损坏，进一步的，所述固定刀槽36右方设置横切刀37，所述横切刀37前后端固定安装在底框2前框和后框上、并位于传动带94上方；因此通过设置横切刀37保障草莓果与草莓茎的分离。

进一步的，所述底框2右框处设置电源装置8，电源装置8与电动机7连接，

进一步的，所述主动带71为同步带。

本便携式自动草莓采摘器在进行操作时，首先启动电动机7，电动机7将动力通过主动带71传递到一对主动轮6上，左边主动轮6带动后边传动装置9中的传动轴91运转，使得前后一对齿轮93啮合相对转动，因此实现右边传动装置9的传动轴91同速转动，并带动传动轮92和凸轮38转动，前后一对闭环传动带94相反转动，即牵引作业，安装在后边传动装置9左边传动轮92上的旋转钩1跟着转动；然后将采摘器左端放置在需要采摘处，由于旋转钩1的转动将带有草莓果的草莓茎购入到切断装置3处，由于凸轮38转动，将带动推杆31左右移动，推杆31左端连接的连接块33也跟着移动，利用压块弹簧34，连接块 33带动连杆32使得活动刀35相向或背离固定刀槽36方向运动，从而实现对草莓茎的切断或切断后活动刀35头的复位，并且设置横切刀37保证草莓茎的切断效果；由于张紧装置4 分别位于一对闭环传动带94内，通过夹紧弹簧42实现一对传动带94的夹紧，因此，经切断装置3切断后带部分茎的草莓果在草莓茎夹紧装置的作用下，通过一对传动带94牵引传送到收集装置5处后，草莓果进入草莓篮中，从而实现草莓的采摘与收集。

Claims (7)

1.便携式自动草莓采摘器，包括底框(2)、电动机(7)、切断装置(3)、张紧装置(4)、传动装置(9)和收集装置(5)；其特征在于，

所述底框(2)由前框、后框和右框组成，所述电动机(7)固定安装在底框(2)右框后部、且输出轴固定连接右边主动轮(6)，所述主动轮(6)为一对、左右布置且通过绕设在外部的闭环主动带(71)连接，左边主动轮(6)固定安装在后边传动装置(9)中的传动轴(91)上；

所述传动装置(9)为一对、前后对称安装在底框(2)前框和后框上，传动装置(9)包括传动轴(91)、一对传动轮(92)、齿轮(93)和传动带(94)，一对传动轮(92)左右布置且通过绕设在外部的闭环传动带(94)连接，左边传动轮(92)转动安装在底框(2)左端，所述传动轴(91)下部固定安装在底框(2)上、上部固定安装右边传动轮(92)、中部固定安装齿轮(93)，前后传动装置(9)中的一对齿轮(93)啮合连接，后边传动装置(9)的左边传动轮(92)上固定安装旋转钩(1)；

所述切断装置(3)包括凸轮(38)、推杆(31)、连杆(32)、压块弹簧(34)和活动刀(35)；所述凸轮(38)固定安装在后边传动装置(9)中传动轴(91)顶端，所述推杆(31)右端与凸轮(38)接触、左端安装在连接块(33)右端上、中部左右滑动配合安装在限位块(311)上，所述限位块(311)固定安装在底框(2)后框上，所述连接块(33)左端接触安装压块弹簧(34)，压块弹簧(34)处于压缩状态，连接块(33)中部转动连接连杆(32)一端，所述活动刀(35)分为左部分和右部分、并位于传动带(94)上方，活动刀(35)左部分与右部分垂直、且前端设置刀具(351)，活动刀(35)右部分右端与连杆(32)另一端转动连接，所述刀具(351)前方对应设置固定刀槽(36)，所述固定刀槽(36)架设在底框前框上；

所述张紧装置(4)为两组，前后对称布置、并分别位于一对传动装置(9)中一对闭环传动带(94)内，张紧装置(4)包括机架(41)、夹紧弹簧(42)、连接板(43)和张紧滑轮组(44)，所述夹紧弹簧(42)数量为1～6个，夹紧弹簧(42)一端与连接板(43)一端连接、另一端与机架(41)连接并处于压缩状态，所述张紧滑轮组(44)包括1～6个张紧滑轮，所述张紧滑轮左右均匀转动安装在连接板(43)另一端、且圆面与闭环传动带(94)内侧接触；一对机架(41)分别安装在底框(2)前框和后框上，前后一对张紧滑轮组(44)对应设置、且使前后一对传动带(94)对应外侧夹紧草莓茎；

所述底框(2)上方对应设置上壳体(10)，下端固定安装下壳体(13)，所述下壳体(13)左端向右方向设置开口槽Ⅰ(101)，开口槽右端设置通孔(132)，所述收集装置(5)固定安装在通孔(132)上，通孔(132)直径大于一对张紧滑轮间距、小于底框前框与后框间距并位于张紧装置(4)右方，所述上壳体(10)左端向右方向设置开口槽Ⅱ(131)。

2.根据权利要求1所述的便携式自动草莓采摘器，其特征在于，所述收集装置(5)包括篮沿(51)、篮体(54)和支架(53)；所述通孔(132)边缘处设置卡扣装置(14)，卡扣装置(14)位于下壳体(13)下端，所述篮沿(51)卡装在卡扣装置(14)中，篮沿(51)圆周下端设置篮体(54)，所述篮体(54)为倾斜式缓坡状，且内部内壁上设置软材料，所述篮体(54)底端设置开口板(52)、侧端设置支架(53)，所述支架(53)采用可折叠结构。

3.根据权利要求2所述的便携式自动草莓采摘器，其特征在于，所述上壳体(10)右侧设置提手(11)、右端设置控制按钮(12)，控制按钮(12)控制电动机(7)启停。

4.根据权利要求3所述的便携式自动草莓采摘器，其特征在于，所述旋转钩(1)为Z形状，旋转钩(1)中间安装在传动轮(92)上，且旋转半径大于传动轮(92)半径、并小于底框(2)前框与后框间的距离。

5.根据权利要求4所述的便携式自动草莓采摘器，其特征在于，所述固定刀槽(36)右方设置横切刀(37)，所述横切刀(37)前后端固定安装在底框(2)前框和后框上、并位于传动带(94)上方。

6.根据权利要求5所述的便携式自动草莓采摘器，其特征在于，所述底框(2)右框处设置电源装置(8)，电源装置(8)与电动机(7)连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的便携式自动草莓采摘器，其特征在于，所述主动带(71)为同步带。