KR100865691B1 - 압출고무의 클립홀 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동으로 복수의 압출고무의 클립홀들을 가공하는 것에 관한 것으로서 각부를 제어하는 제어부; 제어부의 제어하에 압출고무의 이송을 제어하는 로울러 구동부와, 제어부의 제어하에 로울러 구동부에 의하여 이송된 압출고무를 고정시키기 위한 지그 구동부; 제어부의 제어하에 지그 구동부에 의하여 고정된 압출고무에 클립홀을 가공하기 위한 드릴 구동부; 지그 구동부에 고정된 압출고무를 절단하기 위한 절단 구동부; 제어부의 제어하에 상기 로울러 구동부; 지그 구동부, 드릴 구동부에 각각 에어를 공급하기 위한 에어 공급부; 제어부에 다양한 감지신호들을 제공하기 위하여 로울러 구동부로 압출고무가 적당량 공급되도록 이송 압출고무의 위치를 감지하기 위한 제1센서장치와, 지그의 후단에 설치되어 있고 지그에 고정되는 이송 압출고무의 량을 감지하기 위한 제2센서장치와, 드릴 구동부에 의한 클립홀 가공 깊이를 결정하고 그에 따른 드릴 구동부의 제어를 위한 감지신호들을 제공하는 제3센서장치로 구성된 센서부를 포함한다. 그리하여 다랑 생산이 가능하고 인건비 및 자재비 절감에 따른 생산단가를 경제적으로 낮출 수 있는 효과가 있다.

압출고무, 웨더 스트립, 클립홀

Description

압출고무의 클립홀 가공장치{Clip hall processing system of compression rubber}

도 1는 본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치에서 사용되는 압출고무를 보인 사시도.

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도 4는 본 발명의 전체를 나타낸 사시도

도 5는 본 발명의 도 4의 이송부에 대한 측면도

도 6a는 본 발명의 도 4의 로울러 구동부의 일부 측면도
도 6b는 본 발명의 도 4의 로울러 구동부의 일부 정면 사시도

도 7a는 본 발명의 도 4의 지그 구동부의 일부 측면도
도 7b는 본 발명의 도 4의 지그 구동부의 일부 정면 사시도
도 7c는 본 발명의 도 4의 지그 구동부의 전체 일부 측면도
도 7d는 본 발명의 도 4의 지그 구동부의 작동을 나타낸 일부 확대 측면도

도 8a는 본 발명의 도 4의 드릴 구동부 사시도
도 8b는 본 발명의 도 4의 드릴 구동부 일부 측면도

도 9a는 본 발명의 도 4의 절단 구동부 일부 측면도
도 9b는 본 발명의 도 4의 절단 구동부 일부 정면도

<도면의 주요부분의 부호설명>

200 : 로울러 구동부 300 : 지그 구동부

400 : 드릴 구동부 500 : 절단 구동부

600 : 센서부 900 : 제어부

본 발명은 압출고무의 클립홀 가공에 관한 것으로서, 복수의 압출고무의 클립홀들을 자동으로 동시에 가공할 수 있는 압출고무의 클립홀 가공장치에 관한 것이다.

보통 압출고무는 차량내로 먼지나 흙물등의 이물질이 침입하는 것을 방지하기 위하여 도어의 둘레에 설치되는 소재이다.
이러한 압출고무가 도 1에 도시되어 있다. 압출고무(2)는 그의 중앙에 관통홀(3')이 형성되어 있는 내측부(3)와, 좌측부분(5) 및 우측부분(6)으로 된 외측부(4)를 구비하고 있다.
또한 클립(도시하지 않음)으로 판넬에 고정시키기 위하여 외측부(4)는 클립이 관통하는 클립홀(8)이 다수 개로 형성되어 있다.

종래에는 성형된 압출고무(2)의 중앙에 중심선을 긋고나서 자를 대고 일정한 간격으로 수직으로 선을 그어 만나는 점에다 드릴작업을 수행하여 클립홀(8)을 형성하였다.
따라서, 수작업에 따른 작업공정시간이 오래 걸리고 작업공정 동안에 끓임 등으로 압출고무(2)가 손상이 되거나 혹은 클립홀(8)을 정확히 가공하지 못하는 경우에 압출고무(2)를 버려야 하므로 자재 낭비가 있었다.

따라서 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 이송로울러에 의하여 이송된 압출고무를 지그에 물려 놓은 상태에서 드릴작업을 하고나서 절단작업을 자동으로 수행하도록 하는 압출고무의 클립홀 가공장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치는 각부를 제어하는 제어부와, 제어부의 제어하에 압출고무의 이송을 제어하는 로울러 구동부와, 제어부의 제어하에 로울러 구동부에 의하여 이송된 압출고무를 고정시키기 위한 지그 구동부와, 제어부의 제어하에 지그 구동부에 의하여 고정된 압출고무에 클립홀을 가공하기 위한 드릴 구동부와, 지그 구동부에 고정된 압출고무를 절단하기 위한 절단 구동부와, 제어부의 제어하에 로울러 구동부, 지그 구동부, 드릴 구동부, 절단 구동부에 각각 에어를 공급하기 위한 에어 공급부를 포함한다. 센서부는 제어부에 다양한 감지신호들을 제공하기 위하여 로울러 구동부로 압출고무가 적당량 공급되도록 이송 압출고무의 위치를 감지하기 위한 제1센서장치와, 지그의 후단에 설치되어 있고 지그에 고정되는 이송 압출고무의 량을 감지하기 위한 제2센서장치와, 드릴 구동부에 의한 클립홀 가공 깊이를 결정하고 그에 따른 드릴 구동부의 제어를 위한 감지신호들을 제공하는 제3센서장치로 구성된다. 또한 제1센서장치는 만약에 압출고무가 그에게 위치한 경우에 로울러 구동부의 전단에 설치되어 있는 이송부의 이송로울러의 회전을 정지시키기 위한 이송모터정지 센서부재와, 만약에 압출고무가 그에게 위치한 경우에 이송부의 이송로울러의 회전속도를 가속시키기 위한 이송모터속도-업 센서부재와, 만약에 압출고무가 그에게 위치한 경우에 로울러 구동부의 압착로울러의 회전을 정지시키기 위한 압착모터정지 센 서부재를 갖는다.

이송부는 가로프레임과, 제1 가로프레임의 하부에 체결장치에 의하여 각각 체결되어 제1 가로프레임의 길이방향으로 일정한 간격으로 설치되는 제3 세로프레임 및 제4 세로프레임과, 제1 가로프레임의 하부로부터 일정한 간격으로 이격되어 제3 세로프레임 및 제4 가로프레임과 서로 교차되도록 설치되는 제10 가로프레임과, 제10 가로프레임과 일정한 간격으로 이격되어 제3 세로프레임 및 제4 세로프레임과 서로 교차되도록 설치되는 제9 가로프레임과, 제3 세로프레임과 소정의 간격으로 이격되어 제1 가로프레임의 하부에 결합하는 제12 가로프레임과, 제4 세로프레임(114)에 대하여 소정의 간격으로 이격되어 제1 가로프레임의 상부에 설치되는 제5 세로프레임과, 제5 세로프레임에 대하여 소정의 간격으로 이격되어 제1 가로프레임의 하부와 결합되어 있는 제7 가로프레임의 상부에 고정 설치되는 제6 세로프레임과, 제10 가로프레임을 기준으로 하여 제3 세로프레임과 제4 세로프레임 사이에 설치되는 제8 가로프레임과, 제4 세로프레임과 소정의 간격으로 이격되어 제10 가로프레임 상에 설치되는 제11 세로프레임과, 제12 가로프레임 상에 소정의 각을 가지고 측면으로 설치되는 제1 가이드부재 및 정면으로 설치되는 제2 가이드부재와, 제5 세로프레임 상에 결합하는 한 쌍의 제2 이송로울러가 결합되어 있고 그의 측면에 부착 고정되는 중앙부에 통공이 형성된 제1 압출고무 안내부재와, 제6 세로프레임 상에 결합되는 제3 이송로울러와, 제8 가로프레임의 좌측 곡면을 따라 거기에 결합되는 제4 이송로울러, 한 쌍의 제3 가이드부재, 한 쌍의 제4 가이드부재, 한 쌍의 제5 가이드부재 및 한 쌍의 제6 가이드부재를 포함한다.

로울러 구동부는 이송부의 제10 가로프레임과 길이방향으로 연장하여 결합되는 제12 가로프레임과, 제10 가로프레임 및 제12 가로프레임과 교차 결합하는 제13 세로프레임과, 제13 세로프레임에 대하여 소정의 거리로 이격되어 제12 가로프레임과 교차 결합하는 제14 세로프레임과, 제13 세로프레임과 제14 세로프레임 사이에는 제12 가로프레임의 상부에 결합되는 각각 한 쌍의 압착 로울러들이 결합되어 있는 한 쌍의 압착로울러 지지부재와, 제2 압착로울러 지지부재를 상.하로 이동시키기 위하여 제1 압착로울러 지지부재와 결합되어 있는 제1 에어 실린더와, 제12 가로프레임의 상부에는 한 쌍의 압착로울러 지지부재의 우측으로부터 소정의 간격으로 이격되어 있고 중앙부에 통공을 갖는 제2 압출고무 안내부재와 일체화되도록 결합되어 있는 안내 지지부재를 포함한다.

지그 구동부는 로울러 구동부의 제12 가로프레임의 상부에서 그에 대하여 수직으로 결합하는 복수의 지그 지지부재와, 지그 지지부재들에 의하여 지지되고 상.하이동 지그부재, 좌.우이동 지그부재, 상판 부재로 이루어지는 지그와, 상.하 이동 지그부재 및 상기 좌.우이동 지그부재 측벽 상에 각각 소정의 각도로 통공되어 있는 공기 통로들과 연통되어 있고 상기 상.하이동 지그부재 와 좌.우이동 지그부재 사이에 형성되는 공간부와, 상.하이동 지그부재 및 좌.우이동 지그부재가 움직이지 못하도록 밀착 지지하기 위하여 지그의 좌.우측에 각각 설치되는 한 쌍의 밀착 지지부재와, 힌지축 회전부재에 결합되어 있고 상.하이동 지그부재와 측면 상으로 일체화되도록 결합되어 있는 제1 지지 프레임, 제3 힌지축 회전부재에 결합되어 있는 제2 지지프레임과, 제2 지지프레임 및 제15 가로프레임의 상부 사이에 결합하여 고정되는 기대를 구비하고 있는 밀착 지지 기대와, 좌.우이동 지그부재에 일체화되도록 결합하는 제15 가로프레임의 상부에 설치 고정되는 지그 지지부재와, 상.하이동 지그부재의 하부에 일체화되도록 결합되어 있는 힌지축 고정부재와, 힌지축 고정부재와 연결되어 있는 제2 에어 실린더와, 제12 가로프레임에 수직방향으로 설치되어 있는 힌지축 고정 기대와, 제2 에어 실린더과 힌지축으로 결합되어 있는 힌지축 고정 기대를 포함한다.

드릴 구동부는 로울러 구동부의 제12 가로프레임의 상부에 고정 설치되는 고정부재와, 고정부재에 결합되어 고정되는 제1 세로기둥과, 제1 세로기둥에 대하여 상.하로 슬라이딩 이동하도록 결합되는 제1 슬라이딩 결합부재와, 제1 슬라이딩 결합부재에 로울러 구동부의 제12 가로프레임에 대하여 상 방향으로 소정의 거리로 이격되어 결합되는 제17 가로프레임과, 제17 가로프레임에 결합되는 제2 슬라이딩 결합부재와, 제2 슬라이딩 결합부가 상.하로 슬라이딩 이동하도록 결합하는 제2 세로기둥과, 제16 가로프레임의 하부에 부착되어 고정되는 각각 한 쌍의 기둥 수용부재와, 제17 가로프레임의 상부에 고정되어 설치되는 제3 및 제4 에어 실린더와, 일대일 대응하여 각각 작동되는 피스톤 작동부재와, 제17 가로프레임과 제18 가로프레임에 일체화되도록 결합되는 한 쌍의 세로 결합부재와, 제18 가로프레임에 고정되어 부착되는 복수의 드릴장착장치를 포함한다.

센서부는 제어부에 다양한 감지신호들을 제공하기 위하여 이송부의 제4 세로프레임에 설치되어 있고 상기 로울러 구동부로 압출고무가 적당량 공급되도록 이송 압출고무의 위치를 감지하며 만약에 압출고무가 그에게 위치한 경우에 상기 로울러 구동부의 전단에 설치되어 있는 이송부의 이송로울러의 회전을 정지시키기 위한 이송모터정지 센서부재, 만약에 압출고무가 그에게 위치한 경우에 상기 이송부의 이송로울러의 회전속도를 가속시키기 위한 이송모터속도-업 센서부재 및, 만약에 압출고무가 그에게 위치한 경우에 상기 로울러 구동부의 압착로울러의 회전을 정지시키기 위한 압착모터정지 센서부재를 갖는 제1센서장치와, 지그의 후단에 설치되어 있고 지그에 고정되는 이송 압출고무의 량을 감지하기 위한 제2센서장치와, 드릴 구동부에 의한 클립홀 가공 깊이를 결정하고 그에 따른 드릴 구동부의 제어를 위한 감지신호들을 제공하는 제3센서장치를 포함한다. 제1센서장치(610)는 제1 압출고무 안내부재로부터 상 방향으로 소정의 간격으로 이격되어 제5 세로프레임의 측면에 부착 고정되는 제1 압착모터정지 센서부재를 더 포함한다.

절단 구동부는 로울러 구동부(200)의 제13 가로프레임(122)의 상부에 고정 결합되는 프레임 기대와, 프레임 기대에 수직적으로 일체화되도록 결합되는 칼 지지부재(510)를 포함한다. 칼장착장치가 상.하로 슬라이딩하여 이동되도록 칼장착장치와 일체화 결합되어 있는 슬라이딩 결합부재에 의하여 제3 세로기둥에 결합되어 있다.

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이하, 첨부된 도면들에 의거하여 본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무 클립홀 가공장치의 구성에 의하여 동작하는 작용을 상세히 설명한다.

본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무(2)의 클립홀 가공장치의 개념을 설명하기 위한 블록도를 보인 도 2에서, 본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무(2)의 클립홀 가공장치는 압출고무 적재부(1)로부터 공급되는 성형 압출고무(2)를 이송시키기 위한 로울러구동부(200)를 포함하고 있다. 로울러 구동부(200)는 압착로울러, 타이밍벨트, 에어실린더, 구동모터 등으로 구성된다.
성형 압출고무(2)를 소정의 길이만큼 수용하고 있는 압출고무 적재부(1)로부터 공급되는 압출고무(2)를 이송시키기 위한 이송부(100)는 압출고무 적재부(1)와 로울러 구동부(200) 사이에 설치되어 있다.
이송부(100)는 이송로울러, 구동모터 등으로 구성된다. 이송부(100)의 일부에 센서부(600)의 제1센서장치가 장착되어 있다.
센서부(600)의 제1센서장치는 이송모터정지 센서부재, 이송모터속도-업 센서부재, 압착모터정지 센서부재를 갖는다. 센서부(600)의 제1센서장치의 이송모터정지 센서부재로 부터 발생되는 감지신호에 응하여 이송부(100)의 이송로울러 및 구동모터의 회전이 제어된다.
이는 압출고무(2) 적재부(1)로부터 이송부(100)를 통하여 로울러 구동부(200)로 공급해주는 압출고무(2)의 량, 즉 압출고무(2)의 길이가 통제하기 위함이다. 또한 이 통제는 압출고무(2)의 장력을 일정하게 유지하기 위함이다. 그리고 압출고무(2)의 장력을 일정하게 유지하면서 계속하여 로울러 구동부(200)의 압착로울러를 회전시키면 압출고무(2)의 변형은 일어나지 않는다. 더우기 이러한 압출고무(2)의 변형을 방지하기 위하여 센서부(600)의 제1센서장치(610)의 압착모터정지 센서부재로 부터 발생되는 감지신호에 응하여 로울러 구동부(200)의 구동 모터 및 압착로울러의 회전이 멈추게 된다.
로울러 구동부(200)에서 구동 모터 및 압착로울러의 회전이 멈추게 하는 것은 압출고무 적재부(1)로부터 이송부(100)를 통하여 로울러 구동부(200)로 공급해주는 압출고무(2)가 과단한 장력으로 인하여 끊어지는 것을 방지하기 위함이다.
센서부(600)의 제1센서장치의 이송모터속도-업 센서부재로 부터 발생되는 감지신호에 의하여 이송로울러의 회전 속도를 높여준다. 이는 압출고무(2) 적재부(1)로 부터 공급되는 성형 압출고무(2)를 이송시키기 위함이다.
상부 로울러부재와 하부 로울러부재로 구성된 압착로울러에서 회전을 멈춘 상부 로울러부재가 상방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 압출고무 적재부(1)로부터 이송부(100)를 통하여 로울러 구동부(200)로 공급해주는 압출고무(2)가 더 이상 로울러 구동부(200)로 제공되지 않는다.
로울러 구동부(200)의 압착로울러를 이송된 압출고무(2)에 클립홀(8)이 가공되도록 압출고무(2)를 일정한 자리에 고정시키기 위하여 지그 구동부(300)는 절단 구동부(500)의 후단에 놓여 있다.
그러므로 절단 구동부(500)는 로울러 구동부(200)와 지그 구동부(300) 사이에 설치되어 있다. 지그 구동부(300)은 지그를 지지하기 위한 기대, 지그 상에서 압출고무(2)를 받쳐주기 위한 브라켓 등으로 구성된다. 또한, 지그는 상.하이동 지그부재, 좌.우이동 지그부재, 일정 형상의 공간부 등을 갖고 상.하이동 지그부재, 좌.우이동 지그부재가 각각 좌우에 분리설치되어 있으며 이송된 압출고무(2)를 수용하기 위한 공간부는 상.하이동 지그부재와 좌.우이동 지그부재 사이에 형성되어 있다.
공간부의 형상은 압출고무의 형상과 거의 유사하다. 더우기 상.하이동 지그부재와 좌.우이동 지그부재 각각은 그의 내부 측부에 소정의 각도로 형성되어 있는 공기통로를 가지고 있다.
이 공기통로는 지그의 공간부와 연결되어 있다. 이렇게 구성된 지그는 길이방향으로 길게 설치되어 있다. 로울러 구동부(200)의 압착로울러에 의하여 이송되는 압출고무(2)는 상.하이동 지그부재와 좌.우이동 지그부재가 분리된 상태에서 그들 사이에 형성된 공간부로 삽입된다. 이러한 상태로 로울러 구동부(200)의 압착로울러에 의하여 이송되는 압출고무(2)가 지그 구동부(300)의 지그 공간부로 계속하여 삽입되다가 지그의 후단에 위치된 센서부(600)의 제2센서장치에 감지되면 센서부(600)의 제2센서장치의 감지신호에 의하여 로울러 구동부(200)의 압착로울러는 회전을 멈추고 이와 아울러 그의 상부 로울러부재가 상방향으로 이동하게 된다.
센서부(600)의 제2센서장치의 감지신호에 의하여 로울러 구동부(200)의 압착로울러는 회전을 멈추는 경우에 지그 구동부(300)는 지그가 그의 상.하이동 지그부재 및 좌.우이동 지그부재의 분리된 상태로부터 그의 좌.우이동 지그부재를 좌로 이동시켜 압출고무(2)를 고정시키기 위한 상.하이동 지그부재 및 좌.우이동 지그부재의 결합상태로 되도록 한다.
센서부(600)의 제2센서장치의 감지신호의 수신한 다음에 시간이 경과 한 후에는 지그가 압출고무(2)를 맞물린 상태가 되게 되므로 이때 드릴 구동부(400)가 작동하기 시작한다.
드릴 구동부(400)는 드릴장착장치, 에어 실린더, 구동모터 등으로 구성된다. 드릴 구동부(400)의 에어 실린더에 의하여 드릴장착장치가 상하로 이동하게 되고 구동모터에 의하여 회전을 하게 된다. 그러므로 드릴 구동부(400)가 작동하기 시작하면 에어 실린더에 의하여 드릴장착장치가 하 방향으로 내려오기 시작하면 이와 동시에 구동모터에 의하여 고속으로 회전을 하게 된다.
이때 드릴장착장치의 회전속도는 2700rpm이 바람직하다. 따라서 드릴장착장치가 지그에 물려 있는 압출고무(2)에 이르게 되면 이러한 고속회전에 의하여 그 압출고무(2)에 클립홀이 가공되게 된다. 이때 클립홀의 가공깊이는 드릴 구동부(400)의 에어 실린더에 있는 센서부(600)의 제3센서장치에 의하여 결정된다. 그리고 센서부(600)의 제3센서장치의 감지신호에 응하여 드릴장착장치의 상하이동 및 회전운동이 제어된다.
다시 말하면 에어 실린더의 상부 및 하부에 각각 부착되어 있는 제3센서장치의 상부 센서부재 및 하부 센서부재의 감지신호들에 의하여 드릴장착장치의 상.하이동 및 회전운동이 제어된다. 제3센서장치의 하부센서부재의 감지신호에 의하여 클립홀의 가공을 중지하도록 드릴장착장치의 하 이동을 제어하고나서 드릴장착장치의 상 이동을 제어한다.
드릴장착장치의 상 이동에 의하여 제3센서장치의 상부 센서부재가 에어실린더의 이동을 감지하게 되면 제3센서장치의 상부 센서부재의 감지신호에 의하여 드릴장착장치의 회전운동이 제어된다. 이와 아울러 제3센서장치의 상부 센서부재의 감지신호에 의하여 소정 시간 경과 후에 절단 구동부(500)가 구동하기 시작한다.
절단 구동부(500)는 칼장착장치, 에어 실린더, 구동모터 등으로 구성된다. 절단 구동부(500)가 구동하기 시작하면 절단 구동부(500)의 칼장착장치가 에어 실린더에 의하여 하강하기 시작한다. 절단 구동부(500)의 칼장착장치의 하강으로 인하여 칼장착장치에 장착된 칼이 지그에 물려 있는 압출고무(2)에 이르게 되고 압출고무(2)를 절단하게 된다. 압출고무(2)의 절단 이후에 칼장착장치는 에어 실린더에 의하여 상승하기 시작한다.
칼장착장치의 상승 완료 이후에 지그 구동부(300)가 구동하기 시작하는데, 지그 구동부(300)가 구동하기 시작하면 압출고무(2)를 물고 있던 지그의 좌.우이동 지그부재가 좌로 이동하고나서 지그의 상.하이동 지그부재가 미리 정해진 하방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 지그에 물려 있던 압출고무(2)가 지그로부터 이탈되어 아래 방향으로 낙하하게 되어 일정의 길이를 갖는 압출고무(2)가 임의의 적재장소인 압출고무 수납부 안에 수납된다.
이때 압출고무(2)의 일정의 길이는 설치된 지그의 길이와 거의 동일하다. 한편 지그에 물려 있던 압출고무(2)가 지그로부터 이탈하게 되면 로울러 구동부(200)의 압착로울러와 이송부(100)의 이송로울러가 다시 구동되어 회전을 하게 된다. 이에 따라 압출고무 공급부(1)에 적재되어 있는 압출고무(2)가 이송부(100) 및 로울러 구동부(200)를 통하여 상.하이동 지그부재와 좌.우이동 지그부재가 분리상태로 있는 지그의 공간부로 제공된다.
상술한 바와 같이 지그로 제공되는 압출고무(2)가 지그의 후단에 위치된 센서부(600)의 제2센서장치에 감지되고 압출고무(2)의 감지에 따라서 센서부(600)의 제2센서장치로부터 발생된 감지신호에 의하여 로울러 구동부(200)의 압착로울러가 회전을 멈추게 되고 이와 아울러 그의 상부 로울러부재가 상방향으로 이동하게 된다. 이때 지그의 공간부로 삽입되는 압출고무(2)의 이송도 멈추게 된다.
압착로울러가 회전을 멈추게 됨에 따라서 지그는 분리상태로부터 결합상태로 되어 압출고무(2)를 물게 된다. 이어서 상술한 바와 마찬가지로 드릴 구동부(400)가 구동을 하게 되어 압출고무(2)에 클립홀을 가공하게 된다. 이러한 구동방식으로 복수의 클립홀들이 형성된 압출고무(2)를 설정한 길이만큼씩 절단하여 압출고무 수납부에 적재시킨다.

본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치는 또한 센서부(600)로 감지신호들을 수신하고 그 수신 감지신호들에 응하여 각각 이송부(100), 로울러 구동부(200), 지그 구동부(300), 드릴 구동부(400), 에어 공급부(800)를 제어하는 제어부(900)를 포함한다.
그리고 제어부(900)는 다양한 버튼들로 구성된 버튼 조작부(700)로부터 발생된 스위칭 신호들을 수신하고 그 수신 스위칭 신호들에 응하여 로울러 구동부(200), 드릴 구동부(400)를 각각 제어한다. 버튼 조작부(700)는 자동/수동 버튼, 시작버튼,이동버튼, 종료버튼 등을 포함하고 있다.

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도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치의 전체 상세 구조를 보인 사시도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치에서 이송부(100)에 대한 상세 구조를 보인 정면도이다.

사용자는 압출고무(2)를 가득 실은 적재부(1)를 본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치로 가져와 사용자는 적재부(1) 안에 담겨진 압출고무(2)를 도 5와 같이 이송부(100)에 설치하게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이송부(100)는 제1 가로프레임(111), 제9 가로프레임(119), 제10 가로프레임(120), 제3 세로프레임(113) 및, 제4 세로프레임(114)을 포함한다.
제3 세로프레임(113) 및 제4 세로프레임(114)은 제1 가로프레임(111)의 하부에 체결장치에 의하여 각각 체결되어 제1 가로프레임(111)의 길이방향으로 일정한 간격으로 설치되어 있다.
제10 가로프레임(120)은 제1 가로프레임(111)의 하부로부터 일정한 간격으로 이격되어 제3 세로프레임(113) 및 제4 가로프레임(114)과 서로 교차되도록 설치되어 있으며, 또한 제9 가로프레임(119)도 제10 가로프레임(120)과 일정한 간격으로 이격되어 제3 세로프레임(113) 및 제4 세로프레임(114)이 서로 교차 되도록 설치되어 있다.
제3 세로프레임(113)과 소정의 간격으로 이격되어 제1 가로프레임(111)의 상부에는 제1 이송로울러(231)가 설치되고 그의 하부에는 제12 가로프레임(112)이 결합되어 있다.
그리고 제12 가로프레임(112) 상에는 한 쌍의 제1 가이드부재(241) 및 제2 가이드부재(242)(242')가 결합되어 있다.
한 쌍의 제1 가이드부재(241)는 제12 가로프레임(112) 상에 일정한 각을 가지고 측면으로 설치되어 있고 한 쌍의 제2 가이드부재(242)(242')는 제12 가로프레임(112) 상에 정면으로 설치되어 있다.
제5 세로프레임(115)은 제4 세로프레임(114)에 대하여 일정한 간격으로 이격되어 제1 가로프레임(111)의 상부에 설치되어 있다. 제5 세로프레임(115) 상에는 한 쌍의 제2 이송로울러(232)(232')가 결합되어 있다.
이들 제2 이송로울러(232)(232')는 이송모터(도시하지 않음)에 의하여 회전된다. 또한 제5 세로프레임(115)의 측면에는 제1 압출고무 안내부재(150)가 부착 고정되어 있다.
제1 압출고무 안내부재(150)의 중앙부에는 통공(151)이 형성되어 있다. 그리고 센서부(600)의 제1센서장치(610)의 제1 압착모터정지 센서부재(613')가 제1 압출고무 안내부재(150)로부터 상 방향으로 이격되어 제5 세로프레임(115)의 측면에 부착 고정되어 있다.
제6 세로프레임(116)은 제5 세로프레임(115)에 대하여 이격되어 제1 가로프레임(111)의 하부와 결합되어 있는 제7 가로프레임(117)의 상부에 고정 설치된다. 이 제6 세로프레임(116) 상에는 제3 이송로울러(233)이 결합되어 있다.
제8 가로프레임(118)은 제10 가로프레임을 기준으로 하여 제3 세로프레임(113)과 제4 세로프레임(114) 사이에 설치된다. 그리고 제8 가로프레임(118)의 좌측은 제10 가로프레임(120)을 기준으로 하여 설정 각도로 제4 세로프레임(114) 까지 곡면을 이루고 있다.
이 곡면을 따라 제8 가로프레임(118) 상에는 제4 이송로울러(234), 한 쌍의 제3 가이드부재(243), 한 쌍의 제4 가이드부재(244), 한 쌍의 제5 가이드부재(245) 및 한 쌍의 제6 가이드부재(246)가 설치되어 있다.
한 쌍의 제3 가이드부재(243) 및 한 쌍의 제5 가이드부재(245)는 제8 가로프레임(118) 상에서 정면으로 설치되어 있고 한 쌍의 제4 가이드부재(244) 및 한 쌍의 제6 가이드부재(246)는 제8 가로프레임(118) 상에서 측면으로 설치되어 있다.
제11 세로프레임(121)은 제4 세로프레임(114)과 일정 간격으로 이격되어 제10 가로프레임(120) 상에 설치되어 있다. 제11 세로프레임(121)에는 한 쌍의 제7 가이드부재(247)가 결합되어 있다.

따라서 사용자는 우선 상기와 같은 이송부(100)에다 적재부(1)에 담겨 있는 압출고무(2)를 잡고서 한 쌍의 제1 가이드부재(241) 및 제2 가이드부재 (242)(242')를 거쳐 제1 이송로울러(231)에 올려놓은 다음에 계속하여 한 쌍의 제2 이송로울러(232)(232') 사이에 삽입하고 제3 이송로울러(233)를 통하여 제4 이송로울러(234)에 올려놓는다.
이어서 압출고무(2)는 한 쌍의 제3 가이드부재(243), 한 쌍의 제4 가이드부재(244), 한 쌍의 제5 가이드부재(245) 및 한 쌍의 제6 가이드부재(246)를 연속하여 거쳐서 한 쌍의 제7 가이드부재(247) 사이에 삽입되어 걸쳐 놓여지게 된다.
한편, 제4 가로프레임(114) 상에는 프레임의 길이방향으로 제1 센서장치(610)의 이송모터정지 센서부재(611), 이송모터속도-업 센서부재(612) 및 제2 압착모터정지 센서부재(613)가 차례로 설치되어 있다.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치에서 로울러 구동부(200)에 대한 상세 구조를 보인 도로서, (a)는 그의 측면도이고 (b)는 정면 사시도이다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 로울러 구동부(200)는 이송부(100)의 제10 가로프레임(120)과 길이방향으로 연장하여 결합되는 제13 가로프레임(122)을 포함한다.
그리고 로울러 구동부(200)는 제10 가로프레임(120) 및 제13 가로프레임(122)과 교차 결합하는 제13 세로프레임(123)과, 제13 세로프레임(123)에 대하여 소정의 거리로 이격되어 제13 가로프레임(122)과 교차 결합하는 제14 세로프레임(124)을 포함한다.
제13 세로프레임(123)과 제14 세로프레임(124) 사이에는 제13 가로프레임(122)의 상부에 한 쌍의 압착로울러 지지부재(220)(220')가 결합되어 있다.
또한 한 쌍의 압착로울러 지지부재(220)(220')에는 각각 한 쌍의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')가 결합되어 있다. 더욱이 로울러 구동부(200)는 제2 압착로울러 지지부재(220)를 상.하로 이동시키기 위하여 제1 압착로울러 지지부재(220)와 결합되어 있는 제1 에어 실린더(230)를 포함한다.
한 쌍의 압착로울러 지지부재(220)(220')의 우측으로부터 설정 간격으로 이격되는 안내 지지부재(253) 역시 제13 가로프레임(122)의 상부에 결합되어 있다. 이 안내 지지부재(253)는 제2 압출고무 안내부재(250)와 일체화되도록 결합되어 있다.
제2 압출고무 안내부재(250)의 중앙에는 압출고무(2)를 관통시키기 위한 통공(251)이 마련되어 있다.
도 6b에서 알 수 있듯이 한 쌍의 압착로울러(221)(221')(222)(222')를 감싸서 그들을 회전시키기 위한 타이밍벨트(225)가 그의 상부 표면은 복수의 톱니바퀴들이 돌출되는 형상을 갖는다.
로울러 구동부(200)는 또한 두 개의 한 쌍의 압착로울러(221)(221') (222)(222')를 회전시키기 위한 압착모터(270)를 구비하고 있다. 압착모터(270)의 구동은 제어부(900)에 의하여 제어된다.

사용자는 이송부(100)의 한 쌍의 제7 가이드부재(247) 사이에 삽입되어 걸쳐진 압출고무(2)를 더 끌어당기어서 로울러 구동부(200)의 제2 압출고무 안내부재(250)의 관통공(251) 안으로 삽입하고나서 두 개의 한 쌍의 압착 로울러(221)(221')(222)(222') 사이 안으로 집어넣고 계속 잡아당긴다.

도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치에서 지그 구동부(300)에 대한 상세 구조를 보인 도로서, (a)는 그의 측면도이고 (b)는 정면 사시도, (c)는 일부 측면도이며, (d)는 지그의 이동 상태를 나타내는 확대 측면도이다.

도 7a에서 알 수 있듯이, 지그 구동부(300)는 로울러 구동부(200)의 제12 가로프레임(122)의 상부에서 그에 대하여 수직으로 결합하는 복수의 지그 지지부재(370)(370')를 포함한다. 이 지그 지지부재(370)(370')는 지그(310)를 지지하고 있다.
도 7b에 도시된 바와 같이 지그(310)는 상.하이동 지그부재(311) 좌.우이동 지그부재(321) 상판 부재(360)를 포함한다. 상판 부재(360)는 상.하 이동 지그부재(311)와 좌.우이동 지그부재(321)에 의하여 형성된 공간부(320)에 안착되는 압출고무(2)가 이탈되지 않도록 하기 위함이다.
상.하이동 지그부재(311) 및 좌.우이동 지그부재(321)는 각각 소정의 각도로 측벽 상에 통공되는 해당 공기 통로(312)(312')를 갖는다. 이 공기 통로(312)(312')는 공간부(320)와 연통되어 있다.
이러한 상판 부재(360)는 지그(310) 상에서 여러 곳에 설치된다. 그리고 상.하 이동 지그부재(311) 및 좌.우이동 지그부재(321)가 움직이지 못하도록 밀착 지지하기 위한 한 쌍의 밀착 지지부재(330)(330')가 지그(310)의 좌.우측에 설치되게 된다.
한 쌍의 밀착 지지부재(330)(330')는 제1 힌지축 회전부재(333)(334) 및 제2 힌지축 회전부재(333')(334')와, 지지본체(335)(335')와, 연결부재(331)(331')를 포함하고 있다.
밀착 지지 기대(359)에는 제3 힌지축 회전부재(351)에 결합되어 있는 제1 지지 프레임(352) 및 제2 지지프레임(353)를 고정한다.
제1 지지 프레임(352)은 상.하 이동 지그부재(311)와 측면 상으로 일체화되도록 결합되어 있다.
그리고 좌.우이동 지그부재(321)는 제15 가로프레임(125)의 상부에 설치 고정되는 상판부재(360)와 일체화되도록 결합되어 있다.
더욱이 상.하 이동 지그부재(311)의 하부에는 힌지축 고정부재(375)가 일체화되도록 결합되어 있고 힌지축 고정부재(375)는 또한 제2 에어 실린더(380)에 연결되어 있다.
로울러 구동부(200)의 제12 가로프레임(122)에는 힌지축 고정 기대(390)가 수직방향으로 설치되어 있고 또한 힌지축 고정 기대(390)는 제2 에어 실린더(380)와 힌지축으로 결합되어 있다.

사용자는 잡아당긴 압출고무(2)를 상.하이동 지그부재(311)와 좌.우이동 지그부재(321)에 의하여 형성된 지그(310)의 공간부(320) 안으로 삽입시키기 위하여 버튼 조작부(700)에서 시작 버튼을 누른다.
이 시작 버튼의 누름에 의하여 시작 신호가 제어부(900)에 제공되고 이에 따라 제어부(900)는 이송부(100)의 이송모터 및 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)를 구동시킴과 동시에, 에어 공급부(800)을 가동시켜 제1 에어 실린더(230)를 작동시키도록 제어한다.
이에 따라 제2 압착 로울러 지지부재(220)가 하방향으로 이동하게 되어 압착로울러(221)(221')가 제1 압착 로울러 지지부재(220')에 결합된 압착로울러(222) (222') 상에 놓여 있는 압출고무(2)와 밀착하게 되고 압착모터(270)가 회전하기 때문에 압출고무(2)는 이송부(100)의 제1 내지 제4 이송 로울러(231)(232)(232') (233)(234)와 로울러 구동부(200)의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')를 통하여 지그(310)의 공간부(320) 안으로 서서히 진입하게 된다.
이때 로울러 구동부(200)의 압착로울러(221)(221')(222)(222')의 회전에 의한 압출고무(2)의 길이방향의 진행속도와 이송부(100)의 제1 내지 제4 이송 로울러(231)(232)(232')(233)(234)의 회전에 따른 압출고무(2)의 길이방향의 진행속도를 이송부(100)의 일부에 설치된 센서부(600)의 제1센서장치(610)이 감지하게 된다.
즉, 이송부(100)의 이송모터의 회전속도와 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)의 회전속도의 차이를 감지하게 된다. 그리고 만약에 압출고무(2)가 적재부(1)로부터 제1 압출고무 안내부재(150)의 통공(151)을 통하여 이송 로울러(231)(232)(232')로 제공할 때에 적재부(1) 내에 적재된 압출고무(2)가 헝클어졌다가 다시 풀리는 경우에 장력 탄성에 의하여 일시적으로 제1 이송로울러(231)와 제2 이송로울러(232)(232') 사이에 존재하고 있는 압출고무(2)가 상 방향으로 튀어 오르는 현상이 발생하게 되는데, 이러한 압출고무(2)의 상승은 제1센서장치(610)의 제1 압착모터정지 센서부재(613')에 의하여 감지되게 된다.
제1 압착모터정지 센서부재(613')는 압출고무(2)의 상승을 감지하였을 때에 감지신호를 발생하여 제어부(900)에 제공한다. 제어부(900)는 제1 압착모터정지 센서부재(613')로 부터 감지신호의 수신 후에 경고장치(도시하지 않음)에 소정의 출력신호를 제공하여 경고장치로부터 경고음을 발생시키도록 제어한다. 그러면 사용자는 경고장치로부터 발생하는 경고음을 듣고 적재부(1)로부터 이송되는 압출고무(2)가 꼬였거나 혹은 헝클어진 것을 알고 압출고무(2)가 정상적으로 이송될 수 있도록 압출고무(2)를 올바르게 정리하게 된다.

상술한 바와 같이 제1센서장치(610)는 이송부(100)의 이송모터의 회전속도와 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)의 회전속도의 차이를 감지하게 되는데, 만약에 압출고무(2)가 제1센서장치(610)의 이송모터정지 센서부재(611)에 위치하게 되면 이송모터정지 센서부재(611)가 압출고무(2)를 감지하게 되어 감지신호를 발생하여 제어부(900)에 제공한다.
이에 따라 제어부(900)는 이송부(100)의 이송모터의 구동을 제어하여 제2 이송로울러(232)(232')의 회전을 멈추도록 하게 한다. 따라서 압출고무 공급부(1)에 적재된 압출고무가 더 이상 이송부(100)로 제공되지 않는다.
결과적으로 로울러 구동부(200)의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')의 회전만에 의하여 압출고무(2)의 이송이 진행되기 때문에 이송모터정지 센서부재(611) 위에 존재하는 압출고무(2)가 줄어들어서 압출고무(2)가 이송모터정지 센서부재(611)와 이송모터속도-업 센서부재(612) 사이에 위치하게 된다.
이때에 압출고무(2)가 이송모터정지 센서부재(611) 아래에 존재하지 않기 때문에 제어부(900)는 이를 인식하게 되고 이송모터를 제어하여 이송부(100)의 제2 이송로울러(232)(232')가 다시 회전하도록 한다.
이렇게 이송 로울러(231)(232)(232')(233)(234)와 압착로울러(221)(221') (222)(222')가 회전을 하고 있다가 만약에 압출고무(2)가 이송부(100) 내에서 제1센서장치(610)의 제2 압착모터정지 센서부재(613)에 위치하게 되면 제2 압착모터정지 센서부재(613)가 압출고무(2)를 감지하게 되어 감지신호를 발생하여 제어부(900)에 제공함에 따라 제어부(900)는 로울러 구동부(100)의 압착모터(270)의 구동을 제어하여 압착로울러(221)(221')(222)(222')의 회전을 멈추도록 하게 한다.
이는 압착로울러(221)(221')(222)(222')의 회전속도가 이송 로울러(231)(232)(232')(233)(234)의 회전속도보다 빠르기 때문이다.
이렇게 하지 않으면 압출고무(2)가 로울러 구동부(200)의 회전에 의한 장력을 이기지 못하여 압출고무(2)가 스스로 끊어지고 만다. 만약에 압출고무(2)가 이송모터속도-업 센서부재(612)에 위치하고 있는 경우에 제어부(900)는 이송부(100)의 구동모터를 제어하여 제2 이송로울러(232)(232')의 회전속도를 가속시킨다.
그러면 제2 이송로울러(232)(232')의 회전속도가 압착로울러(221)(221') (222)(222')의 회전속도보다 빨라져 이송부(100)를 통한 압출고무(2)의 량이 증가하여 압출고무(2)의 위치가 변하게 된다.
즉, 압출고무(2)는 이송모터정지 센서부재(611)와 이송모터속도-업 센서부재(612) 사이에 존재하게 된다. 따라서, 압출고무(2)는 거의 변형을 일으키지 않고 이송되게 된다.
압출고무(2)가 지그(310)의 공간부(320) 안으로 완전하게 진입하였다면 사용자는 조작 버튼부(700)에서 이동 버튼을 누른다. 이 이동 버튼의 누름에 의하여 이동 신호가 제어부(900)에 제공되고 이에 따라 제어부(900)는 이송부(100)의 이송모터와 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)를 좀 더 빠르게 구동시킴으로써 이송부(100)의 이송로울러(232)(232') 및 로울러 구동부(200)의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')의 회전 속도는 더욱 빨라지게 되고 이에 따라 압출고무(2)가 빠르게 지그(310)의 공간부(320) 안으로 진입하게 된다.
이때 에어 공급부(800)으로 부터 제공되는 공기가 공기 통로(312)(312')를 통하여 지그(310)의 공간부(310)에 공급되어 있기 때문에 지그(310)의 공간부(320) 내로 압출고무(2)의 진입은 부양 상태에서 이루어지게 된다.
다시 말하면 공간부(320) 안에 공기가 흐르고 있기 때문에 압출고무(2)는 부양 상태가 된다는 것을 의미한다. 이러한 부양 상태로 압출고무(2)가 지그(310)의 공간부(320)의 후단부에 이르게 되면 지그(310)의 후단에 설치된 센서부(600)의 제2센서장치(620)는 압출고무(2)를 감지하게 되고 이에 따라 감지신호를 발생하여 이 감지신호를 제어부(900)에 제공한다.
제어부(900)은 감지신호의 수신 후에 이송부(100)의 이송모터 및 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)를 구동하여 그들의 회전속도가 느리게 회전하도록 제어한다.
이에 따라 로울러 구동부(200)의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')의 회전속도도 느려져 압출고무(2)의 이송 속도도 함께 느려지게 되고 압출고무(2)가 지그(310)의 공간부(320) 안으로 천천히 진입하게 된다.
제어부(900)는 감지신호의 수신 후에 소정 시간이 경과하는 경우에 이동모터 및 압착모터(270)의 회전이 멈추도록 이송부(100)의 이송모터 및 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)를 제어하게 되면 압출고무(2)의 이송이 멈추게 된다.
압출고무(2)의 이송이 멈추게 되면 제어부(900)은 에어 공급부(800)를 제어하여 상판 부재(360)을 하강하도록 에어 실린더(도시하지 않음)를 작동시키도록 한다. 이와 아울러 제1 에어실린더(230)의 작동에 의하여 제2 압착 로울러 지지부재(220)를 상 방향으로 이동시켜 제1 압착 로울러 지지부재(220')와의 밀착을 제거하도록 한다.
이에 따라 제1 압착 로울러 지지부재(220')와 제2 압착 로울러 지지부재(220)는 서로 이격되어 더 이상 압출고무(2)를 밀착하지 못하므로 압출고무(2)가 이송되지 못한다. 이때에 제어부(900)는 그 감지신호를 받으면 지그 구동부(300)를 구동시켜 분리된 지그(310)의 좌.우이동 지그부재(321)를 상.하 이동 지그부재(311) 쪽으로 이동시켜 지그(310)를 결합시키고 지그(310)의 공간부(320) 전체에 삽입되어 있는 압출고무(2)를 고정시킨다.
그리고 제어부(900)의 제어에 의한 에어 공급부(800)의 구동으로 한 쌍의 밀착 지지부재(330)(330')의 작동이 이루어져 한 쌍의 밀착 지지부재(330)(330')는 좌.우 이동 지그부재(321)와 상.하 이동 지그부재(311)를 밀착 지지하게 됨과 동시에 하강된 상판 부재(360)는 지그(310)의 공간부(320)에 안착된 압출고무(2)를 압착하게 된다.

압출고무(2)가 지그(310)의 공간부(320) 안으로 완전하게 진입하였다면 사용자는 조작 버튼부(700)에서 이동 버튼을 누른다. 이 이동 버튼의 누름에 의하여 이동 신호가 제어부(900)에 제공되고 이에 따라 제어부(900)는 이송부(100)의 이송모터와 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)를 좀 더 빠르게 구동시킴으로써 이송부(100)의 이송로울러(232)(232') 및 로울러 구동부(200)의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')의 회전 속도는 더욱 빨라지게 되고 이에 따라 압출고무(2)가 빠르게 지그(310)의 공간부(320) 안으로 진입하게 된다.
이때 에어 공급부(800)로 부터 제공되는 공기가 공기 통로(312)(312')를 통하여 지그(310)의 공간부(320)에 공급되어 있기 때문에 지그(310)의 공간부(320) 내로 압출고무(2)의 진입은 부양 상태에서 이루어지게 된다.
다시 말하면 공간부(320) 안에 공기가 흐르고 있기 때문에 압출고무(2)는 부양 상태가 된다는 것을 의미한다. 이러한 부양 상태로 압출고무(2)가 지그(310)의 공간부(320)의 후단부에 이르게 되면 지그(310)의 후단에 설치된 센서부(600)의 제2센서장치(620)는 압출고무(2)를 감지하게 되고 이에 따라 감지신호를 발생하여 이 감지신호를 제어부(900)에 제공한다.
제어부(900)는 감지신호의 수신 후에 이송부(100)의 이송모터 및 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)를 구동하여 그들의 회전속도가 느리게 회전하도록 제어한다.
이에 따라 로울러 구동부(200)의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')의 회전속도도 느려져 압출고무(2)의 이송 속도도 함께 느려지게 되고 압출고무(2)가 지그(310)의 공간부(320) 안으로 천천히 진입하게 된다.
제어부(900)는 감지신호의 수신 후에 소정 시간이 경과하는 경우에 이동모터 및 압착모터(270)의 회전이 멈추도록 이송부(100)의 이송모터 및 로울러 구동부(200)의 압착모터(270)를 제어하게 되면 압출고무(2)의 이송이 멈추게 된다.
압출고무(2)의 이송이 멈추게 되면 제어부(900)은 에어 공급부(800)를 제어하여 상판 부재(360)을 하강하도록 에어 실린더(도시하지 않음)를 작동시키도록 한다.
이와 아울러 제1 에어실린더(230)의 작동에 의하여 제2 압착 로울러 지지부재(220)를 상 방향으로 이동시켜 제1 압착 로울러 지지부재(220')와의 밀착을 제거하도록 한다.
이에 따라 제1 압착 로울러 지지부재(220')와 제2 압착 로울러 지지부재(220)는 서로 이격되어 더 이상 압출고무(2)를 밀착하지 못하므로 압출고무(2)가 이송되지 못한다. 이때에 제어부(900)는 그 감지신호를 받으면 지그 구동부(300)를 구동시켜 분리된 지그(310)의 좌.우이동 지그부재(321)를 상.하 이동 지그부재(311) 쪽으로 이동시켜 지그(310)를 결합시키고 지그(310)의 공간부(320) 전체에 삽입되어 있는 압출고무(2)를 고정시킨다.
그리고 제어부(900)의 제어에 의한 에어 공급부(800)의 구동으로 한 쌍의 밀착 지지부재(330)(330')의 작동이 이루어져 한 쌍의 밀착 지지부재(330)(330')는 좌.우이동 지그부재(321)와 상.하이동 지그부재(311)를 밀착 지지하게 됨과 동시에, 하강된 상판 부재(360)은 지그(310)의 공간부(320)에 안착된 압출고무(2)를 압착하게 된다.

도 8a는 본 발명의 일실시 예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치에서 드릴 구동부(400)에 대한 상세 구조를 보인 사시도이고, 도 8b는 그의 측면도이다.

도 8b에서 알 수 있듯이, 로울러 구동부(200)의 제12 가로프레임(122)의 상부에는 고정부재(425)가 고정 설치되고 그 고정부재(425)에 제1 세로기둥(422)이 결합되어 고정되어 있다.
제1 세로기둥(422)에는 제1 슬라이딩 결합부재(432)가 제1 세로기둥(422)에 대하여 상.하로 슬라이딩 이동하도록 결합되어 있다.
또한 제1 슬라이딩 결합부재(432)는 로울러 구동부(200)의 제12 가로프레임(122)에 대하여 상 방향으로 소정의 거리로 이격되어 제17 가로프레임(442)에 결합되어 있다.
그리고 제17 가로프레임(442)은 제2 슬라이딩 결합부재(432')에 결합되어 있고 제2 슬라이딩 결합부재(432')는 제2 세로기둥(423)에 대하여 상.하로 슬라이딩 이동하도록 제2 세로기둥(423)에 결합되어 있다.
제16 가로프레임(441)의 하부에는 각각 한 쌍의 제1 기둥 수용부재들(431), (431')이 부착되어 고정되어 있다. 제1 기둥 수용부재(431)는 제1 슬라이딩 결합부재(432)를 통하여 제1 세로기둥(422)을 수용하여 결합되고 제2 기둥 수용부재(431')는 제2 슬라이딩 결합부재(432')를 통하여 제2 세로기둥(423)을 수용하여 결합되어 있다.
제1 세로기둥(422)과 제2 세로기둥(423)사이에서 제16 가로프레임(441)의 상부 중앙부에서 대각방향으로 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)가 각각 설치되어 있다. 그리고 제17 가로프레임(442)의 상부에는 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)와 일대일 대응하여 작동되는 각각 피스톤 작동부재(411')(412')가 고정되어 설치되어 있다.
그리고 제17 가로프레임(442)과 제18 가로프레임(443)은 한 쌍의 세로 결합부재(444)(444')에 의하여 일체화되도록 결합되어 있다. 이 제18 가로프레임(443)에는 복수의 드릴장착장치(450)가 고정되어 부착되어 있다.
그리고 이들 드릴장착장치(450)에는 각각 구동모터(도시하지 않음)의 구동에 의하여 회전되는 스핀들 축(451)이 구비되어 있다.

제어부(900)는 제2센서장치(620)로부터 감지신호를 수신한 다음에 소정 시간 경과 후에 드릴 구동부(400)를 구동시키기 위하여 에어 공급부(800)를 가동시키면 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)의 작동으로 인하여 피스톤 작동부재(411')(412')가 하 방향으로 움직이기 시작한다.
피스톤 작동부재(411')(412')의 이동으로 제17 가로프레임(442)도 하 방향으로 움직이기 시작하고 이에 따라 제18 가로프레임(443)도 하 방향으로 이동하기 시작한다. 결과적으로 드릴장착장치(450)가 하 방향으로 이동하게 됨과 동시에, 제어부(900)의 제어에 의한 구동모터에 의한 드릴장착장치(450)를 고속으로 회전하게 한다. 이때 드릴장착장치(450)의 회전속도는 바람직하게는 2700rpm이다.
드릴장착장치(450)가 하강하여 지그(310)에 고정되어 있는 압출고무(2)에 다다르게 될 때에 드릴장착장치(450)에 장착된 드릴이 계속하여 하강하여 압출고무(2)를 관통하여 압출고무(2)에 클립홀(8)을 가공하게 된다.
이때에 압출고무(2)의 관통 깊이는 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)의 하부에 부착된 제3센서장치(630)의 하부 센서부재(632)에 의하여 결정된다. 제3센서장치(630)의 하부 센서부재(632)가 피스톤의 이동을 감지하게 되면 그 하부 센서부재(632)는 그 감지신호를 발생하여 제어부(900)에 제공하고 제어부(900)는 그 감지신호의 수신 후에 에어 공급부(800)를 제어하여 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)의 작동이 제어되게 된다.
제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)의 작동에 의한 하강 이동은 멈추고 반대로 제3 실린더(411a) 및 제4 실린더(412a)의 작동에 의한 상승 이동이 시작되어 제17 및 제18 가로프레임(442)(443)이 상승 이동하고 드릴장착장치(450)도 상승하게 된다.
이에 따라 드릴장착장치(450)가 계속하여 상승하다가 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)의 작동에 의하여 그의 상부에 부착된 제3센서장치(630)의 상부 센서부재(631)에 의하여 피스톤의 이동이 감지되면 상부 센서부재(631)는 그 감지신호를 발생하여 제어부(900)에 제공하고 제어부(900)는 그 감지신호의 수신 후에 에어 공급부(800)를 제어하여 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)의 작동을 멈추게 한다. 또한 제어부(900)은 구동 모터에 의한 드릴장착장치의 회전도 멈추도록 제어한다.
제어부(900)은 상부 센서부재(631)로 부터 감지신호를 수신한 다음에 소정 시간 경과 후에 절단 구동부(500)가 구동되도록 제어한다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치에서 절단 구동부(500)에 대한 상세 구조를 보인 도로서, (a)는 그의 정면도이고 (b)는 그의 측면도이다.

절단 구동부(500)은 상술한 바와 같이 로울로 구동부(200)와 지그 구동부(300) 사이에서 지그 구동부(300)의 지그 지지부재(370)의 전단에 설치되어 있다.
도 9a에서 알 수 있듯이, 로울러 구동부(200)의 제12 가로프레임(122)의 상부에는 프레임 기대(511)가 고정 결합되어 있고 그 프레임 기대(511)에는 칼 지지부재(510)가 수직적으로 일체화되도록 결합되어 있다.
칼 지지부재(510)의 내.외부에는 제5 에어 실린더(520)가 고정 설치되어 있고 제5 에어 실린더(520)의 피스톤 로드는 칼장착장치(530)의 하부인 실린더 연결부재(521)에 일체화되도록 고정 결합되어 있다.
또한 칼장착장치(530)가 상.하로 슬라이딩하여 이동되도록 칼장착장치(530)와 일체화 결합되어 있는 슬라이딩 결합부재(531)에 의하여 제3 세로기둥(532)에 결합되어 있다. 제3 세로기둥(532)은 제5 에어 실린더(520)와 나란하게 일직선상에 배열되도록 고정 설치되어 있다.

제어부(900)의 제어로 인하여 절단 구동부(500)의 제5 에어 실린더(520)가 작동하고 제5 에어 실린더(520)의 작동으로 인하여 그의 피스톤 로드가 하강하기 시작한다. 이때에 피스톤 로드와 결합된 실린더 연결부재(521)에 의하여 칼장착장치(530)도 지그(310)에 물려 있는 압출고무(2)로 향하여 하강한다. 칼장착장치(530)의 하강은 제3 세로기둥(532)에 의하여 이루어진다. 다시 말하면 에어 실린더(520)가 작동으로 피스톤 로드가 움직이게 되면 피스톤 로드와 결합된 실린더 연결부재(521)에 의하여 칼장착장치(530)는 제3 세로기둥(532)의 축을 따라 하 방향으로 이동하는 슬라이딩 결합부재(531)와 함께 하강하기 시작한다. 칼장착장치(530)가 지그(310)에 물려 있는 압출고무(2)에 다다르게 되면 칼장착장치(530)에 물려있는 칼에 의하여 압출고무(2)가 절단되게 된다. 압출고무(2)의 절단 후에 제어부(900)에 의한 에어 공급부(800)의 제어로 인하여 제5 에어 실린더(520)가 흡입 작동을 하여 제5 에어 실린더(520)의 피스톤 로드가 상승하기 시작하고 이에 따라 칼장착장치(530)도 상승한다. 그리고 제어부(900)이 지그 구동부(300)를 제어함에 따라 압출고무(2)를 물고 있던 지그(310)의 상.하이동 지그부재(311)와 좌.우이동 지그부재(321)의 결합이 분리되기 시작한다. 지그(310)의 좌.우이동 지그부재(321)가 상.하이동 지그부재(311)로부터 이격되도록 이동된다. 따라서 지그(310)에 물려 있던 압출고무(2)의 고정 상태가 풀려지게 된다. 압출고무(2)의 고정상태가 풀려지게 되면 도 7(d)에 도시된 바와 같이 상.하이동 지그부재(311)의 하부에서 힌지축 고정부재(370)과 일체화 결합되어 있고 힌지축 고정 기대(390)에 힌지축으로 결합되어 있는 작동 실린더(380)는 제어부(900)에 의한 에어 공급부(800)의 제어로 인하여 그의 피스톤 로드를 힌지축 고정 기대(390) 쪽으로 끌어당기면 상.하이동 지그부재(311)가 실선으로 그려진 구조로부터 점선으로 그려진 구조로 이동하게 되는데, 이때에 상.하이동 지그부재(311)는 힌지축 고정부재(370)의 힌지 축을 중심으로 하여 소정의 각도로 하 방향으로 기울어지게 된다. 따라서 지그(310)의 상.하이동 지그부재(311)의 공간부(320)의 일부에 안착되어 있던 압출고무(2)가 상.하이동 지그부재(311)의 기울어짐으로 인하여 상.하이동 지그부재(311)의 공간부(320)의 일부로부터 미끄러지기 시작하여 상.하이동 지그부재(311)의 공간부(320)의 일부로부터 이탈하게 된다. 결과적으로 도 7(d)의 점선으로 그려진 구조로 되었을 때에 압출고무(2)가 지그(310)의 공간부(320)의 일부로부터 낙하하여 압출고무 수납부(1)에 압출고무(2)가 적재된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 압출고무의 클립홀 가공장치에 의하면 다랑 생산이 가능하고 인건비 및 자재비 절감에 따른 생산단가를 경제적으로 낮출 수 있는 효과가 있다.

Claims (42)

1. 삭제
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9. 압출고무를 이송하는 이송부(100)와, 상기 압출고무의 이송을 제어하는 로울러 구동부(200)와, 상기 로울러 구동부(200)에 의하여 이송된 압출고무를 고정시키기 위한 지그구동부(300)와, 상기 지그 구동부(300)에 고정된 압출고무를 절단하기 위한 절단 구동부(500)와, 상기 지그 구동부(300)에 의하여 고정된 압출고무에 클립홀을 가공하기 위한 드릴구동부(400)와, 상기 이송부와, 로울러 구동부, 절단구동부, 드릴구동부, 지그구동부를 제어하는 제어부(900)로 구성된 압출고무의 클립홀 가공장치에 있어서,

   상기 이송부(100)는

   제1 가로프레임(111)의 하부에 체결장치에 의하여 각각 체결되어 제1 가로프레임(111)의 길이방향으로 일정한 간격으로 각각 설치되는 제3 세로프레임(113) 및 제4 세로프레임(114)과,

   상기 제1 가로프레임(111)의 하부로부터 일정한 간격으로 이격 되어 상기 제1 가로프레임(111)의 상부에 제1 이송로울러(231)를 설치한 제3 세로프레임(113) 및 제4 가로프레임(114)과 서로 교차되도록 설치되는 제10 가로프레임(120)과,

   상기 제10 가로프레임(120)과 일정한 간격으로 이격되어 상기 제3 세로프레임(113) 및 상기 제4 세로프레임(114)과 서로 교차되도록 설치되는 제9 가로프레임(119)과,

   상기 제3 세로프레임(113)과 소정의 간격으로 이격되어 상기 제1 가로프레임(111)의 하부에 결합하며 소정의 각을 가지고 측면으로 설치되는 제1 가이드부재(241) 및 정면으로 설치되는 제2 가이드부재(242)(242')가 결합되는 제12 가로프레임(122)과,

   상기 제4 세로프레임(114)에 대하여 소정의 간격으로 이격되어 상기 제1 가로프레임(111)의 상부에 설치되며, 한 쌍의 제2 이송로울러(232)(232')가 결합되어 있고 측면에는 중앙부에 통공(151)이 형성된 제1 압출고무 안내부재(150)가 부착 고정되어 있는 제5 세로프레임(115)과,

   상기 제5 세로프레임(115)에 대하여 소정의 간격으로 이격되어 상기 제1 가

   로프레임(111)의 하부와 결합되어 있는 제7 가로프레임(117)의 상부에 고정 설치되며 제3 이송로울러(233)가 결합되는 제6 세로프레임(116)과,

   제10 가로프레임(120)을 기준으로 하여 제3 세로프레임(113)과 제4 세로프레임(114) 사이에 설치되며, 좌측 곡면을 따라 제4 이송로울러(234), 한 쌍의 제3 가이드부재(243), 제5 이송로울러(244), 한 쌍의 제5 가이드부재(245) 및 제6 이송로울러(246)가 설치된 제8 가로프레임(118)과,

   상기 제4 세로프레임(114)과 소정의 간격으로 이격되어 제10 가로프레임(120) 상에 설치되는 상기 제11 세로프레임(121)을 포함하며, 상기 제8 가로프레임(118) 상에서 정면으로 한 쌍의 제3 가이드부재(243) 및 한 쌍의 제5 가이드부재(245)가 설치되어 있고 측면으로 제5 이송로울러(244) 및 제6 이송로울러(246)가 제8 가로프레임(118) 상에서 측면으로 설치되어 있는 것을 특징으로 압출고무의 클립홀 가공장치.
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 제 9항에 있어서,

    로울러 구동부(200)는 상기 이송부(100)의 제10 가로프레임(120)과 길이방향으로 연장하여 결합되는 제12 가로프레임(122)과, 상기 제10 가로프레임(120) 및 상기 제12 가로프레임(122)과 교차 결합하는 제13 세로프레임(123)과, 상기 제13 세로프레임(123)에 대하여 소정의 거리로 이격되어 상기 제12 가로프레임(122)과 교차 결합하는 제14 세로프레임(124)을 포함하며, 상기 제13 세로프레임(123)과 제14 세로프레임(124) 사이에는 제12 가로프레임(122)의 상부에 각각 한 쌍의 압착 로울러(221)(221')(222)(222')가 결합되어 있는 한 쌍의 압착로울러 지지부재(220)(220')가 결합 되며, 상측의 압착로울러 지지부재(220)를 상.하로 이동시키기 위하여 상기 압착로울러 지지부재(220)와 결합되어 있는 제1 에어 실린더(230)를 포함하며, 상기 제12 가로프레임(122)의 상부에는 한 쌍의 압착로울러 지지부재(220)(220')의 우측으로부터 소정의 간격으로 이격되어 있고 중앙부에 관통공(251)을 갖는 제2 압출고무 안내부재(250)와 일체화되도록 결합되어 있는 안내 지지부재(253)를 포함하는 것을 특징으로 압출고무의 클립홀 가공장치.
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 제 9항에 있어서,

    지그 구동부(300)는

    상기 로울러 구동부(200)의 제12 가로프레임(122)의 상부에서 수직으로 결합하는 복수의 지그 지지부재(370)(370')와, 상기 지그 지지부재(370)(370')에 의하여 지지되고 상.하 이동 지그부재(311), 좌.우이동 지그부재(321), 상판 부재(360)로 이루어지는 지그(310)를 포함하며,

    상기 상.하 이동 지그부재(311) 및 상기 좌.우이동 지그부재(321) 측벽 상에 각각 통공되어 있는 공기 통로(312)(312')와 연통되어 있고 상기 상.하 이동 지그부재(311) 와 상기 좌.우 이동 지그부재(321) 사이에 형성되는 공간부(320)를 형성하며,

    상기 상.하 이동 지그부재(311) 및 상기 좌.우 이동 지그부재(321)가 움직이지 못하도록 밀착 지지하기 위하여 한쌍의 밀착 지지부재(330)(330')가 상기 지그(310)의 좌.우측에 각각 설치되며,

    상기 밀착 지지부재(330)(330')는 제1 힌지축 회전부(333)(334) 및 제2 힌지축 회전부재(333')(334')와, 지지본체(335)(335')와, 연결부재(331)(331')를 각각 포함하며,

    제3 힌지축 회전부재(351)에 결합되어 있고 상.하 이동 지그부재(311)와 측면 상으로 일체화되도록 결합되어 있는 제1 지지 프레임(352)과, 제3 힌지축 회전부재(351)에 결합되어 있는 제2 지지프레임(353)을 밀착 지지 기대(359)에 결합하 것을 특징으로 압출고무의 클립홀 가공장치.
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제
25. 삭제
26. 삭제
27. 삭제
28. 제 9항에 있어서,

    드릴 구동부(400)는

    상기 로울러 구동부의 상기 제12 가로프레임(122)의 상부에 고정 설치되는 고정부재(425)와, 상기 고정부재(425)에 결합되어 고정되는 제1 세로기둥(422)과, 상기 제1 세로기둥(422)에 대하여 상.하로 슬라이딩 이동하도록 결합되는 제1 슬라이딩 결합부재(432)와, 상기 제1 슬라이딩 결합부재(432)에 상기 로울러 구동부의 상기 제12 가로프레임(122)에 대하여 상 방향으로 소정의 거리로 이격되어 결합되는 제17 가로프레임(442)과, 상기 제17 가로프레임(442)에 결합되는 제2 슬라이딩 결합부재(432')와,

    상기 제2 슬라이딩 결합부가 상.하로 슬라이딩 이동하도록 결합하는 상기 제2 세로기둥(423)과, 제16 가로프레임(441)의 하부에 부착되어 고정되는 각각 한 쌍의 제1 기둥 수용부재(431)와 제2 기둥 수용부재(431')를 포함하고, 상기 제1 슬라이딩 결합부재(432)를 통하여 상기 제1 세로기둥(422)을 수용하도록 결합되는 제1 기둥 수용부재(431)와, 상기 제2 슬라이딩 결합부재(432')를 통하여 상기 제2 세로기둥(423)을 수용하도록 결합되는 제2 기둥 수용부재(431')와, 상기 제1 세로기둥(422)과 상기 제2 세로기둥(423)사이에서 상기 제16 가로프레임(441)의 상부 중앙부에서 대각방향으로 각각 설치되는 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)를 포함하며,

    상기 제17 가로프레임(442)의 상부에 고정되어 설치되는 제1 실린더(411) 및 제2 실린더(412)와 일대일 대응하여 각각 작동되는 피스톤 작동부재(411') (412')와, 상기 제17 가로프레임(442)과 상기 제18 가로프레임(443)에 일체화되도록 결합되는 한 쌍의 세로 결합부재(444)(444')와, 상기 제18 가로프레임(443)에 고정되어 부착되는 복수의 드릴장착장치(450)를 포함하는 것을 특징으로 압출고무의 클립홀 가공장치.
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