JPS59220931A - 集積回路用自動モ−ルデイング装置 - Google Patents

集積回路用自動モ−ルデイング装置

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Publication number
JPS59220931A
JPS59220931A JP9595083A JP9595083A JPS59220931A JP S59220931 A JPS59220931 A JP S59220931A JP 9595083 A JP9595083 A JP 9595083A JP 9595083 A JP9595083 A JP 9595083A JP S59220931 A JPS59220931 A JP S59220931A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
die
tablet
runner
molding
Prior art date
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Pending
Application number
JP9595083A
Other languages
English (en)
Inventor
Sachito Okamura
岡村 祐人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEIEI KOSAN KK
Original Assignee
SEIEI KOSAN KK
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Filing date
Publication date
Application filed by SEIEI KOSAN KK filed Critical SEIEI KOSAN KK
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Publication of JPS59220931A publication Critical patent/JPS59220931A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14639Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components
    • B29C45/14655Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components connected to or mounted on a carrier, e.g. lead frame
    • B29C45/1468Plants therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の封入成形、ランナーの打抜きを行う集積回路用自動モ
ールディング装置に関するものであり−、その目的とす
るところは、上記工程を一連の動作で自動的、連続的に
スムーズに行いうる集積回路用自動モールディング装置
を提供せんとするにある。
本発明はマガジン内に段積収納されたリードフレームを
ローディングフレーム上に整列させるオートフレームロ
ーダ−と、ローディングフレームをモールディングプレ
スへ移送させる機構と、モールディングプレスのダイヘ
タブレットを供給するタブレットフィーダー並びにタブ
レットチャージャーと、モールディングプレスのグイ表
面を清浄するダイクリーナーと、リードフレームからラ
ンナーを打ち抜いてリードフレームとランナーをそれぞ
れ別個に回収するディランナーと、ローディングフレー
ムを当初の位置に帰還させる戻し装置とを連続してなる
集積回路用自動モールディング装置であって、図面はそ
の実施例を示すものである。第1図においてAは、リー
ドフレームをローディングフレーム上に整列させるオー
トフレームローター、Bはタブレット(封入樹脂の原材
)をプリヒーター上へ供給するタブレットフィーダー、
Cはタブレットをプレス部に供給するタブレットチャー
ジャー、Dはモールディングプレス、Eはモールディン
グプレスDのダイ表面を清浄するダイクリーナー、Fは
リードフレームのランナーを打抜くディランナー、Gは
ローディングフレーム帰環用の戻し装置である。先ずオ
ートフレームローダ−Aの構成から説明するに、図中1
はマガジンであって、その中に多数のリードフレームが
段積収納される。2はステッピングモーターで、マガジ
ン1を1ピツチ(マガジン1内に段積されたリードフレ
ーム間の間隔相当分)ずつ上昇させる。3は、マガジン
1内のリードフレームを1枚ずつ押し出すだめのプッシ
ャーで、プッシャーシリンダー4によって駆動される。
5はプッシャー3の動きを支持するガイドバーで、シリ
ンダー載置板6上においてプッシャーシリンダー4の両
側に配置した支承部材7に、摺動自在にして挿通する。
8はシリンダー載置板6と一体となった縦板で、プッシ
ャー3によって押し出されたリードフレームが通り抜け
る横長孔(図示(2てないンを設ける。9はローディン
グフレーム10を載置しておく架台で、その中にローデ
ィングフレーム10を予熱するための加熱装置(図示し
てない〕を配備する。
11.12は架台9上に設置され、モーター13によっ
て駆動される送りローラーで、プッシャー3によって押
し出されてきたリードフレームを巻き込んで前方にフィ
ードし、ローディングフレーム10上の定位置にセット
する。14.14 aはローディングフレームIOをプ
レス部へ搬送するだめのコンベアーで、通例、チェーン
を並走させることによって構成する。】5.15 aは
コンベア14.14 aを駆動するモーターである。1
6.17はコンベアー14を架装するための枠で、それ
ぞれ下側に枠昇降用のシリンダー18.19を設置する
。シリンダー18は架台9の側壁に設置し、また、シリ
ンダー19はモールディングプレスD上に設置する。タ
ブレットフィーダーBにおいて、2工はタブレット22
を横向きにして数個宛(図では3個)積層収納したタブ
レットストッカーで、乙はタブレットストッカー21か
らタブレット22を摘み上げるチャックである。24は
、チャック器をブリヒーター邪の電極26上へ前進させ
るモーターである。次にタブレットチャージャーCにお
いて、27は電極26上にて予熱されたタブレット22
を受は入れる収納筒で、脂は収納筒27を前後動させる
モーターである。29はモーターあ及び収納筒27を9
0度正反回転させるロータリーアクチュエークで、補助
板30を介してプレスボスト31に固定する。32はモ
ールディングプレスDに定着したアッパーダイで、ダイ
クリーナーEは、清浄作業時にアッパーダイ32とロワ
ーダイとの間に差し入れる。ダイクリーナーEは、上面
と下面にブラシ33及び回転ブラシ34を備え、また、
吸塵口35を設ける。36は集塵機に通ずる集塵用であ
る。37.38はプレスポスト31に架設したガイドレ
ールで、このガイドレール37、関に沿ってダイクリー
ナーEを前後動させる。39は枠17上に出没するスト
ンニ(−で、40はストッパー39を昇降させるシリン
ダーである。ディランナーFにおいて、41は可動ベー
スで、両側から支軸42.43によって回動可能に支承
する。44は可動ベース41を傾斜させるための傾斜用
シリンダーで、架台45に枢着し、そのシリンダー載置
板を可動ベース41の下側に固定する。46は、可動ベ
ース41上に突き出たエジェクトビン47を上下動させ
るエジェクト用シリンダーである。ニジエフビン47の
上にはローディングフレーム10が載り、エジェクトビ
ン47が下がることによってローディングフレーム10
も下がるが、その際ローディングフレームIO上にあっ
たリードフレームは、下型ダイ48に受は止められてそ
こに取り残されることになる。49は傾斜した可動ベー
ス41が水平状態に戻る際定位置に停止させるためのス
トツバ−1また、50はその際の衝撃を吸収するショッ
クアブソーバ−である。51.52は上型ダイ、53.
54は上型ダイ51.52を開閉するロータリーアクチ
ーエータである。この実施例においては上型ダイを観音
開き式にしである力瓢このように二分しないものであっ
てもよいこと勿論である。55.56はパンチング(リ
ードフレーム打抜き)を行うためのプレス用シリンダー
である。57はローディングフレーム100カバーであ
る。58は打抜かれたランナーが滑走するランナー用シ
ュートで、ランナーをダストボックス59へ落下させる
。60はランナー用シュート58の下側に位置し、ラン
ナーを打抜かれたリードフレームを滑走させるリードフ
レーム用シュートで、リードフレームをリードフレーム
トレー61に導(。戻し装置Gにおいて、62はディラ
ンナーFからオートフレームローダ−Aへ延びるレール
で、63はレールサポータ−である。64は戻し装置G
を自走させるモーターで、その回転軸先端に取り付けた
ローラー65をレール62の側面に添接させる。66は
、ローディングフレームlOをチャックするリンク機構
67を作動させる開閉シリンダー、68はリンク機構6
7を昇降させる昇降シリンダー、69はガイ、トノ(−
である。なお、この実施例においては、3個のローディ
ングフレームが用いられろ。
本発明の作用について説明するに、先ずステップモータ
ー2によってマガジン1を1ピツチ宛上昇させると、そ
の都度グツジャーシリンダー4が作動してプッシャー3
を前進させる。プッシャー3が前進するに伴い、マガジ
ン1内のリードフレームは最上層のものから押し出され
、モーター13によって回転している送りローラー11
.12間に巻き込まれて前方にフィードされ、ローディ
ングフレーム10上の定位置にセットされる。なお、リ
ードフレームはローディングフレーム10上において前
後2列に整列されるので、2列分供給後マガジン1の上
昇並びにプッシャー3の前進は一時休止する。そこにお
いて予熱されたリードフレーム及びローディングフレー
ム10は、その後モーター15.15 aによって駆動
されるコンベアー14.14a上に乗ってモールディン
グプレスDに送られることになるが、その際シリンダー
18が作動して枠16及びコンベアー14を上昇させる
ことによって、ローディングフレーム10を架台9上の
セットピン(図示してない]から外し、ローディングフ
レーム10がオートフレームローダ−Aから離れたら下
降させて搬送する。そして、コンベアー14からコンベ
アー14 aへと移し渡されてモールディングプレスD
に送られたローディングフレームIOは、そこにおいて
ストッパー39に当たって停止し、モーター15.15
 aの回転も停まる。一方タブレットフィーダーBにお
いては、タブレットストッカー21より上昇してくるタ
プレダト22をチャックおにて把取し、これをモーター
冴にて前進させてプリヒーター乙の電極部上に載置する
その際既に電極26上にあって予熱されたタブレット2
2は、チャンク邪によって、口を開けて待機している収
納筒27内に押し込まれる。次いで、チャックnが後退
するとともにモーター四の作用で収納[27が後退し、
収納筒27は更にロータリーアクチュエータ29によっ
て90度旋回させられた後、再び前進してアッパーダイ
32のタブレット孔上に位置しく第2囚参照)、そこに
おいて収納筒27の底部が開放され、タブレットはタブ
レット孔中に落下する。その後収納筒27は後退し、再
び90度旋回して前進し、次のタブレットが押し込まれ
るのを待つ。なお、上記タブレットフィーダーB及びタ
ブレットチャージャー〇の機構については、本願出願人
の出願に係る特願昭57−229129等に詳述されて
いる。モールディングプレスDに送られたリードフレー
ムに対しモールディングを行うに際しては、シリンダー
19によって枠17及びコンベアーI4aを下降させる
ことにより、リードフレームを金型にセットする。その
際ストッパー39も下降する。モールディングが終わる
とシリンダー19によって枠17及びコンベアー14 
aが上昇してリードフレームを金型から外し、モーター
15 aが再び作動してローディングフレームIOをデ
ィランf−Fへと送ワ込む。そこにおいてロープインク
フレーム10はエジェクトピン47上に載るが、エジェ
クト用シリンダー46の作用でエジェクトビン47が下
降することによってリードフレームが下型ダイ48上に
載る。そこでロータリーアクチュエータ53.54が作
動して上型ダイ51.52が閉じ、次いでプレス用シリ
ンダー55.56が作動することによってリードフレー
ムのランナーが打ち抜かれ、ランナーが上側に、リード
フレームが下側に分離される。その後ロータリーアクチ
ュエータ53.54が反転して上型ダイ51.52を開
かせ、次いで傾斜用シリンダー44が作動して可動ベー
ス41を傾斜させる。すると分離されたランナーとリー
ドフレームが、それぞれランナー用シュート58、リー
ドフレーム用シュート(イ)上を滑走し、ランナーはダ
ストボックス59に集められ、また、リードフレームは
リードフレームトレー61に収集される。そして、可動
ベース41は傾斜用シリンダー44の作用で再び水平状
態に戻される。次に、ローディングフレーム10を運び
吊す戻し装置Gが空のローディングフレーム10上に到
来し、昇降シリンダー68によってリンク機構67が下
降し、ローディングフレーム100両側を挾む。そこで
開閉シリンダー66が作動すると、支点67 aを軸と
してリンク機構67が動いてローディングフレーム10
を確固と把持する0次いで昇降シリンダー68の作用で
リンク機構67が上昇してローディングフレームを吊上
げると、モーター64が始動して戻し装置Gがレール6
2に沿って自走し、第1図にG1で示す位置にて停止し
、オートフレームローダ−A上にあるローディングフレ
ーム10が前方に搬送されるまテソこに待機する。そし
て、オートフレームローダ−A上のローディングフレー
ム10が送り出されると、戻し装置Gがオートフレーム
ローダ−A上に到来し、ローディングフレーム10をデ
ィランナーFから吊上げるのと逆の動作で、運んできた
空のローディングフレーム10を架台9上に載置する。
戻し装置Gはその後直ちに後退して、ディランナーFに
おいて空にされたローディングフレーム10を取りに向
かう。この実施例においては3個のローディングフレー
ムが用いられており、その位置関係は、1つはオートフ
レームローダ−Aのところにあり、また、1つはモール
ディングプレスDないしディランナーFのところにあり
、また、残りの1つシまG1の位置にある。なお、モー
ルディングプレスDからローディングフレーム10が送
り出されると、グイクリーナーEがガイトレー/I/3
7.38に沼って上下ダイ間を往復し、ダイ表面を清浄
する。本発明に係る装置ゝにおいては上記動作が繰り返
され、次々とモールディングが行われる。
本発明は上述した通りであるから、リードフレームの供
給、予熱、モールディング、ランナーの打抜きの各作業
を一つのラインで自動的、連続的に効率よく行うことが
でき、しかも、ローディングフレームの搬送、ダイの清
浄、リードフレームとランナーの区分け、タブレットの
供給等もすべて上記ラインと一体となって自動的に行わ
れるものであって、集積回路のモールディング作業を極
めて効率よく確実に行いうる効果のある大変に有用なも
のである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る装置の実施例の平面図、第2図は
その正面図、第3図はディランナーの正面図、第4図は
その側面図である。 符号の説明 A・・・オートフレームローダ−1B・・・タブレット
フィーダー、C・・・タブレットチャージャー、D・・
・モールディングプレス、E・・・ダイクリーナー、F
・・・ディランナー、G・・・戻し装置特許出願人 精
栄工産株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マガジン内に段積収納されたリードフレームをローディ
    ングフレーム上に整列させるオートフレームローダ−と
    、ローディングフレームをモールディングプレス−へ移
    送させる機構と、モールディングプレスのダイヘタブレ
    ットを供給するタブレットフィーダー並びにタブレット
    チャージャーと、モールディングプレスのダイ表面を清
    浄するダイクリーナーと、リードフレームからランナー
    を打ち抜いてり〜ドフレームとランナーをそれぞれ別個
    に回収するディランナーと、ローディングフレームを当
    初の位置に帰還させる戻し装置とを連接してなる集積回
    路用自動モールディング装置。
JP9595083A 1983-05-31 1983-05-31 集積回路用自動モ−ルデイング装置 Pending JPS59220931A (ja)

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