JPS6270011A - リ−ドフレ−ム供給・取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はリードフレームに取着した電子部品を封止成形
する装置に関し、詳しくは電子部品を取着したり一ドフ
レームを成形金型ｖｃ置に送り、成形金型装置で封止成
形し、封止成形した成形品を取り出すリードフレーム供
給・取り出し装置に関するものである。

［背景技術１ 従来、電子部品を封止成形する場合、電子部品を取着し
たリードフレームを人手により成形金型装置に１個づつ
投入して成形し、成形金型装置で成形した成形品を人手
により取り出していた。このため生産性が悪く、また多
くの人手を要するという欠点があった。また自動化を図
った場合にも駆動部位の動作位置の精度、繰り返し動作
での設定位置の再現性が問題となる上に位置設定が難し
いという問題がある。

［発明の目的１ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本発
明の目的とするところは駆動部位の動作位置の精度、繰
り返し動作の再現性に優れ、位置設定の容易なリードフ
レーム供給・取り出し装置を提供するにある。

［発明の開示［ 本発明はリードフレームを成形金型装置に投入するフレ
ーム投入装置と、フレームラツクからり−ドフレームを
フレーム投入装置に送るフレーム送り装置と、リードフ
レームの電子部品を封止成形した後で成形品を取り出す
成形品取り出し装置とを具備するとともにフレーム投入
装置と成形品取り出し装置とを上昇下降させる昇降体を
備えたリードフレーム供給・取り出し装置において、フ
レーム投入装置の前進・後退駆動させる駆動手段と、昇
降体の昇降・下降させる駆動手段とを制御する制御部に
、予め定めた原点位置を基準とじてフレームラックから
フレーム投入装置にフレームを投入するフレーム投入位
置、成形金型装置に対するフレーム投入装置の前進位置
及びリードフレームを成形金型装置に投入する下降位置
、成形品金型装置に対する成形品取り出し装置の前進位
置及び成形品を取り出す下降位置を実動状態で学習設定
できるティーチング機能を備えたことを特徴とするもの
である。

以下本発明を実施例により詳述す乞。

第１図（ａ）（ｂ）に示すように成形装置器体３の上に
は成形金型装置Ａと成形材料供給装置Ｆとを配置しであ
る。・成形金型装置Ａはリードフレーム１の電子部品を
圧縮成形にて封止するものであって、通常の圧縮成形装
置と同様に上金型４と下金型５とを上下に対向するよう
に配置してあり、上金型４と下金型５との間のキャビテ
ィにリードフレーム１を挿入すると共にポットに成形材
料を供給して上金型４と下金型５とを圧締することによ
り圧縮成形して成形品２を得ることができるようになっ
ている。成形材料供給装置Ｆは材料ホッパー〇と材料計
量器７と投入桝８と搬送シリンダ９と上下用シ′リング
１０とにより主体が構成されており、材料ホッパー６か
ら供給された成形材料は材料計量器７で計量されて投入
桝８に供給され、搬送シリンダ９で投入桝８が金型のポ
ットの上方に移動され、上下用シリング１０で投入桝８
を下降させ、投入桝８からポットに投入され、上記と逆
の動作で投入桝８が元の位置に戻されるようになってい
る。本発明リードフレーム供給・取り出し装置の器体１
１の上には下支持板１２を装着してあり、下支持板１２
の上方には上支持板１３を配設してあり、上支持板１３
と下支持板１２との間を上下方向を向く〃イド軸１４に
て連結しである。〃イド紬１４に昇降体１５を上下に昇
降自在に装着してあり、昇降体１５にはフレーム投入装
置Ｃと成形品取り出し装置Ｅとを装着しである。この昇
降体１５は駆動手段であるサーボモータ１６でボールね
じ軸１７を回転駆動することにより昇降できるようにな
っている。一方下支持板１２上で昇降体１５の何方には
フレームラックＢを配置してあり、フレームラツクＢは
フレーム位置決め装置Ｇの載設台２４に載設しである。

このフレーム位置決め装置Ｇの載設台２４はボールねじ
軸１８をステップモータで例えば４０段ステップ駆動す
ることにより上下に駆動できるようになっており、これ
によりフレームラツクＢを上下に昇降して位置決めでき
るようになっている。本実施例の場合一対のフレームラ
ツクＢを並設しである。フレームラックＢには電子部品
を装着したリードフレーム１を上下方向に多数個収納し
である。フレーム投入装置Ｃは投入チャック１９と昇降
体１５に摺動臼゛在に挿通した摺動棒２０とにより主体
が６１成されている。この摺動棒２０の下方には流体圧
駆動部２１を設けてあり、流体圧駆動部２１内の駆動体
２２を駆動することにより駆動体２２と連動する摺動棒
２０が出入りするようになっている。投入チャック１９
は摺動棒２０の先端に摺動棒２゜の艮手力向と直交する
ように一対装着されており、第２図（ａ）（ｂ）に示す
ようにチャック本体１９ａと一対のスライドチャック１
９ｂとにより主体が構成されている。つまりチャック本
体１９ａの両側に断面り字状のスライドチャック１９ｂ
を近接離間自在に設けてあり、一対のスライドチャック
１９ｂをシリングにて駆動できるようになっており、一
対のスライドチャック１９ｂを閉じることによりリード
フレーム１を保持でき、一対のスライドチャンク１９ｂ
を開くこと（こよりリードフレーム１を下方に落下させ
られるようになっている。チャック本体１９ａの先端側
にはばね２５で上方に引退するように付勢されたセット
ビン２６が装着されており、セットビン２６の近傍にリ
ードフレーム１の先端を検知するセンサー２７を設けで
ある。

チャック本体１９ａの後部にはフレーム送り装置りとし
ての送りローラ２８を装着してあり、送りローラ２８の
外周にゴム輪２９を装着しである。

しかしてフレームラックＢからリードフレーム１が突出
させられるとり一ドフレーム１の先端がチャック本体１
９ａとスライドチャック１９ｂとの開の隙間に入り、送
りローラ２８のモータによる駆動にてリードフレーム１
が送られ、リードフレーム１の先端がストッパー４０に
当たって止まると共に送りローラ２８が停止され、これ
と同時にセットビン２６とリードフレーム１の位置決め
孔とが合致してエアー圧の作動にてセットビン２６が下
降してセットビン２６が位置決め孔内に入ってリードフ
レーム１の位置決めがされるようになっている。このと
きセンサー２７にてリードフレーム１の供給されたこと
が検知される。成形品取り出し装置Ｅは上記フレーム投
入装置Ｃと略同じような構造になっており、摺動棒３０
と取り出しチャック３１とにより主体が構成されている
。この摺動棒２０の下方には流体圧駆動部３２を設けで
あり、流体圧駆動部３２の駆動体３３を駆動することに
より駆動体３３に連動する摺動棒３０が出入りするよう
になっている。取り出しチャック３１は摺動棒３０の先
端に摺動棒３０の長手方向と直交するように一対装着さ
れており、第６図に示すようにチャック本体３１ａと一
対のスライドチャック３１ｂとにより主体が構成されて
い、る。つまりチャック本体３１ａの両側に断面り字状
のスライドチャック３１ｂを近接離間自在に設けてあり
、一対のスライドチャック３１ｂを閉じることにより成
形品２を保持でき、一対のスライドチャック３１ｂを開
くことにより一対のスライドチャツク３ｉｂ間に成形品
２を入れることができるようになっている。一対の取り
出しチャック３１間にはランナー・カル分離装置Ｈを設
けである。このランナー・カル分離装ｆｉＨは押圧ビン
３４と押圧ピン３４を駆動するシリング３５とにより構
成されている。

ｆｉＳ７図は制御部Ｘの操作部位を示しており、この制
御部Ｘには手動と自動との選択が行える手動／自動スイ
ッチＳＷ、と、駆動部位を天動させて学習しその位置を
設定するティーチング機能を動作させるティーチングｆ
ｉ能を入り切りさせるティーチングスイッチＳＷ２と、
ティーチング機能の動作中にセットポイントを定めるセ
ットポイント切換スイッチＳＷ３と、ティーチングによ
るセットを確定し制御部Ｘの記憶回路Ｙに記憶設定させ
るティーチングセットスイッチＳＷ、と、自動を選択し
た状態で投入すると記憶回路Ｙに記憶したデータを読み
出して装置の動作を開始させる投入位置セットスイッチ
ＳＷ、とを備えるとともに、手動選択時に使用する手動
揉作用スイッチ群及び電源スイッチＳＷａ、非常停止ス
イッチＳＷｂ、駆動部位の原点位置に復帰させるだめの
スイッチＳＷｅ等を備えている。手動揉作用スイッチ群
にはフレームラツクＢをステッピングモータＭで上下動
させるスイッチＳＷ６と、送りローラ２８を前進駆動さ
せるスイッチＳＷ、と、７・レーム投入装置Ｃの上昇、
下降を操作するスイッチＳＷ８と、フレーム投入装置Ｃ
の前進、後進を操作するスイッチＳＷ、と、投入チャッ
ク１９の開閉操作を行うスイッチＳＷ、ｏと、セットビ
ン２６を前進させるスイッチ５Ｗ１１と、更に成形品取
り出し装置Ｅの上昇、下降を操作するスイッチＳＷ１□
と、成形品取り出し装置Ｅの前進、後進を操作するスイ
ッチＳＷ、、と、取り出しチャック３１の開閉操作を行
うスイッチＳＷ、、と、ランナー・カル分離装置Ｈの操
作を行うスイッチＳＷ、とがある。

而して、本装置の使用に当たっては、まずティ−チング
機能を動作させ、リードフレーム供給装置の駆動部位の
動作位置を記憶回路Ｙに記憶させる。

つまりティーチングスイッチＳＷ２によりマイクロコン
ピュータなどからなるシーケンサより構成された制御部
Ｘのティーチング機能を動作させ、るとともに原点復帰
用のスイッチＳＷｃを繰作し、制御部Ｘの制御の下でセ
ンサ４２が昇降体１５の上昇を検知する第８図に示す原
点位１ｚ−に移動させる。この原点位置ＺをＸＹ座標の
（０，０）点として制御部Ｘは駆動部位の動作位置の座
標点の演算を行う、而して手動繰作用スイッチ群のスイ
ッチを用いてフレームラツクＢよりフレーム投入装ｒ！
ＩＣの投入チャック１９にリードフレーム１を挿入する
位置まで各駆動部位を実効させ、その位置に達したとき
にセットポイント切換スイッチＳＷ、を繰作してその座
標点を記憶回路Ｙに記憶させる。同様にして昇降体１５
を上下動させるとともに、フレーム投入装置ｃを前進、
後進させて成形金型装置Ａの対応位ｒ！１まで移動させ
金型投入位置の座標、αを記憶回路Ｙに記憶させる。ま
たリードフレーム１を金型にセットするフレームセット
位置の座標点を記憶回路Ｙに記憶させる。さらに昇降体
１５を上下動させるとともに、成形品取り出し装置ｆｉ
Ｅを前進、後進させて成形品２を取り出す位置の座標点
を記憶回路Ｙに記憶させるとともに、取り出しチャック
３１の下降位置の座標点を記憶回路Ｙに記憶させる。こ
のようにして上述の５位置を記憶回路Ｙに記憶させた時
点でティーチングセットスイッチＳＷ４を操作し、記憶
回路Ｙに記憶したデータを固定する。

次ぎに上述のようにティーチング機能により学習記憶し
たデータに基づいて本発明リードフレーム供給・取り出
し装置の自動動作についで説明する。先ず投入位置セッ
トスイッチＳＷｓを投入すると、制御部Ｘは記憶回路■
のデータに基づいて第３図（ａ）の状態からフレームラ
ツクＢを１ピツチ上昇させて最上部のり一ドフレーム１
と投入チャック１９の送りローラ２８とを対応させ、第
３図（ｂ）に示すようにフレームラツクＢの背部に設け
たエア吹き出しノズル３６よりエアを吹き出し、リード
フレーム１の先端を送りローラ２８とスライドチャック
１９ｂとの間に入れる。リードフレーム１の先端が入る
と送りロー２２８が駆動されてリードフレーム１がチャ
ック本体１９ａとスライドチャック１９ｂとの間を先方
に進む。このとき送りローラ２８にゴム輪２９を有する
のでり−ドフレーム１に傷付けたりしないように送るこ
とができる。リードフレーム１が送られるとリードフレ
ーム１の先端がストッパー４０に当たって止まると共に
送りロー）２８が停止され、第３図（ｅ）、第４図に示
すようにエアー圧にてセットピン２６が位置決め孔に挿
入されてリードフレーム１が位置決めされる。リードフ
レーム１はフレームラツクＢがフレーム位置決め装ＷＩ
Ｇで１ピツチづつ上昇して次々と供給されるようになっ
ている。リードフレーム１を第５図（ａ）のように投入
チャック１９に保持した状態で摺動棒２０が突出され、
第５図（ｂ）に示すように投入チャック１９が下金型５
の上方の位置までくるように移動させられる。

このときセンサー２７にてリードフレーム１が存在する
のが検知されており、リードフレーム１が落下したりし
た場合機械が停止するようになっている。上記の状態で
昇降体１５が下降せられて第５図（ｅ）に示すように下
金型５の上に投入チャック１９が載るように下降させら
れる。次いで第５図（ｄ）に示すようにスライドチャッ
ク１９ｂが開かれ下金型５上にリードフレーム１が載せ
られる。

このとき下金型５のパイロットピン３７が位置決め孔に
嵌合しで位置決めされる。下金型５にリードフレーム１
が載せられると、昇降体１５が上昇させられて投入チャ
ック１９は第５図（ｅ）に示すように上昇させられ、摺
動棒２０が引退して投入チャック１９が元の位置に戻る
と共にスライドチャック１９ｂが閉じられる。一方成形
材料供給装置Ｆの投入桝８に計量された成形材料が供給
され、投入桝８が下金型５の上方に突出され、投入桝８
がポットに下降されてポットに成形材料が投入される。

投入桝８から成形材料を投入した後投入桝８が元の状態
に戻る。この状態で上金型４と下金型５とが合致せられ
、圧締されて圧縮成形されてリードフレーム１の電子部
品が封止成形されて成形品２が形成され、上金型４が上
方に離型される。

上金型４が離型されると、第６図（、）に示すようにス
ライドチャック３１ｂが開いた状態で摺動棒３０が突出
して取り出しチャック３１を突出させ、取り出しチャッ
ク３１を下金型５の成形品２の上方に対応させ、昇降体
１５を下降させて第６図（ｂ）に示すように取り出しチ
ャック３１を下降させる。

次いでノックアウトピン３８を駆動して成形品２とラン
ナー・カル３９とをノックアウトして第６図（ｃ）に示
すように成形品２とランナー・カル３９とを上方に突出
させ、スライドチャック３１ｂを閉じて成形品２をスラ
イドチャック３１ｂとチャック本体３１ａとの間に保持
し、昇降体１５が上昇させられ、摺動棒３０が引退する
ことにより取り出しチャック３１が引退する。取り出し
チャック３１が引退すると押圧ピン３４が駆動されてラ
ンナー・カル３９が落下させられる。また取り出しチャ
ック３１が引退するとスライドチャック３１ｂが開かれ
成形品２が取り出される。

［発明の効果］ 本発明は叙述のようにフレーム投入ｖ装置の前進・後退
駆動させる駆動手段と、昇降体の昇降・下降させる駆動
手段とを制御する制御部に、予め定めた原点位置を基準
としてフレームラックからフレーム投入装置にフレーム
を投入するフレーム投入位置、成形金型装置に対するフ
レーム投入装置の前進位置及びリードフレームを成形金
型装置に投入する下降位置、成形品金型装置に対する成
形品取り出し装置の前進位置及び成形品を取り出す下降
位置を実効状態で学習設定できるティーチングＷ１能を
備えたので、装置の駆動部位を実効させることにより、
駆動部位の動作位置を任意に容易に設定でき且つ繰り返
し動作を行ってもティーチング機能により設定されたデ
ータが変更されないから精度の高い制御が行え、また学
習されて設定されたデータを用いれば繰り返し動作での
設定位置の再現性に優れ、さらに金型変更があっても速
く対応することが可能であり、汎用性に富むというもの
であって、自動的にリードフレームを投入できると共に
封止成形した後自動的に成形品を取り出すことができて
生産性を向上できると共に省力化が図れるようになった
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の一部切欠正面図、第
１図（ｂ）は第１図（ａ）の側面図、第２図（ａ）は同
上のフレーム投入装置の投入チャックの側断面図、第２
図（ｂ）は第２図（ａ）の正断面図、！１３図（、、）
（ｂ）（ｃ）は同上のリードフレームの送り状態を説明
する側断面図、＠４図は同上の投入チャックにリードフ
レーム保持した状態の正断面図、第５図（−）（ｂ）（
ｃ）（ｄ）（ｅ）は同上の投入チャックにてリードフレ
ームを下金型に供給する動作を説明する正断面図、第６
図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は同上の成形品を取
り出す状態を説明する正断面図、第７図は同上の制御部
の概略構成図、第８図は同上の原烹位置設定説明用の概
略構成図であって、１はリードフレーム、２は成形品、
Ａは成形金型装置、Ｂはフレームランク、Ｃはフレーム
投入装置、Ｄはフレーム送り装置、Ｅは成形品取り出し
装置、Ｘは制御部、Ｙは記憶回路である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 ３７　　　　　　　　Ｆ１７　　　１９ｂ−５図 Ｉ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］リードフレームを成形金型装置に投入するフレー
   ム投入装置と、フレームラックからリードフレームをフ
   レーム投入装置に送るフレーム送り装置と、リードフレ
   ームの電子部品を封止成形した後で成形品を取り出す成
   形品取り出し装置とを具備するとともにフレーム投入装
   置と成形品取り出し装置とを上昇下降させる昇降体を備
   えたリードフレーム供給・取り出し装置において、フレ
   ーム投入装置の前進・後退駆動させる駆動手段と、昇降
   体の昇降・下降させる駆動手段とを制御する制御部に、
   予め定めた原点位置を基準としてフレームラックからフ
   レーム投入装置にフレームを投入するフレーム投入位置
   、成形金型装置に対するフレーム投入装置の前進位置及
   びリードフレームを成形金型装置に投入する下降位置、
   成形品金型装置に対する成形品取り出し装置の前進位置
   及び成形品を取り出す下降位置を実動状態で学習設定で
   きるティーチング機能を備えたことを特徴とするリード
   フレーム供給・取り出し装置。