CN214843053U - 一种新型的光学检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种新型的光学检测装置,将待检测的印刷电路板放置在放置台上,在气泵的作用下,放置台上表面形成气床而使得待测印刷电路板处于悬浮的状态,驱动第一电机带动第一丝杆旋转,驱动两个固定块相向移动,使得印刷电路板的两侧分别进入两个夹块的凹槽内,随着两个固定块的相向移动,印刷电路板的两侧与夹板上的压力传感器相接触,压力传感器将信号输送至PLC控制器,通过PLC控制器使第一电机带停止转动,从而将印刷电路板夹持在两个夹板间,这时印刷电路板处于微受力的状态,能够避免板体出现弯曲或者板翘的现象,通过检测机构对印刷电路板的上表面检测后,再通过第二电机翻转印刷电路板,对印刷电路板的背面进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测领域,特别涉及一种新型的光学检测装置。
背景技术
目前在电路板的检测领域主要是利用自动光学检测方案来检测印刷电路板两面的线路的短路、开路、针孔、擦花、线幼、线粗及犬牙等缺陷。传统的印刷电路板自动光学检测系统主要在印刷电路板传送行辘上方和下方均架设CCD(ChargeCoupledDevice,电荷耦合器件)线阵相机,印刷电路板在行辘上方和下方的CCD线阵相机之间移动,光源的位置角度固定;在行进过程中通过行辘上方和下方的CCD线阵相机对印刷电路板的上下表面线路进行光学检测。
但是,现有的检测平台在对电路板进行光学检测时需要通过夹具夹持住电路板,但是,传统的夹持夹具在固定电路时,易使得电路板的铜面刮花,且由于夹持力度不好控制,会使得出现板体弯曲或者板翘的现象而影响自动光学检测。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本实用新型提供一种新型的光学检测装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
一种新型的光学检测装置,包括底座,所述底座内设有驱动腔,所述驱动腔内转动安装有第一丝杆,所述第一丝杆的一端连接第一电机的输出端,所述第一丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹段,两段螺纹段上均螺纹连接有移动块,两个所述移动块上固定安装有固定块,两个所述固定块能够在第一丝杆的旋转下相向或相背移动,所述底座上开设有与所述固定块运动轨迹相适配的移动槽,所述固定块上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端上固定安装有夹持机构,所述夹持机构包括呈匚字型的夹块,所述夹块用于夹持的一侧设置有向内凹设的凹槽,所述夹块内设有至少一个限位槽,所述限位槽内滑动安装有滑块,所述滑块远离所述凹槽的一侧设置有弹簧,所述滑块的另一侧固定连接有支杆,所述支杆穿设所述限位槽且延伸至凹槽内并固定安装有夹板,所述夹板的表面设置有压力传感器,所述压力传感器和所述第一电机均电连接PLC控制器;所述底座上设置有放置台,所述放置台上方设置有检测机构。
优选的,所述放置台的上表面均布有若干气孔,所述放置台内设置有连通若干气孔的气道,所述气道通过气管连接气泵。
优选的,所述检测机构包括横梁,所述横梁的底部固定安装有呈左右对称设置的固定板,两个所述固定板间架设有连接杆,所述连接杆上滑动安装有滑动块,所述滑动块上设置有用于将滑动块固定在连接杆上的固定机构,所述滑动块的底部固定安装有检测组件。
优选的,所述检测组件包括CCD相机阵列和线光源,线光源将CCD相机阵列包围在内。
优选的,所述横梁连接有驱动其升降的升降机构。
优选的,所述升降机构包括相对设置在横梁两侧且竖直设置的驱动架,所述驱动架内转动安装有第二丝杆,所述第二丝杆的一端连接第三电机的输出端,所述第二丝杆上螺纹连接有升降块,横梁固定于两个驱动架间。
优选的,所述固定机构包括开设在滑动块上的螺孔,所述螺孔内螺纹连接有螺杆,旋转螺杆,使螺杆抵持在连接杆表面,从而使滑动块固定在连接杆上。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于:采用上述技术方案,将待检测的印刷电路板放置在放置台上,在气泵的作用下,放置台上表面形成气床而使得待测印刷电路板处于悬浮的状态,驱动第一电机带动第一丝杆旋转,驱动两个固定块相向移动,使得印刷电路板的两侧分别进入两个夹块的凹槽内,随着两个固定块的相向移动,印刷电路板的两侧与夹板上的压力传感器相接触,压力传感器将信号输送至PLC控制器,通过PLC控制器使第一电机带停止转动,从而将印刷电路板夹持在两个夹板间,这时印刷电路板处于微受力的状态,能够避免板体出现弯曲或者板翘的现象,通过检测机构对印刷电路板的上表面检测后,再通过第二电机翻转印刷电路板,对印刷电路板的背面进行检测。
附图说明
图1为一种新型的光学检测装置的结构示意图;
图2为放置台的结构示意图;
图3为夹持机构的结构示意图;
图4为检测组件的结构示意图。
【附图标记说明】
1-移动块;2-放置台;3-第一丝杆;4-底座;5-固定块;6-第一电机;7-夹持机构;8-固定板;9-横梁;10-滑动块;11-检测组件;12-连接杆;13-第三电机;14-升降块;15-第二丝杆;16-驱动架;17-第二电机;18-线光源;19-CCD相机阵列;21-气孔;22-气泵;23-气道;71-夹块;72-限位槽;73-弹簧;74-滑块;75-支杆;76-凹槽;77-压力传感器;78-夹板。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本实用新型作详细描述。
请参照图1至图3,本实用新型提供一种新型的光学检测装置,包括底座4,底座4内设有驱动腔,驱动腔内转动安装有第一丝杆3,第一丝杆3的一端连接第一电机6的输出端,第一丝杆3上对称设置有两段旋向相反的螺纹段,两段螺纹段上均螺纹连接有移动块1,两个移动块1上固定安装有固定块5,两个固定块5能够在第一丝杆3的旋转下相向或相背移动,底座4上开设有与固定块5运动轨迹相适配的移动槽,固定块5上固定安装有第二电机17,第二电机17的输出端上固定安装有夹持机构7,夹持机构7包括呈匚字型的夹块71,夹块71用于夹持的一侧设置有向内凹设的凹槽76,夹块71内设有至少一个限位槽72,限位槽72内滑动安装有滑块74,滑块74远离凹槽76的一侧设置有弹簧73,滑块74的另一侧固定连接有支杆75,支杆75穿设限位槽72且延伸至凹槽76内并固定安装有夹板78,夹板78受力时,弹簧73能够起到缓冲作用,夹板78的表面设置有压力传感器77,压力传感器77和第一电机6均电连接PLC控制器;底座4上设置有放置台2,放置台2上方设置有检测机构;使用时,将待检测的印刷电路板放置在放置台2上,在气泵22的作用下,放置台2上表面形成气床而使得待测印刷电路板处于悬浮的状态,驱动第一电机6带动第一丝杆3旋转,驱动两个固定块5相向移动,使得印刷电路板的两侧分别进入两个夹块71的凹槽76内,随着两个固定块5的相向移动,印刷电路板的两侧与夹板78上的压力传感器77相接触,压力传感器77将信号输送至PLC控制器,通过PLC控制器使第一电机6带停止转动,从而将印刷电路板夹持在两个夹板78间,这时印刷电路板处于微受力的状态,能够避免板体出现弯曲或者板翘的现象,通过检测机构对印刷电路板的上表面检测后,再通过第二电机17翻转印刷电路板,对印刷电路板的背面进行检测。
需要说明的是,压力传感器77的型号为BP800,PLC控制器的型号为FX2N-32MT的可编程控制器;第一至第三电机的型号为y112m-2。
参考图2,本实施例中,放置台2的上表面均布有若干气孔21,放置台2内设置有连通若干气孔21的气道23,气道23通过气管连接气泵22。
本实施例中,检测机构包括横梁9,横梁9的底部固定安装有呈左右对称设置的固定板8,两个固定板8间架设有连接杆12,连接杆12上滑动安装有滑动块10,滑动块10上设置有用于将滑动块10固定在连接杆12上的固定机构,滑动块10的底部固定安装有检测组件11。
参考图4,本实施例中,检测组件11包括CCD相机阵列19和线光源18,线光源18将CCD相机阵列19包围在内。
本实施例中,横梁9连接有驱动其升降的升降机构。
本实施例中,升降机构包括相对设置在横梁9两侧且竖直设置的驱动架16,驱动架16内转动安装有第二丝杆15,第二丝杆15的一端连接第三电机13的输出端,第二丝杆15上螺纹连接有升降块14,横梁9固定于两个驱动架16间。
本实施例中,固定机构包括开设在滑动块10上的螺孔,螺孔内螺纹连接有螺杆,旋转螺杆,使螺杆抵持在连接杆12表面,从而使滑动块10固定在连接杆12上。
本实用新型的工作原理如下:将待检测的印刷电路板放置在放置台2上,在气泵22的作用下,放置台2上表面形成气床而使得待测印刷电路板处于悬浮的状态,驱动第一电机6带动第一丝杆3旋转,驱动两个固定块5相向移动,使得印刷电路板的两侧分别进入两个夹块71的凹槽76内,随着两个固定块5的相向移动,印刷电路板的两侧与夹板78上的压力传感器77相接触,压力传感器77将信号输送至PLC控制器,通过PLC控制器使第一电机6带停止转动,从而将印刷电路板夹持在两个夹板78间,这时印刷电路板处于微受力的状态,能够避免板体出现弯曲或者板翘的现象,通过检测机构对印刷电路板的上表面检测后,再通过第二电机17翻转印刷电路板,对印刷电路板的背面进行检测。
以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种新型的光学检测装置,包括底座,其特征在于,所述底座内设有驱动腔,所述驱动腔内转动安装有第一丝杆,所述第一丝杆的一端连接第一电机的输出端,所述第一丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹段,两段螺纹段上均螺纹连接有移动块,两个所述移动块上固定安装有固定块,两个所述固定块能够在第一丝杆的旋转下相向或相背移动,所述底座上开设有与所述固定块运动轨迹相适配的移动槽,所述固定块上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端上固定安装有夹持机构,所述夹持机构包括呈匚字型的夹块,所述夹块用于夹持的一侧设置有向内凹设的凹槽,所述夹块内设有至少一个限位槽,所述限位槽内滑动安装有滑块,所述滑块远离所述凹槽的一侧设置有弹簧,所述滑块的另一侧固定连接有支杆,所述支杆穿设所述限位槽且延伸至凹槽内并固定安装有夹板,所述夹板的表面设置有压力传感器,所述压力传感器和所述第一电机均电连接PLC控制器;所述底座上设置有放置台,所述放置台上方设置有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型的光学检测装置,其特征在于,所述放置台的上表面均布有若干气孔,所述放置台内设置有连通若干气孔的气道,所述气道通过气管连接气泵。
3.根据权利要求1所述的一种新型的光学检测装置,其特征在于,所述检测机构包括横梁,所述横梁的底部固定安装有呈左右对称设置的固定板,两个所述固定板间架设有连接杆,所述连接杆上滑动安装有滑动块,所述滑动块上设置有用于将滑动块固定在连接杆上的固定机构,所述滑动块的底部固定安装有检测组件。
4.根据权利要求3所述的一种新型的光学检测装置,其特征在于,所述检测组件包括CCD相机阵列和线光源,线光源将CCD相机阵列包围在内。
5.根据权利要求3所述的一种新型的光学检测装置,其特征在于,所述横梁连接有驱动其升降的升降机构。
6.根据权利要求5所述的一种新型的光学检测装置,其特征在于,所述升降机构包括相对设置在横梁两侧且竖直设置的驱动架,所述驱动架内转动安装有第二丝杆,所述第二丝杆的一端连接第三电机的输出端,所述第二丝杆上螺纹连接有升降块,横梁固定于两个驱动架间。
7.根据权利要求3所述的一种新型的光学检测装置,其特征在于,所述固定机构包括开设在滑动块上的螺孔,所述螺孔内螺纹连接有螺杆,旋转螺杆,使螺杆抵持在连接杆表面,从而使滑动块固定在连接杆上。
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