CN219310570U - 一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备，包括：机架，机架上安装有工作台，工作台上转动安装有转盘以及用于驱动转盘转动的转动件，转盘外沿周向开设有多个气门嘴定位孔；气门嘴上料机构，其安装在工作台上并位于气门嘴上料工位；芯高检测机构，其安装在工作台上并位于芯高检测工位；装帽机构，其安装在工作台上并位于装帽工位；帽高检测机构，其安装在工作台上并位于帽高检测工位；下料机构，其安装在工作台上并位于下料工位。本实用新型可以根据气门嘴长度自动快速准确的调节装帽组件的高度，装帽组件位置调节准确度极高。

Description

一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备

技术领域

本实用新型涉及气门嘴生产技术领域，尤其涉及一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备。

背景技术

气门帽是一类安装在气门嘴嘴口无需卸下即可直接为轮胎充、放气、检测胎压，并在气门嘴失效时，保证气门嘴密气及起到气门嘴防护帽作用，在生产时，需要将气门帽装配到气门嘴上。

现有的气门嘴装帽分为两种形式：一种是人工手动装帽；另一种是全自动装帽。但是，现在的自动装帽设备，有一个比较大的缺陷，就是不同型号的气门嘴长度有较大差异，导致每换一种型号的产品，都需要手动调节每个工位的高度，需要花费5分钟左右的时间，并且不能完全调准高度，非常麻烦，并且也不能很好的调整到刚好的位置，容易造成气门帽松动或者气门帽撞坏的情况，有较大的安全隐患。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备。

本实用新型提出的一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备，包括：

机架，机架上安装有工作台，工作台上转动安装有转盘以及用于驱动转盘转动的转动件，转盘外沿周向开设有多个气门嘴定位孔；沿转盘转动方向依次设置有气门嘴上料工位、芯高检测工位、装帽工位、帽高检测工位、下料工位；

气门嘴上料机构，其安装在工作台上并位于气门嘴上料工位，用于将气门嘴上料至处于气门嘴上料工位处的气门嘴定位孔内；

芯高检测机构，其安装在工作台上并位于芯高检测工位，用于检测处于芯高检测工位处的气门嘴的高度；

装帽机构，其安装在工作台上并位于装帽工位，装帽机构包括用于将气门帽装配到处于装帽工位处的气门嘴上的装帽组件以及根据气门嘴长度来用于调节装帽组件高度的升降组件；

帽高检测机构，其安装在工作台上并位于帽高检测工位，帽高检测机构用于检测处于帽高检测工位处气门嘴上气门帽的高度；

下料机构，其安装在工作台上并位于下料工位，用于根据帽高检测机构检测的装帽后气门嘴高度，将处于下料工位处的装帽后气门嘴下料至合格产品料仓或不合格产品料仓。

在本实用新型的一较佳实施例中，工作台上安装有竖直布置的主轴，转盘转动配合安装在主轴上且转动件驱动转盘围绕主轴转动，主轴上位于转盘上方位置固定有安装盘、以及位于安装盘上方位置的滑套，工作台上安装有用于驱动滑套沿着主轴上下滑动的第一滑动件，芯高检测工位、装帽工位、帽高检测工位处分别设置有用于抵压气门嘴的芯高检测压杆、装帽压杆、帽高检测压杆，芯高检测压杆、装帽压杆、帽高检测压杆的中部位置均转动配合安装在安装盘上且芯高检测压杆、装帽压杆、帽高检测压杆均通过连杆与滑套铰接。

在本实用新型的一较佳实施例中，主轴上位于滑套上方位置安装有滑板，滑板滑动连接有多个滑杆且滑杆与安装盘连接，工作台上安装有用于驱动滑板沿着主轴上下滑动的第二滑动件；

气门嘴上料机构包括气门嘴上料机械手、第一气缸和来料槽，滑板上滑动安装有可沿转盘径向移动的第一连接板，气门嘴上料机械手安装在第一连接板上，第一气缸安装在第一连接板上且其伸缩端与滑板固定连接，来料槽位于转盘一侧并位于气门嘴上料工位，气门嘴上料机械手用于将来料槽内的气门嘴上料至气门嘴定位孔。

在本实用新型的一较佳实施例中，装帽组件包括装帽头、旋转件、移动件、安装台、撬棒、凸轮和伺服电机；升降组件包括电机驱动的第一丝杠升降机构；其中：

安装台位于工作台下方，安装台上连接有第二滑杆、第三滑杆且第二滑杆、第三滑杆均与工作台滑动配合连接，第一丝杠升降机构用于驱动安装台在竖直方向上下移动；

伺服电机安装在机架上并通过传动组件驱动凸轮转动，撬棒中部转动安装在机架上，撬棒一端铰接有支架且支架顶端固定有托板，第一丝杠升降机构固定在托板上，撬棒另一端位于凸轮下方并可随着凸轮的转动而上下移动；

装帽头由旋转件驱动旋转且工作台上开设有对装帽头进行避让的避让槽，旋转件由移动件驱动沿着转盘径向移动且移动件安装在安装台上。

在本实用新型的一较佳实施例中，装帽组件还包括用于向装帽头提供气门帽的料筒、安装架和电机驱动的第二丝杠升降机构，料筒安装在安装架上且安装架上安装有用于驱动料筒上下移动的第二气缸，安装架位于工作台上方并位于转盘一侧，安装架连接有第四滑杆，第四滑杆与工作台滑动配合连接，第二丝杠升降机构安装在工作台上并用于驱动安装架在竖直方向升降。

在本实用新型的一较佳实施例中，芯高检测机构包括第一位移传感器，第二滑杆位于工作台上方位置固定有可随着第二滑杆升降的第一平台，第一位移传感器安装在第一平台上。

在本实用新型的一较佳实施例中，帽高检测机构包括第二位移传感器，第三滑杆位于工作台上方位置固定有可随着第三滑杆升降的第二平台，第二位移传感器安装在第二平台上。

在本实用新型的一较佳实施例中，下料机构包括不合格产品下料机械手和合格产品下料机械手，滑板上滑动安装有可沿着转盘径向移动的第二连接板、第三连接板，第二连接板、第三连接板上分别固定有第三气缸、第四气缸，第三气缸、第四气缸的伸缩端均与滑板固定连接，不合格产品下料机械手、合格产品下料机械手分别安装在第二连接板、第三连接板上并分别用于将装帽后气门嘴下料至不合格产品料仓、合格产品料仓。

本实用新型提出的一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备，升降组件先根据气门嘴长度来调节装帽组件的高度，装帽组件高度调节好之后，通过设置的气门嘴上料机构将待装帽的气门嘴上料至转盘的气门嘴定位孔内，芯高检测机构检测气门嘴的高度，装帽组件将气门帽装配到气门嘴上，帽高检测机构检测装帽后的气门嘴是否合格，下料机构将合格的产品下料至合格产品料仓并将不合格的产品下料至不合格产品料仓；本实用新型可以根据气门嘴长度自快速准确的调节装帽组件的高度，装帽组件位置调节准确度极高。

需要注意的是，本方案需要保护的适用于不同长度气门嘴的装帽设备的具体结构，是为了能够实现根据不同气门嘴长度而自动调节装帽组件的高度而提供结构支撑，而不保护其中的软件部分且软件部分是现有技术，本申请是基于现有技术做出的机械部分的发明创造。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备的前视图；

图5为本实用新型提出的一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备的侧视图；

图6为本实用新型提出的一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备中装帽组件部分结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图6，本实用新型提出一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备，包括：

机架1，机架1上安装有工作台2，工作台2上转动安装有转盘3以及用于驱动转盘3转动的转动件，转盘3外沿周向开设有多个气门嘴定位孔4；沿转盘3转动方向依次设置有气门嘴上料工位、芯高检测工位、装帽工位、帽高检测工位、下料工位；

气门嘴上料机构，其安装在工作台2上并位于气门嘴上料工位，用于将气门嘴上料至处于气门嘴上料工位处的气门嘴定位孔4内；

芯高检测机构，其安装在工作台2上并位于芯高检测工位，其位于转盘3下方位置并用于检测处于芯高检测工位处的气门嘴的高度；

装帽机构，其安装在工作台2上并位于装帽工位，其位于转盘3下方位置，装帽机构包括用于将气门帽装配到处于装帽工位处的气门嘴上的装帽组件以及根据气门嘴长度来用于调节装帽组件高度的升降组件；

帽高检测机构，其安装在工作台2上并位于帽高检测工位，其位于转盘3下方位置并用于检测处于帽高检测工位处气门嘴上气门帽的高度；

下料机构，其安装在工作台2上并位于下料工位，用于根据帽高检测机构检测的装帽后气门嘴高度，将处于下料工位处的装帽后气门嘴下料至合格产品料仓5或不合格产品料仓6。

参照图1-图5，在一些实施例中，工作台2上安装有竖直布置的主轴7，转盘3转动配合安装在主轴7上且转动件驱动转盘3围绕主轴7转动，转动件采用现有技术，这里不多赘述。主轴7上位于转盘3上方位置固定有安装盘8且主轴上位于安装盘8上方位置滑动安装有滑套9，工作台2上安装有用于驱动滑套9沿着主轴7上下滑动的第一滑动件，第一滑动件采用现有技术，这里不多赘述。

由于气门嘴是直接放置在转盘3上，悬空设置，为确保芯高检测、装帽以及帽高检测的准确性，需要在工作时将气门嘴固定住，因此芯高检测工位、装帽工位、帽高检测工位处分别设置有用于抵压气门嘴的芯高检测压杆10、装帽压杆11、帽高检测压杆12，芯高检测压杆10、装帽压杆11、帽高检测压杆12的中部位置均转动配合安装在安装盘8上且芯高检测压杆10、装帽压杆11、帽高检测压杆12均通过连杆13与滑套9铰接；

在工作时，转盘3转动一次，滑套9上下滑动一次，滑套9带动芯高检测压杆10、装帽压杆11、帽高检测压杆12转动一次，在此过程中，芯高检测压杆10、装帽压杆11、帽高检测压杆12对气门嘴压紧固定一次。

参照图1-图6，装帽机构中，装帽组件包括装帽头20、旋转件21、移动件22、安装台23、撬棒24、凸轮25和伺服电机26；升降组件包括电机驱动的第一丝杠升降机构27；其中：

安装台23位于工作台2下方，安装台23上连接有第二滑杆28、第三滑杆29且第二滑杆28、第三滑杆29均与工作台2滑动配合连接，第一丝杠升降机构用于驱动安装台23在竖直方向上下移动；

伺服电机26安装在机架1上并通过传动组件驱动凸轮25转动，撬棒24中部转动安装在机架1上，撬棒24一端铰接有支架且支架顶端固定有托板30，第一丝杠升降机构27固定在托板30上，撬棒24另一端位于凸轮25下方并可随着凸轮25的转动而上下移动；

装帽头20由旋转件21驱动旋转且工作台2上开设有对装帽头20进行避让的避让槽31，旋转件21由移动件22驱动沿着转盘3径向移动且移动件22安装在安装台23上，这里旋转件21、移动件22均采用现有技术，这里不多赘述，具体的，旋转件21可采用伺服电机等，移动件22可采用气缸等。

这里，为方便气门帽的上料，装帽组件还包括用于向装帽头20提供气门帽的料筒32、安装架33和电机驱动的第二丝杠升降机构34，料筒32安装在安装架33上且安装架33上安装有用于驱动料筒32上下移动的第二气缸35，安装架33位于工作台2上方并位于转盘3一侧，安装架33连接有第四滑杆36，第四滑杆36与工作台2滑动配合连接，第二丝杠升降机构34安装在工作台2上并用于驱动安装架33在竖直方向升降。

参照图1-图5，在进一步的实施例中，芯高检测机构包括第一位移传感器37，第二滑杆28位于工作台2上方位置固定有可随着第二滑杆28升降的第一平台38，第一位移传感器37安装在第一平台38上。帽高检测机构包括第二位移传感器39，第三滑杆29位于工作台2上方位置固定有可随着第三滑杆29升降的第二平台40，第二位移传感器39安装在第二平台40上。

由于在进行不同长度气门嘴装帽时，第一位移传感器37、第二位移传感器39同样需要调节高度，为实现第一位移传感器37、第二位移传感器39能够与装帽组件同时调节，将第一位移传感器37、第二位移传感器39分别安装在于安装台23连接的第二滑杆28、第三滑杆29上，在第一丝杠升降机构27调节安装台23的高度时，第一位移传感器37、第二位移传感器39的高度可跟随安装台23一起调节，无需手动调节，调节准确率高，位置精准。

参照图1-图5，进一步的实施例中，为方便上料、下料，主轴7上位于滑套9上方位置安装有滑板14，滑板14滑动连接有多个第一滑杆15且第一滑杆15与安装盘8连接，工作台2上安装有用于驱动滑板14沿着主轴7上下滑动的第二滑动件，第二滑动件采用现有技术，如电动推杆或气缸，这里不多赘述；

气门嘴上料机构包括气门嘴上料机械手16、第一气缸17和来料槽18，滑板14上滑动安装有可沿转盘3径向移动的第一连接板19，气门嘴上料机械手16安装在第一连接板19上，第一气缸17安装在第一连接板19上且其伸缩端与滑板14固定连接，来料槽18位于转盘3一侧并位于气门嘴上料工位，气门嘴上料机械手16用于将来料槽18内的气门嘴上料至气门嘴定位孔4；

下料机构包括不合格产品下料机械手41和合格产品下料机械手42，滑板14上滑动安装有可沿着转盘3径向移动的第二连接板43、第三连接板44，第二连接板43、第三连接板44上分别固定有第三气缸45、第四气缸46，第三气缸45、第四气缸46的伸缩端均与滑板14固定连接，不合格产品下料机械手41、合格产品下料机械手42分别安装在第二连接板43、第三连接板44上并分别用于将装帽后气门嘴下料至不合格产品料仓6、合格产品料仓5。

通过以上描述，气门嘴上料机械手16、不合格产品下料机械手41、合格产品下料机械手42可随着滑板14的上下移动而移动，滑板14下移时：气门嘴上料机械手16夹取来料槽18内的气门嘴或将气门嘴放入转盘3的气门嘴定位孔4，整个过程气门嘴上料机械手16由第一气缸17驱动变换位置；不合格产品下料机械手41夹取转盘上不合格的气门嘴或将不合格的气门嘴放入不合格产品料仓内6，整个过程不合格产品下料机械手41由第三气缸45驱动变换位置；合格产品下料机械手42夹取转盘3上合格的气门嘴或将不合格的气门嘴放入合格产品料仓5内，整个过程合格产品下料机械手42由第四气缸46驱动变换位置；

需要说明的是，通过设置控制器控制转动件、第一滑动件、第二滑动件、旋转件21、移动件22、第一丝杠升降机构27、第二丝杠升降机构34、伺服电机26、第一气缸17、第二气缸35、第三气缸45、第四气缸46、气门嘴上料机械手16、合格产品下料机械手42、不合格产品下料机械手41工作，事先确定不同长度的气门嘴所对应的安装台23高度，在确定好需要装帽的气门嘴长度后，控制器可以直接控制第一丝杠升降机构27驱动安装台23到达所需高度。需要注意的是，本方案需要保护的适用于不同长度气门嘴的装帽设备的具体结构，是为了能够实现根据不同气门嘴长度而自动调节装帽组件的高度而提供结构支撑，而不保护其中的软件部分且软件部分是现有技术，本申请是基于现有技术做出的机械部分的发明创造。

本实用新型的工作原理如下：

1、在控制器中输入待装帽的气门嘴长度，控制器控制第一丝杠升降机构27动作驱动安装台23移动至所需要的高度；

2、向来料槽18输送气门嘴，第一气缸17带动气门嘴上料机械手16对准来料槽18，滑板14下移，气门嘴上料机械手16夹取来料槽18内的气门嘴，然后滑板14上移，第一气缸17带动气门嘴上料机械手16对准转盘3的气门嘴定位孔4，滑板14下移，气门嘴上料机械手16将气门嘴放入气门嘴定位孔4内；随后转动件驱动转盘3转动，带动气门嘴进入芯高检测工位；

3、与此同时，伺服电机通过传动组件驱动凸轮25转动，凸轮25转动一周带动撬棒24上下摆动一次，撬棒24带动托板30上下移动一次，托板30通过第一丝杠升降机构27带动安装台23上下移动一次，安装台23带动装帽头20上下移动一次、通过第二滑杆28带动第一位移传感器37上下移动一次、通过第三滑杆29带动第二位移传感器39上下移动一次，在这个过程中：

第一位移传感器37完成对处于芯高检测工位处气门嘴的高度检测，完成芯高检测的气门嘴随着转盘3进入装帽工位，并将检测结果反馈给控制器；

装帽头20向上移动时由旋转件21驱动旋转，使得其上的气门帽螺纹连接到气门嘴上，完成装帽的气门嘴随着转盘3进入帽高检测工位，当装帽头20下移时，移动件22驱动装帽头20移动到料筒32下方，第二气缸35驱动料筒32下移与装帽头20对准，料筒32内的气门帽落入到装帽头20上，随即第二气缸35驱动料筒32上移且移动件22驱动装帽头20远离料筒32；

第二位移传感器39向上移动完成对处于帽高检测工位处气门嘴上气门帽的高度，并将检查结果反馈给控制器；

5、控制器根据第二位移传感器39反馈的信息判断气门帽高度是否合格：

若合格，当合格产品到达合格产品下料机械手42位置时，滑板14下移，合格产品下料机械手42夹取转盘3上的气门嘴，然后滑板14上移，第四气缸46动作，带动合格产品下料机械手42对准合格产品料仓5，滑板14下移，合格产品下料机械手42松开气门嘴使得合格的气门嘴落入合格产品料仓5；

若不合格，当不合格的产品到达不合格产品下料机械手位置41时，滑板14下移，不合格产品下料机械手41夹取转盘3上的气门嘴，然后滑板14上移，第三气缸45动作，带动不合格产品下料机械手41对准不合格产品料仓6，滑板14下移，不合格产品下料机械手41松开气门嘴使得不合格的气门嘴落入不合格产品料仓6。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，包括：

机架(1)，机架(1)上安装有工作台(2)，工作台(2)上转动安装有转盘(3)以及用于驱动转盘(3)转动的转动件，转盘(3)外沿周向开设有多个气门嘴定位孔(4)；沿转盘(3)转动方向依次设置有气门嘴上料工位、芯高检测工位、装帽工位、帽高检测工位、下料工位；

气门嘴上料机构，其安装在工作台(2)上并位于气门嘴上料工位，用于将气门嘴上料至处于气门嘴上料工位处的气门嘴定位孔(4)内；

芯高检测机构，其安装在工作台(2)上并位于芯高检测工位，用于检测处于芯高检测工位处的气门嘴的高度；

装帽机构，其安装在工作台(2)上并位于装帽工位，装帽机构包括用于将气门帽装配到处于装帽工位处的气门嘴上的装帽组件以及根据气门嘴长度来调节装帽组件高度的升降组件；

帽高检测机构，其安装在工作台(2)上并位于帽高检测工位，帽高检测机构用于检测处于帽高检测工位处气门嘴上气门帽的高度；

下料机构，其安装在工作台(2)上并位于下料工位，用于根据帽高检测机构检测的装帽后气门嘴的高度，将处于下料工位处的装帽后气门嘴下料至合格产品料仓(5)或不合格产品料仓(6)。

2.根据权利要求1所述的适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，工作台(2)上安装有竖直布置的主轴(7)，转盘(3)转动配合安装在主轴(7)上且转动件驱动转盘(3)围绕主轴(7)转动，主轴(7)上位于转盘(3)上方位置固定有安装盘(8)且主轴上位于安装盘(8)上方位置滑动安装有滑套(9)，工作台(2)上安装有用于驱动滑套(9)沿着主轴(7)上下滑动的第一滑动件，芯高检测工位、装帽工位、帽高检测工位处分别设置有用于抵压气门嘴的芯高检测压杆(10)、装帽压杆(11)、帽高检测压杆(12)，芯高检测压杆(10)、装帽压杆(11)、帽高检测压杆(12)的中部位置均转动配合安装在安装盘(8)上且芯高检测压杆(10)、装帽压杆(11)、帽高检测压杆(12)均通过连杆(13)与滑套(9)铰接。

3.根据权利要求2所述的适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，主轴(7)上位于滑套(9)上方位置安装有滑板(14)，滑板(14)滑动连接有多个第一滑杆(15)且第一滑杆(15)与安装盘(8)连接，工作台(2)上安装有用于驱动滑板(14)沿着主轴(7)上下滑动的第二滑动件；

气门嘴上料机构包括气门嘴上料机械手(16)、第一气缸(17)和来料槽(18)，滑板(14)上滑动安装有可沿转盘(3)径向移动的第一连接板(19)，气门嘴上料机械手(16)安装在第一连接板(19)上，第一气缸(17)安装在第一连接板(19)上且其伸缩端与滑板(14)固定连接，来料槽(18)位于转盘(3)一侧并位于气门嘴上料工位，气门嘴上料机械手(16)用于将来料槽(18)内的气门嘴上料至气门嘴定位孔(4)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，装帽组件包括装帽头(20)、旋转件(21)、移动件(22)、安装台(23)、撬棒(24)、凸轮(25)和伺服电机(26)；升降组件包括电机驱动的第一丝杠升降机构(27)；其中：

安装台(23)位于工作台(2)下方，安装台(23)上连接有第二滑杆(28)、第三滑杆(29)且第二滑杆(28)、第三滑杆(29)均与工作台(2)滑动配合连接，第一丝杠升降机构用于驱动安装台(23)在竖直方向上下移动；

伺服电机(26)安装在机架(1)上并通过传动组件驱动凸轮(25)转动，撬棒(24)中部转动安装在机架(1)上，撬棒(24)一端铰接有支架且支架顶端固定有托板(30)，第一丝杠升降机构(27)固定在托板(30)上，撬棒(24)另一端位于凸轮(25)下方并可随着凸轮(25)的转动而上下移动；

装帽头(20)由旋转件(21)驱动旋转且工作台(2)上开设有对装帽头(20)进行避让的避让槽(31)，旋转件(21)由移动件(22)驱动沿着转盘(3)径向移动且移动件(22)安装在安装台(23)上。

5.根据权利要求4所述的适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，装帽组件还包括用于向装帽头(20)提供气门帽的料筒(32)、安装架(33)和电机驱动的第二丝杠升降机构(34)，料筒(32)安装在安装架(33)上且安装架(33)上安装有用于驱动料筒(32)上下移动的第二气缸(35)，安装架(33)位于工作台(2)上方并位于转盘(3)一侧，安装架(33)连接有第四滑杆(36)，第四滑杆(36)与工作台(2)滑动配合连接，第二丝杠升降机构(34)安装在工作台(2)上并用于驱动安装架(33)在竖直方向升降。

6.根据权利要求4所述的适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，芯高检测机构包括第一位移传感器(37)，第二滑杆(28)位于工作台(2)上方位置固定有可随着第二滑杆(28)升降的第一平台(38)，第一位移传感器(37)安装在第一平台(38)上。

7.根据权利要求4所述的适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，帽高检测机构包括第二位移传感器(39)，第三滑杆(29)位于工作台(2)上方位置固定有可随着第三滑杆(29)升降的第二平台(40)，第二位移传感器(39)安装在第二平台(40)上。

8.根据权利要求3所述的适用于不同长度气门嘴的装帽设备，其特征在于，下料机构包括不合格产品下料机械手(41)和合格产品下料机械手(42)，滑板(14)上滑动安装有可沿着转盘(3)径向移动的第二连接板(43)、第三连接板(44)，第二连接板(43)、第三连接板(44)上分别固定有第三气缸(45)、第四气缸(46)，第三气缸(45)、第四气缸(46)均与滑板(14)固定连接；不合格产品下料机械手(41)、合格产品下料机械手(42)分别安装在第二连接板(43)、第三连接板(44)上，并分别用于将装帽后气门嘴下料至不合格产品料仓(6)、合格产品料仓(5)。

Images