CN110447386B - 一种仙人掌果采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种仙人掌果采摘收集装置，包括固定板，所述固定板的一侧焊接有多个安装板，且安装板上转动连接有连接棒，连接棒的底部通过螺栓固定有第二手动伸缩杆，第二手动伸缩杆的底部通过螺栓固定有转动把手，固定板的底部通过螺栓固定有第一手动伸缩杆，所述固定板的一侧通过螺栓固定有支撑板，且支撑板的顶部设有回收装置，所述固定板的一侧转动连接有传动棒。本发明整体重量小，灵活性好，能够自动收集果实，能够根据不同的需要调节的装置的长度，提高了装置的可调节性，能够在足够夹紧果实时再在外轮的带动下转动，防止转动时发生松动，提高了装置的摘取效果。

Description

一种仙人掌果采摘收集装置

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种仙人掌果采摘收集装置。

背景技术

仙人掌果为仙人掌属植物的果实，表皮覆盖倒钩状刺，仙人掌类植物原产南北美热带、亚热带地区，在中国云南、广西、海南等地有所分布。其风味细腻爽口、香气独特，富含高蛋白、低脂肪、低糖、高膳食纤维的水果。

经检索，中国专利授权号为CN109287270A的专利，公开了一种仙人掌果采摘车，包括移动机构、剪切机构、固紧机构、输送机构、去刺机构、筛分机构、支撑机构和按键模块，所述支撑机构设于移动机构上，所述筛分机构设于移动机构上，所述去刺机构设于筛分机构上，所述剪切机构设于支撑机构上，所述输送机构设于剪切机构和移动机构上，所述固紧机构设于剪切机构上。上述专利中存在以下不足：结构过于复杂，使用了过多的机械电器，比较笨重，不适用工作人员手持进行灵活的调节，而上述专利不能解决此类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仙人掌果采摘收集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种仙人掌果采摘收集装置，包括第一手动伸缩杆、固定板和第二手动伸缩杆，所述固定板的一侧焊接有多个安装板，且安装板上转动连接有连接棒，连接棒的底部通过螺栓固定有第二手动伸缩杆，第二手动伸缩杆的底部通过螺栓固定有转动把手，固定板的底部通过螺栓固定有第一手动伸缩杆，所述固定板的一侧通过螺栓固定有支撑板，且支撑板的顶部设有回收装置，所述固定板的一侧转动连接有传动棒，且传动棒的一侧通过螺栓固定有第二齿轮，传动棒的一侧设有传动装置，传动装置包括外轮和内轮。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板的一侧转动连接有两个传动杆，且传动杆的一侧分别焊接有转动轮和第一齿轮，传动杆的一侧焊接有第二圆锥滚子轴承，连接棒的顶部焊接有第一圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承与第二圆锥滚子轴承啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述回收装置包括回收盒，支撑板的顶部通过螺栓固定有卡块，回收盒卡接在卡块上，回收盒的内壁上焊接有辅助板，辅助板的顶部为四分之一圆，辅助板的一侧内壁上焊接有L架，L架的顶部转动连接有收集板。

作为本发明再进一步的方案：所述收集板的顶部开有圆锥形的凹槽，且收集板的顶部开有收集口，收集口的规格与辅助板的规格相同，收集口位于辅助板的正上方，收集板的外壁上焊接有多个水平杆，水平杆分布在收集板的半边。

作为本发明再进一步的方案：所述传动杆的一侧焊接有呈环形分布的竖直杆，竖直杆与水平杆相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述回收盒的一侧焊接有第二弹簧，且第二弹簧的顶部与收集板的底部焊接。

作为本发明再进一步的方案：所述转动轮和第一齿轮上传动连接有第一传送带，且第一齿轮和第二齿轮上传动连接有第二传送带。

作为本发明再进一步的方案：所述内轮的顶部和底部外壁上均焊接有连接杆，且连接杆的一侧焊接有橡胶拨动杆，传动棒的一侧焊接有多个焊接杆，焊接杆的另一端与内轮的内壁焊接。

作为本发明再进一步的方案：所述外轮转动连接在固定棒上，且外轮的直径大于内轮的直径，外轮的一侧外壁上焊接有多个摩擦块，摩擦块与固定板相接触，外轮的顶部和底部均焊接有固定杆，固定杆的一侧焊接有固定架，固定架的一侧转动连接有夹紧杆，夹紧杆的一侧焊接有推动杆，夹紧杆的一侧粘接有橡胶垫，橡胶拨动杆的一端与夹紧杆焊接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定杆的一侧焊接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与夹紧杆焊接，第一弹簧与夹紧杆连接处位于固定架与夹紧杆连接处的上方。

本发明的有益效果为：

1.装置整体重量小，没有用到电器，灵活性好，通过第一手动伸缩杆和第二手动伸缩杆的设置能够根据不同的需要调节的装置的长度，提高了装置的可调节性；

2.通过第一圆锥滚子轴承的设置能够在转动把手的带动下转动，然后与第二圆锥滚子轴承配合，带动转动轮、第一齿轮和第二齿轮进行转动，第二齿轮转动时能够在焊接杆的配合下带动内轮转动，内轮转动时能够带动连接杆和橡胶拨动杆转动，橡胶拨动杆带动夹紧杆围绕固定架进行转动，转动时把仙人掌果实夹紧；

3.继续转动橡胶拨动杆，然后推动杆带动固定架进行转动，由于固定架与固定杆固定，所以其转动时能够带动外轮转动，带动仙人掌果实转动，完成对其的摘取工作，夹紧杆转动时，第一弹簧能够对夹紧杆施加斥力，使得橡胶拨动杆发生形变，使夹紧杆在受到足够的拨动力时才能够带动推动杆与固定架接触，使得夹紧杆能够在足够夹紧果实时再在外轮的带动下转动，防止转动时发生松动，提高了装置的摘取效果；

4.通过竖直杆的设置能够在传动杆转动时带动水平杆进行转动，从而带动收集板转动，从而使得收集口错开辅助板，当转动把手反向转动时，夹紧杆松开摘取的果实，然后果实掉落到收集板中，果实随着收集板上的圆锥槽和收集口滚入回收盒中，完成收集工作；

5.通过第一弹簧的设置能够在水平杆反向转动时施加拉力，使其能够与竖直杆接触，方便带动水平杆转动，使得收集板上的收集口转动到辅助板的正上方，防止在摘取移动的过程中果实从回收盒中晃动掉落。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明整体重量小，没有用到电器，灵活性好，自动收集，快速摘取仙人掌果实。

附图说明

图1为本发明提出的一种仙人掌果采摘收集装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种仙人掌果采摘收集装置的传动装置放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种仙人掌果采摘收集装置的传动装置立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种仙人掌果采摘收集装置的传动装置侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种仙人掌果采摘收集装置的回收装置俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种仙人掌果采摘收集装置的回收装置装配结构示意图。

图中：1第一手动伸缩杆、2固定板、3第二手动伸缩杆、4第一圆锥滚子轴承、5转动轮、6回收装置、601传动杆、602竖直杆、603水平杆、604收集板、605回收盒、606L架、607收集口、608辅助板、609第二弹簧、7第一齿轮、8第二齿轮、9传动装置、901摩擦块、902外轮、903固定杆、904内轮、905固定架、906推动杆、907夹紧杆、908连接杆、909橡胶拨动杆、910第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种仙人掌果采摘收集装置，包括第一手动伸缩杆1、固定板2和第二手动伸缩杆3，固定板2的一侧焊接有多个安装板，且安装板上转动连接有连接棒，连接棒的底部通过螺栓固定有第二手动伸缩杆3，第二手动伸缩杆3的底部通过螺栓固定有转动把手，能够带动第二手动伸缩杆3转动，固定板2的底部通过螺栓固定有第一手动伸缩杆1，通过第一手动伸缩杆1和第二手动伸缩杆3根据不同的需要调节的装置的长度，提高了装置的可调节性，固定板2的一侧通过螺栓固定有支撑板，且支撑板的顶部设有回收装置6，固定板2的一侧转动连接有传动棒，且传动棒的一侧通过螺栓固定有第二齿轮8，传动棒的一侧设有传动装置9，传动装置9包括外轮902和内轮904，装置整体重量小，可以调节角度，灵活性好，传动装置9能够夹紧果实并进行转动，进行摘取果实。

本发明中，固定板2的一侧转动连接有两个传动杆601，且传动杆601的一侧分别焊接有转动轮5和第一齿轮7，下侧传动杆601的一侧焊接有第二圆锥滚子轴承，连接棒的顶部焊接有第一圆锥滚子轴承4，第一圆锥滚子轴承4与第二圆锥滚子轴承啮合，方便进行调节转动方向，回收装置6包括用于收集果实的回收盒605，支撑板的顶部通过螺栓固定有卡块，回收盒605卡接在卡块上，方便在回收盒605收集满时拿下，然后卸下果实后进行再次安装使用，回收盒605的内壁上焊接有辅助板608，辅助板608为扇形结构，辅助板608的一侧内壁上焊接有L架606，L架606的顶部转动连接有收集板604，收集板604的顶部开有圆锥形的凹槽，且收集板604的顶部开有收集口607，收集口607的规格与辅助板608的规格相同，收集口607位于辅助板608的正上方，收集板604的外壁上焊接有多个水平杆603，水平杆603分布在收集板604的半边，分布角度为一百八十度，传动杆601的一侧焊接有呈环形分布的竖直杆602，竖直杆602与水平杆603相接触，其中，回收盒605的一侧焊接有第二弹簧609，且第二弹簧609的顶部与收集板604的底部焊接，转动轮5和第一齿轮7上传动连接有第一传送带，且第一齿轮7和第二齿轮8上传动连接有第二传送带，通过竖直杆602在传动杆601转动时带动水平杆603进行转动，从而带动收集板604转动，从而使得收集口607错开辅助板608，当转动把手反向转动时，夹紧杆907松开摘取的果实，然后果实掉落到收集板604中，果实随着收集板604上的圆锥槽和收集口607滚入回收盒605中，完成收集工作，通过第二弹簧609在水平杆603反向转动时施加拉力，使其能够与竖直杆602接触，方便602带动水平杆603转动，使得收集板604上的收集口607转动到辅助板608的正上方，防止在摘取移动的过程中果实从回收盒605中晃动掉落。

内轮904的顶部和底部外壁上均焊接有连接杆908，且连接杆908的一侧焊接有橡胶拨动杆909，传动棒的一侧焊接有多个焊接杆，焊接杆的另一端与内轮904的内壁焊接，方便传动棒带动内轮904进行转动，外轮902转动连接在固定棒上，且外轮902的直径大于内轮904的直径，通过第一圆锥滚子轴承4在转动把手的带动下转动，然后与第二圆锥滚子轴承配合，带动转动轮5、第一齿轮7和第二齿轮8进行转动，第二齿轮8转动时能够在焊接杆的配合下带动内轮904转动，内轮904转动时能够带动连接杆908和橡胶拨动杆909转动，橡胶拨动杆909带动夹紧杆907围绕固定架905进行转动，转动时把仙人掌果实夹紧，外轮902的一侧外壁上焊接有多个摩擦块901，摩擦块901与固定板2相接触，外轮902的顶部和底部均焊接有固定杆903，固定杆903的一侧焊接有固定架905，固定架905的一侧转动连接有夹紧杆907，夹紧杆907的一侧焊接有推动杆906，夹紧杆907的一侧粘接有橡胶垫，橡胶拨动杆909的一端与夹紧杆907焊接，优选的，固定杆903的一侧焊接有第一弹簧910，夹紧杆907转动时，第一弹簧910能够对夹紧杆907施加斥力，使得橡胶拨动杆909发生形变，使夹紧杆907在受到足够的拨动力时才能够带动推动杆906与固定架905接触，使得夹紧杆907能够在足够夹紧果实时再在外轮902的带动下转动，防止转动时发生松动，提高了装置的摘取效果，且第一弹簧910的另一端与夹紧杆907焊接，第一弹簧910与夹紧杆907连接处位于固定架905与夹紧杆907连接处的上方，用户继续转动橡胶拨动杆909，然后推动杆906带动固定架905进行转动，由于固定架905与固定杆903固定，所以其转动时能够带动外轮902转动，带动仙人掌果实转动，完成对其的摘取工作。

使用时，通过第一手动伸缩杆1和第二手动伸缩杆3根据不同的需要调节的装置的长度，然后把果实插入内轮904中，通过第一圆锥滚子轴承4在转动把手的带动下转动，然后与第二圆锥滚子轴承配合，带动转动轮5、第一齿轮7和第二齿轮8进行转动，第二齿轮8转动时能够在焊接杆的配合下带动内轮904转动，内轮904转动时能够带动连接杆908和橡胶拨动杆909转动，橡胶拨动杆909带动夹紧杆907围绕固定架905进行转动，转动时把仙人掌果实夹紧，夹紧后，用户继续转动橡胶拨动杆909，然后推动杆906带动固定架905进行转动，由于固定架905与固定杆903固定，所以其转动时能够带动外轮902转动，带动仙人掌果实转动，完成对其的摘取工作，夹紧杆907转动时，第一弹簧910能够对夹紧杆907施加斥力，使得橡胶拨动杆909发生形变，使夹紧杆907在受到足够的拨动力时才能够带动推动杆906与固定架905接触，使得夹紧杆907能够在足够夹紧果实时再在外轮902的带动下转动，防止转动时发生松动，而且由于摩擦块901的设置能够在推动杆906没有接触固定架905时使得外轮902与固定板2接触摩擦，防止外轮902转动，通过竖直杆602在传动杆601转动时带动水平杆603进行转动，从而带动收集板604转动，从而使得收集口607错开辅助板608，当转动把手反向转动时，夹紧杆907松开摘取的果实，然后果实掉落到收集板604中，果实随着收集板604上的圆锥槽和收集口607滚入回收盒605中，完成收集工作，通过第一弹簧910在水平杆603反向转动时施加拉力，使其能够与竖直杆602接触，方便602带动水平杆603转动，使得收集板604上的收集口607转动到辅助板608的正上方，防止在摘取移动的过程中果实从回收盒605中晃动掉落，在回收盒605内的果实收集足够多时，把其拿下，把果实倒出，再次放在支撑板上进行收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种仙人掌果采摘收集装置，包括第一手动伸缩杆（1）、固定板（2）和第二手动伸缩杆（3），所述固定板（2）的一侧固定连接有多个安装板，且安装板上转动连接有连接棒，连接棒的底部设有第二手动伸缩杆（3），第二手动伸缩杆（3）的底部设有转动把手，固定板（2）的底部设有第一手动伸缩杆（1），其特征在于，所述固定板（2）的一侧设有支撑板，且支撑板的顶部设有回收装置（6），所述固定板（2）的一侧转动连接有传动棒，且传动棒的一侧设有第二齿轮（8），传动棒的一侧设有传动装置（9），传动装置（9）包括外轮（902）和内轮（904）；所述固定板（2）的一侧转动连接有两个传动杆（601），且传动杆（601）的一侧分别固定连接有转动轮（5）和第一齿轮（7），传动杆（601）的一侧固定连接有第二圆锥滚子轴承，连接棒的顶部固定连接有第一圆锥滚子轴承（4），第一圆锥滚子轴承（4）与第二圆锥滚子轴承啮合；所述回收装置（6）包括回收盒（605），支撑板的顶部设有卡块，回收盒（605）卡接在卡块上，回收盒（605）的内壁上固定连接有辅助板（608），辅助板（608）的顶部为四分之一圆，辅助板（608）的一侧内壁上固定连接有L架（606），L架（606）的顶部转动连接有收集板（604）；所述收集板（604）的顶部开有圆锥形的凹槽，且收集板（604）的顶部开有收集口（607），收集口（607）的规格与辅助板（608）的规格相同，收集口（607）位于辅助板（608）的正上方，收集板（604）的外壁上固定连接有多个水平杆（603），水平杆（603）分布在收集板（604）的半边；所述传动杆（601）的一侧固定连接有呈环形分布的竖直杆（602），竖直杆（602）与水平杆（603）相接触；所述回收盒（605）的一侧固定连接有第二弹簧（609），且第二弹簧（609）的顶部与收集板（604）的底部焊接；所述转动轮（5）和第一齿轮（7）上传动连接有第一传送带，且第一齿轮（7）和第二齿轮（8）上传动连接有第二传送带；所述内轮（904）的顶部和底部外壁上均固定连接有连接杆（908），且连接杆（908）的一侧固定连接有橡胶拨动杆（909），传动棒的一侧固定连接有多个焊接杆，焊接杆的另一端与内轮（904）的内壁焊接；所述外轮（902）转动连接在固定棒上，且外轮（902）的直径大于内轮（904）的直径，外轮（902）的一侧外壁上固定连接有多个摩擦块（901），摩擦块（901）与固定板（2）相接触，外轮（902）的顶部和底部均固定连接有固定杆（903），固定杆（903）的一侧固定连接有固定架（905），固定架（905）的一侧转动连接有夹紧杆（907），夹紧杆（907）的一侧固定连接有推动杆（906），夹紧杆（907）的一侧粘接有橡胶垫，橡胶拨动杆（909）的一端与夹紧杆（907）焊接；所述固定杆（903）的一侧固定连接有第一弹簧（910），且第一弹簧（910）的另一端与夹紧杆（907）焊接，第一弹簧（910）与夹紧杆（907）连接处位于固定架（905）与夹紧杆（907）连接处的上方。

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