JPH11254388A - 打ち抜き方法およびこの方法に用いる打ち抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ複数列ずつ並
べてシート１に形成されたクレジットカードなどになる
製品部分２を精度よく打ち抜く。 【解決手段】 シート裁断機構13により、シート１をま
ず製品部分２がＸ方向に一列に並んだ複数の裁断片６に
裁断する。このとき、シート１に形成してある第２の基
準マークを基準にしてシート1をＹ方向において位置決
めする。つぎに、裁断片６をＸ方向の搬送ラインに載せ
て搬送し、製品部打ち抜き機構16により、製品部分２を
一つずつ打ち抜いていく。このとき、Ｘ方向の搬送ライ
ンにおいて、裁断によって形成された辺を基準に裁断片
６をまずＹ方向に位置決めする。つぎに、製品部打ち抜
き機構16への搬送に際して、裁断片６に形成してある基
準マークを基準に、各製品部分２毎に裁断片６をＸ方向
に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートからプリペ
イドカードあるいはクレジットカードなどの製品部分を
打ち抜く打ち抜き方法およびこの方法に用いる打ち抜き
装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】いわゆるプリペイドカ
ードあるいはクレジットカードなどの磁気記録カード
は、シートから製品部分を打ち抜いて製造される。シー
トには、製品部分が縦横に複数列ずつ並べて形成されて
いる。この種のシートは、例えば、塩化ビニール樹脂か
らなるベースの両面にそれぞれフィルムを溶着し、か
つ、これらベースおよびフィルム間にそれぞれ装飾や表
示などの印刷を施すとともに情報記録用の磁性材料を設
けた構造になっている。この印刷は打ち抜き前に既にな
されているから、製品部分はシートの所定位置から正確
に打ち抜かなければならない。

【０００３】図１１にはシート１の一例を示してある。
同図において、２は打ち抜かれるべき製品部分であり、
これらの製品部分２は、縦方向（以下、Ｘ方向という）
に10列、この縦方向と直交する横方向（以下、Ｙ方向と
いう）に４列に並んでいる。また、３は磁性材料からな
る情報記憶部であり、この情報記憶部３はテープ状に形
成されている。製品機能上、この情報記憶部３の位置精
度が重要である。さらに、シート１には、製品部分２間
の位置または製品部分２の外側の位置に第１の基準マー
ク４および第２の基準マーク５がそれぞれ形成されてい
る。第１の基準マーク４は、Ｘ方向において各製品部分
２のそれぞれ前側の位置にあり、製品部分２を基準にシ
ート１をＸ方向に位置決めするためのものである。ま
た、第２の基準マーク５は、Ｙ方向において各製品部分
２のそれぞれ前側の位置にあり、製品部分２を基準にシ
ート１をＹ方向に位置決めするためのものである。これ
らの基準マーク４，５は、シート１への印刷時に同時に
形成されるものである。

【０００４】そして、従来は、例えば特開平７−２５５
１０号公報などに記載されているように、シート１をＸ
方向に間欠的に搬送し、その間にＹ方向の一列の製品部
分を同時に順次打ち抜いていくようにしていた。その
際、基準マーク４，５の位置を検出することにより、シ
ート１の位置を調整し、製品部分２をなるべく正確に打
ち抜くようにしている。例えば、シート１を予めＹ方向
に位置決めした上で、シート１をＸ方向に間欠的に搬送
する際、製品部分２がＹ方向に並んだ各列毎に基準マー
ク４によりシート１のＸ方向の位置を調整する。

【０００５】ところで、前記シート１の製造において
は、前記ベースあるいはフィルムに印刷を施した後、積
層したベースあるいはフィルムを加熱しつつ圧縮して接
合する。そのため、シート１が変形し、その外形が歪に
なる。また、印刷によって形成される各製品部分２のピ
ッチもばらつきを生じる。例えば、長手方向であるＸ方
向で最大１mm程度、短手方向であるＹ方向でも最大 0.5
mm程度のばらつきが生じる。

【０００６】したがって、従来のように１枚のシート１
から一列の製品部分を同時に打ち抜いていくのでは、高
い打ち抜き精度が得られない問題があった。すなわち、
１つのシート１から同時に４つの製品部分２が打ち抜か
れるため、シート１全体が予めＹ方向で位置決めされ、
かつ、製品部分２がＹ方向に並んだ各列毎にシート１の
Ｘ方向の位置が調整されるものの、この列中の各製品部
分２でも、Ｘ方向ないしＹ方向の位置のばらつきはあ
る。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、打ち抜き精度を高めることができる打ち
抜き方法および打ち抜き装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前記
目的を達成するために、第１の方向および第２の方向に
それぞれ複数列ずつ並べてシートに形成された製品部分
を打ち抜く打ち抜き方法において、シートを製品部分が
前記第１の方向に一列に並んだ複数の裁断片に裁断する
裁断工程と、この裁断工程の後に前記各裁断片をそれぞ
れ前記第１の方向および第２の方向で位置決めして前記
各裁断片からそれぞれ製品部分を打ち抜く打ち抜き工程
とを備えたものである。

【０００９】このようにシートを製品部分が第１の方向
に一列に並んだ裁断片に裁断した後、この裁断片から製
品部分を打ち抜けば、各裁断片毎に第２の方向での位置
決めができるとともに、各裁断片において製品部分を順
次打ち抜いていくとき、各製品部分毎に第１の方向での
位置決めができることから、シートの全ての製品部分に
ついて打ち抜き精度が向上する。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明の打ち
抜き方法において、前記裁断工程では、前記シートに形
成されたマークを基準にこのシートを前記第２の方向で
位置決めした後裁断を行い、前記打ち抜き工程では、前
記裁断片における裁断による外形を基準にこの裁断片を
前記第２の方向で位置決めするものである。

【００１１】このようにマークを基準にシートを第２の
方向で位置決めして裁断を行えば、裁断片における裁断
による外形は、第２の方向において製品部分に対し位置
の定まったものとなる。したがって、その後の第２の方
向での位置決めでは、マークではなく裁断片における裁
断による外形を使える。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の打ち抜き方法に用いる打ち抜き装置であって、前記
シートを前記第２の方向に搬送するとともにこの第２の
方向において位置決めするシート位置決め搬送機構と、
このシート位置決め搬送機構により搬送および位置決め
されたシートを製品部分が一列に並んだ裁断片に裁断す
るシート裁断機構と、前記裁断片における裁断による外
形を基準にこの裁断片を前記第２の方向で位置決めする
裁断片位置決め機構と、この裁断片位置決め機構により
位置決めされた前記裁断片を前記第１の方向に搬送する
とともにこの第１の方向において位置決めする裁断片位
置決め搬送機構と、この裁断片位置決め搬送機構により
搬送および位置決めされた前記裁断片から製品部分を順
次打ち抜く製品部打ち抜き機構とを備えたものである。

【００１３】打ち抜きに際しては、まずシート位置決め
搬送機構によりシートを第２の方向に搬送するとともに
この第２の方向において位置決めした上で、シート裁断
機構によりシートを製品部分が一列に並んだ裁断片に裁
断する。つぎに、裁断片位置決め機構により、裁断片に
おける裁断による外形を基準にこの裁断片を第２の方向
で位置決めした後、裁断片位置決め搬送機構によりシー
トを第１の方向に搬送するとともにこの第１の方向にお
いて位置決めしながら、製品部打ち抜き機構により裁断
片から製品部分を順次打ち抜いていく。

【００１４】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。なお、打ち抜きの対象と
なるシート１は、先に説明した図１１に示すものであ
る。まず打ち抜き装置の構成を説明する。この打ち抜き
装置は、シート供給機構11とシート位置決め搬送機構12
とシート裁断機構13と裁断片位置決め機構としての第１
の裁断片位置決め搬送機構14と裁断片位置決め搬送機構
としての第２の裁断片位置決め搬送機構15と製品部打ち
抜き機構16と製品収納機構17とスクラップ収納機構18と
を備えている。

【００１５】前記シート供給機構11は、多数のシート１
が上下に積層された状態で貯えられ、そこからシート１
を１枚ずつシート位置決め搬送機構12へ送り出すもので
ある。また、このシート位置決め搬送機構12は、シート
１をその製品部分２のＹ方向（第２の方向）のピッチPy
分ずつ間欠的に搬送するとともに、第２の基準マーク５
に基づいてＹ方向において位置決めするものである。ま
た、前記シート裁断機構13は、シート位置決め搬送機構
12により搬送されるとともに位置決めされたシート１を
製品部分２がＸ方向（第１の方向）に一列に並んだ複数
の裁断片６に裁断するものである。また、前記第１の裁
断片位置決め搬送機構14は、裁断片６をＸ方向の２列の
搬送ラインに沿って搬送し、その間に裁断片６における
裁断による外形を基準にこの裁断片６をＹ方向で位置決
めするものである。また、前記第２の裁断片位置決め搬
送機構15は、第１の裁断片位置決め搬送機構14から受け
継いだ裁断片６をその製品部分２のＸ方向のピッチPx分
ずつ間欠的に搬送するとともに、第１の基準マーク４に
基づいてＸ方向において位置決めするものである。ま
た、前記製品部打ち抜き機構16は、第２の裁断片位置決
め搬送機構15により搬送されるとともに位置決めされた
裁断片６から製品部分２を一つずつ順次打ち抜いていく
ものである。さらに、前記製品収納機構17は、裁断片６
から打ち抜かれた製品部分２すなわち製品2Aを収納する
ものである。一方、前記スクラップ収納機構18は、スク
ラップ6Aすなわち製品部分２が打ち抜かれた後の裁断片
６の残片を収納するものである。

【００１６】つぎに、前記各機構11，12，13，14，15，
16，17，18の構成を詳しく説明していく。まずシート供
給機構11について説明する。21は機枠で、この機枠21に
は昇降台22が上下動自在に設けられている。この昇降台
22は、多数のシート１が上下に積層された状態で載せら
れるもので、駆動用のモータ23の動力がギアなどからな
る動力伝達装置24を介して伝達されることにより昇降す
るものである。なお、昇降台22を囲んで、この昇降台22
上のシート１を位置規制するガイド棒25が複数立設され
ている。また、昇降台22の上方に位置して機枠21の上部
には、昇降台22上の最上部のシート１を吸着して持ち上
げる吸着装置31が設けられている。この吸着装置31は、
流体圧シリンダ32の駆動により昇降する昇降板33の下側
に、シート１を上から吸着する複数の真空吸着子34を設
けたものである。また、機枠21の上部には、昇降板33に
対してＹ方向両側の位置に、図示していない流体圧シリ
ンダの駆動によりＹ方向に往復移動する複数の支持ロッ
ド35が設けられている。これら支持ロッド35は、前記吸
着装置31により持ち上げられたシート１の下側にＹ方向
両側から進入し、このシート１を下から支持するもので
ある。

【００１７】つぎに、前記シート位置決め搬送機構12に
ついて説明する。前記機枠21の上部には、搬送テーブル
41がＹ方向へ移動自在に支持されている。この搬送テー
ブル41に固定されたナット部42には、機枠21にＹ方向に
架設されたボールねじ43が螺合されており、このボール
ねじ43が図示していないサーボモータにより駆動されて
回転することにより、搬送テーブル41がＹ方向に移動す
るようになっている。なお、ボールねじ43の端部には、
その回転から搬送テーブル41の位置を検出するためのエ
ンコーダ45が設けられている。

【００１８】そして、搬送テーブル41上には、Ｘ方向に
並んだ２か所にナット部46がそれぞれ固定されており、
これらナット部46にボールねじ47がそれぞれ螺合されて
いる。これらボールねじ47は、それぞれ搬送テーブル41
に設けられたサーボモータ48からの動力がスプロケット
およびチェーンなどからなる動力伝達装置49を介して伝
達されることにより回転してＹ方向に移動するものであ
る。また、各ボールねじ47にはエンコーダ50が組み付け
られている。このエンコーダ50は、ボールねじ47の回転
からそのＹ方向の位置を検出するためのものである。そ
して、各ボールねじ47の先端部にはシート把持装置51が
組み付けられている。このシート把持装置51は、ボール
ねじ47に対して位置の固定した位置出し針受け52と、こ
の位置出し針受け52の上方に位置し図示していない流体
圧シリンダにより昇降する針状の位置出し針53とからな
っている。そして、シート把持装置51は、シート１の製
品部分２から外れた端縁部において、位置出し針受け52
がシート１の下側に位置し、下降して位置出し針受け52
に対し閉じた位置出し針53がシート１に突き刺さること
により、このシート１を把持するものである。

【００１９】さらに、前記シート位置決め搬送機構12に
よるシート１の搬送経路の上方の位置には、Ｘ方向に並
んだ一対のカメラ56が設けられている。これらカメラ56
は、シート１のＸ方向の両端部にある第２の基準マーク
５を上方から撮像してその位置をそれぞれ検出するもの
である。そして、カメラ56により撮像された映像は画像
処理装置57により処理され、この処理結果に応じて制御
装置58が前記搬送テーブル41の駆動するサーボモータ48
の駆動用のモータ駆動装置59を制御するようになってい
る。

【００２０】前記シート裁断機構13は、位置の固定した
下型61と、昇降する上型62とを有している。そして、下
型61には固定刃63が設けられているとともに、上型62に
は切刃64が設けられており、これら固定刃63および切刃
64による剪断によってシート１を切断するものである。
なお、固定刃63には、切刃64が上から押し当たる切刃受
け65が上下動自在に支持されている。そして、切刃64
は、Ｙ方向において、シート１における製品部分２のピ
ッチPyの２ピッチ分、前記カメラ56から離れている。す
なわち、シート１がシート位置決め搬送機構12により２
ピッチ送られると、カメラ56により位置の検出された位
置が切刃64により切断されることになる。

【００２１】つぎに、第１の裁断片位置決め搬送機構14
について説明する。前記機枠21のＹ方向前側に設けられ
た基台71上に、裁断片整列装置72が設けられている。こ
の裁断片整列装置72は、シート裁断機構13により切断さ
れたシート1が載る複数のシート支持棒73が基台71上に
Ｙ方向に架設されている。これとともに、基台71上に
は、それぞれ流体圧シリンダ74の駆動によりＹ方向に移
動する一対の搬送体75が設けられており、これら搬送体
75に真空吸着子76が設けられている。また、裁断片整列
装置72の上方には、裁断片６をＸ方向に搬送する吸着式
搬送装置81が設けられている。この吸着式搬送装置81
は、スタンド82により支持された流体圧シリンダ83の駆
動によりＸ方向に往復移動する搬送台84を有している。
この搬送台84の下側には吸着板85が設けられており、こ
の吸着板85の下側には、裁断片６を上から吸着する複数
の真空吸着子86が設けられている。

【００２２】また、前記基台71のＸ方向前方には別の基
台90が設けられており、この基台90上に、前記吸着式搬
送装置81から搬入された裁断片６をさらにＸ方向前方へ
搬送するローラコンベヤ91が設けられている。そして、
このローラコンベヤ91に裁断片６をＸ方向およびＹ方向
において位置決めする一対の位置決め機構が組み込まれ
ている。これら各位置決め機構は、それぞれ、裁断片６
の外形のＸ方向の一辺であって前記シート裁断機構13に
よる裁断によって形成された一辺に突き当たる一対のＹ
方向規制ピン92と、裁断片６の外形のＸ方向前側(搬送
方向前側)の一辺に突き当たるＸ方向規制ピン93とから
なつている。Ｙ方向規制ピン92は、流体圧シリンダ94の
駆動によりＹ方向に往復移動するものである。一方、Ｘ
方向規制ピン93は、流体圧シリンダ95の駆動により昇降
するものである。

【００２３】さらに、前記ローラコンベヤ91のＹ方向前
方に位置して前記基台90上には、チャック式搬送装置10
1が設けられている。このチャック式搬送装置101は、前
記ローラコンベヤ91のＹ方向両側方の位置にそれぞれ回
転自在に支持されたＸ方向に延びる一対のボールねじ10
2を備えている。これらボールねじ102は、図示していな
いサーボモータにより回転駆動されるものである。そし
て、各ボールねじ102には、その回転によりＸ方向に往
復移動するチャック台103が螺合されており、これらチ
ャック台103には、裁断片６の端縁部を着脱自在に把持
するチャック104が設けられている。また、各ボールね
じ102の一端部には、その回転からチャック台103の位置
を検出するためのエンコーダ105が設けられている。

【００２４】つぎに、第２の裁断片位置決め搬送機構15
について説明する。この第２の裁断片位置決め搬送機構
15は、前記製品部打ち抜き機構16の前後に設けられてお
り、前記チャック式搬送装置101から受け取った裁断片
６をさらに製品部打ち抜き機構16において搬送するもの
である。この製品部打ち抜き機構16は、基台110上に搭
載された下ホルダー111上に下型112が取り付けられてお
り、昇降する上ホルダー113の下側に、前記下型112に対
して開閉する上型114が取り付けられているが、前記下
ホルダー111上で、下型112のＸ方向両側に固定された後
側支持台116および前側支持台117上に回転自在に支持さ
れた後側下ローラ118および前側下ローラ119を備えてい
る。これら下ローラ118,119は、位置が固定しているが
それぞれＹ方向に並んで一対ある。そして、４つの各下
ローラ118,119は、それぞれサーボモータ120,121により
独立して回転駆動されるようになっている。なお、サー
ボモータ120,121から各下ローラ118,119へはプーリーお
よびベルトなどからなる動力伝達装置122,123により回
転が伝達されるようになっている。また、各下ローラ11
8,119の上方に位置して各支持台116,117には、後側昇降
台124および前側昇降台125が昇降自在に支持されてお
り、これら後側昇降台124および前側昇降台125に後側上
ローラ126および前側上ローラ127が回転自在に支持され
ている。なお、昇降台124,125および上ローラ126,127も
下ローラ118,119と同様それぞれＹ方向に並んで一対あ
る。そして、前記昇降台124,125が流体圧シリンダ128,1
29の駆動で昇降することにより、各上ローラ126,127が
下ローラ118,119に対して開閉するようになっている。

【００２５】また、前記第２の裁断片位置決め搬送機構
15による裁断片６の両搬送経路の上方位置には、Ｙ方向
に並んだ一対のカメラ131が設けられている。これらカ
メラ131は、裁断片６の各第１の基準マーク４を上方か
ら撮像してその位置を検出するものである。そして、カ
メラ131により撮像された映像は画像処理装置132により
処理され、この処理結果に応じて制御装置133が前記サ
ーボモータ120,121の駆動用のモータ駆動装置134を制御
するようになっている。なお、製品部打ち抜き機構16に
よる製品部分２の打ち抜き位置は、シート１における製
品部分２のピッチPxの３ピッチ分、前記カメラ131から
離れている。すなわち、裁断片６が第２の裁断片位置決
め搬送機構15により３ピッチ送られると、カメラ131に
より位置の検出された製品部分２が打ち抜かれることに
なる。

【００２６】前記製品部打ち抜き機構16は、下型112に
ダイ141があり、このダイ141の孔部142に挿脱自在に嵌
合するパンチ143が上型114にある。なお、本製品部打ち
抜き機構16は、いわゆるプッシュバック式のものであ
り、ダイ141の孔部142内には、上方へ付勢された受け体
144が上下摺動自在に嵌合されている。すなわち、裁断
片６を挟んで下型112と上型114とが閉じてダイ141の孔
部142内にパンチ143が嵌合することにより裁断片６から
製品部分２が打ち抜かれた後、下型112と上型114とが開
くと、打ち抜かれた製品2Aが受け体144により押し上げ
られていったん裁断片６に戻るようになっている。

【００２７】つぎに、前記製品収納機構17について説明
する。前記基台110のＸ方向前方に設けられた基台150の
上枠部151には、前記第２の裁断片位置決め搬送機構15
の前側下ローラ119からＸ方向前下方へ向かって製品コ
ンベヤ152が設けられている。そして、打ち抜かれた製
品2Aが裁断片６とともに製品部打ち抜き機構16から出た
後、図示していない叩打装置により製品2Aが上からたた
かれることにより、この製品2Aが裁断片６から抜かれて
製品コンベヤ152上に落下するようになっている。

【００２８】また、前記基台150上には、Ｘ方向に並ん
で一対のマガジン装着部153が設けられている。これら
のマガジン装着部153はそれぞれ製品収納マガジン154が
着脱自在に収納されるものである。これらの製品収納マ
ガジン154は、それぞれ打ち抜かれた製品2Aが上下に積
み重ねられて収納される一対の製品収納部155を有して
いる。これらの製品収納部155はＹ方向に並んでいる。
そして、前記製品コンベヤ152により搬送されてきた製
品2Aが上枠部151の上方に設けられた製品案内装置156に
より振り分けられて、所定の製品収納マガジン154の製
品収納部155へ落下するようになっている。

【００２９】つぎに、前記スクラップ収納機構18につい
て説明する。製品2Aが抜き取られた裁断片６は、前記第
２の裁断片位置決め搬送機構15により製品部打ち抜き機
構16から搬出された後、そのまま前記上枠部151上をほ
ぼ水平に進むようになっているが、前記上枠部151の上
側には、裁断片６を第２の裁断片位置決め搬送機構15か
ら引き継いでＸ方向前方へ搬送するスクラップ搬送装置
161が設けられている。このスクラップ搬送装置161は、
Ｘ方向に架設されたボールねじ162に螺合された搬送体1
63を有している。この搬送体163は、ボールねじ162が図
示していないモータにより回転するのに伴い、Ｘ方向に
往復移動するものである。そして、搬送体163の下側に
は、裁断片６の製品部分２だった孔部に引っかかる係合
子164が昇降自在に設けられている。なお、スクラップ
搬送装置161のＸ方向前側に位置して上枠部160には、裁
断片６を斜め下方へ案内するガイド165が設けられてい
る。

【００３０】また、前記基台150のＸ方向前方には、ス
クラップ収納スタンド171が設けられている。このスク
ラップ収納スタンド171は、裁断片６の製品部分２だっ
た孔部に挿通される串部172を有している。

【００３１】181,182は作業者が本打ち抜き装置を操作
するための表示操作盤である。つぎに、前記の構成につ
いて、その作用を説明する。まず製品部分２を打ち抜く
前のシート１が上下に多数積み重ねられた状態で、シー
ト供給機構11の昇降台22上に載せられる。そして、昇降
台22上のシート１が吸着装置31により吸着されて最上部
から１枚ずつ取り出されていく。すなわち、流体圧シリ
ンダ32の駆動により昇降板33が下降し、この昇降板33の
下側の真空吸着子34が昇降台22上の最上部のシート１を
吸着する。ついで、昇降板33が上昇し、この昇降板33と
ともにシート１が持ち上げられる。ここで、支持ロッド
35が前進して、シート１の下側に位置する。ここで、真
空吸着子34による吸着が解除され、これによりシート１
が支持ロッド35上に載る。

【００３２】ついで、サーボモータの駆動により搬送テ
ーブル41がＸ方向前方へ前進し、２対のシート把持装置
51の位置出し針受け52および位置出し針53がシート１の
端縁部の上下にそれぞれ位置する。ここで、位置出し針
53が下降してシート１に突き刺さるとともに、このシー
ト１を位置出し針受け52とともに挟み込んで把持する。
このようにしてシート１が把持されることにより、その
後、搬送テーブル41とともにシート１がＸ方向前方すな
わちシート裁断機構13の方へ移動することになる。

【００３３】搬送テーブル41による搬送は、基本的にシ
ート１における製品部分２のＹ方向のピッチPy分ずつ間
欠的になされる。その間に、カメラ56がシート１のＸ方
向の両端部にある第２の基準マーク５を上方から撮像す
ることにより、これら第２の基準マーク５の位置が検出
され、記憶される。この検出後、搬送テーブル41により
シート１が２ピッチ分送られると、検出された第２の基
準マーク５がシート裁断機構13の裁断位置すなわちその
切刃64の下方位置に達する。そして、シート裁断機構13
において、上型62が下降することで、この上型62の切刃
64と下型61の固定刃63とによる剪断によってシート１が
切断され、製品部分２がＸ方向に並んだ裁断片６に裁断
される(裁断工程)。この裁断に先立って、記憶されてい
る前記カメラ56による第２の基準マーク５の検出に基づ
いて、シート１が位置決めされる。この位置決めは、搬
送テーブル41に設けられたサーボモータ48の駆動によ
り、前記位置出し針受け52および位置出し針53を備えた
シート把持装置51がＹ方向に移動することによる。Ｘ方
向に一対あるシート把持装置51は互いに独立して移動可
能であり、したがって、シート１の向きも矯正される。
このようにして、シート１は、正確に第２の基準マーク
５のＹ方向中央部において切断されることになる。

【００３４】なお、カメラ56の位置と切刃64の位置と
は、前述のように製品部分２のＹ方向の２ピッチ分離れ
ているから、最初の２対の第２の基準マーク５の位置検
出および次の２対の第２の基準マーク５の位置検出時に
は、シート１の裁断は行われないが、最後の２対の第２
の基準マーク５の位置検出は、シート１の裁断と同時に
行われることになる。したがって、基準マーク５の位置
検出とシート１の裁断とを全て別個に行った場合と比
べ、基準マーク５の位置検出およびシート１の裁断の能
率が向上する。また、第２の基準マーク５の位置検出後
シート１の搬送に伴って位置ずれが生じる可能性がある
が、裁断位置になるべく近い位置で第２の基準マーク５
の位置を検出することにより、裁断位置の精度をより高
められる。

【００３５】このようにしてシート１が裁断されながら
昇降台22の上方位置から搬出され終わると、前述のよう
に、この昇降台22から次のシート１が取り出され、以上
の搬送および裁断の工程が繰り返される。なお、昇降台
22は、その上からシート１が取り出された分上昇し、昇
降台22上の最上部のシート１の高さはほぼ一定に保たれ
る。

【００３６】シート１が裁断されてなる裁断片６は、裁
断片整列装置72により、シート裁断機構13からシート支
持棒73上の所定位置に搬出される。第１の裁断片位置決
め搬送機構14から製品収納機構17ないしスクラップ収納
機構18に至るＸ方向の搬送ラインは、Ｙ方向に並んだ２
列があり、シート裁断機構13から引き続いて搬出される
２枚の裁断片６が、それぞれＸ方向の両搬送ラインにそ
れぞれ搬送される。シート裁断機構13により裁断された
裁断片６は、まずシート裁断機構13に近い方の搬送体75
に真空吸着子76による吸着によって保持され、Ｙ方向前
方すなわちシート裁断機構13から離れる方へ搬送され
る。ついで、裁断片６は、もう一つの搬送体75に保持さ
れ、この搬送体75に引き継がれる。そして、この搬送体
75により、シート裁断機構13からより遠い方の 搬送ラ
インへ搬送される。なお、その後両搬送体75はＹ方向後
方へ戻る。次にシート裁断機構13により裁断された裁断
片６は、前記シート裁断機構13に近い方の搬送体75によ
って保持され、シート裁断機構13により近い方の 搬送
ラインへ搬送される。その後、搬送体75は元の位置に戻
り、以上の工程が繰り返される。

【００３７】つぎに、吸着式搬送装置81の吸着板85が真
空吸着子86によりシート支持棒73上の両裁断片６を吸着
して保持する。その後、流体圧シリンダ83の駆動により
吸着板85はＸ方向前方へ移動し、ローラコンベヤ91の上
方に位置する。ここで、真空吸着子86による吸着が解除
され、両裁断片６がローラコンベヤ91上に載る。その
後、吸着板85はＸ方向後方へ移動して元の位置に戻る。
ローラコンベヤ91上に載った裁断片６は、このローラコ
ンベヤ91によりＸ方向前方へ搬送されるが、このとき、
規制ピン92,93により位置決めされる。

【００３８】すなわち、上昇したＸ方向規制ピン93に裁
断片６が突き当たることにより、この裁断片６が止ま
る。また、Ｙ方向規制ピン92がＸ方向に移動し、裁断片
６の外形のＸ方向の一辺に突き当たる。この一辺は、Ｘ
方向の両搬送ライン間の内側の辺であり、したがって、
前記シート裁断機構14による裁断によって形成されたも
のになる。これにより、裁断片６は、Ｘ方向およびＹ方
向において位置決めされる。特に、Ｙ方向規制ピン92が
突き当たる裁断片６の一辺は、前記シート裁断機構14に
よる裁断によって形成されたものであるから、Ｙ方向規
制ピン92およびシート１の第２の基準マーク５を基準と
して、裁断片６はＹ方向において正確に位置決めされる
ことになる。

【００３９】こうして両裁断片６が位置決めされた後、
チャック式搬送装置101のチャック104が各裁断片６の外
側の端縁部を把持する。そして、裁断片６の搬送の妨げ
にならないよう、Ｘ方向規制ピン93が下降するとともに
Ｙ方向規制ピン92が後退した後、サーボモータの駆動に
よりチャック台103がＸ方向前方に移動し、このチャッ
ク台103により裁断片６が搬送される。

【００４０】このチャック式搬送装置101による搬送
は、裁断片６のＸ方向前端部が第２の裁断片位置決め搬
送機構15の後側下ローラ118上に達するまでなされる。
ここで、後側上ローラ126が下降して後側下ローラ118と
によって裁断片６を挟み込む。さらに、チャック式搬送
装置101のチャック104による裁断片６の把持が解除され
た後、サーボモータ120の駆動により後側下ローラ118が
回転するとともに、これに従動して後側上ローラ126が
回転し、これらローラ118,126の回転により裁断片６が
Ｘ方向前方へ搬送される。なお、このように裁断片６が
チャック式搬送装置101から第２の裁断片位置決め搬送
機構15に引き継がれた後、チャック式搬送装置101のチ
ャック台103はＸ方向後方へ戻る。

【００４１】さらに、後側下ローラ118および後側上ロ
ーラ126による搬送が進行して、裁断片６のＸ方向前端
部が前側下ローラ119上に達すると、前側上ローラ127が
下降して前側下ローラ119とによって裁断片６を挟み込
む。ここで、後側上ローラ126が上昇して裁断片６の保
持を解除する。そして、サーボモータ121の駆動により
前側下ローラ119が回転するとともに、これに従動して
前側上ローラ127が回転し、これらローラ119,127の回転
により裁断片６がＸ方向前方へ搬送される。裁断片６が
ローラ119,127から抜けた後、前側上ローラ127は上昇す
る。

【００４２】このような第２の裁断片位置決め搬送機構
15による裁断片6の搬送は、基本的にシート１における
製品部分２のＸ方向のピッチPx分ずつ間欠的になされ
る。その間に、裁断片6の製品部分２が製品部打ち抜き
機構16により１つずつ順次打ち抜かれていく(打ち抜き
工程)。この打ち抜きは、裁断片6が停止した状態で、上
ホルダー113とともに上型114が下降して下型112に対し
て閉じることによりなされる。すなわち、上型114のパ
ンチ143が下型112のダイ141の孔部142内に嵌合すること
により、裁断片６から製品部分２が打ち抜かれる。な
お、打ち抜かれた製品部分２すなわち製品2Aは、その後
上型114が上昇して下型112から開くのに伴い、下型114
側の受け体144により押し上げられ、いったん裁断片６
に戻される。すなわち、製品2Aは、ローラ119,127からX
方向前方へ抜けるまでは、裁断片６とともに搬送され
る。

【００４３】このようにローラ118,119,126,127により
裁断片６が搬送されるとともに、製品部分２が打ち抜か
れるとき、裁断片６の第１の基準マーク４の位置検出に
基づいて、裁断片６がＸ方向において位置決めされる。
すなわち、前記チャック式搬送装置101または第２の裁
断片位置決め搬送機構15により裁断片６が搬送されると
き、製品部打ち抜き機構16よりも手前の位置で、一対の
カメラ131が搬送中の両裁断片６の第１の基準マーク４
を上方から撮像することにより、これら第１の基準マー
ク４の位置がそれぞれ検出され、記憶される。この検出
後、裁断片６が３ピッチ分送られると、検出された第１
の基準マーク４に対応する製品部分２が打ち抜かれる。
第１の基準マーク４の位置検出は、全ての製品部分２に
対して行われる。そして、製品部分２が打ち抜かれる前
に、その製品部分２に対応する第1の基準マーク４の位
置の記憶されている検出結果に基づいて、ローラ118,11
9,126,127による裁断片6の送り量が微調整されることに
より裁断片６がＸ方向において位置決めされる。これと
ともに、前述のようにシート位置決め搬送機構12から第
１の裁断片位置決め搬送機構14に至る搬送および裁断の
過程で裁断片６はＹ方向において位置決めされているか
ら、正確に裁断片６の所定位置から製品部分２が打ち抜
かれることになる。

【００４４】さらに、打ち抜かれた製品2Aは、裁断片６
とともにローラ119,127から出た後、製品収納機構17の
叩打装置により叩かれることにより、裁断片６から抜け
て製品コンベヤ152上に落下する。そして、製品2Aは、
製品コンベヤ152により搬送され、製品案内装置156によ
り振り分けられて、所定の製品収納マガジン154の製品
収納部155へ収納される。なお、製品収納部155にある程
度製品2Aが溜まったら、図１に示すように、マガジン装
着部153から製品収納マガジン154を引き出して外し、空
の製品収納マガジン154をあらためてマガジン装着部153
に装着する。

【００４５】一方、製品2Aが抜かれた裁断片６すなわち
スクラップ6Aは、第２の裁断片位置決め搬送機構15から
スクラップ収納機構18のスクラップ搬送装置161に引き
継がれる。すなわち、ローラ119,127から抜けた裁断片
６の製品2Aが抜けた後の孔部にスクラップ搬送装置161
の搬送体163の係合子164が係合し、この搬送体163がＸ
方向前方へ移動することにより、この搬送体163ととも
に裁断片６が搬送される。さらに、この裁断片６は、ガ
イド165を経てスクラップ収納スタンド171へ放出され、
その串部172が裁断片6の孔部に挿通されることにより、
スクラップ収納スタンド171に裁断片６が収納される。

【００４６】以上のように、前記実施例の構成によれ
ば、シート１を製品部分２がＸ方向に一列に並んだ裁断
片６に裁断した後、各裁断片６から製品部分２を一つず
つ打ち抜いていくので、各裁断片６毎にＹ方向での位置
決めができるとともに、各裁断片６において製品部分２
を順次打ち抜いていくとき、一つ一つの製品部分２毎に
Ｘ方向での位置決めができる。したがって、Ｘ方向およ
びY方向に複数列ずつ並んだシート１の全ての製品部分
２について打ち抜き精度を向上できる。

【００４７】また、シート裁断機構13によるシート１の
裁断に際し、その裁断位置が第２の基準マーク５を基準
にしてＹ方向において位置決めされるので、裁断片６に
おいて裁断によって形成された外形の辺は、Ｙ方向にお
いて製品部分２に対して位置の定まったものとなる。し
たがって、その後、裁断片６をＹ方向において位置決め
するときには、マーク５ではなく、裁断片６における裁
断により形成された辺を使える。したがって、裁断後で
あっても、裁断片６のＹ方向の位置決めを確実かつ容易
に行える。

【００４８】さらに、製品機能上、製品2Aにおける情報
記憶部３の位置精度が最も重要であるが、情報記憶部３
はＹ方向(製品2Aの短手方向)に延びるテープ状になって
おり、製品2AにおけるＸ方向の位置精度が特に重要であ
る。これに対して、前記実施例では、シート１を裁断片
６に裁断するときはＹ方向の位置決めを行い、その後裁
断片６から製品部分２を順次打ち抜いていくときにＸ方
向の位置決めを行うので、特にＸ方向の打ち抜き精度を
より高くできる。なお、Ｙ方向の打ち抜き精度は、外観
的な問題に関わるものである。

【００４９】また、第１の裁断片位置決め搬送機構14に
おいて裁断片６をＹ方向に位置決めするとき、裁断片６
の互いに直交する２辺に規制ピン92,93を当てているの
は、裁断片６のＹ方向の幅が裁断片６によって異なるた
めである。すなわち、シート１の周囲に余白があるた
め、シート１の外側の裁断片６は、内側の裁断片６より
も幅が大きくなる。シート１の余白部分も切断して裁断
片６の幅を揃えることも考えられるが、余白部分を切断
すると、工程が増えて能率が悪くなり、切断滓が多くな
って、それを除去するための装置も必要になる問題が生
じる。

【００５０】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
シート１における製品部分の配列は、前記実施例のよう
な10列×４列には限らない。また、前記実施例では、シ
ート1を製品部分２が一列に並ぶように裁断してなる裁
断片６から製品部分２を打ち抜くときの搬送ラインを２
列にしたが、この搬送ラインは、１列でもよく、また３
列以上であってもよい。搬送ラインを多くした方が打ち
抜きの効率はよくなる。また、前記実施例のように搬送
ラインが２列であれば、打ち抜き装置の構成もそれほど
複雑にはならず、大型にもならない。また、搬送機構や
位置決め機構を含めて打ち抜き装置の細部の構成も、前
記実施例のものには限らず、種々の変形が可能である。
さらに、打ち抜きの対象となる製品も、前述のような塩
化ビニールを主材料とするクレジットカードには限ら
ず、本発明は、種々の材料からなる種々のシート状製品
の打ち抜きに応用可能である。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、第１の方向お
よび第２の方向にそれぞれ複数列ずつ並べてシートに形
成された製品部分を打ち抜く打ち抜き方法において、シ
ートを製品部分が第１の方向に一列に並んだ複数の裁断
片に裁断した後、各裁断片をそれぞれ第１の方向および
第２の方向で位置決めして各裁断片からそれぞれ製品部
分を打ち抜くので、各裁断片毎に第２の方向での位置決
めができるとともに、各裁断片において各製品部分毎に
第１の方向での位置決めができることから、シートの全
ての製品部分について打ち抜き精度を高いものとでき
る。

【００５２】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、裁断片への裁断工程では、シートに形
成されたマークを基準にこのシートを第２の方向で位置
決めした後裁断を行い、製品部分の打ち抜き工程では、
裁断片における裁断による外形を基準にこの裁断片を第
２の方向で位置決めするので、裁断後であっても、この
裁断片に対する第２の方向での位置決めを確実にかつ容
易に行える。

【００５３】請求項３の発明によれば、シート位置決め
搬送機構とシート裁断機構と裁断片位置決め機構と裁断
片位置決め搬送機構と製品部打ち抜き機構とを備えた打
ち抜き装置によって、請求項１または請求項２の発明の
打ち抜き方法を確実に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の打ち抜き装置の一実施例を示す全体平
面図である。

【図２】同上シート供給機構から裁断片整列装置までの
部分の平面図である。

【図３】同上ローラーコンベヤから製品コンベヤまでの
部分の平面図である。

【図４】同上全体側面図である。

【図５】同上吸着式搬送装置部分の側面図である。

【図６】同上ローラーコンベヤから製品部打ち抜き機構
までの部分の側面図である。

【図７】同上全体正面図である。

【図８】同上シート位置決め搬送機構の作用を説明する
正面図である。

【図９】同上第１の裁断片位置決め搬送機構の位置決め
作用を説明する平面図である。

【図１０】同上第２の裁断片位置決め搬送機構の作用を
説明する側面図である。

【図１１】シートの平面図である。

【符号の説明】

１ シート ２ 製品部分 ５ 基準マーク（マーク） ６ 裁断片 12 シート位置決め搬送機構 13 シート裁断機構 14 第１の裁断片位置決め搬送機構(裁断片位置決め機
構) 15 第２の裁断片位置決め搬送機構(裁断片位置決め搬
送機構) 16 製品部打ち抜き機構 Ｘ 第１の方向 Ｙ 第２の方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の方向および第２の方向にそれぞれ
   複数列ずつ並べてシートに形成された製品部分を打ち抜
   く打ち抜き方法において、シートを製品部分が前記第１
   の方向に一列に並んだ複数の裁断片に裁断する裁断工程
   と、この裁断工程の後に前記各裁断片をそれぞれ前記第
   １の方向および第２の方向で位置決めして前記各裁断片
   からそれぞれ製品部分を打ち抜く打ち抜き工程とを備え
   たことを特徴とする打ち抜き方法。
2. 【請求項２】 前記裁断工程では、前記シートに形成さ
   れたマークを基準にこのシートを前記第２の方向で位置
   決めした後裁断を行い、前記打ち抜き工程では、前記裁
   断片における裁断による外形を基準にこの裁断片を前記
   第２の方向で位置決めするように構成したことを特徴と
   する請求項１記載の打ち抜き方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２の発明の打ち抜き方法
   に用いる打ち抜き装置であって、前記シートを前記第２
   の方向に搬送するとともにこの第２の方向において位置
   決めするシート位置決め搬送機構と、このシート位置決
   め搬送機構により搬送および位置決めされたシートを製
   品部分が一列に並んだ裁断片に裁断するシート裁断機構
   と、前記裁断片における裁断による外形を基準にこの裁
   断片を前記第２の方向で位置決めする裁断片位置決め機
   構と、この裁断片位置決め機構により位置決めされた前
   記裁断片を前記第１の方向に搬送するとともにこの第１
   の方向において位置決めする裁断片位置決め搬送機構
   と、この裁断片位置決め搬送機構により搬送および位置
   決めされた前記裁断片から製品部分を順次打ち抜く製品
   部打ち抜き機構とを備えたことを特徴とする打ち抜き装
   置。