JPH033745A - プリント基板の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穴明は加工後のワークからプリント基板を自
動的に取り出すのに好適なプリント基板の取り出し装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

プリント基板は、穴明は加工後、めっき、エツチングな
どの工程を経て製造される。

そして、前記穴明は加工時には、１ないし複数のプリン
ト基板と上板および下板（あるいは下板のみ）を積層し
、１ないし複数の基準ピンと複数の固定ピン（あるいは
粘着性のテープで）周縁部を固定したワークとして、穴
明は加工機に供給される。

このため、穴明は加工後、めっき工程にプリント基板を
送る場合、穴明は加工機から排出されたワークからプリ
ント基板を取り出すことが必要になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来からこのような作業は、全て人手により行
なわれているため、作業性が悪い。また、プリント基板
生産ラインの自動化の障害になっていた。

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、穴明は加工機から
排出されたワークからプリント基板を自動的に取り出す
ことができるようにしたプリント基板の取り出し装置を
提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本出願の第１の発明におい
ては、プリント基板および下板を積層したワークに立設
された複数のピンを抜くピン抜き夕から下板を排出する
下板排出装置と、プリント基板を回収するプリント基板
回収装置とを設けた。

また、第２の発明においては、上板とプリント基板およ
び下板を積層したワークに立設された複数のピンを抜く
ピン抜き装置と、前記ワークから上板を排出する上板排
出装置と、上板の除かれたワークを反転する反転装置と
、ワークから下板を排出する下板排出装置と、プリント
基板を回収するプリント基板回収装置とを設けた。

さらに、第３の発明においては、上板とプリント基板お
よび下板を積層したワークに立設された複数のピンを抜
くピン抜き装置と、前記ワークを固定するするようにそ
の周縁の複数箇所に貼られたテープの下板側を剥がすテ
ープ剥がし装置と、ワークから上板を排出する上板排出
装置と、上板の除かれたワークを反転する反転装置と、
ワークから下板を排出する下板排出装置と、プリント基
板を回収するプリント基板回収装置とを設けた。

〔作用〕

そして、第１の発明においては、穴明は加工機から排出
されたワークに立設された複数のピンをピン抜き装置で
抜いた後、反転装置でワークを反転させて下板を下板排
出装置で排出し、プリント基板回収装置でプリント基板
を取り出す。

また、第２の発明においては、穴明は加工機がら排出さ
れたワークに立設された複数のピンをピン抜き装置で抜
き、上板排出装置で上板を排出した後、反転装置でワー
クを反転させて、下板排出装置で下板を排出し、プリン
ト基板回収装置でプリント基板を取り出す。

さらに第３の発明においては、穴明は加工機から排出さ
れたワークに立設された複数のピンをピン抜き装置で抜
き、ワークに貼られたテープの下板側をテープ剥がし装
置で剥がし、このテープが上板に付いた状態で、上板排
出装置で上板を排出した後、反転装置でワークを反転さ
せて、下板排出装置で下板を排出し、プリント基板回収
装置でプリント基板を取り出す。

このようにして、ワークからプリント基板を取〔実施例
〕 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１９図に基づ
いて説明する。

同図において、穴明は加工機で加工されるワークＷは、
第３図に示すように、複数枚積層されたプリント基板Ｐ
の上ｆに上板］と下板２を重ね、その長手方向の両端部
の所定の位置に基準ピン３が圧入され、各板が一体に固
定され、さらに、その両側にテープ４が貼られている。

プリント基板Ｐの取り出し装置は、第１図および第２図
に示すように、プリント基板Ｐの穴明は加工機Ａから排
出されたワークＷを受は入れて、基準ピン３を抜くピン
抜き装置Ｂと、ワークＷに貼られたテープ４の下板２側
を剥がすテープ剥がし装置Ｃと、基準ピン３が抜かれ、
テープ４が剥がされたワークＷから上板１を排出する」
二板排出装置りと、上板１が排出されたワークＷの上下
を反転する反転装置Ｅと、反転されたワークＷから下板
２を排出する下板排出装置Ｆと、残されたプとにより構
成されている。

前記ピン抜き装置Ｂは、ワークＷを搬送する搬送ユニッ
トＢ１と、ワークＷの位置決めをする位置決めユニット
Ｂ２と、基準ピン３を抜くピン抜きユニットＢ３からな
り、第５図および第６図に示す構成になっている。

前記搬送ユニットＢ１は、第６図に示す構成になってい
る。

同図において、１１はフレーム。１２ａおよび１２ｂは
回転軸で、フレーム１１に固定された軸受１３に回転可
能に支持されている。１４はプーリで、回転軸１２ａ、
１２ｂに所定の間隔で固定されている。１５はベルトで
、プーリ１４に掛は渡されている。１６はスプロケッ［
・で、回転軸１２ｂの一端に固定されている。］７はモ
ータで、フレーム１１に固定されている。１８はスプロ
ケットで、モータ１７の回転軸に固定されている。

１９はチェーンで、スプロケット１６とスプロケット１
８に掛は渡されている。２０はガイドで、所定の間隔で
ベルト１５と平行に配置されている。

このような構成で、モータ１７が作動すると、スプロケ
ット１８、チェーン１９およびスプロケット１６を介し
て回転軸１２ｂが回転し、ベルト１５を走行さぜる。そ
して、このベルト１５上にワークＷが送りこまれると、
ワークＷをベルト１５の走行方向に搬送する。このとき
、ワークＷの基準ピン３は、ガイド２０に案内されて移
動する。

前記位置決めユニットＢ２は、第５図に示す構成になっ
ている。

同図において、２１は梁で、ベルト１５の下方に位置す
るようにフレーム１１に固定されている。

２３はベースで、梁２１に固定されている。２４は■溝
が形成されたブロックで、ベース２３にベルト１５で搬
送されるワークＷの基準ピン３の通路に突出するように
固定されている。２５はクランパで、ブロック２４との
間で基準ピン３を位置決めするように、ベース２３にピ
ン２６を介して回転可能に支持されている。２７はシリ
ンダで、ベース２３とクランパ２５の間にそれぞれ回動
可＼こ結合されている。

一 このような構成で、ベルト１５によって搬送されるワー
クＷの基準ピン３がブロック２４の■溝に当接すると、
シリンダ２７が作動して、クランパ２５を回動させ、ク
ランパ２５で基準ピン３をブロック２４に押し付けて、
基準ピン３の位置決めをする。

なお、２８はパイプで、ブロック２４０Ｖ溝の下方に位
置するようにベース２３に固定されている。２９は収容
箱で、パイプ２８の下に配置されている。

そして、ワークＷから抜き出された基準ピン３をパイプ
２８で案内して収容箱２９に回収する。

前記ピン抜きユニットＢ３は、第５図に示す構成になっ
ている。

同図において、２２は梁で、ベルト１５に上方に位置す
るようにフレーム１１に固定されている。

３０はブラケットで、梁２２に固定されている。

３１は案内装置で、ブラケット３０に支持されている。

３２はシリンダで、ブラケット３０に支持’、゛ｒｉれ
ている。３３はピン抜き用のロッドて、案内装置３１の
可動部材に支持され、シリンダ３２に結合されている。

このような構成で、前記位置決めユニットＢ２によるワ
ークＷの基準ピン３の位置決めが終わると、シリンダ３
２が作動してロッド３３を下降させ、ロッド３３で基準
ピン３をワークＷから押し出す。

なお、３５はワークＷ搬送用のコンベアで、穴明は加工
機ＡのワークＷ排出位置とベルト１５を結ぶようにプー
リ３６に掛けわたされ、図示しない駆動源で駆動される
。

前記テープ剥がし装置Ｃは、移動ユニットＣ１と、テー
プ剥がしユニットＣ２からなり、第５図ないし第８図に
示す構成になっている。

前記移動ユニットＣ１は第６図に示す構成になっている
。

同図において、４１は梁で、フレーム１１に固定されて
いる。４２は案内装置で、ワークＷの搬送方向と平行に
フレーム１１に固定されている。

されている。４４はシリンダで、ブラケット４５を介し
てフレーム１１に固定されている。そして、シリンダ４
４の可動部材は、ブラケット４６を介して可動梁４３に
結合されている。４７はロッドレス型のシリンダで、そ
れぞれブラケット４８を介して梁４１と可動梁４３に支
持されている。４９はシリンダ４７のスライダ。５０は
案内装置で、それぞれ梁４１と可動梁４３に取付けられ
ている。

５１はスライダで、それぞれ一端がスライダ４７の移動
路に突出するように案内装置５０の可動部材に支持され
ている。５２はばねで、それぞれスライダ５１に植設さ
れたピン５３に掛は渡されている。

このような構成で、シリンダ４４が作動すると、可動梁
４３が案内装置４２に沿って移動する。また、シリンダ
４７が作動すると、前記テープ剥がしユニットＣ２が案
内装置５０に沿って移動する。

前記テープ剥がしユニットＣ２は、それぞれスライダ５
１に支持され、第７図および第８図に示同図において、
５５はフレームで、スライダ５１に固定されている。５
６は支持アームで、フレーム５５のワークＷ側端部に固
定されている。５７はシリンダで、ブラケット５８を介
してフレーム５５のワークＷ側端部に、支持アーム５６
と対向するように取付けられて−いる。５９はクランプ
ゴムで、支持アーム５６と対向するように、プレトロ０
を介してシリンダ５７の可動部材に支持されている。６
１は案内装置で、フレーム５５に支持されている。６２
はスライダで、案内装置６１の可動部材に支持されてい
る。６３はブラッヶトで、スライダ６２に固定されてい
る。６４は連結棒で、ブラケット６３に固定されている
。６５はスライダで、連結棒６４を介してブラケット６
３に結合されている。６６はカムで、連結棒６４に移動
可能に支持されている。６７は支持軸で、ブラケット６
８を介してスライダ６５に支持されている。６９は揺動
アームで、支持軸６７に揺動可能に支持されている。７
０はばねで、スライダ６へと揺動アーム６９のワークＷ
側の端部に装着されている。７１はナイフで、揺動アー
ム６９のワークＷ側の端面に固定されている。７２はロ
ラで、揺動アーム６９の後端に回転可能に支持され、は
ね７０の抗圧力でカム６６に接している。

７３はシリンダで、ブラケット７４を介してフレーム５
５に固定されている。そして、シリンダ７３の可動部材
は、スライダ６２に結合されている。

このような構成で、シリンダ７３が作動して、スライダ
６２をワークＷ側へ移動させると、スライダ６５、カム
６６および揺動アーム６９もワークＷ側へ移動する。そ
して、距離１だけ移動すると、カム６６はフレーム５５
の溝の端面に当接しその移動を止められる。このとき、
スライダ６５と揺動アーム６９がさらに移動するため、
ローラ７２とカム６６の係合位置が移動して、揺動アー
ム６９のワークＷ側の端部がばね７０に押し上げられ、
ナイフ７１がワークＷの下板２に押し付けられる。

そして、ナイフ７１が距離りだけ移動すると、と、スラ
イダ６５と揺動アーム６９がシリンダ７３側へ移動する
。そして、ナイフ７１で下板２をこするようにして、テ
ープ４を下板２から剥がす。

このとき、カム６６はローラ７２に押されてシリンダ７
３側へ移動する。そして、カム６６は距離１だけ移動す
ると、フレーム５５の溝の端面に当接して止まる。さら
に、スライダ６５と揺動アーム６９がシリンダ７３側へ
移動すると、ローラ７３とカム６６の係合位置が移動し
て、揺動アーム６９がばね７ｏの抗圧力に抗して揺動し
、ナイフ７１を下板２と接触しない位置へ移動させる。

このような操作を１ないし複数回繰返すことにより、テ
ープ４を下板２から剥がす。

前記上板排出装置りは、ワークＷを搬送する搬送ユニッ
トＤ１と、ワークＷを所定の位置に止める停止ユニット
Ｄ２と、上板１を排出する排出ユニットＤ３からなり、
第９図および第１０図に示す構成になっている。

前記搬送ユニットＤ１は、第９図に示す構成に同図にお
いて、８０はフレーム。８１は回転軸で、軸受８２を介
してフレーム８０に回転可能に支持されている。８３は
プーリで、回転軸８１に固定されている。８４はベルト
で、プーリ８３に掛は渡されている。８５はスプロケッ
トで、回転軸８１に固定されている。８６はモータで、
ブラケラト８寺を介してフレーム８０に支持されている
。８７はスプロケットで、モータ８６の回転軸に固定さ
れている。８８はチェーンで、スプロケット８５とスプ
ロケット８７に掛は渡されている。

このような構成で、モータ８６が作動すると、スプロケ
ット８７、チェーン８８およびスプロケット８５を介し
て回転軸８１が回転し、ベルト８４を走行させる。そし
て、このベルト８４上にワークＷが送りこまれると、ワ
ークＷをベルト８４の走行方向に搬送する。

前記停止ユニットＤ２は、第１０図に示す構成になって
いる。

同図において、９０は梁で、フレーム８０に固稔されて
いる。９１は案内装置で、ブラケット９２を介して梁９
０に支持されている。９３はストッパで、案内装置９１
の可動部材に固定されている。９４はシリンダで、ブラ
ケット９２に固定されている。そして、シリンダ９４の
可動部材は、ストッパ９３に結合されている。

このような構成で、基準ピン３が抜かれ、下板２からテ
ープ４が剥がされたワークＷが、前記搬送ユニットＢ１
から搬送ユニットＤ１に送りこまれると、シリンダ９４
が作動して、ストッパ９３をワークＷの搬送路に突出さ
せる。そして、ワークＷがストッパ９３に当接して止ま
りベルト８４が停止すると、シリンダ９４が作動してス
トッパ９３をワークＷの搬送路から退避させる。

前記排出ユニットＤ３は、第９図に示す構成になってい
る。

同図において、９５は案内装置で、フレーム８０に、ワ
ークＷの搬送方向と直交する方向に支持されている。９
６は送りねじで、軸受９７を介してフレーム８０に回転
可能に支持されている。９８はモータで、ブラケット９
９を介してフレーム５ ８０に固定されている。そして、このモータ９８の回転
軸は、送りねじ９６と結合されている。１００は可動梁
で、案内装置９５の可動部材に固定され、ブラケット１
０１を介して、送りねじ９６に螺合するナツト１０２に
結合されている。１゜３はチャックで、ブラケット１０
４を介して可動梁１００に支持されている。

なお、前記チャック１０３は、第１１図に示す構成にな
っている。

同図において、１０５はシリンダで、ブラケット１０４
に固定されている。１０６はブラケットで、シリンダ１
０５に固定されている。１０７はフィンガで、ピン１０
８を介してブラケット１０６に回転可能に支持されてい
る。１０９はチップで、フィンガ１０７の対向面に固定
されている。１１０はジヨイントで、シリンダ１０５の
可動部材に固定され、ピン１１１でフィンガ１０７に結
合されている。

このような構成で、シリンダ１０５が作動し１６ 動させるとフィンガ１０７が閉じ、ジヨイント１１０を
反シリンダ１０５側に移動させるとフィンガ１０７が開
く。このようにして、フィンガ１０７を開閉して、対象
物（上板１）を保持解放することができる。

１１２は送りねじで、軸受１１３に回転可能に支持され
ている。１１４はモータで、ブラケット１１５を介して
フレーム８０に固定されている。

そして、このモータ１１４の回転軸は送りねじ１１２に
結合されている。１１６は可動梁で、案内装置９５の可
動部材に固定され、ブラケット１１７を介して、送りね
じ１１２に螺合するナツト１１８に結合されている。１
１９はシリンダで、ブラケット１２０を介して可動梁１
１６に固定されている。１２１はホルダで、シリンダ１
１９の可動部材に固定されている。１２２は吸着パッド
で、ホルダ１２１に固定されている。この吸着パッド１
２２は、図示しない切り替え弁を介して真空供給源に接
続されている。

このような構成で、ワークＷが所定の位置に停止すると
、シリンダ１１９が作動して吸着パッド１２２を下降さ
せ、吸着パッド１２２を上板１に押し付は吸着させる。

この状態で、シリンダ１１９がその作動方向を反転させ
、吸着パッド１２２を上昇させると、」皿板１がプリン
ト基板Ｐから剥がされる。そして、モータ１］４が作動
して、送りねじ１１２を回転させ、吸着パッド１２２を
所定の位置まで移動させると、受は渡し位置で待機する
チャック１０３のフィンガ１０７の間に」皿板１を挿入
する。すると、チャック１０３が作動して上板１を保持
する。同時に、吸着パッド１２２内が大気に連通され、
上板１が吸着パッド１２２から解放される。すると、モ
ータ１１４が作動して送りねじ１１２を反転させ、吸着
パッド１２２を待機位置へ戻す。

一方、モータ９８が作動して送りねじ９６を回転させ、
チャック１０．３を」皿板１の排出位置まで移動させる
。そして、排出位置でチャック１０３が開き上板１を解
放すると、モータ９８が反転し一ヒ板］−の受は渡し位
置へ移動させ、つぎの」二板排出まで待機させる。

１２３は圧縮空気源に接続されたノズルで、ブラケット
１２４を介してフレーム８０に固定されている。このノ
ズル１２３は、ワークＷのプリント基板Ｐと上板１の積
層位置に対向するように位置決めされている。

そして、前記吸着パッド１２２が上板１を持ち上げると
き、」皿板１とプリント基板Ｐの間に向けて圧縮空気を
吹き出して、上板１をプリント基板Ｐから分離させる。

１２５は案内装置で、フレーム８０に固定されている。

１２６は送りねじで、ブラケット１２７を介してフレー
ム８０に固定された軸受１２８に回転可能に支持されて
いる。」２９はモータで、ブラケッｌ−１３０を介して
フレーム８０に固定されている。１３１はスプロケット
で、モータ１２９の回転軸に固定されている。１３２は
スプロケットで、送りねじ１２６の一端に固定されてい
る。

１３３はチェーンで、スプロケット１３１とスプロケッ
Ｉ−１３２に掛は渡されている。１３４はリフタで、送
りねじ１２６に螺合するナツトが形成され、案内装置１
２５の可動部材に固定されている。１３５は台車で、上
板受台１３６が固定されている。

このような構成で、モータ１２９が作動すると、スプロ
ケット１３１、チェーン１３３およびスプロケット１３
２を介して送りねじ１２６が回転し、リフタ１３４を昇
降させることができる。そして、リフタ１３４は、排出
された」皿板１の量に合わせて移動され、下降端に達し
たときりフタ１３４」二の上板１が台車１３５に移され
る。

前記反転装置Ｅは、第１２図に示す構成になっている。

同図において、１４０はフレーム。１４１は回転軸で、
フレーム１４０に回転可能に支持されている。１４２は
胴で、回転軸１４１に固定されている。１４３は受は板
で、胴１４２に所定の間隔で固定されている。１４４は
歯車で、回転軸１４ム１４０に固定され、その回転軸に
はスプロケット１４６を固定している。１４７は割出装
置で、ブラケット１４８を介してフレーム１４０に固定
されている。この割出装置１４７の入力軸にはスプロケ
ット１４９が固定され、出力軸には歯車１４４に噛み合
う歯車１５０が固定されている。１５１はチェーンで、
スプロケット１４６とスプロケット１４９に掛は渡され
ている。

このような構成で、前記搬送ユニットＤ１のベルト８４
によって搬送されてきたワークＷが、受は板１４３に挿
入されると、モータ１４５が作動して、スプロケット１
４６、チェーン１５１およびスプロケット１４９を介し
て割出装置１４７を作動させる。すると、歯車１５０が
回転して歯車１４４を回転させ、回転軸１４１を回して
胴１４２を１ピッチ回動させる。

このようにして、胴１４２が１８０度回転すると、ワー
クＷはその」二下が反転される。

前記下板排出装置ＦはワークＷを搬送する搬送ユニット
Ｆ１と、ワークＷを所定の位置に止める停止ユニットＦ
２と、下板２を排出する排出ユニットＩ−”　３からな
り、第１３図および第１４図に示す構成になっている。

前記搬送ユニットＦ１は第１３図に示す構成になってい
る。

同図において、１５５はフレーム。１５６は回転軸で、
軸受１５７を介してフレーム］５５に回転可能に支持さ
れている。１５８はプーリで、回転軸］−５６に固定さ
れている。１５９はベルトで、プーリ１５８に掛は渡さ
れている。１６０はスプロケットで、回転軸１５６に固
定されている。１６１はモータで、ブラケット１６２を
介してフレーム１５５に支持されている。１６３はスプ
ロケットで、モータ１６１の回転軸に固定されている。

１６４はチェーンで、スプロケット１６０とスプロケッ
ト１６３に掛は渡されている。

このような構成で、モータ］６１が作動すると、スプロ
ケット１６３、チェーン１６４およびスプロケット１６
０を介して回転軸１５６が回転し、ベルト１５９を走行
さぜる。このベルト１５９の上に、前記反転装置Ｅて反
転されたワークＷが乗せられると、そのワークＷをベル
ト］５９の走行方向に搬送する。

前記停止ユニットＦ２は、第１４図に示す構成になって
いる。

同図において、１６６は梁で、フレーム１５５に固定さ
れている。１６７は案内装置で、ブラケット１６８を介
して梁１６６に支持されている。

１６９はストッパで、案内装置１６７の可動部材に固定
されている。１７０はシリンダで、ブラケット１６８に
固定されている。そして、シリンダ１７０の可動部材は
、ストッパ］−６９に結合されている。

このような構成で、前記反転装置Ｅで反転され、下板２
がプリント基板Ｐの上になったワークＷが前記搬送ユニ
ットＦ１に渡されると、シリンダ１７０が作動して、ス
トッパ１６９をワークＷの搬送路に突出させる。そして
、ワークＷがストッパ１６９に当接して止まり、ベルト
１５９が停止すをワークＷの搬送路から退避させる。

前記排出ユニットＦ３は、第１３図に示す構成になって
いる。

同図において、１７］は案内装置で、フレーム１５５に
ワークＷの搬送方向と直交する方向に支持されている。

１７２は送りねじで、軸受１７３を介してフレーム１５
５に回転可能に支持されている。１７４はモータで、ブ
ラケット１７５を介してフレーム１５５に固定されてい
る。そして、このモータ１７４の回転軸は、送りねじ］
７２と結合されている。１７６は可動梁で、案内装置１
７１の可動部材に固定され、ブラケット１７７を介して
送りねじ１７２に螺合するナラｌ−１７８に結合されて
いる。１７９はチャックで、可動梁１７６に支持されて
いる。

なお、前記チャック１７９は、第１５図に示す構成にな
っている。

同図において、１８ｏは案内装置で、可動梁１７６に固
定されている。１８１はシリンダで、ンバで、案内装置
１８０の可動部材に固定され、シリンダ１８１の可動部
材に結合されている。

１８３はシリンダで、クランパ１８２に固定されている
。１８４は案内装置で、クランパ１８２に固定されてい
る。１８５はクランパで、案内装置１８４の可動部材に
固定され、シリンダ１８３の可動部材に結合されている
。

このような構成で、シリンダ１８３の作動によりクラン
パ１８５を移動させることにより、チャック］、７９の
開閉を行なう。そして、シリンダ１８１の作動により、
クランパ１８２の位置決めを行なう。このようにして、
クランパ１８２の位置決めを行なうとともにチャック」
７９の開閉を行なうことにより、対象物（下板２）を保
持解放することができる。

１８６は送りねじで、軸受１８７を介してフレム１５５
に回転可能に支持されている。１８８はモータで、ブラ
ケット１８９を介してフレーム１５５に固定されている
。１９０はナツトで、送りねじ１８６に螺合し、案内装
置」７１の可動部材に結合されている。１９１は可動梁
で、ナツト１９０と同じ可動部材に固定されている。１
９２はブツシャで、可動梁１９１に支持されている。

なお、前記ブツシャ１９２は、第１５図に示す構成にな
っている。

同図において、１９３は案内装置で、可動梁１９１に固
定されている。１９４はスライダで、案内装置１９３の
可動部材に固定されている。

１９５はシリンダで、可動梁１９１に固定され、その可
動部材はスライダ１９４に結合されている。１９６はシ
リンダで、スライダ１９４に固定されている。１９７は
フックで、シリンダ１９６の可動部材に固定され、その
下面に下板２の厚さより小さい段差１９８が形成されて
いる。

このような構成で、ワークＷが所定の位置に停止すると
、モータ１８８が作動して、送りねじ１８６を回転させ
、可動梁１９１をプリント基板Ｐの大きさに合わせた所
定の位置に移動させる。

９７を下降させる。そして、フック１９７が下板２に接
触すると、シリンダ１９５が作動して、フック１９７を
チャック１７９側へ移動させる。

すると、下板２は、その一端がフック１９７に押されて
チャック１７９のクランパ１８２とクランパ１８５の間
に挿入される。

この状態で、チャック１７９が下板２を保持すると、シ
リンダ１９５とシリンダ１９６の作動により、フック１
９７が下板２から離脱しモタ１８８の回転により待機位
置へ戻る。

このような構成で、ワークＷが所定の位置に停止すると
、モータ１８８が作動してフック１９７をワークＷの上
方に移動させる。すると、シリンダ１９６が作動して、
フック１９７を下板２に接触させる。そして、シリンダ
１９５が作動して、下板２をチャック１７９側へ押すと
、下板２の一端はクランパ１８２とクランパ１８５の間
に挿入される。すると、シリンダ１８３が作動して、ク
ランパ１８５を上昇させてクランパ１８２とクランパ１
８５で下板２を保持する。そして、シリンダ１９５とシ
リンダ１９６の作動によりフック１９７が下板２から離
脱して待機位置へ戻る。

一方、モータ１７４が作動して送りねじ１７２を回転さ
せ、チャック１７９を下板２の排出位置まで移動させる
。そして、排出位置で、シリンダ１８３が作動して、下
板２を解放すると、モータ１７４が反転して送りねじ１
７２を反転させて、チャック１７９を下板２の受は渡し
位置へ移動させ、つぎの下板排出まで待機させる。

２００は案内装置で、フレーム１５５に固定されている
。２０１は送りねじで、ブラケット２０２を介してフレ
ーム１５５に固定された軸受２０３に回転可能に支持さ
れている。２０４はモータで、ブラケット２０５を介し
てフレーム１５５に固定されている。２０６はスプロケ
ットで、モタ２０４の回転軸に固定されている。２０７
はスプロケットで、送りねじ２０１の一端に固定されて
いる。２０８はチェーンで、スプロケット２０６とスプ
ロケット２０７に掛は渡されている。２トが形成され、
案内装置２００の可動部材に固定されている。２１０は
台車で、下板受台２１１が固定されている。

このような構成で、モータ２０４が作動すると、スプロ
ケット２０６、チェーン２０８およびスプロケット２０
７を介して送りねじ２０１が回転し、リフタ２０９を昇
降させることができる。そして、リフタ２０９は排出さ
れた下板２の量にあわせて移動され、下降端に達したと
きりフタ２０９上の下板２が台車２１０に移される。

プリント基板回収装置Ｇは、プリント基板Ｐを搬送する
搬送ユニットＧ１と、搬送ユニットＧ１からプリント基
板Ｐを受は取り排出する排出ユニットＧ２と、排出され
たプリント基板Ｐを受は取る回収ユニットＧ３からなり
、第１６図ないし第１９図に示す構成になっている。

前記搬送ユニットＧ１は、前記下板排出装置Ｆの搬送ユ
ニットＦ１と同様の構成であるので、詳細な構成の図示
は省略しである。第１６図において、２１５はフレーム
。２１６はプーリで、フレム２１５に回転可能に支持さ
れ、図示しないモタで駆動される。２１７はベルトで、
プーリ２１６に掛は渡されている。

そして、ベルト２１７上に送りこまれたプリント基板Ｐ
を搬送する。

前記排出ユニットＧ２は、第１６図ないし第１８図に示
す構成になっている。

同図において、２２０は梁で、フレーム２１５に固定さ
れている。２２１は案内装置で、梁２２０に支持されて
いる。２２２．２２３はブラケットで、互いに対向する
ように、それぞれ案内装置２２１の可動部材に固定され
ている。２２４はロラで、それぞれブラケット２２２ま
たはブラケット２２３に回転可能に支持されている。２
２５はスプロケットで、各ローラ２２３の一端に固定さ
れている。２２６はスプロケットで、それぞれブラケッ
ト２２２またはブラケット２２３に回転可能に支持され
ている。２２７はモータで、それぞれブラケット２２２
またはブラケット２２３に固定されている。２２８はス
プロケットで、それぞれモータ２２７の回転軸に固定さ
れている。２２９はチェーンで、それぞれスプロケット
２２５、スプロケット２２６およびスプロケッｌ−２２
８に掛は渡されている。

このような構成で、モータ２２７を作動させるとローラ
２２４が回転する。そして、前記搬送ユニットＧ１から
ローラ２２４上に送りこまれたプリント基板Ｐを、ロー
ラ２２４の回転により搬送する。

２３０は回転型のシリンダで、ブラケット２３１を介し
て梁２２０に固定されている。２３２はクランクバて、
シリンダ２３０の回転軸に固定されている。２３３はリ
ンクで、それぞれ一端がクランクバ２３２の一端にピン
２３４で回転可能に結合されている。２３５はピンで、
リンク２３３の自由端をブラケット２２２に回転可能に
結合している。

このよう構成で、シリンダ２３０が作動すると、クラン
クバ２３２が回転し、リンク２３３を介し＝３］ 動させる。そして、ブラケット２２２の移動によリロー
ラ２２４の間隔を変え、ローラ２２４に支持されている
プリント基板Ｐを落下させる。

２３６はストッパで、フレーム２１５に固定されている
。

前記回収ユニットＧ３は、第１６図および第１９図に示
す構成になっている。

同図において、２４０は案内装置で、フレーム２１５に
固定されている。２４１は送りねじで、ブラケット２４
２を介してフレーム２１５に固定された軸受２４３に回
転可能に支持されている。

２４４はモータで、ブラケット２４５を介してフレーム
２１５に固定されている。２４６はスプロケットで、モ
ータ２４４の回転軸に固定されている。２４７はスプロ
ケットで、送りねじ２４１の一端に固定されている。２
４８はチェーンで、スプロケット２４６とスプロケット
２４７に掛は渡されている。２４９はリフタで、送りね
じ２４１に螺合するナツトが形成され、案内装置２４０
の２ 第１９図に示すように櫛状に形成されている。

２５０は台車で、プリント基板受台２５１が固定されて
いる。

このような構成で、モータ２４４が作動すると、スプロ
ケット２４６、チェーン２４８およびスプロケット２４
７を介して送りねじ２４１が回転し、リフタ２４９を昇
降させることができる。そして、リフタ２４９は排出さ
れたプリント基板Ｐの量に合わせて移動され、下降端に
達したときりフタ２４９上のプリント基板Ｐが台車２５
０に移される。

上記の構成において、穴明は加工機Ａからコンベア３５
に排出されたワークＷはベルト１５側へ送られる。そし
て、モータ１７の作動のより走行するベルト１５に送り
こむ。すると、ベルト１５は、ワークＷをピン抜き装置
Ｂ側へ搬送する。

ベルト１５によって搬送されるワークＷの基準ピン３が
ブロック２４のＶ溝に当接すると、シリンダ２７が作動
してクランパ２５を回動させ、クランパ２５で基準ピン
３をブロック２４に押し付そして、前記位置決めユニッ
トＢ２によるワークＷの基準ピン３の位置決めが終わる
と、シリンダ３２が作動してロッド３３を下降させ、ロ
ッド３３て基準ピン３をワークＷから押し出す。基（４
Ｂピン３がワークＷから抜かれると、シリンダ２７が作
動して、クランパ２５を回動させ、待機位置へ移動させ
る。すると、ワークＷから押し出された基準ピン３は、
パイプ２８内を通り収容箱２９に回収される。

同時に、テープ剥がし装置Ｃのシリンダ７３か作動して
、スライダ６２をワークＷ側は移動させると、スライダ
６５、カム６６および揺動アーム６９がワークＷ側へ移
動する。そして、距離１だけ移動すると、カム６６はフ
レーム５５に当接しその移動を止められる。このとき、
スライダ６５と揺動アーム６９がさらに移動するため、
ローラ７２とカム６６の係合位置が移動して、揺動アム
６９が揺動しナイフ７１をワ−りＷの下板２に押し付け
る。そして、ナイフ７１が距離りだけ移せる。すると、
スライダ６５と揺動アーム６９かシリンダ７３側へ移動
する。そして、ナイフ７コで下板２をこするようにして
、テープ４を下板２から剥がす。

このとき、カム６６はローラ７２に押されてシリンダ７
３側へ移動する。そして、カム６６は距離］だけ移動す
ると、フレーム５５に当接して止まる。さらに、スライ
ダ６５と揺動アーム６９がシリンダ７３側へ移動すると
、ローラ７３とカム６６の係合位置が移動して、揺動ア
ーム６９が揺動してナイフ７］を、下板２と接触しない
位置へ移動させる。

このような操作を１ないし複数回繰返して、テブ４を下
板２から剥がす。

ついで、モータ１７が作動し、ワークＷを上板排出装置
り側へ移動させると、ワークＷの後端側に立設された基
準ピン３がブロック２４のＶ溝に当接する。

すると、再びシリンダ２７が作動してクランパ聾 ブロック２４に押し付けて位置決めする。ついて、シリ
ンダ３２が作動して、ロッド３３を下降させて基準ピン
３をワークＷから押し出ず。

同時に、シリンダ４４が作動して、テープ剥がしユニッ
トＣ２をワークＷの後端側に残るテープ４に対応する位
置へ移動させる。そして、前記と同じ操作を繰り返して
、テープ４を下板２から剥がす。

そして、シリンダ３２の作動によりロッド３３が上昇す
ると、モータ１７が作動して、ワークＷを上板排出装置
り側へ移動させる。一方、シリンダ２７が作動して、ク
ランパ２５を待機位置へ移動させると、基準ピン３はパ
イプ２８を通り収容箱２９に回収される。

このようにして、基準ピン３が抜かれ、テープ４が下板
２から剥がされたワークＷがベルト１５から、モータ８
６で駆動されているベルト８４に送りこまれると、シリ
ンダ９４が作動して、ストッパ９３をワークＷの搬送路
に突出させる。そしモータ８６が止まり、ストッパ９３
が待機位置へ戻る。

すると、吸着パッド１２２が真空供給源に連通され、シ
リンダ１１９が作動して、吸着パッド１２２を上板１に
押し付ける。同時に、ノズル１２３から圧縮空気を吹き
出す。

この状態で、シリンダ１１９がその作動方向を反転させ
、吸着パッド１２２を上昇させると、上板１がプリント
基板Ｐから剥がされる。このとき、」皿板１の上昇によ
り上板１とプリント基板Ｐの間が負圧になりプリント基
板Ｐが浮き上がるのを圧縮空気の吹き付けで防止してい
る。

そして、モータ１１４が作動して、送りねじ１１２を回
転させ、吸着パッド１２２を所定の位置まで移動させる
と、受は渡し位置で待機するチャック１０３のフィンガ
１０７の間に上板１を挿入する。すると、シリンダ１０
５が作動して、フィンガ１０７が閉じて上板１を保持す
る。同時に、吸着パッド１２２内が大気に連通され、上
板１が吸着’Ｓド１２２から解放される。すると、モタ
１１４が作動して送りねじ１１２を反転させ、吸着パッ
ド１２２を待機位置へ戻す。

一方、モータ９８が作動して送りねじ９６を回転させ、
チャック１０３をリフタ１３４の」１方の」皿板コの排
出位置まで移動させる。そして、排出位置でチャック１
０３が開き上板１を解放すると、モータ９８が反転して
送りねじ９６を反転させて、チャック１０３を上板１の
受は渡し位置へ移動させ、つぎの上板排出まで待機させ
る。

一方、上板１がワークＷから排出されると、モタ８６が
作動してベルト８４を走行させ、ワークＷを反転装置Ｅ
へ搬送する。

ベルト８４によって搬送されてきたワークＷが反転装置
Ｅの受は板１４３に挿入されると、モタ１４５が作動し
て、回転軸１４１を回して胴１４２を１ピッチ回動させ
る。そして、胴］４２が１８０度回転すると、ワークＷ
はその」二下が反転され、下板排出装置Ｆのベルト１５
９に移される。

すると、モータ１６１が作動してベルト１５９に搬送す
る。同時に、シリンダ１７０が作動してストッパ１６９
をワークＷの搬送路に突出させる。

そして、ワークＷがストッパ１６９に当接して止まり、
ベルト］５９が停止すると、シリンダ］７０が作動して
ストッパ１６９をワークＷの搬送路から退避させる。

ワークＷが所定の位置に停止すると、モータ１８８が作
動してフック１９７をワークＷの上方に移動させる。す
ると、シリンダ１９６が作動して、フック１９７を下板
２に接触させる。そして、シリンダ１９５が作動して、
下板２をチャック１７９側へ押すと、下板２の一端がク
ランパ１８２とクランパ１８５の間に挿入される。

すると、チャック１７９のシリンダ１８３が作動して、
クランパ１８５を上昇させてクランパ１８２とクランパ
１８５で下板２を保持する。すると、シリンダ１９５と
シリンダ１９６の作動によりフック１９７が下板２から
離脱する。

一方、モータ］７４が作動して送りねじ１７２上方の下
板２の排出位置へ移動させる。そして、排出位置で、チ
ャック１７９が開き下板２を解放すると、モータ１７４
が反転して送りねじ１７２を反転させ、チャック１７９
を上板２の受は渡し位置へ移動させ、つぎの下板排出ま
で待機させる。

一方、下板２がワークＷから排出されると、モタ１６１
が作動してベルト１５９を走行させ、プリント基板Ｐを
プリント基板回収装置Ｇへ送る。

そして、プリント基板Ｐがベルｌ□　ｌ　５９からベル
ト２１７上に送りこまれると、ベルト２１７はプリント
基板Ｐを排出ユニットＧ２に搬送する。

ベルト２１７上にプリント基板Ｐが送りこまれると、モ
ータ２２７が作動してローラ２２４を回転させる。そし
て、ベルＩ−２１７からローラ２２４上にプリント基板
Ｐが送りこまれると、ローラ２２４の回転により、プリ
ント基板Ｐをストッパ２３６に当接するまで搬送する。

そして、プリント基板Ｐがストッパ２３６に当接して止
まると、モータ２２７が止まる。

ンると、シリンダ２３０が作動してクランクバ２３２を
回転させ、リンク２３３を介してブラケッｌ−２２２を
案内装置２２］に沿って互いに離間する方向に移動させ
る。そして、ローラ２２４をプリント基板Ｐの下から退
避させ、プリント基板Ｐをリフタ２４９上に落下させる
。プリント基板Ｐがリフタ２４９上に落下すると、シリ
ンダ２３０が作動して、ブラケット２２２を互いに近接
する方向に移動させ、つぎのプリント基板の排出まで待
機させる。

一方、リフタ２４９は、モータ２４４が作動して排出さ
れたプリント基板Ｐの量に合わせて下降される。そして
、リフタ２４９が下降端に達したとき、リフタ２４９上
のプリント基板Ｐが台車２５０に移される。

」二部のように、穴明は加工機Ａから排出されたワーク
Ｗから、基準ピン３、上板１および下板２を取り除き、
プリント基板Ｐを取り出すことができる。

なお、上記の実施例においては、ワ−りＷの周定ピンを
用いて固定した場合には、テープ剥がし装置Ｃに変えて
複数のピン抜き装置を配置することができる。

また、ワークＷに上板］を設けない場合には、上板排出
装置Ｂを設ける必要はない。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、穴明は加工されたワ
ークからプリント基板を自動的に取り出すことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるプリント基板の取り出し装置の
正面図、第２図は、第１図の平面図、第３図は、本発明
で取り扱うワークの一例を示す平面図、第４図は、本発
明のプリント基板の取り出し装置の工程図、第５図は、
ピン抜き装置と、テプ剥がし装置の正面断面図、第６図
は、テープ剥がし装置の平面図、第７図は、テープ剥が
しユニットの側面図、第８図は、第７図の正面断面図、
第９図は、上板排出装置の側面断面図、第１０図は、第
９図の正面断面図、第１１図は、上板排出装置のチャッ
クの側面部分断面図、第１２図は、反転装置の正面部分
断面図、第１３図は、下板排出装置の側面断面図、第１
４図は、第１３図の正面断面図、第１５図は、下板排出
装置のチャックと、ブツシャの側面部分断面図、第１６
図は、プリント基板回収装置の正面部分断面図、第１７
図は、第１６図の平面図、第１８図は、第１６図の側面
図、第１９図は、リフタと台車の関係を示す平面図であ
る。 Ｗ：ワーク、 ■二上板、２　：　’ｌ：板、３：基準ピン、４；テー
プ、Ｐニブリント基板、 Ｂ：ピン抜き装置、 Ｂ１：搬送ユニット、 Ｂ２：位置決めユニット、 Ｂ３：ピン抜きユニット、 Ｃ：テープ剥がし装置、 Ｃ１：移動ユニット、 ４３ Ｄｌ：搬送ユニット、Ｂ２：停止ユニット、Ｂ３：排出
ユニット、１０３：チャック、Ｅ：反転装置、 Ｆ：下板排出装置、 Ｆｌ：搬送ユニット、Ｆ２：停止ユニッｌ−１Ｆ３：排
出ユニット、 １７９：チャック、１９２：プッシャ、Ｇニブリント基
板回収装置、 Ｇ１：搬送ユニット、Ｇ２：排出ユニット、Ｇ３：回収
ユニト。 ４ ′＋ｆ開平 ５ Ｊ’／４５　（１３） ２：（ｎ 多重１９　囚 Ｗ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント基板および下板を積層したワークに立設さ
   れた複数のピンを抜くピン抜き装置と、前記ワークを反
   転する反転装置と、ワークから下板を排出する下板排出
   装置と、プリント基板を回収するプリント基板回収装置
   とを設けたことを特徴とするプリント基板の取り出し装
   置。 ２、上板とプリント基板および下板を積層したワークに
   立設された複数のピンを抜くピン抜き装置と、前記ワー
   クから上板を排出する上板排出装置と、上板の除かれた
   ワークを反転する反転装置と、ワークから下板を排出す
   る下板排出装置と、プリント基板を回収するプリント基
   板回収装置とを設けたことを特徴とするプリント基板の
   取り出し装置。 ３、上板とプリント基板および下板を積層したワークに
   立設された複数のピンを抜くピン抜き装置と、前記ワー
   クを固定するようにその周縁の複数箇所に貼られたテー
   プの下板側を剥がすテープ剥がし装置と、ワークから上
   板を排出する上板排出装置と、上板の除かれたワークを
   反転する反転装置と、ワークから下板を排出する下板排
   出装置と、プリント基板を回収するプリント基板回収装
   置とを設けたことを特徴とするプリント基板の取り出し
   装置。