CN108718688B - 一种苹果采摘工具 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
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Abstract

一种苹果采摘工具，包括背负箱，在背负箱的背带侧面设置有控制杆，控制杆通过连杆机构与伸缩杆相连，控制杆用于控制伸缩杆的转动与俯仰，伸缩杆前端设有支座，支座前端连接有多个爪子，爪子呈圆弧形均匀环绕排列，支座相对于爪子可进行转动，伸缩杆上设置有滑轮，滑轮通过钢丝绳与爪子相连，本发明具有提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。

Description

一种苹果采摘工具
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种苹果采摘工具。
背景技术
目前苹果采摘方面仍然存在劳动工作量大、作业范围广等问题，即便已采用一些辅助人工的一些装置，由于相关技术的不够成熟，使得它们存在着触碰力度控制等技术方面上的问题和成本高昂、单人操作不便等问题，无法满足当前苹果采摘的需要。如何提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量，一直是一件困扰此方向上研究的科研人员的问题。因此研制一种能够辅助人工来摘取苹果的装置来实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量等目标迫在眉睫。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种苹果采摘工具，该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种苹果采摘工具，包括背负箱1，在背负箱1的背带侧面设置有控制杆4，所述的控制杆4通过连杆机构与伸缩杆8相连，控制杆4用于控制伸缩杆8的转动与俯仰，所述的伸缩杆8前端设有支座10，支座10前端连接有多个爪子9，爪子9呈圆弧形均匀环绕排列，支座10相对于爪子9可进行转动，所述的伸缩杆8上设置有滑轮16，滑轮16通过钢丝绳与爪子9相连。
所述的连杆机构包括设置在背负箱1一侧设置有轴承座2，轴承座2上设置有支撑杆3，所述的支撑杆3底部铰接设置有控制杆4，支撑杆3顶部通过铰链与伸缩杆8连接，伸缩杆8后端与连杆7一端相连，支撑杆3中部水平设有滑杆6，连杆7另一端与滑杆6一端相连，滑杆6另一端通过杆5设置在控制杆4中部。
所述的支座10中装有弹簧14，支座10后端刚性连接有齿轮13，支座10与伸缩杆8配合处设有薄壁轴承15，伸缩杆8上通过电机座11固定有电机，电机轴上设有齿轮，与齿轮13啮合。
所述的支撑杆3中部设有凸台，凸台与轴承座2配合处设有推力球轴承。
所述的控制杆4端部设有橡胶把手。
所述的滑杆6与支撑杆3配合处设有滑动轴承。
所述的爪子9共计3个，均匀圆周排列，爪子9上设有软套。
所述的爪子9后端设有圆孔901，便于钢丝绳的固定，中部设有凸台902，可与支座10连接，配合处设有轴承。
所述的弹簧14上端与爪子9下端接触，下端与伸缩杆8端部接触。
本发明的有益效果：
本发明能够辅助人工来摘取苹果，实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明采摘结构示意图。
图3为本发明采摘结构配合示意图。
图4为采摘结构剖面示意图。
图5为爪子结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示：一种苹果采摘工具，包括背负箱1，在背负箱1上刚性固定有轴承座2，支撑杆3通过轴承座2与背负箱1连接，支撑杆3下端与控制杆4通过铰链连接，支撑杆3上端通过铰链与伸缩杆8连接，伸缩杆8后端与连杆7通过铰链连接，支撑杆3中部设有滑杆6，滑杆6一端与连杆7通过铰链连接，另一端通过铰链与杆5连接，杆5一端与控制杆4中部连接，伸缩杆8前端设有支座10，支座10前端连接有爪子9，支座10中装有弹簧14，支座10后端刚性连接有齿轮13，支座10与伸缩杆8配合处设有薄壁轴承15，伸缩杆8上通过电机座11固定有电机，电机轴上设有齿轮，与齿轮13啮合(如图2图3所示)，实现支座10的转动，伸缩杆8上通过电机座12固定有电机，电机轴上固定有滑轮16(如图4所示)。
所述的支撑杆3中部设有凸台，凸台与轴承座2配合处设有推力球轴承。
所述的控制杆4端部设有橡胶把手，把手上设有按键，便于对装置的控制。
所述的滑杆6与支撑杆3配合处设有滑动轴承。
所述的爪子9共计3个，均匀圆周排列，爪子9上设有软套，防止采摘过程中损伤苹果。
所述的弹簧14安装于支座10中，上端与爪子9下端接触，下端与伸缩杆端部接触，可保证采摘完一个苹果后，爪子处于打开状态。
所述的滑轮16与电机轴直接连接，与支撑杆8配合处设有轴承。
如图5所示：所述的爪子9后端设有圆孔901，便于钢丝绳的固定，中部设有凸台902，可与支座10连接，配合处设有轴承。
本发明工作原理：
需要摘取苹果时，通过背负箱1上的背带背于身上，手握于控制杆4端部把手上，控制杆4、支撑杆3，伸缩杆8，滑杆6，连杆7、杆5共同组成六杆机构。通过控制杆4与各个连杆机构的配合实现伸缩杆8的转动与俯仰，通过手动使控制杆4上下运动，经过杆5使滑杆6沿支撑杆3上下移动，进而带动连杆7向下运动，伸缩杆8完成俯仰动作。通过控制杆4使支撑杆3绕轴承座2转动，进而使整个连杆机构转动，带动伸缩杆8完成转动。通过控制把手上的按键来控制电机工作。滑轮16通过钢丝绳与爪子9下端圆孔901连接，电机带动滑轮16转动拉动钢丝绳使爪子9聚拢完成对苹果的抓紧，通过齿轮13啮合使支座10转动，进而完成对苹果的扭转，完成采摘，最后在弹簧14的作用下爪子复原，便于下次的采摘。

Claims (7)

1.一种苹果采摘工具，其特征在于，包括背负箱(1)，在背负箱(1)的背带侧面设置有控制杆(4)，所述的控制杆(4)通过连杆机构与伸缩杆(8)相连，控制杆(4)用于控制伸缩杆(8)的转动与俯仰，所述的伸缩杆(8)前端设有支座(10)，支座(10)前端连接有多个爪子(9)，爪子(9)呈圆弧形均匀环绕排列，支座(10)相对于爪子(9)可进行转动，所述的伸缩杆(8)上设置有滑轮(16)，滑轮(16)通过钢丝绳与爪子(9)相连；
所述的连杆机构包括设置在背负箱(1)一侧设置有轴承座(2)，轴承座(2)上设置有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)底部铰接设置有控制杆(4)，支撑杆(3)顶部通过铰链与伸缩杆(8)连接，伸缩杆(8)后端与连杆(7)一端相连，支撑杆(3)中部水平设有滑杆(6)，连杆(7)另一端与滑杆(6)一端相连，滑杆(6)另一端通过杆(5)设置在控制杆(4)中部；
所述的支座(10)中装有弹簧(14)，支座(10)后端刚性连接有齿轮(13)，支座(10)与伸缩杆(8)配合处设有薄壁轴承(15)，伸缩杆(8)上通过电机座(11)固定有电机，电机轴上设有齿轮，与齿轮(13)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的支撑杆(3)中部设有凸台，凸台与轴承座(2)配合处设有推力球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的控制杆(4)端部设有橡胶把手。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的滑杆(6)与支撑杆(3)配合处设有滑动轴承。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的爪子(9)共计3个，均匀圆周排列，爪子(9)上设有软套。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的爪子(9)后端设有圆孔(901)，便于钢丝绳的固定，中部设有凸台(902)，可与支座(10)连接，配合处设有轴承。
7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的弹簧(14)上端与爪子(9)下端接触，下端与伸缩杆(8)端部接触。
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