CN115285647A

CN115285647A - 一种电路板加工用的翻转装置

Info

Publication number: CN115285647A
Application number: CN202211196764.3A
Authority: CN
Inventors: 杨和斌; 金功成; 李强; 华允均
Original assignee: Jiangyou Xinglian Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Jiangyou Xinglian Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2022-11-04

Abstract

本发明公开了一种电路板加工用的翻转装置，包括移动框，移动框的底部设置有可带动移动框前后移动的平移机构，移动框上设置有旋转调高装置，旋转调高装置的顶部设置有支撑架，支撑架上设置有第二电机，第二电机的转子轴贯穿支撑架并连接有连接杆，接板上设置有支撑框，支撑框内设置有固定框。通过旋转调高装置，实现电路板的升起和下放至印刷设备和输送机的输送带上，第三电机的转子轴旋转下，通过双卷绳轮的旋转，实现两根牵引绳同步收放，配合弹支机构的弹性支撑，实现压板压紧或者释放电路板，因此对于生产批次量较大的情况，在多个印刷设备上进行电路板翻转放置以及取走操作，更加方便。

Description

一种电路板加工用的翻转装置

技术领域

本发明属于电路板加工技术领域，具体涉及一种电路板加工用的翻转装置。

背景技术

印刷电路板通常需要进行翻面印刷处理，即当电路板的一面印刷线路完毕后，需要进行人工翻边，并重新插入印刷设备的加工槽中，完成后，需要工人取走印刷电路板，并放置在对面的输送机的输送带上运走，但是，当生产批次量较大时，需要工人反复在多个印刷设备上进行印刷电路板翻转放置以及取走操作，不太方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板加工用的翻转装置，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板加工用的翻转装置，包括移动框，所述移动框的底部设置有可带动移动框前后移动的平移机构，所述移动框上设置有旋转调高装置，所述旋转调高装置的顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有第二电机，所述第二电机的转子轴贯穿支撑架并连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有接板，所述接板上设置有支撑框，所述支撑框内设置有固定框，所述固定框上设置有第三电机，所述第三电机的转子轴穿出固定框并连接有双卷绳轮，所述双卷绳轮的各轮槽中均连接有牵引绳，所述支撑框内两侧设置有压板，所述支撑框上且靠近压板的位置设置有可弹性支撑压板的弹支机构，所述牵引绳连接在压板上。

优选的，所述平移机构包括前后对称设置的座板，所述座板之间的两侧位置连接有滑杆，所述座板上转动设置有丝杠，所述丝杠的一端中心位置连接有旋轴，其中一个所述座板内设有轴承孔，所述轴承孔内设置有轴承，所述旋轴插入轴承的内圈，所述移动框内两侧上下对称设置有连接板，所述连接板上设置有滚轮座，所述滑杆贯穿移动框并插入滚轮座的滚轮槽中，所述移动框内且位于滑杆之间的位置设置有丝管，所述丝杠螺接丝管，另一个所述座板上设置有第四电机，所述第四电机的转子轴穿出座板并连接在丝杠的另一端。

优选的，所述旋转调高装置包括设置在移动框内的顶板，所述顶板的底部设置有第一电机，所述移动框的顶部中心位置设有旋孔且旋孔内设置有旋板，所述第一电机的转子轴连接在旋板的中心位置，所述旋板上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶杆连接在支撑架的底部。

优选的，所述支撑框内两侧连接有支撑杆，所述支撑杆的一端均连接有滑轮座，所述牵引绳插入滑轮座的滑轮槽中，所述支撑框内设有导引孔且牵引绳贯穿导引孔。

优选的，所述弹支机构包括连接在支撑框内的滑套，所述滑套内穿插有连接杆，所述滑套内还设置有弹簧且弹簧的两端分别连接在连接杆和支撑框上，所述连接杆连接在压板上。

优选的，所述压板上设置有软质板，所述软质板上均匀设有凸条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过平移机构的设置，能够将该翻转装置移动至各个印刷设备的加工槽中实施翻转操作，而通过旋转调高装置，实现电路板的升起和下放至印刷设备和输送机的输送带上，第三电机的转子轴旋转下，通过双卷绳轮的旋转，实现两根牵引绳同步收放，配合弹支机构的弹性支撑，实现压板压紧或者释放电路板，因此对于生产批次量较大的情况，在多个印刷设备的上进行电路板翻转放置以及取走操作，更加方便。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图；

图3为图1的俯视局部剖切示意图；

图4为图3的a处放大结构示意图。

图中：1座板、2滑杆、3丝杠、4移动框、5连接板、6滚轮座、7丝管、8顶板、9第一电机、10旋板、11电动伸缩杆、12支撑架、13第二电机、14连接杆、15接板、16支撑框、17固定框、18第三电机、19双卷绳轮、20支撑杆、21滑轮座、22牵引绳、23滑套、24连接杆、25弹簧、26压板、27软质板、28凸条、101第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1、图2和图3，一种电路板加工用的翻转装置，包括移动框4，移动框4为下端开口的方形框，移动框4的底部设置有可带动移动框4前后移动的平移机构，平移机构包括前后对称设置的座板1，座板1之间的左右两侧位置螺栓固定有滑杆2，丝杠3的后端中心位置一体设置有旋轴，后面的座板1内设有轴承孔，轴承孔内过盈插入轴承，旋轴过盈插入轴承的内圈，移动框4内左右两侧上下对称焊接有连接板5，连接板5上螺栓固定有滚轮座6，滑杆2贯穿移动框4前后位置设有的过孔并插入滚轮座6的滚轮槽中，通过左右两组滚轮座6的滚轮与滑杆2的配合，使得移动框4前后移动稳定，移动框4内且位于滑杆2之间的位置一体设置有丝管7，丝杠3螺接丝管7，前面的座板1上螺栓固定有第四电机101，第四电机101的转子轴穿出座板1并键连接丝杠3的前端中心位置，通过第四电机101的转子轴移动，带动丝杠3旋转，在丝杠3与丝管7的配合下，可带动移动框4向前或者向后移动，第四电机101为86型步进电机，第四电机101的电源受控端通过线缆连接86型驱动器的电源输控端，86型驱动器的信号接入端通过线缆连接PLC的电信号输出端，而86型驱动器的主电源线连接外设电源。

参阅图1、图2和图3，移动框4上设置有旋转调高装置，旋转调高装置包括焊接在移动框4内的顶板8，顶板8的底部螺栓固定有第一电机9，第一电机9为57型步进电机，第一电机9的电源受控端通过线缆连接57型驱动器的电源输控端，57型驱动器的信号接入端通过线缆连接PLC的电信号输出端，而57型驱动器的主电源线连接外设电源，移动框4的顶部中心位置设有旋孔且旋孔内滑动插入旋板10，旋板10为圆板，第一电机9的转子轴法兰连接在旋板10的中心位置，旋板10的上端中心位置螺栓固定有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的顶杆螺栓固定支撑架12的底部，电动伸缩杆11的电源接入端通过线缆连接电动伸缩杆控制器的电源输控端，电动伸缩杆控制器的电源输入端通过线缆连接外设直流电源，电动伸缩杆控制器的电信号输入端通过线缆连接PLC的电信号输出端，因此通过操作电动伸缩杆控制器，实现调节支撑架12及其上部连接构件的高度，满足针对不同高度的印刷设备进行电路板翻转操作。

参阅图1、图2、图3和图4，支撑架12上螺栓固定有第二电机13，第二电机13为86型步进电机，第二电机13的电源受控端通过线缆连接86型驱动器的电源输控端，86型驱动器的信号接入端通过线缆连接PLC的电信号输出端，而86型驱动器的主电源线连接外设电源，第二电机13的转子轴贯穿支撑架12并法兰连接有连接杆14，连接杆14的左端螺栓固定有接板15，接板15上螺栓固定有支撑框16，支撑框16的内壁后侧焊接有固定框17，固定框17上螺栓固定有第三电机18，第三电机18为57型步进电机，第三电机18的电源受控端通过线缆连接57型驱动器的电源输控端，57型驱动器的信号接入端通过线缆连接PLC的电信号输出端，而57型驱动器的主电源线连接外设电源，第三电机18的转子轴穿出固定框17并过盈键连接双卷绳轮19的后端中心位置，当第三电机18的转子轴旋转下，通过双卷绳轮19的旋转，实现两根牵引绳22同步收放，支撑框16内两侧焊接有支撑杆20，支撑杆20的一端均螺栓固定有滑轮座21，牵引绳22插入滑轮座21的滑轮槽中，通过滑轮座21的滑轮承接牵引绳22的移动，使得牵引绳22倍双卷绳轮19收放过程更加稳定，支撑框16内设有导引孔且牵引绳22贯穿导引孔，导引孔由中部凹槽和两侧穿孔构成，双卷绳轮19的各轮槽中均印刷有牵引绳22，牵引绳22为截面1毫米的钢丝软绳，弹支机构包括印刷在支撑框16内前后位置的滑套23，滑套23内滑动穿插有连接杆24，滑套23内还设置有弹簧25且弹簧25的两端分别连接在连接杆24和支撑框16上，弹簧25为压缩回弹型，初始状态为自然状态，弹簧25的初始压缩回弹力为30牛顿，连接杆24一体设置在压板26左右两侧，连接杆24的长度可根据实际需要设定，满足弹簧25的初始压缩回弹力，能够让压板26压紧电路板两侧，牵引绳22印刷在压板26中心位置一体设置的绳管中，压板26的内对应面采用树脂胶粘接有软质板27，软质板27的材质为氯丁橡胶，软质板27的内对应面均匀设有凸条28，软质板27的设置，能够提高对电路板两侧的摩擦阻力，限制电路板从压板26之间滑落。

通过外设电脑向PLC中编入运行程序，满足第四电机101的转子轴单次旋转转数能够确保两侧的压板26对应一处下面装载在印刷设备的电路板，满足第一电机9和第二电机13单次旋转转角为180度，满足第三电机18的转子轴单次顺转时，在双卷绳轮19收起牵引绳22后，软质板27之间可插入电路板，第三电机18单次逆转时，经过弹支机构的恢复，压板26能够压紧电路板，满足电动伸缩杆11的顶杆下至最短状态时，装载在印刷设备的加工槽中的电路板位于压板26之间，而当电动伸缩杆11的顶杆上升至最高状态时，满足支撑框16正常翻转，整体运行流程如下，执行第一运作，即第三电机18的转子轴顺转，双卷绳轮19收起牵引绳22，两侧的压板26打开，第四电机101旋转，在丝杠3与丝管7配合下，两侧的压板26对应一处下面装载在印刷设备的电路板，电动伸缩杆11的顶杆缩回，使得电路板位于压板26之间，第三电机18的转子轴逆转，双卷绳轮19释放牵引绳22，两侧的压板26在弹支机构回弹作用下，压板26压紧电路板，电动伸缩杆11的顶杆升起，执行第二运作，即第二电机13顺转180度，电动伸缩杆11的顶杆缩回，第三电机18的转子轴顺转一次，双卷绳轮19收起牵引绳22，两侧的压板26打开，完成在印刷设备上翻转电路板操作，而当印刷设备上电路板上电子元件印刷完毕后，执行第三运作，即重复第一运作，再执行第一电机9的转子轴顺转一次，然后电动伸缩杆11的顶杆缩回，再执行第二运作，将电路板下放置输送机的输送带上，第一电机9的转子轴逆转一次，执行第四运作，即第四电机101的转子轴执行一次旋转，并且该处PLC与控制焊接手的PLC达成互控协议，满足当焊接手针对电路板一面进行电子元件印刷操作完毕后，执行第一运作，接着执行第二运作，当焊接手针对电路板另一面进行电子元件印刷操作完毕后，执行第三运作，再执行第四运作，到达另一个印刷设备处，重复执行上述运作。

本实施例的工作原理如下：使用时，只需工人在印刷设备上装入电路板，通过平移机构的设置，能够将该翻转装置移动至各个印刷设备上实施翻转操作，而通过旋转调高装置，实现电路板的升起和下放至印刷设备和输送机的输送带上，第三电机18的转子轴旋转下，通过双卷绳轮19的旋转，实现两根牵引绳22同步收放，配合弹支机构的弹性支撑，实现压板26压紧或者释放电路板，因此对于生产批次量较大的情况，在多个印刷设备上进行电路板翻转放置以及取走操作，更加方便。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims

1.一种电路板加工用的翻转装置，其特征在于：包括移动框（4），所述移动框（4）的底部设置有可带动移动框（4）前后移动的平移机构，所述移动框（4）上设置有旋转调高装置，所述旋转调高装置的顶部设置有支撑架（12），所述支撑架（12）上设置有第二电机（13），所述第二电机（13）的转子轴贯穿支撑架（12）并连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端连接有接板（15），所述接板（15）上设置有支撑框（16），所述支撑框（16）内设置有固定框（17），所述固定框（17）上设置有第三电机（18），所述第三电机（18）的转子轴穿出固定框（17）并连接有双卷绳轮（19），所述双卷绳轮（19）的各轮槽中均连接有牵引绳（22），所述支撑框（16）内两侧设置有压板（26），所述支撑框（16）上且靠近压板（26）的位置设置有可弹性支撑压板（26）的弹支机构，所述牵引绳（22）连接在压板（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转装置，其特征在于：所述平移机构包括前后对称设置的座板（1），所述座板（1）之间的两侧位置连接有滑杆（2），所述座板（1）上转动设置有丝杠（3），所述丝杠（3）的一端中心位置连接有旋轴，其中一个所述座板（1）内设有轴承孔，所述轴承孔内设置有轴承，所述旋轴插入轴承的内圈，所述移动框（4）内两侧上下对称设置有连接板（5），所述连接板（5）上设置有滚轮座（6），所述滑杆（2）贯穿移动框（4）并插入滚轮座（6）的滚轮槽中，所述移动框（4）内且位于滑杆（2）之间的位置设置有丝管（7），所述丝杠（3）螺接丝管（7），另一个所述座板（1）上设置有第四电机（101），所述第四电机（101）的转子轴穿出座板（1）并连接在丝杠（3）的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转装置，其特征在于：所述旋转调高装置包括设置在移动框（4）内的顶板（8），所述顶板（8）的底部设置有第一电机（9），所述移动框（4）的顶部中心位置设有旋孔且旋孔内设置有旋板（10），所述第一电机（9）的转子轴连接在旋板（10）的中心位置，所述旋板（10）上设置有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的顶杆连接在支撑架（12）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转装置，其特征在于：所述支撑框（16）内两侧连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的一端均连接有滑轮座（21），所述牵引绳（22）插入滑轮座（21）的滑轮槽中，所述支撑框（16）内设有导引孔且牵引绳（22）贯穿导引孔。

5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转装置，其特征在于：所述弹支机构包括连接在支撑框（16）内的滑套（23），所述滑套（23）内穿插有连接杆（24），所述滑套（23）内还设置有弹簧（25）且弹簧（25）的两端分别连接在连接杆（24）和支撑框（16）上，所述连接杆（24）连接在压板（26）上。

6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转装置，其特征在于：所述压板（26）上设置有软质板（27），所述软质板（27）上均匀设有凸条（28）。