JPH09123096A - 打ち抜き装置におけるシート材の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材の打抜きの生産性が向上するシート
材搬送方法を提供する。 【解決手段】 シート材２１の幅方向の両側部にそれぞ
れ設けられた、シート材２１の幅方向の端部を把持して
移動することにより搬送するグリッパー４４ａ，４４ｂ
を有する一対の第１のシート材搬送機構２７と、シート
材２１を挟持して回転することによりシート材２１を搬
送するローラー群をそれぞれ有する第２および第３のシ
ート材搬送機構２８，２９と、第２および第３のシート
材搬送機構２８，２９間に設けられ、かつシート材２１
から製品部分を打ち抜くプレス機構３０とを備えた打ち
抜き装置を用いる。一対の第１のシート材搬送機構２７
を交互に使用して、一方の第１のシート材搬送機構２７
により搬送された前段のシート材２１が、プレス機構３
０により打ち抜きを終了される前に、他方の第１のシー
ト材搬送機構２７により後段のシート材２１を把持して
搬送し、待機させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材からプリ
ペイドカードあるいはクレジットカード等の製品部分を
打ち抜く打ち抜き装置に関し、特に、シート材のプレス
機構への搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリペイドカードあるいはクレジットカ
ード等の磁気記録カードは、可撓性を有するシート材か
ら製品部分を打ち抜いて製造される。シート材には、製
品部分が縦横に並べて形成されている。すなわち、シー
ト材は、プラスチックからなるベースの裏面に情報記録
用の磁性材料が塗布され、両面に装飾や表示などの印刷
が施された、厚さが例えば０．２ｍｍ程度のものであ
る。また、シート材には、孔開け加工が施されているこ
ともある。これらの印刷や孔開け加工は、一般に、製品
部分の打ち抜き前に既になされているから、製品部分は
シート材の所定位置から正確に打ち抜かれなければなら
ない。

【０００３】ここで、従来の磁気記録カードの打ち抜き
方法の一例を図７に基づいて説明する。符号１はシート
材、符号２はその製品部分である。この製品部分２は、
図面では、シート材１の搬送方向Ａ（図示右方向）にお
いて６列、それと直交する方向において３列の配列にな
っているが、生産性を上げるために、一般に、搬送方向
Ａの列数は少なくとも６列以上で、搬送方向Ａと直交す
る方向の列数は、３〜８列である。

【０００４】符号６は第１のシート材搬送機構で、この
第１のシート材搬送機構６は、シート材１における搬送
方向Ａに沿う一側部を着脱自在に把持するグリッパー７
ａを有し、このグリッパー７ａは、ボールねじ８によ
り、前記搬送方向Ａと平行な方向に移動できるように支
持されている。なお、図面では、第１のシート材搬送機
構６は１つしか図示されていないが、実際には、シート
材１の他側部を把持するグリッパー７ｂを備えた別の第
１のシート材搬送機構が設けられている。ボールねじ８
は、図示しないモータにより駆動される。また、符号１
１は第２のシート材搬送機構、符号１２は第３のシート
材搬送機構で、これら第２のシート材搬送機構１１およ
び第３のシート材搬送機構１３は、それぞれウレタン等
で被覆した上下のローラー群からなり、上下に開閉する
上下ローラー群間にシート材１を着脱自在に挟み込み、
ローラーの回転により、シート材１を矢印Ａ方向に搬送
するものである。さらに、第２のシート材搬送機構１１
と第３のシート材搬送機構１２との間に、打ち抜きを行
うプレス機構１３が設けられている。

【０００５】そして、打ち抜きに際しては、搬送されて
きたシート材１は図示しない位置決め機構により位置決
めした後、図７（ａ）に示すように、シート材１の両側
部を一対のグリッパー７ａ，７ｂにより把持する。この
把持は、一般にシート材１の側部の中央部あるいは搬送
方向Ａ寄りの位置でなされる。その後、図７（ｂ）に示
すように、グリッパー７ａ，７ｂがシート１を前方へ搬
送し、このシート材１の前部が第２のシート材搬送機構
１１の上下ローラー群間に入る。しかし、シート材１の
最前列の製品部分２は、プレス機構１３の打ち抜き位置
すなわちダイの孔に達していない。

【０００６】その後、第２のシート材搬送機構１１また
は第３のシート材搬送機構１２により、シート材１が製
品部分２の前後のピッチ分ずつ前方へ搬送される。その
間に、プレス機構１３により前後の各列の製品部分２が
順次打ち抜かれていく。シート材１は、はじめ第２のシ
ート材搬送機構１１のみによって搬送されるが、図７
（ｃ）に示すように、シート材１が第２のシート材搬送
機構１１および第２のシート材搬送機構１２の両方の上
下のローラー群間に入ってくるときには、両搬送機構１
１，１２により搬送される。さらに、図７（ｄ）に示す
ように、シート材１が第２のシート材搬送機構１１の上
下のローラー群間から抜けた後は、シート材１は、第３
のシート材搬送機構１２のみによって搬送される。な
お、図７（ｂ）に示す時点で、第２のシート材搬送機構
１１にシート１を受け渡すと、グリッパー７ａ，７ｂ
は、シート材１の把持を解除して後方へ戻り、次のシー
ト（不図示）を把持する。

【０００７】上述のようなローラーによる搬送に比べ、
ボールねじにより送られるグリッパーによるシート材の
搬送は、高精度を得られる。実際、プレス機構での打ち
抜きに際しても、グリッパーによりシート材を搬送する
方法も採られているが、グリッパーのみによりシート材
を搬送するのでは、生産性が上がらない。なぜならば、
グリッパーは、あるシート材の打ち抜きが完了してから
でないと、次のシート材を受け取りにいけないからであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート材の搬送方法では、シート材の両側部の一対
の第１のシート材搬送機構は同期して前進し、把持した
シート材が第２のシート材搬送機構の一対のローラーに
挟み込まれた後に、同期して後退して次のシート材の搬
送動作を開始するものである。このため、シート材が位
置決め位置から第２のシート材搬送機構のシート材搬入
側に搬送されてくるまでのサイクルタイムが長く、これ
に起因して、プレス機構にシート材を供給するのに要す
るサイクルタイムも長くなる。しかも、一般にプレス機
構によりシート材の全ての製品部分の打抜きが完了する
時間は３．２秒程度と高速なために、結果的に、打抜き
に対してシート材のプレス機構への搬送が追いつかず、
プレス機構によるシート材の生産性は低いという問題点
がある。

【０００９】また、一対の第１のシート材搬送機構を交
互に使用して、一方の第１のシート材搬送機構によりシ
ート材の一端部を片持ち状態で把持して搬送することが
考えられる。この場合には、シート材の打ち抜きの生産
性は向上するが、以下のようなシート材の位置ずれが発
生する恐れがある。すなわち、万が一発生しているシー
ト材のうねりやシート材自体の厚さのばらつき等に起因
して、シート材が第２のシート材搬送機構のローラーに
挟み込まれる際にグリッパーを中心に回転し、これによ
り、シート材の後端部分ほど製品部分の打ち抜き精度が
低くなる。

【００１０】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、打抜き装置において、シー
ト材の打抜きの生産性が向上する、打ち抜き装置におけ
るシート材の搬送方法を提供することを目的としてい
る。また、本発明のさらなる目的は、シート材のうねり
に起因する、プレス機構におけるシート材の位置ずれを
確実に防止して、打ち抜き精度の向上を図ることのでき
る、打ち抜き装置におけるシート材の搬送方法を提供す
ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、シート材を一定方向に搬送しながら、この
シート材の所定位置に形成された製品部分を順次打抜く
打抜き方法において、前記シート材の幅方向の両側方に
それぞれ設けられた、シート材の幅方向の端部を着脱自
在に把持して移動することにより搬送するグリッパーを
有する一対の第１のシート材搬送機構と、シート材を挟
持して回転することによりシート材を搬送するローラー
群をそれぞれ有する第２のシート材搬送機構および第３
のシート材搬送機構と、これら第２のシート材搬送機構
および第３のシート材搬送機構間に設けられ、かつシー
ト材から製品部分を打ち抜くプレス機構とを備えた打ち
抜き装置を用い、前記一対の第１のシート材搬送機構を
交互に使用するものであり、予め位置決めされた前段の
シート材を一方の前記第１のシート材搬送機構のグリッ
パーにより把持して前進させることにより、この前段の
シート材を搬送して第２のシート材搬送機構に挟み込ま
せ、この後、このグリッパーを後退させ、一方、この前
段のシート材が前記プレス機構により全ての製品部分の
打ち抜きを終了される前に、他方の前記第１のシート材
搬送機構により、予め位置決めされた次の後段のシート
材を把持して第２のシート材搬送機構側に搬送して待機
させておくことを特徴とするものである。

【００１２】また、前記第２のシート材搬送機構の直前
で、かつ前記シート材の幅方向にほぼ対向する位置にそ
れぞれ設けられた一対のクランプ部材を備えた打ち抜き
装置を用い、前記シート材が前記第２のシート材搬送機
構のローラー間に挟み込まれる直前から直後までの間
に、使用していない方の第１のシート材搬送機構のグリ
ッパー側のクランプ部材により、前記シート材の幅方向
の端部を一時的に挟持することを特徴とするものであ
る。さらに、前記クランプ部材により前記シート材の端
部を、その幅方向外方へ引っ張ることを特徴とするもの
である。

【００１３】以下、本発明の作用について説明する。請
求項１に記載の発明では、一方の第１のシート材搬送機
構により前段のシート材が第２のシート材搬送機構に受
け渡される間に、他方の第１のシート材搬送機構により
後段のシート材を把持できて、前段のシート材の打ち抜
きが終了する前に、後段のシート材を待機させることが
できる。

【００１４】請求項２に記載の発明では、一方の第１の
シート材搬送機構のグリッパーにより搬送されるシート
材が第２のシート材搬送機構のローラーに挟み込まれる
直前から直後までに、他方の第１のシート材搬送機構側
のクランプ部材によりシート材の端部を一時的に挟持す
る。これにより、万が一発生しているシート材のうねり
等に起因して、シート材が第２のシート材搬送機構のロ
ーラーに挟み込まれる際にシート材がグリッパーを中心
として回転しようとする力に対抗して、前記回転を阻止
し、シート材の位置ずれを防止する。請求項３に記載の
発明では、前記クランプ部材により前記シート材の端部
をその側方外方へ引っ張ることにより、シート材は幅方
向に若干の張力を受けた状態で第２のシート材搬送機構
に挟み込まれ、前記位置ずれの防止が確実なものとな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態例につ
いて図面を参照して説明する。図１は本発明のシート材
の搬送方法の一実施形態例の各工程を示す図、図２は本
発明のシート材の搬送方法を実施する際に使用する打ち
抜き装置の平面図（上面図）、図３は図２のプレス機構
の側面図、図４は図２におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【００１６】図１および図２に示すように、符号２１は
可撓性を有するシート材で、このシート材２１は、図１
に示すように、その所定位置に形成された複数の製品部
分２２を有している。これら製品部分２２は、シート材
２１の搬送方向Ａ（図示右方向）において６列、それと
直交する方向において３列に並んでいるが、これに限ら
れない。なお、図２において一点鎖線で示したシート材
２１および二点鎖線で示したシート材２１は、それぞれ
前段のシート材および後段のシート材を示している。

【００１７】ここで、本実施例で用いる打ち抜き装置の
構成を説明する。なお、以下の説明において、搬送方向
Ａを前方とする。図２に示すように、符号２６はベルト
コンベヤー、符号２７はこのベルトコンベヤー２６を挟
んで左右一対ある第１のシート材搬送機構、符号２８は
これら第１のシート材搬送機構２７の前方にある第２の
シート材搬送機構、符号２９はこの第２のシート材搬送
機構２８の前方にある第３のシート材搬送機構、符号３
０はこれら第２のシート材搬送機構２８と第３のシート
材搬送機構２９との間に設けられたプレス機構である。

【００１８】テーブル３１上に設けられた前記ベルトコ
ンベヤー２６は、打ち抜き前のシート材２１を載せて前
方へ搬送するものであるが、テーブル３１上においてベ
ルトコンベヤー２６の前部の周囲には、シート材２１を
位置決めするための位置決め機構が設けられている。こ
の位置決め機構は、ベルトコンベヤー２６の前方近傍に
位置する第１のゲージピン３２と、ベルトコンベヤー２
６の右方に位置する前後一対の第２のゲージピン３３
と、ベルトコンベヤー２６の左方に位置し前記両第２の
ゲージピン３３にそれぞれ対向する一対の板ばね３４と
を有している。前記第１のゲージピン３２は、エアシリ
ンダー３５により上下に駆動される。前記両第２のゲー
ジピン３３は、エアシリンダー３６により同時に左右に
駆動される。前記両板ばね３４は、エアシリンダー３７
により同時に左右に駆動される。

【００１９】次に、前記第１のシート材搬送機構２７の
構成を説明する。前記テーブル３１上の左右両側部に
は、前後方向を軸方向としてボールねじ４１が軸支され
ている。これら両ボールねじ４１は、それぞれベルトお
よびプーリーからなる動力伝達機構４２を介してサーボ
モーター４３により独立に回転駆動されるものである。
そして、各ボールねじ４１には、それぞれグリッパー４
４ａ，４４ｂが支持されている。これらグリッパー４４
ａ，４４ｂは、各ボールねじ４１の回転に伴って前後に
独立して移動するものである。そして、各グリッパー４
４ａ，４４ｂは、空気駆動により上下に開閉してシート
材２１の右側部または左側部を着脱自在に保持するもの
である。また、各ボールねじ４１の後端には、それぞれ
ロータリーエンコーダー４５が接続されている。これに
より、グリッパー４４ａ，４４ｂの位置を正確に制御で
きるようになっている。

【００２０】本実施例の特徴としては、図２および図４
に示すように、グリッパー４４ａ（４４ｂ）が前進位置
にある状態において、このグリッパー４４ａ（４４ｂ）
にそれぞれ対向するような位置に、クランプ機構７０ａ
（７０ｂ）がそれぞれ設けられていることである。すな
わち、シート材２１の幅方向に対向するように一対のク
ランプ機構７０ａ，７０ｂがそれぞれ設けられており、
一対のクランプ機構７０ａ，７０ｂの構成は同一になっ
ているので、一方のクランプ機構７０ａについて説明す
る。軸部材７４の先端（上端）に固定クランプ部材７３
が固定され、一方、その上方に設けられた軸部材７２の
先端（下端）には可動クランプ部材７１が設けられてい
る。上方の軸部材７２は図示しない駆動機構により上下
方向（矢印Ｚ方向）に移動されるように構成され、これ
により、可動クランプ部材７１および固定クランプ部材
７３によりシート材２１を挟持できる。なお、シート材
２１は、可動クランプ部材７１および固定クランプ部材
７３により、製品部分２２外の部位がクランプされる。
下方の軸部材７４は、例えば打ち抜き装置のフレーム
（不図示）に固定され、上方の軸部材７２は前記フレー
ムに設けられた前記駆動機構により移動される。

【００２１】これら一対のクランプ機構７０ａ，７０ｂ
は同時に駆動するのではなく、すなわち、一方の第１の
シート材搬送機構２７のグリッパー４４ａによりシート
材２１が搬送される際には、使用していない方の第１の
シート材搬送機構２７のグリッパー４４ｂ側のクランプ
機構７０ｂを使用するものである（図４の一点鎖線参
照）。その駆動タイミングは、シート材２１が第２のシ
ート材搬送機構２８のローラー５１，５３間に挟み込ま
れる直前から直後までの間に、一方のクランプ機構７０
ｂの可動クランプ部材７１を下降させて前記シート材２
１の幅方向の端部を一時的に挟持するのである。可動ク
ランプ部材７１および固定クランプ部材７３の表面は、
ウレタンゴム等の適当な弾性体で被覆されており、これ
により、シート材２１に傷が付くことはない。なお、下
側の固定クランプ部材７３を可動クランプ部材７１と同
様に上下移動できるものとしてもよい。

【００２２】次に、前記第２のシート材搬送機構２８お
よび第３のシート材搬送機構２９の構成を説明する。両
搬送機構２８，２９は、プレス機構３０のベース５０上
に設けられており、それぞれ左右方向を軸方向とする送
りローラー５１，５２とこれら送りローラー５１，５２
の上方に位置する左右方向を軸方向とする押えローラー
５３，５４とを有している。送りローラー５１，５２
は、それぞれ位置が固定しており、ベルトおよびプーリ
ーからなる動力伝達装置５５を介して１つのサーボモー
ター５６により共通に回転駆動されるものである。両送
りローラー５１，５２は同時に同速で回転する。また、
押えローラー５３，５４は、それぞれ、エアシリンダー
５７，５８により上下方向に駆動されて、送りローラー
５１，５２に従動して回転するものである。なお、ロー
ラー５１，５２，５３，５４は、いずれも表面をウレタ
ンゴムなどの適当な弾性体で被覆してある。

【００２３】次に、前記プレス機構３０の構成を説明す
る。このプレス機構３０は、図３に示すように、前記ベ
ース５０の上面に下金型６１が取付けられているととも
に、ベース５０の上方に位置した上ラム６２の下面に上
金型６３が取付けられている。そして、上ラム６２が上
下に駆動されるに従い、下金型６１と上金型６３とが開
閉するものである。なお、下金型６１が、前記第２のシ
ート材搬送機構２８の送りローラー５１と第３のシート
材搬送機構２９の送りローラー５２との間に位置してお
り、かつ、これらの上面が同一高さに位置している。な
お、図示はしていないが、プレス機構３０はプッシュバ
ック式のもので、シート材２１から打ち抜いた製品部分
２２を分離させるための製品分離機構６６が第３のシー
ト材搬送機構２９の前方に設けられている。

【００２４】次に、打ち抜き方法について説明する。図
１に示すように、シート材２１は、先ず、ベルトコンベ
ヤー２６により前方へ搬送されてきて、上昇した第１の
ゲージピン３２に突き当たって止まる。ここで、図２に
鎖線で示すように、第２のゲージピン３３が左方へ前進
するとともに、板ばね３４が右方へ前進してシート材２
１を第２のゲージピン３３へ押し当てる。こうして、ゲ
ージピン３２，３３により、シート材２１は、その互い
に直交する２辺を基準として位置決めされる。この位置
決め後、一方の第１のシート材搬送機構２７のグリッパ
ー４４ａがシート材２１ａの側部を把持する。ついで、
第１のゲージピン３２が下降し、第２のゲージピン３３
および板ばね３４が後退した後、一方のグリッパー４４
ａが前方へ前進し、シート材２１が前方へ搬送される。

【００２５】図１（ａ）に示すように、第１のシート材
搬送機構２７によるシート材２１の搬送によって、この
シート材２１の前部の列の製品部分２２がプレス機構３
０の打ち抜き位置すなわち下金型６１のダイの孔上の位
置まで送り込まれる。ここで、第２のシート材搬送機構
２８の押えローラー５３が下降し、この押えローラー５
３と送りローラー５１との間にシート材２１が挟み込ま
れて保持される。その後、グリッパー４４ａは、シート
材２１の保持を解除して後方へ戻る。この押えローラー
５３および送りローラー５１によるシート材２１の挟み
込みの直前から直後の間に、他方の第１のシート材搬送
機構２７側のクランプ機構７０ｂを駆動して、可動およ
び固定クランプ部材７１，７３によりシート材２１の他
端部を挟持する。これにより、シート材２１が第２のシ
ート材搬送機構２８のローラー５１，５３に挟み込まれ
る際にシート材２１がグリッパー４４ａを中心として回
転しようとする力に対抗して、前記回転を阻止してシー
ト材２１の位置ずれを防止できる。この間、他方の第１
のシート材搬送機構２７のグリッパー４４ｂは、予め位
置決めされた後段のシート材２１の側部を把持して前進
することにより、前段のシート材２１が後述する打ち抜
きを終了される前に、後段のシート材２１を、第２のシ
ート材搬送機構２８のシート材搬入側に待機させてお
く。このように、後段のシート材２１の搬送は他方のグ
リッパー４４ｂにより行われ、そして、このシート材２
１の位置ずれを防止するために、今度は他方のクランプ
機構７０ａが使用される。

【００２６】なお、プレス機構３０において、上金型６
３が下降することにより、シート材２１の前部の列の製
品部分２２が打ち抜かれる。プレス機構３０はプッシュ
バック式のものであり、シート材２１から打ち抜かれた
製品部分２２は、いったんシート材２１に戻され、その
後、このシート材２１とともに搬送されて、プレス機構
３０から搬出される。

【００２７】シート材２１の前部の列の製品部分２２が
打ち抜かれ、上金型６３が上昇した後、第２のシート材
搬送機構２８の送りローラー５１および押えローラー５
３が回転し、これによりシート材２１が１ピッチ前方へ
搬送され、図１（ｂ）に示すように、このシート材２１
の次の列の製品部分２２がプレス機構３０の打ち抜き位
置に送り込まれる。なお、それに従い、シート材２１の
前部は、第３のシート材搬送機構２９の送りローラー５
２と押えローラー５４との間に入るが、その後、この押
えローラー５４が下降して、送りローラー５２と押えロ
ーラー５４との間にシート材２１が挟み込まれて保持さ
れる。そして、上金型６３が下降することにより、シー
ト材２１の次の列の製品部分が打ち抜かれる。

【００２８】シート材２１の次の列の製品部分２２が打
ち抜かれ、上金型６２が上昇した後、第３のシート材搬
送機構２９の送りローラー５２および押えローラー５４
が回転し、これにより、シート材２１が１ピッチ前方へ
搬送され、図１（ｃ）に示すように、このシート材２１
のさらに次の列の製品部分２２がプレス機構３０に送り
込まれる。このような動作が繰り返されて、シート材２
１の全ての製品部分２２の打ち抜きが完了する。

【００２９】その後、シート材２１はさらに前方へ搬送
されるが、製品分離機構６６において、シート材２１か
ら製品部分２２が分離されれて回収される。製品部分２
２が分離されたシート材２１の残材は別に回収される。
なお、シート材２１が第３のシート材搬送機構２９から
抜けた後、その押えローラー５４は上昇する。

【００３０】以上のように、シート材２１は、順次プレ
ス機構３０へ送られて打ち抜かれていくが、一対ある第
１のシート材搬送機構２７は、プレス機構３０へ交互に
シート材２１を搬送する。これは、シート材２１の搬送
のサイクルを短縮するためであるが、グリッパー４４
ａ，４４ｂによりシート材２１は片持ちになる。しか
し、シート材２１の両側部をグリッパー４４ａ，４４ｂ
により保持する両持ちよりも、片持ちの方がシート材２
１がよれず、位置精度は上がる。

【００３１】また、一対の第１のシート材搬送機構２７
を交互に使用して、一方の第１のシート材搬送機構２７
のグリッパー４４ａによりプレス機構３０に向けて搬送
された前段のシート材２１がプレス機構３０により打ち
抜き中に、他方の第１のシート材搬送機構２７のグリッ
パー４４ｂにより後段のシート材２１を把持してプレス
機構３０に対して待機させることができ。結果的に、シ
ート材の搬送サイクルタイムが短縮できて、高速度な打
ち抜きに対応でき、シート材の打ち抜きの生産性が向上
する。なお、第１のシート材搬送機構２７の一方のグリ
ッパー４４ａにより、シート材２１の前部の列の製品部
分２２をプレス機構３０の打ち抜き位置まで送り込む
が、シート材２１が第２のシート材搬送機構２８に挟み
込まれた後、このグリッパー４４ａは、シート材２１か
ら離れて後段のシート材２１の次のシート材（不図示）
の搬送に使用される。このようにして、一対の第１のシ
ート材搬送機構２７は交互に使用されるのである。

【００３２】図５はクランプ機構の他の実施形態例を示
す図であり、この例では、クランプ機構８０ａの可動ク
ランプ部材８１は、シート材２１の幅方向の外方へ強制
回転（矢印θ参照）するローラーであり、その他の構成
は図４のものと同一である。これにより、強制回転する
クランプ部材８１によりシート材２１の端部をその側方
外方へ引っ張ることにより、シート材２１は幅方向に若
干の張力を受けた状態で第２のシート材搬送機構２８に
挟み込まれ、前記位置ずれの防止が確実なものとなる。

【００３３】図６はクランプ機構のさらに他の実施形態
例の図であり、この例では、クランプ機構９０ａの固定
クランプ部材９３の上面が、シート材の端部の外方へ向
けて緩やかに傾斜しており、これに対応して、可動クラ
ンプ部材９１の下面も傾斜しているものであり、その他
の構成は図４のものと同一である。本実施形態例におい
ても、可動クランプ部材９１によりシート材２１の端部
をその側方外方へ引っ張ることにより、シート材２１は
幅方向に若干の張力を受けた状態で第２のシート材搬送
機構２８に挟み込まれ、前記位置ずれの防止が確実なも
のとなる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりの構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、一対の第１のシート材搬送機構
を交互に使用して、一方の第１のシート材搬送機構によ
りプレス機構に向けて搬送された前段のシート材が、プ
レス機構により打ち抜き工程を終了される前に、他方の
第１のシート材搬送機構により後段のシート材を把持し
てプレス機構に対して待機させることができて、結果的
に、打ち抜き装置において、シート材の打ち抜きの生産
性が向上する。請求項２に記載の発明は、上記効果の
他、シート材が第２のシート材搬送機構に受け渡される
際のシート材の位置ずれを防止して、プレス機構におけ
る打ち抜き位置精度を±０．１ｍｍの範囲内に押えるこ
とができる。請求項３に記載の発明は、上記効果の他、
位置精度のさらなる向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート材の搬送方法の一実施形態例の
各工程を説明するための図である。

【図２】本発明のシート材の搬送方法の一実施形態例を
行う際に使用する打ち抜き装置の平面図（上面図）であ
る。

【図３】図２のプレス機構の側面図である。

【図４】図２におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】本発明におけるクランプ機構の他の実施例を示
す、図４に相当する図である。

【図６】本発明におけるクランプ機構のさらに他の実施
例を示す、図４に相当する図である。

【図７】従来のシート材の搬送方法の各工程を説明する
ための平面図（上面図）である。

【符号の説明】

２１ シート材 ２２ 製品部分 ２６ ベルトコンベヤー ２７ 第１のシート材搬送
機構 ２８ 第２のシート材搬送
機構 ２９ 第３のシート材搬送
機構 ３０ プレス機構 ３１ テーブル ３２ 第１のゲージピン ３３ 第２のゲージピン ３４ 板ばね ３５，３６，３７ エアシリンダー ４１ ボールねじ ４２ 動力伝達装置 ４３ サーボモーター ４４ａ，４４ｂ グリッパー ４５ ロータリーエンコー
ダー ５０ ベース ５１，５２ 送りローラー ５３，５４ 押えローラー ５５ 動力伝達装置 ５６ サーボモーター ５７，５８ エアシリンダー ６１ 下金型 ６２ 上ラム ６３ 上金型 ６６ 製品分離機構 ７０ａ，７０ｂ，８０ａ，８０ｂ クランプ機構 ７１，８１，９１ 可動クランプ部材 ７２，８２，９２ 軸部材 ７３，８３，９３ 固定クランプ部材 ７４，８４，９４ 軸部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を一定方向に搬送しながら、こ
   のシート材の所定位置に形成された製品部分を順次打抜
   く打抜き方法において、 前記シート材の幅方向の両側方にそれぞれ設けられた、
   シート材の幅方向の端部を着脱自在に把持して移動する
   ことにより搬送するグリッパーを有する一対の第１のシ
   ート材搬送機構と、シート材を挟持して回転することに
   よりシート材を搬送するローラー群をそれぞれ有する第
   ２のシート材搬送機構および第３のシート材搬送機構
   と、これら第２のシート材搬送機構および第３のシート
   材搬送機構間に設けられ、かつシート材から製品部分を
   打ち抜くプレス機構とを備えた打ち抜き装置を用い、 前記一対の第１のシート材搬送機構を交互に使用するも
   のであり、予め位置決めされた前段のシート材を一方の
   前記第１のシート材搬送機構のグリッパーにより把持し
   て前進させることにより、この前段のシート材を搬送し
   て第２のシート材搬送機構に挟み込ませ、この後、この
   グリッパーを後退させ、一方、この前段のシート材が前
   記プレス機構により全ての製品部分の打ち抜きを終了さ
   れる前に、他方の前記第１のシート材搬送機構により、
   予め位置決めされた次の後段のシート材を把持して第２
   のシート材搬送機構側に搬送して待機させておくことを
   特徴とする、打ち抜き装置におけるシート材の搬送方
   法。
2. 【請求項２】 前記第２のシート材搬送機構の直前で、
   かつ前記シート材の幅方向にほぼ対向する位置にそれぞ
   れ設けられた一対のクランプ部材を備えた打ち抜き装置
   を用い、 前記シート材が前記第２のシート材搬送機構のローラー
   間に挟み込まれる直前から直後までの間に、使用してい
   ない方の第１のシート材搬送機構のグリッパー側のクラ
   ンプ部材により、前記シート材の幅方向の端部を一時的
   に挟持することを特徴とする請求項１に記載の打ち抜き
   装置におけるシート材の搬送方法。
3. 【請求項３】 前記クランプ部材により前記シート材の
   端部を、その幅方向外方へ引っ張ることを特徴とする請
   求項２に記載の打ち抜き装置におけるシート材の搬送方
   法。