JP3064288B2

JP3064288B2 - 打ち抜き装置

Info

Publication number: JP3064288B2
Application number: JP5168225A
Authority: JP
Inventors: 勝利神田; 正樹丸山; 賢一伊藤
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1993-07-07
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 2000-07-12
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JPH0725510A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートからプリペイド
カードあるいはクレジットカードなどの製品部分を打ち
抜く打ち抜き装置に係わり、特に、プレス機構までのシ
ートの搬送に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるプリペイドカードあるいはクレ
ジットカードなどの磁気記録カードは、シートから製品
部分を打ち抜いて製造される。シートには、製品部分が
縦横に並べて形成されている。すなわち、シートは、プ
ラスチックからなるベースの裏面に情報記録用の磁性材
料が塗布され、両面に装飾や表示などが印刷されてい
る。この印刷は、打ち抜き前に既になされているから、
製品部分はシートの所定位置から正確に打ち抜かなけれ
ばならない。なお、図９にシート１の一例を示してあ
る。同図において、２は打ち抜かれるべき製品部分、３
は位置マークであるトンボマークである。これらトンボ
マーク３は、前記印刷時に同時に形成され、各製品部分
２の位置を示す。

【０００３】ここで、従来の磁気記録カードの打ち抜き
装置の一例の概略を図１０を参照しながら説明する。11
はベルトコンベヤーで、このベルトコンベヤー11は、そ
の上に載ったシート１を前方（太い矢印で示す方向）へ
搬送するものである。また、ベルトコンベヤー11の前方
および右方には、ゲージピン12，13が設けられている。
前方の１本のゲージピン12は上下動し、右方の２本のゲ
ージピン13は左右方向に移動する。また、ベルトコンベ
ヤー11を挟んで両ゲージピン13に対向する板ばね14が設
けられている。これら板ばね14は左右方向へ移動する。
また、ベルトコンベヤー11の左右両側方の位置とその前
方位置との間で前後動する左右一対のチャック15があ
る。これらチャック15は、互いに連結されていて、共通
のボールねじ16により駆動されるものである。さらに、
ボールねじ16の前側にはプレス機構17が設けられてい
る。また、このプレス機構17の前後には、搬送ローラー
18，19がそれぞれ設けられている。これら搬送ローラー
18，19は、それぞれ上下一対あって上下に開閉できる。

【０００４】そして、図示していないシート供給機構か
らシート１が１枚ずつベルトコンベヤー11上へ供給され
る。シート１は、ベルトコンベヤー11により前方へ搬送
されるが、上昇したゲージピン12に当たって止まる。こ
れとともに、ゲージピン13が左へ所定位置まで前進して
シート１の右辺に当たり、かつ、右へ前進した板ばね14
がシート１をゲージピン13へ押し付ける。このように計
３本のゲージピン12，13がシート１の前辺および右辺に
当たることにより、このシート１が外形基準で位置決め
される。また、このようにシート１が位置決めされた状
態で、後退位置にある両チャック15が閉じてシート１の
左右両辺部を挟み込んで保持する。ついで、ゲージピン
12，13および板ばね14が後退した後、ボールねじ16に沿
って両チャック15が同時に前進する。これにより、シー
ト１は、前記位置決めにより与えられた所定姿勢を保持
したまま前方へ搬送される。シート１の前辺部が搬送ロ
ーラー18間に入ると、これら搬送ローラー18が閉じてシ
ート１を保持する。その後、チャック15は、開いてシー
ト１を放し、再び後退する。搬送ローラー18に挟まれた
シート１は、搬送ローラー18の回転によりプレス機構17
を前方へ間欠的に搬送される。なお、シート１がある程
度前進すると、搬送ローラー19がシート１を挟んで駆動
するようになる。そして、プレス機構17において、シー
ト１の製品部分２が打ち抜かれる。この打ち抜きとシー
ト１の１ピッチの搬送とが繰り返され、シート１の製品
部分２が１列ずつ順次打ち抜かれていく。搬送ローラー
18による１ピッチの搬送量は、シート１における製品部
分２のピッチに応じて予め一定量に設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の打
ち抜き装置では、つぎのような問題があった。まず、左
右一対のチャック15が１枚のシート１の両側部を同時に
つかんで搬送するため、１枚のシート１の処理周期は、
チャック15の作動周期に制約を受けることになる。すな
わち、両チャック15が後側の待機位置にある時点から、
シート１をつかんで前方へ搬送し、シート１を放して再
び待機位置へ戻る時点までの時間に制約される。そのた
め、かりにプレス機構17の作動速度を速められるとして
も、チャック15の作動速度に限界があれば、打ち抜き作
業全体の速度を上げられない。また、シート１の位置決
め場所からプレス機構17までの間にあまり余地がないこ
とも、打ち抜き作業全体の高速化に対して制約となって
いる。すなわち、プレス機構17においてあるシート１の
打ち抜きが始まったとき、このシート１の後部はまだ位
置決め場所に残っており、そのシート１全体が位置決め
場所から抜け切るまでは、次のシート１の位置決めがで
きない。したがって、シート１の供給周期が制約を受け
る。しかも、位置決めに際しては、ゲージピン12を上昇
させてシート１を受け取るとともに、ゲージピン13およ
びシート押さえ14を前進させてシート１を位置決めする
ので、前述のように、前のシート１が位置決め場所から
抜け切るのを待って、位置決め場所に次のシート１を送
らなければならないのでは、余計に時間がかかることに
なる。

【０００６】さらに、前記従来の打ち抜き装置では、３
本のゲージピン12，13をシート１の直交する２辺に当て
ることにより、外形基準でシート１を位置決めしている
が、このような外形基準の位置決めのみでは、印刷時の
誤差のために、シート１の外形に対して製品部分２がず
れを生じているような場合、正確な製品部分の打ち抜き
ができない問題が生じる。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、打ち抜き作業全体を高速化できる打ち抜
き装置を提供することを目的とする。また、搬送するシ
ートを正確に位置決めでき、製品部分を正確に打ち抜け
る打ち抜き装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前記
前者の目的を達成するために、複数のシートを一定方向
に順次搬送しながら、このシートの所定位置に形成され
た製品部分を順次打ち抜く打ち抜き装置において、シー
トを供給位置から搬送する第１のシート搬送機構と、こ
の第１のシート搬送機構により搬送されてきたシートを
位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構により
位置決めされたシートの搬送方向に沿う側部を着脱自在
に保持するチャックを有しこのチャックとともにシート
を搬送する第２のシート搬送機構と、この第２のシート
搬送機構により搬送されてきたシートから製品部分を打
ち抜くプレス機構とを備え、前記第２の搬送機構は、シ
ートの搬送方向に沿う両側部をそれぞれ保持可能でかつ
互いに独立に駆動可能な一対のチャックと、これら両チ
ャックに交互にシートを搬送させる制御手段とを有する
ものである。

【０００９】また、請求項２の発明は、やはり前記前者
の目的を達成するために、複数のシートを一定方向に順
次搬送しながら、このシートの所定位置に形成された製
品部分を順次打ち抜く打ち抜き装置において、シートを
供給位置から搬送する第１のシート搬送機構と、この第
１のシート搬送機構により搬送されてきたシートを位置
決めする位置決め機構と、この位置決め機構により位置
決めされたシートを着脱自在に保持するチャックを有し
このチャックとともにシートを搬送する第２のシート搬
送機構と、この第２のシート搬送機構からシートを受け
取りその所定姿勢を保持しながら搬送する第３のシート
搬送機構と、この第３のシート搬送機構により搬送され
るシートから製品部分を打ち抜くプレス機構とを備え、
前記第２のシート搬送機構は、前記位置決め機構と第３
のシート搬送機構との間に１枚以上のシートが位置でき
る余地のバッファースペースを有するものである。

【００１０】また、請求項３の発明は、前記後者の目的
を達成するために、シートを一定方向に搬送しながら、
このシートの所定位置に搬送方向に並べて形成された複
数の製品部分を順次打ち抜く打ち抜き装置において、シ
ートを供給位置から搬送する第１のシート搬送機構と、
この第１のシート搬送機構により搬送されてきたシート
を外形基準で位置決めする位置決め機構と、この位置決
め機構により位置決めされたシートを着脱自在に保持す
るチャックを有しこのチャックとともにシートを搬送す
る第２のシート搬送機構と、この第２のシート搬送機構
からシートを受け取りその所定姿勢を保持しながら間欠
的に搬送する第３のシート搬送機構と、この第３のシー
ト搬送機構により搬送されるシートから製品部分を打ち
抜くプレス機構とを備え、前記第２のシート搬送機構
は、シートに形成されその各製品部分の搬送方向におけ
る位置を示す位置マークの位置を検出する検出手段を有
し、前記第３のシート搬送機構は、前記検出手段による
検出結果に基づきシートの搬送量を制御する制御手段を
有するものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明の打ち抜き装置では、複数のシ
ートを一定方向に順次搬送しながら、このシートの所定
位置に形成された製品部分を順次打ち抜く。シートは、
まず、第１のシート搬送機構により供給位置から位置決
め機構へ搬送され、この位置決め機構により位置決めさ
れる。こうして位置決めされたシートは、第２のシート
搬送機構の一方のチャックにより搬送方向に沿う一方の
側部が保持され、このチャックとともにプレス機構の方
へ搬送される。このとき、チャックによる保持によっ
て、シートは、前記位置決めにより与えられた所定姿勢
を保持する。そして、プレス機構においてシートから製
品部分が打ち抜かれる。あるシートが位置決めされてプ
レス機構へと搬送された後、次のシートが第１のシート
搬送機構により位置決め機構へと搬送されて位置決めさ
れるが、この位置決めされたシートは、今度は、第２の
シート搬送機構の他方のチャックにより搬送方向に沿う
他方の側部が保持され、搬送される。さらにその次のシ
ートは、シートのプレス機構への搬送を終えて戻ってき
た前記一方のチャックにより保持されて搬送される。こ
うして、両チャックが引き続くシートを交互に搬送する
ことになる。

【００１２】また、請求項２の発明の打ち抜き装置で
は、やはり第１のシート搬送機構により搬送されてきた
シートが位置決め機構で位置決めされた後、第２のシー
ト搬送機構のチャックにより保持されて第３のシート搬
送機構へ搬送される。この第３のシート搬送機構は、シ
ートを所定姿勢に保持しつつ間欠的に搬送し、その間に
プレス機構によりシートから製品部分が打ち抜かれる。
ところで、第２のシート搬送機構による搬送時、位置決
め後のシートは、位置決め機構と第３のシート搬送機構
との間にあって１枚以上のシートが位置できる余地のバ
ッファースペースにいったん位置する。したがって、プ
レス機構の第３のシート搬送機構にまだ前のシートがあ
って、次のシートが送り込めない状態になっていても、
このシートをバッファースペースで待機させておくこと
により、さらに次のシートを位置決め搬送機構へ搬送し
て位置決めできる。

【００１３】また、請求項３の発明の打ち抜き装置で
は、シートの所定位置に搬送方向に並べて形成された複
数の製品部分を順次打ち抜くが、位置決め機構では、シ
ートが外形基準で位置決めされる。その後、シートが第
２のシート搬送機構により搬送されるが、このとき、シ
ートにあってその各製品部分の搬送方向の位置を示す位
置マークの位置が検出手段により検出される。さらにそ
の後、プレス機構において、シートが第３のシート搬送
機構により間欠的に搬送されるとき、前記検出手段によ
る検出結果に基づきシートの搬送量が制御されて、プレ
ス機構に対するシートの位置が補正され、シートの製品
部分が正確に打ち抜かれることになる。すなわち、シー
トの外形に対して印刷により形成された製品部分が搬送
方向において位置ずれを生じていても、これが打ち抜き
時には補正される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の打ち抜き装置の一実施例につ
いて、図１から図９を参照しながら説明する。本打ち抜
き装置は、複数のシート１を一定方向すなわち前方に順
次搬送しながら、このシート１の製品部分２を１列ずつ
順次打ち抜くものであり、シート供給機構31と第１のシ
ート搬送機構32と位置決め機構33と第２のシート搬送機
構34と第３のシート搬送機構35とプレス機構36と製品分
離機構37とスクラップ集積機構38と操作盤39とを備えて
いる。シート供給機構31は、シート１が積層状態で搬入
され、このシート１を上から１枚ずつ第１のシート搬送
機構32へ送り出すものである。この第１のシート搬送機
構32は、シート供給機構31から供給されたシート１を位
置決め機構33へ搬送するものである。この位置決め機構
33は、搬送されてきたシート１を外形基準で位置決めす
るものである。第２のシート搬送機構34は、位置決めさ
れたシート１をプレス機構36へと搬送するものであり、
その際、シート１の所定姿勢を保つ。第３のシート搬送
機構35は、第２のシート搬送機構34からシート１を受け
取り、プレス機構36および製品分離機構37においてシー
ト１を間欠的に搬送するものである。プレス機構36は、
シート１から製品部分２を１列ずつ打ち抜くものであ
る。製品分離機構37は、プレス機構36による打ち抜き後
シート１から製品部分２を分離させるものである。スク
ラップ集積機構38は、第３のシート搬送機構35から製品
の抜け落ちたシート１の残材を受け取り、これを集積し
ていくものである。操作盤39は、打ち抜き装置の制御、
条件設定などの操作のためのものである。

【００１５】つぎに、前記シート供給機構31の構成を説
明する。箱状のフレーム41があり、このフレーム41内
に、上下に駆動されるエレベーター42が設けられてい
る。このエレベーター42は、シート１が積層状態で載せ
られるものである。また、フレーム41の上部には、前側
（図示右側）に真空吸着パッド43が設けられている。こ
の真空吸着パッド43は、エアシリンダー44により前後に
駆動されるものである。さらに、真空吸着パッド43の前
方に隣接して、送りローラー45と、その上方に位置する
押さえローラー46とが設けられている。送りローラー45
は、モーターにより回転駆動されるものである。押さえ
ローラー46は、エアシリンダー48により上下に駆動さ
れ、送りローラー45に対して接近、離反するものであ
る。

【００１６】前記第１のシート搬送機構32は、台50上に
固定されたテーブル51上に設けられたベルトコンベヤー
52からなっている。このベルトコンベヤー52の搬入端す
なわち後端は、前記送りローラー45の近くに位置してい
る。そして、前記テーブル51上において、ベルトコンベ
ヤー52のまわりに前記位置決め機構33が設けられてい
る。つぎに、この位置決め機構33の構成を説明する。ベ
ルトコンベヤー52の前端の前方近傍に第１のゲージピン
53が設けられている。この第１のゲージピン53は、エア
シリンダー54により上下に駆動され、ベルトコンベヤー
52の上面よりも高く、あるいは低くなるものである。ま
た、ベルトコンベヤー52の右方には、このベルトコンベ
ヤー52の上面の高さに前後一対の第２のゲージピン55が
設けられている。これら第２のゲージピン55は、エアシ
リンダー56により同時に左右に駆動されるものである。
一方、ベルトコンベヤー52の左方には、このベルトコン
ベヤー52の上面の高さに板ばね57が設けられている。こ
れら板ばね57は、エアシリンダー58により左右に駆動さ
れるものである。

【００１７】つぎに、前記第２のシート搬送機構34の構
成を説明する。前記テーブル51上には、ベルトコンベヤ
ー52の左右両側方の位置から前方へ、ボールねじ61，62
がそれぞれ軸支されている。これらボールねじ61，62
は、サーボモーター63，64によりベルト65，66を介して
それぞれ独立に回転駆動されるものである。なお、ボー
ルねじ61，62の後端にはそれぞれロータリーエンコーダ
ー67，68が接続されている。そして、各ボールねじ61，
62には、それぞれ往復台69，70がそれぞれ支持されてい
る。これら往復台69，70は、各ボールねじ61，62の回転
に伴い、前後に移動するものである。そして、各往復台
69，70には、空圧駆動のチャック71，72がそれぞれ設け
られている。これらチャック71，72は、上下に開閉して
シート１の左右両側部をそれぞれ着脱可能に保持するも
のである。また、第２のシート搬送機構34において、第
１のゲージピン53と第３のシート搬送機構35の入口との
間は、１枚のシート１の全長よりも若干長くなってお
り、バッファースペース73となっている。さらに、この
バッファースペース73においてテーブル51上には、上下
一対のセンサー台74，75が設けられている。これらセン
サー台74，75には、搬送中のシート１を上下から挟む前
後一対のローラー76，77がそれぞれ設けられているとと
もに、これらローラー76，77に検出手段としてのカラー
マークセンサー78，79がそれぞれ設けられている。これ
らカラーマークセンサー78，79は、シート１のトンボマ
ーク３の位置を検出するものである。

【００１８】前記第３のシート搬送機構35は、前後に平
行に並んだ水平な３本の送りローラー86，87，88を有し
ている。これら各送りローラー86，87，88は、１つのサ
ーボモーター89によりプーリーおよびベルトからなる動
力伝達機構90を介して共通に回転駆動されるものであ
る。すなわち、３本の送りローラー86，87，88は、同時
に同速で回転する。また、各送りローラー86，87，88の
上方には、複数の押さえローラー91，92，93がそれぞれ
設けられている。これら３群の押さえローラー91，92，
93は、それぞれ、エアシリンダー94，95，96により上下
に駆動され、送りローラー86，87，88に対して接近、離
反するものである。

【００１９】前記プレス機構36は、台101 上に固定され
た下ホルダー102 と、この下ホルダー102 の上方に位置
して上下に駆動される上ラム103 とを備えている。そし
て、下ホルダー102 の上面には下金型104 が取り付けら
れており、上ラム103 の下面には上金型105 が取り付け
られている。下金型104 は、前記第３のシート搬送機構
35の後側および中間の送りローラー86，87間に位置して
いる。

【００２０】前記製品分離機構37は、前記第３のシート
搬送機構35の中間および前側の送りローラー87，88間に
位置しシート１が載る水平なフレーム111 を有している
とともに、このフレーム111 の内側に位置したシート１
の製品部分２を上から押してシート１から落下させるプ
ッシャー112 を有している。上下に駆動されるこのプッ
シャー112 は、シート１の左右の列における製品部分２
の個数だけある。さらに、前記フレーム111 の下方位置
から右方へ、サーボモーター113 により駆動されるベル
トコンベヤー114 が設けられている。このベルトコンベ
ヤー114 は、落下してくる製品を受け取り、図示してい
ない製品収容箱へ搬送するものである。

【００２１】前記スクラップ集積機構38は、スクラップ
収容ケース121 を有し、このスクラップ収容ケース121
内に、製品部分２の分離後のシート１の残材を集積して
収容するものである。そして、スクラップ集積機構38
は、第３のシート搬送機構35の送りローラー88から排出
される残材をスクラップ収容ケース121 へ引き込む引き
込み機構122 を有している。

【００２２】つぎに、前記第３のシート搬送機構35の制
御機構の概略について、図８を参照しながら説明する。
前述のように、第２のシート搬送機構34において、カラ
ーマークセンサー78，79がシート１のトンボマーク３を
検出し、これとボールねじ61，62のロータリーエンコー
ダー67，68からの出力とに基づいて、コンピューターな
どからなる制御手段131 がトンボマーク３の位置を演算
する。さらに、制御手段131 は、トンボマーク３の位置
に基づいて、打ち抜き時におけるシート１の搬送量を演
算する。そして、モーター駆動手段132 が演算された搬
送量になるようにサーボモーター89を駆動させる。前記
演算においては、トンボマーク３の位置が打ち抜き時に
プレス機構36を基準とする所定位置にくるように、搬送
量が演算される。なお、図８において、133 ，134 はボ
ールねじ61，62の駆動用のモーター63，64を駆動させる
モーター駆動手段、135 はその制御手段である。

【００２３】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。シート供給機構31のエレベーター42上に打ち
抜き前の多数のシート１が積層状態で置かれる。そし
て、エレベーター42上の最上部の１枚のシート１の前部
が真空吸着パッド43により吸着されて持ち上げられる。
ついで、この真空吸着パッド43が前進して、吸着された
シート１が前方へ搬送され、その前部が送りローラー45
上に載る。ついで、押さえローラー46が下降して、送り
ローラー45とシート１を挟み込むとともに、真空吸着パ
ッド43の吸着が解除される。その後、この真空吸着パッ
ド43は、元の位置に戻り、エレベーター42上の次のシー
ト１を吸着する。一方、ローラー45，46により挟まれた
シート１は、ローラー45，46の回転により前方へ搬送さ
れ、ベルトコンベヤー52上へ送り出される。その後、押
さえローラー46が再び上昇して、シート１がローラー4
5，46から離れる。

【００２４】ベルトコンベヤー52へ送り出されたシート
１は、ベルトコンベヤー52により前方へ搬送され、ここ
で位置決めされる。すなわち、図１（ａ），（ｃ）に示
すように、予め上昇した第１のゲージピン53にシート１
の前辺が突き当たり、このシート１が止まる。これとと
もに、第２のゲージピン55が左へ所定位置まで前進し、
かつ、板ばね57が右へ前進する。この板ばね57により押
されて、シート１の右辺が前後一対の第２のゲージピン
55に突き当たる。これにより、シート１が外形基準で位
置決めされる。すなわち、図９に示すＹ方向（左右方
向）およびθ方向（回転方向）において位置決めされ
る。この位置決め後、左右いずれか一方のチャック71，
72、例えば右側のチャック71がシート１の右側部を挟ん
で保持する。その後、シート１の前方への搬送を妨げな
いように、第１のゲージピン53が下降するとともに、第
２のゲージピン55および板ばね57が後退する。

【００２５】位置決めされたシート１は、図１（ａ），
（ｃ）および図２，３（ｅ）〜（ｊ）に示すように、そ
の前のシート１がバッファースペース73に残っている
間、位置決め時点の位置に止まる。そして、バッファー
スペース73が空になると、図１（ｂ），（ｄ）に示すよ
うに、前進するチャック71，72により、このチャック7
1，72に保持されたシート１は前方へバッファースペー
ス73までいっきょに搬送される。なお、チャック71，72
による搬送時、このチャック71，72に保持されているこ
とにより、シート１は、前記位置決めにより与えられた
所定姿勢を保つ。ベルトコンベヤー52からバッファース
ペース73にシート１が搬送された後、次のシート１がシ
ート供給装置31からベルトコンベヤー52に供給されて、
位置決めされる。このとき、他方のチャック72，71がベ
ルトコンベヤー52の脇にあり、前記次のシート１の左側
部あるいは右側部に位置する。

【００２６】図２，３に示すように、バッファースペー
ス73において、シート１は、チャック71，72により、そ
の前のシート１がプレス機構36において第３のシート搬
送機構35により間欠的に搬送されるのに従い、ほぼ製品
部分２の前後方向のピッチ分ずつ間欠的に前方へ搬送さ
れる。ただし、停止する必要はない。そして、バッファ
ースペース73における搬送時で、減速している間に、シ
ート１のトンボマーク３がカラーマークセンサー78，79
により検出され、トンボマーク３の位置が判定される。
なお、カラーマークセンサー78，79は、シート１の上下
にそれぞれあり、トンボマーク３がシート１のどちらの
面にあっても、検出ができる。

【００２７】図２，３において、送りローラー86，87，
88が破線で表われているのは、この送りローラー86，8
7，88から押さえローラー91，92，93が離れていること
を示しており、実線で表われているのは、送りローラー
86，87，88と押さえローラー91，92，93とがシート１を
挟み込んでいることを示している。図３（ｉ）に示すよ
うに、送りローラー86から前のシート１が抜けた後、送
りローラー86から押さえローラー91が離れ、この状態
で、図３（ｊ）に示すように、チャック71，72により前
方へ搬送されてきたシート１の前部が送りローラー86上
に載る。その後すぐに、押さえローラー91が下降し、送
りローラー86とシート１を挟む。ついで、チャック71，
72は、開いてから後退し、ベルトコンベヤー52の脇の待
機位置へ戻る。

【００２８】その後、シート１は、ローラー86，91の回
転により、前記所定姿勢を保持しながら前方へ間欠的に
搬送される。なお、図３（ｉ）に示すように、送りロー
ラー86からシート１が抜けるとともに、それまで上昇位
置にあった押さえローラー92が下降し、送りローラー87
とシート１を挟む。この時点からは、ローラー87，92に
よりシート１が搬送される。そして、間欠的に搬送され
るシート１が止まる度に、プレス機構36の金型104 ，10
5 が閉じ、シート１の１列の製品部分２が打ち抜かれ
る。その後、金型104 ，105 が開くとともに、シート１
がまた１ピッチ送られる。これが繰り返され、シート１
の製品部分２が１列ずつ順次打ち抜かれていく。なお、
図２（ｃ）に示すように、シート１が送りローラー87か
ら抜けると、押さえローラー92が再び上昇する。

【００２９】ところで、プレス機構36におけるシート１
の搬送では、図９に示すＸ方向すなわち搬送方向におけ
るシート１の位置決めが製品部分２の列毎になされる。
すなわち、バッファースペース73でのトンボマーク３の
位置検出に基づいて、第３のシート搬送機構35における
適正な搬送量が求められ、この搬送量だけシート１が送
られる。トンボマーク３は、各製品部分２の位置を示す
ものであり、トンボマーク３の位置に基づいて搬送量を
補正することにより、プレス機構36に対してシート１の
製品部分２を正確に位置付けられる。これにより、シー
ト１の外形に対して印刷により形成された製品部分２が
前後に位置ずれを生じていても、このピッチ誤差が打ち
抜き時には補正され、シート１の製品部分２を正確に打
ち抜ける。プレス機構36での打ち抜き直後には、製品部
分２がまだシート１にそのまま残っている。そのシート
１は、さらに製品分離機構37へ搬送されるが、この製品
分離機構37において、１列の各製品部分２が各プッシャ
ー112 により上から押され、シート１から分離されてベ
ルトコンベヤー114 へ落下する。落下した製品は、ベル
トコンベヤー114 により搬送され、製品収容箱内に収容
される。このシート１の送りとプッシャー112 の降下と
が繰り返され、シート１から製品部分２が１列ずつ順次
分離されていく。なお、図２（ｃ）に示すように、送り
ローラー87からシート１が抜けると、それまで上昇位置
にあった押さえローラー93が下降し、送りローラー88と
シート１を挟む。この時点からは、ローラー88，93によ
りシート１が搬送される。そして、これら最終段のロー
ラー88，93により、シート１は、製品分離機構37を抜け
るまで確実に搬送される。なお、図３（ｇ）に示すよう
に、送りローラー88からシート１が抜けると、押さえロ
ーラー93が再び上昇する。

【００３０】製品分離機構37を抜けたシート１の残材
は、引き込み機構122 によりスクラップ収容ケース121
内に引き込まれ、そこに積層されていく。

【００３１】こうして、複数のシート１から製品部分２
が順次打ち抜かれていく。複数のシート１の連続搬送に
際して、特に第２のシート搬送機構34では、左右一対あ
るチャック71，72が引き続くシート１を交互に搬送す
る。したがって、あるシート１を搬送した一方のチャッ
ク71，72がベルトコンベヤー52の脇に戻る前に、他方の
チャック72，71によって、ベルトコンベヤー52上で位置
決めされた次のシート１を保持できる。これにより、チ
ャック71，72の作動周期による打ち抜き作業全体の速度
に対する制約を少なくでき、打ち抜き作業全体を高速化
できる。それに加えて、第２のシート搬送機構34におい
て、ベルトコンベヤー52と第３のシート搬送機構35の送
りローラー86との間に、１枚以上のシート１が位置でき
る余地のバッファースペース73を設けたので、プレス機
構36へのローラー86にまだ次のシート１が送り込めない
状態になっていても、このシート１をバッファースペー
ス73で待機させておくことにより、さらに次のシート１
をベルトコンベヤー52で位置決めでき、打ち抜き作業全
体のいっそうの高速化が可能となる。こうしてシート１
を絶え間なく流せるようになり、従来シート１枚当たり
８〜10秒程度かかっていたのが、本打ち抜き装置では、
４〜５秒程度でできる。

【００３２】また、前記バッファースペース73を利用し
てカラーマークセンサー78，79を設け、ゲージピン53，
55による外形基準のシート１の位置決めに加えて、カラ
ーマークセンサー78，79の検出に基づき、プレス機構36
におけるシート１の送りを補正するようにしたので、シ
ート１から製品部分２を正確に打ち抜ける。精度は±0.
2mm 程度である。

【００３３】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
シート１における製品部分２の配列は、図９に示すもの
に限らず、製品部分の配列が様々なシートを本打ち抜き
装置で処理できる。列の数やピッチなどを操作盤39で設
定すればよい。また、各機構の構成も、前記実施例のも
のに限らない。さらに、前記実施例では、ゲージピン5
3，55を利用して、シート１のＹ方向およびθ方向の位
置決めをしているが、左右にあるトンボマーク３の位置
をそれぞれ検出することにより、Ｙ，θ方向の補正をす
ることもできる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、第１のシート
搬送機構により搬送されてきたシートを位置決め機構に
おいて位置決めした上で、シートを保持するチャックを
有する第２のシート搬送機構によりプレス機構へと搬送
する打ち抜き装置において、第２の搬送機構には、シー
トの搬送方向に沿う両側部をそれぞれ保持可能でかつ互
いに独立に駆動可能な一対のチャックを設け、これら両
チャックにより複数のシートを交互に搬送するようにし
たので、あるシートを搬送した一方のチャックが位置決
め機構へ戻る前に、他方のチャックで位置決めされた次
のシートを保持でき、したがって、チャックの作動周期
による打ち抜き作業全体の速度に対する制約を少なくで
き、打ち抜き作業全体の高速化が可能となる。

【００３５】また、請求項２の発明によれば、第２のシ
ート搬送機構において、位置決め機構とプレス機構でシ
ートを搬送する第３のシート搬送機構との間に１枚以上
のシートが位置できる余地のバッファースペースを設け
たので、第３のシート搬送機構にまだ次のシートが送り
込めない状態になっていても、このシートをバッファー
スペースで待機させておくことにより、さらに次のシー
トを位置決め機構へ搬送して位置決めでき、打ち抜き作
業全体の高速化が可能となる。

【００３６】また、請求項３の発明によれば、シートの
所定位置に搬送方向に並べて形成された複数の製品部分
を順次打ち抜くのに、シートを外形基準で位置決めする
位置決め機構に加えて、第２のシート搬送機構に、シー
トにあってその各製品部分の搬送方向における位置を示
す位置マークの位置を検出する検出手段を有し、この検
出手段による検出結果に基づいてプレス機構の第３のシ
ート搬送機構におけるシートの搬送量を制御するように
したので、シートの外形に対して印刷により形成された
製品部分が搬送方向において位置ずれを生じていても、
これを打ち抜き時に補正でき、したがって、シートから
製品部分を正確に打ち抜ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の打ち抜き装置の一実施例を示すもの
で、特に第２のシート搬送機構の作用を説明する平面図
である。

【図２】同上第２のシート搬送機構および第３のシート
搬送機構の作用を説明する平面図である。

【図３】同上第２のシート搬送機構および第３のシート
搬送機構の作用を説明する平面図である。

【図４】同上打ち抜き装置全体の平面図である。

【図５】同上打ち抜き装置全体の側面図である。

【図６】同上センサー部分の拡大側面図である。

【図７】同上第３のシート搬送機構部分の拡大側面図で
ある。

【図８】同上ブロック図である。

【図９】シートの平面図である。

【図１０】従来の打ち抜き装置の一例を示す概略平面図
である。

【符号の説明】

１シート２製品部分３トンボマーク（位置マーク） 32 第１のシート搬送機構 33 位置決め機構 34 第２のシート搬送機構 35 第３のシート搬送機構 36 プレス機構 71 チャック 72 チャック 73 バッファースペース 78 カラーマークセンサー（検出手段） 79 カラーマークセンサー（検出手段） 131 制御手段 135 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭60−91397（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−122034（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/10 B21D 28/26 B26D 7/06 B65H 9/06 G11B 5/84

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のシートを一定方向に順次搬送しな
がら、このシートの所定位置に形成された製品部分を順
次打ち抜く打ち抜き装置において、シートを供給位置か
ら搬送する第１のシート搬送機構と、この第１のシート
搬送機構により搬送されてきたシートを位置決めする位
置決め機構と、この位置決め機構により位置決めされた
シートの搬送方向に沿う側部を着脱自在に保持するチャ
ックを有しこのチャックとともにシートを搬送する第２
のシート搬送機構と、この第２のシート搬送機構により
搬送されてきたシートから製品部分を打ち抜くプレス機
構とを備え、前記第２の搬送機構は、シートの搬送方向
に沿う両側部をそれぞれ保持可能でかつ互いに独立に駆
動可能な一対のチャックと、これら両チャックに交互に
シートを搬送させる制御手段とを有することを特徴とす
る打ち抜き装置。
【請求項２】複数のシートを一定方向に順次搬送しな
がら、このシートの所定位置に形成された製品部分を順
次打ち抜く打ち抜き装置において、シートを供給位置か
ら搬送する第１のシート搬送機構と、この第１のシート
搬送機構により搬送されてきたシートを位置決めする位
置決め機構と、この位置決め機構により位置決めされた
シートを着脱自在に保持するチャックを有しこのチャッ
クとともにシートを搬送する第２のシート搬送機構と、
この第２のシート搬送機構からシートを受け取りその所
定姿勢を保持しながら搬送する第３のシート搬送機構
と、この第３のシート搬送機構により搬送されるシート
から製品部分を打ち抜くプレス機構とを備え、前記第２
のシート搬送機構は、前記位置決め機構と第３のシート
搬送機構との間に１枚以上のシートが位置できる余地の
バッファースペースを有することを特徴とする打ち抜き
装置。
【請求項３】シートを一定方向に搬送しながら、この
シートの所定位置に搬送方向に並べて形成された複数の
製品部分を順次打ち抜く打ち抜き装置において、シート
を供給位置から搬送する第１のシート搬送機構と、この
第１のシート搬送機構により搬送されてきたシートを外
形基準で位置決めする位置決め機構と、この位置決め機
構により位置決めされたシートを着脱自在に保持するチ
ャックを有しこのチャックとともにシートを搬送する第
２のシート搬送機構と、この第２のシート搬送機構から
シートを受け取りその所定姿勢を保持しながら間欠的に
搬送する第３のシート搬送機構と、この第３のシート搬
送機構により搬送されるシートから製品部分を打ち抜く
プレス機構とを備え、前記第２のシート搬送機構は、シ
ートに形成されその各製品部分の搬送方向における位置
を示す位置マークの位置を検出する検出手段を有し、前
記第３のシート搬送機構は、前記検出手段による検出結
果に基づきシートの搬送量を制御する制御手段を有する
ことを特徴とする打ち抜き装置。