CN110125569A - 一种端子组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子组装焊接设备，该种端子组装焊接设备包括设置于箱体工作台上且位于护罩内的端子壳体供料机构、搬移机械手、定位机构、翻转移料机构、端子供料机构、焊接机构和分料机构，箱体的护罩上设置有操作界面，所述箱体内置有电控箱，所述搬移机械手将端子壳体供料机构处端子壳体输送至定位机构处定位，所述端子供料机构包括端子振动盘和直振轨道，端子振动盘的出料口设置有直振轨道，直振轨道指向焊接机构，翻转移料机构将定位后端子壳体输送至焊接机构处与端子配合，焊接机构的焊接工位下方设置有分料机构。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对端子产品进行组装焊接，与此同时对产品进行检测分选。

Description

一种端子组装焊接设备

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种端子组装焊接设备。

背景技术

近年来，随着工业自动化程度越来越高，端子的使用范围和种类越来越多，端子内产品组装大多都是依靠人工完成，不仅生产效率低下，而且人工成本较高，人工组装完成还需要对其进行检测、分装，浪费劳动力，现有的端子组装设备生产效率低下，且需要多个人同时配合操作，浪费人力，因此，不满足现有的需求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，我们提出了一种端子组装焊接设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种端子组装焊接设备，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对端子产品进行组装焊接，与此同时对产品进行检测分选，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种端子组装焊接设备，该种端子组装焊接设备包括设置于箱体工作台上且位于护罩内的端子壳体供料机构、搬移机械手、定位机构、翻转移料机构、端子供料机构、焊接机构和分料机构，箱体的护罩上设置有操作界面，所述箱体内置有电控箱，所述搬移机械手将端子壳体供料机构处端子壳体输送至定位机构处定位，所述端子供料机构包括端子振动盘和直振轨道，端子振动盘的出料口设置有直振轨道，直振轨道指向焊接机构，翻转移料机构将定位后端子壳体输送至焊接机构处与端子配合，焊接机构的焊接工位下方设置有分料机构。

优选的是，所述端子壳体供料机构包括支架、振动盘、料斗、直震送料和错位模组，所述支架上安装有振动盘和料斗，料斗的出料口通过滑槽指向振动盘，振动盘的出料口通过直震送料连接到错位模组，所述错位模组包括错位支架、错位模块、推拉气缸、推块、挡块、挡料气缸、定位块和检测光纤，所述错位支架上固定有错位模块，错位模块设有产品安装槽，产品安装槽侧端设有与直震送料对应的进料开口，错位支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有推块，推块穿过错位模块指向产品安装槽，错位模块上水平插装有挡块，挡块与进料开口相对，支架上还安装有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆通过连接板与挡块固定，挡块的伸出端为导向斜面，挡块与推块互相垂直，产品安装槽前端装有定位块，定位块的工作面为弧形面，错位模块上还设置有检测光纤，检测光纤指向产品安装槽。

优选的是，所述搬移机械手由搬运支架、滑台气缸、升降气缸、单轴驱动器和三爪气动夹爪，所述搬运支架的横梁板上安装有水平设置的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有竖直设置的升降气缸，升降气缸的伸缩板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器由电机驱动丝杠转动，单轴驱动器的丝杠螺母上安装有三爪气动夹爪。

优选的是，所述定位机构包括定位支架、定位气缸、定位板、拖链、底板、定位模块和浮动挡块组件，所述定位支架上平板上安装有定位气缸，定位气缸的滑台上安装有定位板，定位板与定位支架下平面通过拖链连接，定位板上安装有底板，底板上端安装有定位模块，所述定位模块上端设有壳体安装槽，定位模块两端设有与壳体安装槽配合的浮动挡块组件；所述浮动挡块组件包括阻尼挡块、双耳支座、复位弹簧、连接轴、遮光片和凹型传感器，所述壳体安装槽两侧的定位模块上设有与之相通的导向槽，导向槽里装有滑动的阻尼挡块，定位模块外侧固定有两双耳支座，双耳支座和阻尼挡块尾部的相对面设有圆形凹槽，两圆形凹槽共装有复位弹簧，复位弹簧呈压缩状态，双耳支座上部安装有连接轴，连接轴上套有遮光片，遮光片呈折弯状，遮光片的短臂端与阻尼挡块尾部相抵，遮光片的长臂端下方设有与之对应的凹型传感器，凹型传感器固定于定位板上，所述阻尼挡块前部呈弧形凸起状，弧形凸起可与端子壳体两外侧面弧形卡槽配合。

优选的是，所述翻转移料机构包括翻转装置和移料装置，所述翻转装置包括翻转支架、翻转升降气缸、转台气缸和夹爪气缸，所述翻转支架上安装有翻转升降气缸，翻转升降气缸的升降板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有夹爪气缸；所述移料装置包括四轴机械手、旋转气缸和三爪气缸，所述四轴机械手的手腕处安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有三爪气缸。

优选的是，所述焊接机构包括焊接支架、端子导向板、端子盖板、端子推块、推拉气缸、导向块、焊接模块和端子高度检测单元，所述焊接支架中部设置有端子导向板，端子导向板上端设有端子导向滑槽，导向滑槽与直振轨道的出料口相对，导向滑槽上方的端子导向板上安装有端子盖板，导向滑槽后侧的端子导向板上插装有端子推块，端子推块由推拉气缸驱动进行伸缩，推拉气缸固定于焊接支架上，导向滑槽前侧端固定有导向块，导向块上设有端子滑槽且与端子推块相对，导向块上方的焊接支架上设有焊接模块，焊接支架后侧设有端子高度检测单元，端子高度检测单元指向导向块处的端子；所述焊接模块包括直线导轨、第一滑块、第二滑块、连接板、焊接升降气缸、升降架、张紧组件和焊接组件；所述直线导轨竖直方向设置于焊接支架上部，直线导轨上装有第一滑块和第二滑块，第一滑块上装有连接板，焊接支架顶板上安装有焊接升降气缸，焊接升降气缸的伸缩杆与连接板固定连接，第二滑块上安装有升降架，连接板和升降架通过张紧组件连接，升降架的底板上安装有焊接组件。

优选的是，所述张紧组件包括连接柱、张紧连接板、张紧弹簧、千分尺和尺座，所述连接板下端安装有连接柱，连接柱穿过升降架的上平板且连接柱下端安装有张紧连接板，升降架的上平板上方的连接柱上套有张紧弹簧，张紧连接板两端安装有千分尺，升降架的上平板两端固定有与之对应的尺座。

优选的是，所述焊接组件包括焊接安装板、压力传感器、焊接连接板、焊接连接柱、缓冲弹簧、焊接块和焊接头，所述升降架的下平板上安装有焊接安装板，焊接安装板下端安装有压力传感器，压力传感器的下部安装有焊接连接板，焊接连接板上安装有四根焊接连接柱，焊接连接柱上套有缓冲弹簧且上部穿过焊接安装板，焊接连接板下端安装有焊接块，焊接块上安装有竖直设置的焊接头。

优选的是，所述端子高度检测单元包括检测支架、支座、连接杆、检测安装板、CCD相机和光源，所述检测支架竖直设置于工作台上，检测支架上部安装有支座，支座上安装有水平设置的连接杆，连接杆的伸出端安装有检测安装板，检测安装板上安装有CCD相机和光源，CCD相机指向产品。

优选的是，所述分料机构包括分料槽、转轴、挡板、转动接头、分料气缸、双耳接头、销轴、成品料箱和次品料箱，所述分料槽呈矩形管状，分料槽上部为进料口，分料槽下部设有两出料口，两出料口分别为成品出料口和次品出料口，成品出料口和次品出料口的连接处插装有转轴，转轴上安装有挡板，挡板用于阻挡分料槽的两出料口，转轴伸出端安装有转动接头，转动接头上设有导向槽孔，分料槽外侧面安装有竖直设置的分料气缸，分料气缸的伸缩杆上安装有双耳接头，双耳接头处插装有销轴，销轴穿过导向槽孔，双耳接头通过销轴与转动接头活动连接，成品出料口下方的工作台上设有成品料箱，次品出料口下方的工作台上设有次品料箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对端子产品进行组装焊接，与此同时对产品进行检测分选，节约劳动力，降低生产成本；

搬移机械手和浮动挡块组件配合设置，能够准确对端子壳体进行定位，便于后续装配；

端子高度检测单元的设置能够及时检测端子高度，避免残次品的焊接组装；

张紧组件的设置便于调节焊接组件的焊接位置，适用于不同高度焊接，适用性广；

焊接组件为弹性结构，避免损伤焊接头；

分料机构的设置能够对产品进行分类，便于后续包装。

附图说明

图1为一种端子组装焊接设备的结构示意图。

图2为一种端子组装焊接设备的内部结构示意图。

图3为一种端子组装焊接设备的错位模组结构示意图。

图4为一种端子组装焊接设备的搬移机械手结构示意图。

图5为一种端子组装焊接设备的定位机构结构示意图。

图6为一种端子组装焊接设备的定位机构部分结构示意图。

图7为一种端子组装焊接设备的翻转移料机构结构示意图。

图8为一种端子组装焊接设备的焊接机构结构示意图。

图9为一种端子组装焊接设备的焊接模块结构示意图。

图10为一种端子组装焊接设备的分料机构结构示意图。

图11为一种端子组装焊接设备的分料机构剖视图。

图12为端子组装件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种端子组装焊接设备，该种端子组装焊接设备包括设置于箱体1工作台上且位于护罩内的端子壳体供料机构2、搬移机械手3、定位机构4、翻转移料机构5、端子供料机构6、焊接机构7和分料机构8，箱体1的护罩上设置有操作界面9，所述箱体1内置有电控箱，所述搬移机械手3将端子壳体供料机构2处端子壳体输送至定位机构4处定位，所述端子供料机构6包括端子振动盘61和直振轨道62，端子振动盘61的出料口设置有直振轨道62，直振轨道62指向焊接机构7，翻转移料机构5将定位后端子壳体输送至焊接机构7处与端子配合，焊接机构7的焊接工位下方设置有分料机构8。

所述端子壳体供料机构2包括支架21、振动盘22、料斗23、直震送料24和错位模组25，所述支架21上安装有振动盘22和料斗23，料斗23的出料口通过滑槽指向振动盘22，振动盘22的出料口通过直震送料24连接到错位模组25，所述错位模组25包括错位支架251、错位模块252、推拉气缸253、推块254、挡块255、挡料气缸256、定位块267和检测光纤268，所述错位支架251上固定有错位模块252，错位模块252设有产品安装槽250，产品安装槽250侧端设有与直震送料24对应的进料开口2520，错位支架251上安装有推拉气缸253，推拉气缸253的伸缩杆上安装有推块254，推块254穿过错位模块252指向产品安装槽250，错位模块252上水平插装有挡块255，挡块255与进料开口2520相对，支架21上还安装有挡料气缸256，挡料气缸256的伸缩杆通过连接板与挡块255固定，挡块255的伸出端为导向斜面，挡块255与推块254互相垂直，产品安装槽250前端装有定位块267，定位块267的工作面为弧形面，错位模块252上还设置有检测光纤268，检测光纤268指向产品安装槽250。

所述搬移机械手3由搬运支架31、滑台气缸32、升降气缸33、单轴驱动器34和三爪气动夹爪35，所述搬运支架31的横梁板上安装有水平设置的滑台气缸32，滑台气缸32的滑台上安装有竖直设置的升降气缸33，升降气缸33的伸缩板上安装有单轴驱动器34，单轴驱动器34由电机驱动丝杠转动，单轴驱动器34的丝杠螺母上安装有三爪气动夹爪35。

所述定位机构4包括定位支架41、定位气缸42、定位板43、拖链44、底板45、定位模块46和浮动挡块组件47，所述定位支架41上平板上安装有定位气缸42，定位气缸42的滑台上安装有定位板43，定位板43与定位支架41下平面通过拖链44连接，定位板43上安装有底板45，底板45上端安装有定位模块46，所述定位模块46上端设有壳体安装槽460，定位模块46两端设有与壳体安装槽460配合的浮动挡块组件47；所述浮动挡块组件47包括阻尼挡块471、双耳支座472、复位弹簧473、连接轴474、遮光片475和凹型传感器476，所述壳体安装槽460两侧的定位模块46上设有与之相通的导向槽，导向槽里装有滑动的阻尼挡块471，定位模块46外侧固定有两双耳支座472，双耳支座472和阻尼挡块471尾部的相对面设有圆形凹槽，两圆形凹槽共装有复位弹簧473，复位弹簧473呈压缩状态，双耳支座472上部安装有连接轴474，连接轴474上套有遮光片475，遮光片475呈折弯状，遮光片475的短臂端与阻尼挡块471尾部相抵，遮光片475的长臂端下方设有与之对应的凹型传感器476，凹型传感器476固定于定位板43上，所述阻尼挡块471前部呈弧形凸起状，弧形凸起可与端子壳体两外侧面弧形卡槽配合。

所述翻转移料机构5包括翻转装置51和移料装置52，所述翻转装置51包括翻转支架511、翻转升降气缸512、转台气缸513和夹爪气缸514，所述翻转支架511上安装有翻转升降气缸512，翻转升降气缸512的升降板上安装有转台气缸513，转台气缸513的转台上安装有夹爪气缸514；所述移料装置52包括四轴机械手521、旋转气缸522和三爪气缸523，所述四轴机械手521的手腕处安装有旋转气缸522，旋转气缸522的旋转台上安装有三爪气缸523。

所述焊接机构7包括焊接支架71、端子导向板72、端子盖板73、端子推块74、推拉气缸75、导向块76、焊接模块77和端子高度检测单元78，所述焊接支架71中部设置有端子导向板72，端子导向板72上端设有端子导向滑槽，导向滑槽与直振轨道62的出料口相对，导向滑槽上方的端子导向板72上安装有端子盖板73，导向滑槽后侧的端子导向板72上插装有端子推块74，端子推块74由推拉气缸75驱动进行伸缩，推拉气缸75固定于焊接支架71上，导向滑槽前侧端固定有导向块76，导向块76上设有端子滑槽且与端子推块74相对，导向块76上方的焊接支架71上设有焊接模块77，焊接支架71后侧设有端子高度检测单元78，端子高度检测单元78指向导向块76处的端子；所述焊接模块77包括直线导轨771、第一滑块772、第二滑块773、连接板774、焊接升降气缸775、升降架776、张紧组件777和焊接组件778；所述直线导轨771竖直方向设置于焊接支架71上部，直线导轨771上装有第一滑块772和第二滑块773，第一滑块772上装有连接板774，焊接支架71顶板上安装有焊接升降气缸775，焊接升降气缸775的伸缩杆与连接板774固定连接，第二滑块773上安装有升降架776，连接板774和升降架776通过张紧组件777连接，升降架776的底板上安装有焊接组件778。

所述张紧组件777包括连接柱7771、张紧连接板7772、张紧弹簧7773、千分尺7774和尺座7775，所述连接板774下端安装有连接柱7771，连接柱7771穿过升降架776的上平板且连接柱7771下端安装有张紧连接板7772，升降架776的上平板上方的连接柱7771上套有张紧弹簧7773，张紧连接板7772两端安装有千分尺7774，升降架776的上平板两端固定有与之对应的尺座7775。

所述焊接组件778包括焊接安装板7781、压力传感器7782、焊接连接板7783、焊接连接柱7784、缓冲弹簧7785、焊接块7786和焊接头7787，所述升降架776的下平板上安装有焊接安装板7781，焊接安装板7781下端安装有压力传感器7782，压力传感器7782的下部安装有焊接连接板7783，焊接连接板7783上安装有四根焊接连接柱7784，焊接连接柱7784上套有缓冲弹簧7785且上部穿过焊接安装板7781，焊接连接板7783下端安装有焊接块7786，焊接块7786上安装有竖直设置的焊接头7787。

所述端子高度检测单元78包括检测支架781、支座782、连接杆783、检测安装板784、CCD相机785和光源786，所述检测支架781竖直设置于工作台上，检测支架781上部安装有支座782，支座782上安装有水平设置的连接杆783，连接杆783的伸出端安装有检测安装板784，检测安装板784上安装有CCD相机785和光源786，CCD相机785指向产品。

所述分料机构8包括分料槽81、转轴82、挡板83、转动接头84、分料气缸85、双耳接头86、销轴87、成品料箱88和次品料箱89，所述分料槽81呈矩形管状，分料槽81上部为进料口810，分料槽81下部设有两出料口，两出料口分别为成品出料口811和次品出料口812，成品出料口811和次品出料口812的连接处插装有转轴82，转轴82上安装有挡板83，挡板83用于阻挡分料槽81的两出料口，转轴82伸出端安装有转动接头84，转动接头84上设有导向槽孔840，分料槽81外侧面安装有竖直设置的分料气缸85，分料气缸85的伸缩杆上安装有双耳接头86，双耳接头86处插装有销轴87，销轴87穿过导向槽孔840，双耳接头86通过销轴87与转动接头84活动连接，成品出料口811下方的工作台上设有成品料箱88，次品出料口812下方的工作台上设有次品料箱89。

本发明一种端子组装焊接设备工作时，工作人员将端子壳体11放置到料斗23里，料斗23里的端子壳体11通过出料口处滑槽落至振动盘22，振动盘22的出料口通过直震送料24输送到错位模组25，推拉气缸253的伸缩杆上伸展带动推块254将端子壳体11推至指定位置，挡料气缸256的伸缩杆带动挡块255挡住下一端子壳体11，检测光纤268检测到端子壳体11，搬移机械手3将端子壳体11抓取后放置到定位机构4的壳体安装槽460里，搬移机械手3带动端子壳体11转动，待弧形凸起卡在端子壳体11两外侧面弧形卡槽处，搬移机械手3停止转动，此时凹型传感器476检测到遮光片475，定位气缸42将端子壳体11移至翻转装置51下方，翻转装置51抓取端子壳体11将其进行翻转90度，端子壳体11由竖直状态转至横向状态，端子振动盘61里的端子12经直振轨道62输送至端子导向板72上端的端子导向滑槽里，推拉气缸75伸缩杆带动端子推块74移动，端子推块74将端子12推至指定位置，端子高度检测单元78对端子12进行端子高度检测，检测为合格品时，移料装置52将横向状态端子壳体11抓取后放置到与端子12配合，端子12插装到端子壳体11的端子安装槽孔处，焊接升降气缸775伸缩杆带动焊接组件778下移，焊接组件778组件将端子12焊接到端子壳体11上，焊接完成后，分料气缸85的伸缩杆收缩，分料气缸85挡住次品出料口812，焊接产品由成品出料口811落至成品料箱88，端子检测为不格品时，分料气缸85的伸缩杆伸展带动转轴82转动，转轴82带动挡板83挡住成品出料口811，端子12由次品出料口812落至次品料箱89。

本发明一种端子组装焊接设备，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对端子产品进行组装焊接，与此同时对产品进行检测分选，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种端子组装焊接设备，其特征在于：该种端子组装焊接设备包括设置于箱体工作台上且位于护罩内的端子壳体供料机构、搬移机械手、定位机构、翻转移料机构、端子供料机构、焊接机构和分料机构，箱体的护罩上设置有操作界面，所述箱体内置有电控箱，所述搬移机械手将端子壳体供料机构处端子壳体输送至定位机构处定位，所述端子供料机构包括端子振动盘和直振轨道，端子振动盘的出料口设置有直振轨道，直振轨道指向焊接机构，翻转移料机构将定位后端子壳体输送至焊接机构处与端子配合，焊接机构的焊接工位下方设置有分料机构。

2.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述端子壳体供料机构包括支架、振动盘、料斗、直震送料和错位模组，所述支架上安装有振动盘和料斗，料斗的出料口通过滑槽指向振动盘，振动盘的出料口通过直震送料连接到错位模组，所述错位模组包括错位支架、错位模块、推拉气缸、推块、挡块、挡料气缸、定位块和检测光纤，所述错位支架上固定有错位模块，错位模块设有产品安装槽，产品安装槽侧端设有与直震送料对应的进料开口，错位支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有推块，推块穿过错位模块指向产品安装槽，错位模块上水平插装有挡块，挡块与进料开口相对，支架上还安装有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆通过连接板与挡块固定，挡块的伸出端为导向斜面，挡块与推块互相垂直，产品安装槽前端装有定位块，定位块的工作面为弧形面，错位模块上还设置有检测光纤，检测光纤指向产品安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述搬移机械手由搬运支架、滑台气缸、升降气缸、单轴驱动器和三爪气动夹爪，所述搬运支架的横梁板上安装有水平设置的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有竖直设置的升降气缸，升降气缸的伸缩板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器由电机驱动丝杠转动，单轴驱动器的丝杠螺母上安装有三爪气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述定位机构包括定位支架、定位气缸、定位板、拖链、底板、定位模块和浮动挡块组件，所述定位支架上平板上安装有定位气缸，定位气缸的滑台上安装有定位板，定位板与定位支架下平面通过拖链连接，定位板上安装有底板，底板上端安装有定位模块，所述定位模块上端设有壳体安装槽，定位模块两端设有与壳体安装槽配合的浮动挡块组件；所述浮动挡块组件包括阻尼挡块、双耳支座、复位弹簧、连接轴、遮光片和凹型传感器，所述壳体安装槽两侧的定位模块上设有与之相通的导向槽，导向槽里装有滑动的阻尼挡块，定位模块外侧固定有两双耳支座，双耳支座和阻尼挡块尾部的相对面设有圆形凹槽，两圆形凹槽共装有复位弹簧，复位弹簧呈压缩状态，双耳支座上部安装有连接轴，连接轴上套有遮光片，遮光片呈折弯状，遮光片的短臂端与阻尼挡块尾部相抵，遮光片的长臂端下方设有与之对应的凹型传感器，凹型传感器固定于定位板上，所述阻尼挡块前部呈弧形凸起状。

5.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述翻转移料机构包括翻转装置和移料装置，所述翻转装置包括翻转支架、翻转升降气缸、转台气缸和夹爪气缸，所述翻转支架上安装有翻转升降气缸，翻转升降气缸的升降板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有夹爪气缸；所述移料装置包括四轴机械手、旋转气缸和三爪气缸，所述四轴机械手的手腕处安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有三爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括焊接支架、端子导向板、端子盖板、端子推块、推拉气缸、导向块、焊接模块和端子高度检测单元，所述焊接支架中部设置有端子导向板，端子导向板上端设有端子导向滑槽，导向滑槽与直振轨道的出料口相对，导向滑槽上方的端子导向板上安装有端子盖板，导向滑槽后侧的端子导向板上插装有端子推块，端子推块由推拉气缸驱动进行伸缩，推拉气缸固定于焊接支架上，导向滑槽前侧端固定有导向块，导向块上设有端子滑槽且与端子推块相对，导向块上方的焊接支架上设有焊接模块，焊接支架后侧设有端子高度检测单元，端子高度检测单元指向导向块处的端子；所述焊接模块包括直线导轨、第一滑块、第二滑块、连接板、焊接升降气缸、升降架、张紧组件和焊接组件；所述直线导轨竖直方向设置于焊接支架上部，直线导轨上装有第一滑块和第二滑块，第一滑块上装有连接板，焊接支架顶板上安装有焊接升降气缸，焊接升降气缸的伸缩杆与连接板固定连接，第二滑块上安装有升降架，连接板和升降架通过张紧组件连接，升降架的底板上安装有焊接组件。

7.根据权利要求6所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述张紧组件包括连接柱、张紧连接板、张紧弹簧、千分尺和尺座，所述连接板下端安装有连接柱，连接柱穿过升降架的上平板且连接柱下端安装有张紧连接板，升降架的上平板上方的连接柱上套有张紧弹簧，张紧连接板两端安装有千分尺，升降架的上平板两端固定有与之对应的尺座。

8.根据权利要求6所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述焊接组件包括焊接安装板、压力传感器、焊接连接板、焊接连接柱、缓冲弹簧、焊接块和焊接头，所述升降架的下平板上安装有焊接安装板，焊接安装板下端安装有压力传感器，压力传感器的下部安装有焊接连接板，焊接连接板上安装有四根焊接连接柱，焊接连接柱上套有缓冲弹簧且上部穿过焊接安装板，焊接连接板下端安装有焊接块，焊接块上安装有竖直设置的焊接头。

9.根据权利要求6所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述端子高度检测单元包括检测支架、支座、连接杆、检测安装板、CCD相机和光源，所述检测支架竖直设置于工作台上，检测支架上部安装有支座，支座上安装有水平设置的连接杆，连接杆的伸出端安装有检测安装板，检测安装板上安装有CCD相机和光源，CCD相机指向产品。

10.根据权利要求1所述的一种端子组装焊接设备，其特征在于：所述分料机构包括分料槽、转轴、挡板、转动接头、分料气缸、双耳接头、销轴、成品料箱和次品料箱，所述分料槽呈矩形管状，分料槽上部为进料口，分料槽下部设有两出料口，两出料口分别为成品出料口和次品出料口，成品出料口和次品出料口的连接处插装有转轴，转轴上安装有挡板，转轴伸出端安装有转动接头，转动接头上设有导向槽孔，分料槽外侧面安装有竖直设置的分料气缸，分料气缸的伸缩杆上安装有双耳接头，双耳接头处插装有销轴，销轴穿过导向槽孔，双耳接头通过销轴与转动接头活动连接，成品出料口下方的工作台上设有成品料箱，次品出料口下方的工作台上设有次品料箱。