CN106034562A - 一种新型手持可调高度果实采摘器 - Google Patents

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CN106034562A
CN106034562A CN201610338165.9A CN201610338165A CN106034562A CN 106034562 A CN106034562 A CN 106034562A CN 201610338165 A CN201610338165 A CN 201610338165A CN 106034562 A CN106034562 A CN 106034562A
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picking
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杨福增
刘明阳
朱利元
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Northwest A&F University
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Northwest A&F University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型手持可调高度果实采摘器，它主要包括采摘爪[1]、复位弹簧[2]、采摘爪压板[3]、复位弹簧压板[4]、爪台组[5]、伸缩杆[6]、钢丝绳[7]、中通轮支撑台[8]、中通轮[9]、手摇柄[10]组成；爪台[5]上有卡槽，用于固定所述采摘爪[1]；所述爪台[5]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上；所述采摘爪[1]安装在所述爪台[5]上的卡槽中；所述中通轮[9]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上；所述钢丝绳[7]缠绕在所述中通轮[9]上；所述钢丝绳[7]通过伸缩杆[6]的与所述爪台[5]相连接；本发明公开一种新型手持可调高度果实采摘器结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。

Description

一种新型手持可调高度果实采摘器
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种新型手持可调高度果实采摘器。
背景技术
苹果、柿子、梨等果实是人们日常生活中不可缺少的水果，在中国的播种面积很大，分布也很广，在我国北方和西北地区有很大的种植面积。苹果、柿子、梨等果树高大、茂盛，采摘低处的果实比较容易，但采摘高处果实则遇到较大的困难。受到果实株高、行距等条件限制的影响，采摘过程大部分依靠人力采用架梯子的方法完成，不能达到较好的采摘效果。本发明公开了一种新型手持可调高度果实采摘器，以达到满足采摘不同高度的果实的作业要求、解放劳动力、提高采摘效率的目的。
发明内容
本发明的目的是弥补现有技术的不足，针对现有采摘器不可调节杆长，采摘装置使用不方便的问题，公开了一种新型手持可调高度果实采摘器，采摘过程中可调节杆长度，达到便于采摘不同高度的果实的目的。本发明公开的一种新型手持可调高度果实采摘器通过转动手摇柄将钢丝绳缠绕在中通轮上，钢丝绳将采摘爪压板向下拉，从而带动采摘爪向中心聚拢完成采摘，通过调节伸缩杆长度调节可采摘的高度，解决采摘不同高度的果实的问题。
本发明采用的技术方案是：所述一种新型手持可调高度果实采摘器，包括采摘爪、复位弹簧、采摘爪压板、复位弹簧压板、爪台、伸缩杆、钢丝绳、中通轮支撑台、中通轮、手摇柄。所述爪台(5)通过螺纹联接在所述伸缩杆(6)上，所述采摘爪(1)安装在所述爪台(5)上的卡槽中，所述中通轮支撑台(8)通过螺纹连接固定在所述伸缩杆(6)上，所述钢丝绳(7)一端缠绕在所述中通轮(9)上，另一端穿过空心的所述伸缩杆(6)与所述爪台(5)相联接。
所述装置通过转动手摇柄，将钢丝绳缠绕在中通轮上，带动钢丝绳下拉压板，压动采摘爪工作，当采摘完成后，采摘爪在复位弹簧的作用下复位。
本发明的有益效果是：以转动手摇柄为动力，同时可以通过调节伸缩杆来采摘不同高度的果实，降低人劳动强度，有效提高了作业效率，并且结构简单，实用性强，有较强的推广与应用价值。
附图说明
图1是本发明提供的一种新型手持可调高度果实采摘器整体结构图；
图2是本发明提供的一种新型手持可调高度果实采摘器的执行部件；
图3是本发明提供的一种新型手持可调高度果实采摘器的传动部件；
图4是本发明提供的一种新型手持可调高度果实采摘器的伸缩杆部件。
图中：1.采摘爪、2.复位弹簧、3.采摘爪压板、4.复位弹簧压板、5.爪台、6.伸缩杆、7.钢丝绳、8.中通轮支撑台、9.中通轮、10.手摇柄。
具体实施方式
本发明公开一种新型手持可调高度果实采摘器，包括采摘爪、复位弹簧、采摘爪压板、复位弹簧压板、爪台、伸缩杆、钢丝绳、中通轮支撑台、中通轮、，以下结合附图对本发明进一步详细说明。
如图1所示，所述一种新型手持可调高度果实采摘器由采摘爪(1)，复位弹簧(2)，采摘爪压板(3)，复位弹簧压板(4)、爪台(5)，伸缩杆(6)，钢丝绳(7)，中通轮支撑台(8)，中通轮(9)组成。所述爪台(5)通过螺纹联接在所述伸缩杆(6)上，所述采摘爪(1)安装在所述爪台(5)上的卡槽中，所述中通轮支撑台(8)通过螺纹连接在伸缩杆(6)上，所述钢丝绳(7)缠绕在所述中通轮(9)上，所述钢丝绳(7)穿过所述伸缩杆(6)与所述爪台(5)相连接。
本发明公开的一种新型手持可调高度果实采摘器在工作时，通过转动所述手摇柄(10)将所述钢丝绳(7)缠绕在所述中通轮(9)上，进而带动所述采摘爪压板(3)下压所述采摘爪(1)，完成采摘果实，所述采摘爪(1)在所述复位弹簧(2)的作用下复位。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种新型手持可调高度果实采摘器主要包括执行部件、传动部件、伸缩杆三部分组成；
所述执行部件由采摘爪、复位弹簧、采摘爪压板、复位弹簧压板、爪台组成；
所述传动部件由中通轮支撑台、中通轮、钢丝绳、手摇柄组成；
所述伸缩杆为空心伸缩杆；
其特征在于：
所述爪台[5]上有卡槽，用于固定所述采摘爪[1]；
所述爪台[5]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上；
所述采摘爪[1]安装在所述爪台[5]上的卡槽中；
所述中通轮[9]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上；
所述钢丝绳[7]缠绕在所述中通轮[9]上；
所述钢丝绳[7]通过伸缩杆[6]的中心与所述爪台[5]相连接；
采摘过程中通过转动所述手摇柄[10]将所述钢丝绳[7]缠绕在中通轮[9]，从而带动所述采摘爪压板[3]下压所述采摘爪[1]，完成果实采摘，所述采摘爪[1]在复位弹簧[2]的作用下复位。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107624363A (zh) * 2017-09-29 2018-01-26 白皓 一种电动可连续采摘的水果采摘器
CN108551874A (zh) * 2018-03-28 2018-09-21 营口理工学院 一种手持自旋杆式水果采摘器
CN108718688A (zh) * 2018-06-12 2018-11-02 陕西科技大学 一种苹果采摘工具
CN108811747A (zh) * 2018-08-21 2018-11-16 安徽信息工程学院 一种莲蓬采摘器
CN111426507A (zh) * 2020-05-08 2020-07-17 山东鲁健检测技术服务有限公司 一种农产品检测样品采集取样装置

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