CN116456607A - 一种印刷电路板生产用自动翻面装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷电路板生产用自动翻面装置，包括底座，底座的中部设置有台板，底座的两侧设置有安装板，台板的一侧设置有边柱，边柱上设置有可被动支撑印刷电路板一侧并且能够配合印刷电路板竖向移动和翻转的从动机构，台板的另一侧设置有边框。台板可为印刷电路板底部支撑，并且前后方向由压板限制，从而印刷电路板不会受到微型铣刀推抵而前后移动，并且在微型铣刀下铣进给时，由于印刷电路板下面被有效支撑，印刷电路板不会因此折损，而在主动机构和从动机构运行下，印刷电路板翻面时不受台板和压控机构限制，因此适合在线路走样加工中自动对印刷电路板翻面操作。

Description

一种印刷电路板生产用自动翻面装置

技术领域

本发明属于印刷电路板生产设备技术领域，具体涉及一种印刷电路板生产用自动翻面装置。

背景技术

印刷电路板生产过程中，长需要进行翻面操作，从而使得印刷电路板两面均能够被加工到，尤其在线路走样工艺中，需要对印刷电路板两面进行线路走样，常见方式，是将印刷电路板线路走样分两次工作，即一面加工完成后，人工翻转，再进行另一面加工。

授权公告号为：CN109677885B的发明专利，公开了一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法，涉及将印刷电路板放置在保护治具内通过升降机构将保护治具提升，再通过翻转机构将保护治具进行翻面，在实现印刷电路板翻面的同时很好地保护了印刷电路板，防止印刷电路板直接与传送带等接触将印刷电路板上的元器件损坏；另外，通过第一夹料机构实现对上治具的稳固夹持，以及通过第二夹料机构实现对保护治具的稳固夹持防止印刷电路板在翻面过程中掉落；但是该种翻面装置，由于顶部设置有升降机构，且由治具支撑印刷电路板，对于线路走样工作中，需要线路走样机构的微型铣刀从印刷电路板上面进行走样铣削，并不适合。

授权公告号为：CN112061739B的实用新型专利中，公开的一种印刷电路板自动翻面装置，涉及通过夹具组件将电路板夹持固定，然后通过与夹具组件相连接的升降组件带动电路板沿支撑支架竖直升降，在升降组件带动夹具组件升降的过程中同时通过沿电路板升降路径设置的翻转组件带动夹具组件旋转，从而带动电路板旋转，但是，由于该种装置，仅对印刷电路板两侧夹持推抵，且印刷电路板底部没有被有效支撑，尤其在线路走样过程中，微型铣刀在印刷电路板上走样时，印刷电路板容易受到微型铣刀推抵而前后移动，并且在微型铣刀下铣进给时，由于印刷电路板下面没有被有效支撑，印刷电路板容易折损。

因此，有必要设置一种适合线路走样加工中可自动对印刷电路板翻面的装置投入使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷电路板生产用自动翻面装置，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷电路板生产用自动翻面装置，包括底座，所述底座的中部设置有台板，所述底座的两侧设置有安装板，所述台板的一侧设置有边柱，所述边柱上设置有可被动支撑印刷电路板一侧并且能够配合印刷电路板竖向移动和翻转的从动机构，所述台板的另一侧设置有边框，所述边框上设置有可主动支撑印刷电路板另一侧并且能够带动印刷电路板竖向移动和翻转的主动机构，所述台板内设有开槽且开槽内设置有可前后方向夹持印刷电路板的压控机构。

优选的，所述从动机构包括在边柱内设有的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的一侧连接有连接轴且连接轴的一端转动设置有用于插入印刷电路板一侧的压块，所述压块内设置有软质板。

优选的，所述主动机构包括设置在边框顶部的顶板，所述顶板上设置有第一电机，所述第一电机的转子轴贯穿顶板并连接有丝杠，所述丝杠的底部转动设置在底座的一侧，所述边框内插设有活动架且丝杠螺接活动架，所述边框内设有条槽，所述活动架上设有条块且条块插入条槽内，所述活动架的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶杆连接有安装板，所述安装板上设置有固定框且固定框内设置有第二电机且第二电机的转子轴贯穿固定框并连接有压块，且压块内设置有软质板。

优选的，所述压块的截面为U型或者工字型。

优选的，所述压控机构包括设置在开槽内前后部的舵机，所述舵机的输出轴连接有用于压紧印刷电路板的压板。

优选的，所述压板为F型板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，线路走样工艺中，印刷电路板受到铣刀横向铣削时，台板可为印刷电路板底部支撑，并且前后方向由压板限制，从而印刷电路板不会受到微型铣刀推抵而前后移动，并且在微型铣刀下铣进给时，由于印刷电路板下面被有效支撑，印刷电路板不会因此折损，而在主动机构和从动机构运行下，印刷电路板翻面时不受台板和压控机构限制，因此适合在线路走样加工中自动对印刷电路板翻面操作。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图。

图中：1底座、2台板、3边柱、4安装板、5滑槽、6滑块、7连接轴、8压块、9软质板、10边框、11顶板、12第一电机、13丝杠、14活动架、15电动伸缩杆、16安装板、17固定框、18第二电机、19舵机、20压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1和图2，一种印刷电路板生产用自动翻面装置，包括底座1，底座1的中部一体设置有台板2，底座1的左右两侧焊接有安装板4，安装板4内设有安装孔，安装孔用于穿入线路走样机构平台上螺接的螺柱，并通过螺母锁紧螺柱，从而可将底座1稳定安装走样机构平台上，台板2的左侧螺栓固定有边柱3，边柱3上设置有可被动支撑印刷电路板左侧并且能够配合印刷电路板竖向移动和翻转的从动机构，台板2的右侧螺栓固定有边框10，边框10上设置有可主动支撑印刷电路板另一侧并且能够带动印刷电路板竖向移动和翻转的主动机构，台板2内设有开槽且开槽内设置有可前后方向夹持印刷电路板的压控机构。

在主动机构横向推移下，使得印刷电路板的左侧压紧在从动机构上，而在主动机构向上驱动下，可带动印刷电路板和从动机构上移动，还可带动印刷电路板翻转，而在从动机构的在左侧的稳持下，保障印刷电路板翻面稳定。

参阅图1和图2，从动机构包括在边柱3内设有的滑槽5，滑槽5的俯视截面为左宽右窄的等腰梯形状，滑槽5内滑动设置有滑块6，滑块6的俯视截面为左宽右窄的等腰梯形状，滑块6不可横向脱离滑槽5，限制滑块6横向脱离滑槽5，滑块6的右侧一体设置有连接轴7且连接轴7过盈套设有轴承，轴承过盈插入压块8的左侧开设的轴承槽内，压块8的截面为U型，压块8内采用树脂胶粘接有软质板9，软质板9在压块8内受到印刷电路板横向推抵时软保护印刷电路板，而压块8可滑动插入印刷电路板；

主动机构包括螺丝固定在边框10顶部的顶板11，顶板11上螺栓固定有第一电机12，第一电机12为步进电机，第一电机12的转子轴贯穿顶板11并过盈键连接丝杠13，丝杠13的底部过盈键连接连接轴，在底座1的右侧设有轴承槽，轴承槽内过盈插入轴承，连接轴插入轴承的内圈，通过轴承转动承接连接轴，使得丝杠13转动稳定顺滑，边框10内滑动插设有活动架14且丝杠13螺接活动架14内设有的丝孔，边框10内前后两侧设有条槽，活动架14前后位置一体设有条块且条块滑动插入条槽内，因此在丝杠13与丝孔配合下，当丝杠13旋转时，带动活动架14上下移动，活动架14的左侧螺栓固定有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的顶杆螺栓固定有安装板16，电动伸缩杆15的顶杆伸缩，带动安装板16横向左右移动，安装板16上螺丝固定有固定框17且固定框17内螺丝固定有第二电机18，第二电机18为步进电机，第二电机18的转子轴贯穿固定框17并过盈键连接压块8，且压块8内采用树脂胶粘接软质板9。

参阅图1和图2，压控机构包括螺栓固定在开槽内前后部的舵机19，舵机19的输出轴过盈键连接用于压紧印刷电路板的压板20，压板20为F型板，当印刷电路板放置在台板2上时，在舵机19带动下，能够带动前后位置的压板20压紧印刷电路板的前后部。

第一电机12、第二电机18、电动伸缩杆15、舵机的电源线分别连接外设驱动器的控输端，各个驱动器的主电源输入端通过线缆连接外设电源，各个驱动器信号线连接外设电脑，电脑中安装驱动器控制程序后，并将线路走样机构控制程序与其兼入设置，设定数值满足启动线路走样程序时，电动伸缩杆14顶杆先伸出，能够带动右侧的压块8将印刷电路板推抵至左侧的压块8中，并压紧印刷电路板，延迟两秒，舵机19输出轴相向旋转运行，前后位置的压板20可压紧印刷电路板的前后侧，当线路走样机构对印刷电路板一面加工后，待微型铣刀向上离开印刷电路板并上升至最高处时，舵机19输出轴反向旋转运行，前后位置的压板20外翻而脱离印刷电路板，第一电机12正转运行，在丝杠13与活动架14配合下带动活动架上升至高处，延迟两秒，启动第二电机18顺转半圈，延时两秒，第一电机12反转归位，舵机19输出轴相向旋转运行，前后位置的压板20重新压紧印刷电路板的前后侧，待线路走样机构执行完印刷电路板另一面线路走样程序后，延时4秒，舵机19输出轴反向旋转运行，前后位置的压板20外翻而脱离印刷电路板，电动伸缩杆14顶杆缩回。

本实施例的工作原理如下：将印刷电路板放置在台板2上，并将印刷电路板的左侧插入压块8中，在启动线路走样程序后，电动伸缩杆14顶杆先伸出，能够带动右侧的压块8将印刷电路板推抵至左侧的压块8中，并压紧印刷电路板，舵机19输出轴相向旋转运行，前后位置的压板20可压紧印刷电路板的前后侧，当线路走样机构对印刷电路板一面加工后，舵机19输出轴反向旋转运行，前后位置的压板20外翻而脱离印刷电路板，第一电机12正转运行，在丝杠13与活动架14配合下带动活动架上升至高处，延迟两秒，启动第二电机18顺转半圈，延时两秒，第一电机12反转归位，从而带动印刷电路板重新贴附在台板2上，舵机19输出轴相向旋转运行，前后位置的压板20重新压紧印刷电路板的前后侧，待线路走样机构执行完印刷电路板另一面线路走样程序后，延时4秒，舵机19输出轴反向旋转运行，前后位置的压板20外翻而脱离印刷电路板，电动伸缩杆14顶杆缩回，从而加工完成。

线路走样工艺中，印刷电路板受到铣刀横向铣削时，台板2可为印刷电路板底部支撑，并且前后方向由压板20限制，从而印刷电路板不会受到微型铣刀推抵而前后移动，并且在微型铣刀下铣进给时，由于印刷电路板下面被有效支撑，印刷电路板不会因此折损，而在主动机构和从动机构运行下，印刷电路板翻面时不受台板2和压控机构限制，因此适合在线路走样加工中自动对印刷电路板翻面操作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种印刷电路板生产用自动翻面装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的中部设置有台板（2），所述底座（1）的两侧设置有安装板（4），所述台板（2）的一侧设置有边柱（3），所述边柱（3）上设置有可被动支撑印刷电路板一侧并且能够配合印刷电路板竖向移动和翻转的从动机构，所述台板（2）的另一侧设置有边框（10），所述边框（10）上设置有可主动支撑印刷电路板另一侧并且能够带动印刷电路板竖向移动和翻转的主动机构，所述台板（2）内设有开槽且开槽内设置有可前后方向夹持印刷电路板的压控机构。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板生产用自动翻面装置，其特征在于：所述从动机构包括在边柱（3）内设有的滑槽（5），所述滑槽（5）内滑动设置有滑块（6），所述滑块（6）的一侧连接有连接轴（7）且连接轴（7）的一端转动设置有用于插入印刷电路板一侧的压块（8），所述压块（8）内设置有软质板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板生产用自动翻面装置，其特征在于：所述主动机构包括设置在边框（10）顶部的顶板（11），所述顶板（11）上设置有第一电机（12），所述第一电机（12）的转子轴贯穿顶板（11）并连接有丝杠（13），所述丝杠（13）的底部转动设置在底座（1）的一侧，所述边框（10）内插设有活动架（14）且丝杠（13）螺接活动架（14），所述边框（10）内设有条槽，所述活动架（14）上设有条块且条块插入条槽内，所述活动架（14）的一侧设置有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的顶杆连接有安装板（16），所述安装板（16）上设置有固定框（17）且固定框（17）内设置有第二电机（18）且第二电机（18）的转子轴贯穿固定框（17）并连接有压块（8），且压块（8）内设置有软质板（9）。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种印刷电路板生产用自动翻面装置，其特征在于：所述压块（8）的截面为U型。

5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板生产用自动翻面装置，其特征在于：所述压控机构包括设置在开槽内前后部的舵机（19），所述舵机（19）的输出轴连接有用于压紧印刷电路板的压板（20）。

6.根据权利要求5所述的一种印刷电路板生产用自动翻面装置，其特征在于：所述压板（20）为F型板。