CN110653584B

CN110653584B - 一种接线端子的金属柱上料装置

Info

Publication number: CN110653584B
Application number: CN201910799841.6A
Authority: CN
Inventors: 张玉仙
Original assignee: Wenzhou Aohai Electric Co ltd
Current assignee: Wenzhou Aohai Electric Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: CN110653584A

Abstract

本发明涉及电路元件生产技术领域。本发明包括机架、料仓组件、滑台组件、接料组件、检测相机、回料槽和搬运机械手；料仓组件安装在机架上，滑台组件安装在机架上，滑台组件位于料仓组件的正下方，接料组件安装在滑台组件的移动端，检测相机安装在机架底端，朝上设置，回料槽设置在机架上，回料槽位于检测相机的侧方；搬运机械手位于滑台组件的正上方。料仓组件用于储存金属柱，接料组件用于接取单个金属柱，并将金属柱侧方移出；搬运机械手用于从上方夹取接料组件中的金属柱。本发明具有自动化上料、上料高速精准、对次品检测分离、产品质量可靠。

Description

一种接线端子的金属柱上料装置

技术领域

本发明涉及电路元件生产技术领域，具体涉及一种接线端子的金属柱上料装置。

背景技术

金属接线柱广泛用于指电流表、电压表、电阻表、蓄电池，音箱等上面等用来连接导线的柱子；金属接线柱固定设置在这些器件上，裸露出一个接线柱以供连接导线。接线柱的形状复杂，难以依次成型，往往是由一个金属片和一个金属柱进行组装，金属柱通过圆柱棒料车得，金属片通过冲压得到；而后将金属柱和金属片组装得到接线柱即可。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN108857388A，专利名称为一种电表接线端子金属片组装设备的专利，它包括工作台、传导装置、上金属片装置、拧螺栓装置和下料装置，在工作人员将接线端子工件放置在接线端子治具上，上金属片装置将金属片工件插至接线端子工件上的槽位，在螺栓上料组件和锁紧组件的配合下，将螺栓和接线端子工件锁紧，将金属片固定装配到接线端子工件上，随后下料装置将组装完成的接线端子工件取下，随后传导电机带动接线端子传送带往回运动，重复进行下一轮的组装工作。该专利的上金属片装置通过传送直接将金属片进行组装，未进行检测。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化上料、上料高速精准、次品检测分离的接线端子的金属柱上料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种接线端子的金属柱上料装置，该装置包括机架、料仓组件、滑台组件、接料组件、检测相机、回料槽和搬运机械手；料仓组件安装在机架上，滑台组件安装在机架上，滑台组件位于料仓组件的正下方，接料组件安装在滑台组件的移动端，检测相机安装在机架底端，朝上设置，回料槽设置在机架上，回料槽位于检测相机的侧方；搬运机械手位于滑台组件的正上方。

所述的料仓组件用于储存金属柱，所述的接料组件用于接取单个金属柱，并将金属柱侧方移出；所述的搬运机械手用于从上方夹取接料组件中的金属柱，并进行组装。

作为优选，所述的料仓组件包括支架、料筒、出料筒、手指气缸、夹手和红外传感器；支架包括平台板和四根立柱，支架固定设置在机架上，料筒成圆管状，料管下端安装在平台板上，出料筒安装在平台板的下端面，所述的出料筒侧壁开有两个缺口，夹手位于该缺口中，所述的夹手安装在手指气缸的两个移动端上，手指气缸安装在支架的下端；红外传感器通过连接件安装在支架的下端，红外传感器的发射端正对出料筒。

作为优选，所述的接料组件包括接料座、安装板、光纤传感器和磁铁；接料组件通过槽形块固定设置在安装板上，所述的接料座上设置有圆孔，该圆孔的内径与金属柱下端外径相匹配，接料座的侧壁设置有圆通孔，光纤传感器通过连接件安装在槽形块上，光纤传感器的光路通过所述的圆通孔；磁铁固定设置在安装板上，磁铁位于接料座的正下方。

作为优选，所述的滑台组件包括基座、电机、丝杠部件、滑轨和移动部；移动部通过滑轨连接在基座上，电机安装在基座上，电机的输出端通过丝杠部件带动移动部来回运动，所述的移动部与接料组件相连接。

作为优选，所述的搬运机械手包括支柱、第二滑台组件、支板、升降气缸、驱动电机和三爪夹手；第二滑台组件通过支柱水平安装在机架上，支板安装在第二滑台组件的移动部，升降气缸安装在第二滑台组件的移动端，驱动电机通过连接板安装在升降气缸的移动端，三爪夹手设置在连接板上。

作为优选，所述的三爪夹手下端设置有三个夹手，三个夹手之间夹角为六十度，驱动电机带动三爪夹手的三个夹手同步扩缩。

作为优选，该装置在动作时，手指气缸带动夹手扩张，使得料筒中的金属柱得以落下，金属柱落入接料座中，被磁铁吸住，而后滑台组件带动接料组件移出，同时手指气缸带动夹手锁住上端的金属柱；而后第二滑台组件带动三爪夹手水平移动，升降气缸带动三爪夹手竖直移动，驱动电机带动三爪夹手夹住接料座中的金属柱，移出后位于检测相机的正上方，检测金属柱的外面是否合格，合格品继续组装，不合格品搬运到回料槽中进行收集。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：一种接线端子的金属柱上料装置设置有多个料筒，提高金属柱的储存量，缩短换料速度；对金属柱的分离进行限定，使得上料井然有序；通过磁石进行吸引，不需设置固定机构，结构简单高效；上料前进行视觉检测，进行分选，提高上料金属柱的质量。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为料仓组件和接料组件和的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种接线端子的金属柱上料装置包括料仓组件31、滑台组件32、接料组件33、检测相机34、回料槽35和搬运机械手36；料仓组件31安装在机架1上，滑台组件32安装在机架1上，滑台组件32位于料仓组件31的正下方，接料组件33安装在滑台组件32的移动端，检测相机34安装在机架1底端，朝上设置，回料槽35设置在机架1上，回料槽35位于检测相机34的侧方；搬运机械手36位于滑台组件32的正上方。

所述的料仓组件31用于储存金属柱，所述的接料组件33用于接取单个金属柱，并将金属柱侧方移出；所述的搬运机械手36用于从上方夹取接料组件33中的金属柱，并进行组装。

如图2所示，所述的料仓组件31包括支架311、料筒312、出料筒313、手指气缸314、夹手315和红外传感器316；支架311包括平台板和四根立柱，支架311固定设置在机架上，料筒312成圆管状，料管下端安装在平台板上，出料筒313安装在平台板的下端面，所述的出料筒313侧壁开有两个缺口，夹手315位于该缺口中，所述的夹手315安装在手指气缸314的两个移动端上，手指气缸314安装在支架311的下端；红外传感器316通过连接件安装在支架311的下端，红外传感器316的发射端正对出料筒313，检测有无金属柱；所述的接料组件33包括接料座331、安装板332、光纤传感器333和磁铁334；接料组件33通过槽形块335固定设置在安装板332上，所述的接料座331上设置有圆孔，该圆孔的内径与金属柱下端外径相匹配，接料座331的侧壁设置有圆通孔，光纤传感器333通过连接件安装在槽形块335上，光纤传感器333的光路通过所述的圆通孔；磁铁334固定设置在安装板332上，磁铁334位于接料座331的正下方。

所述的滑台组件32包括基座、电机、丝杠部件、滑轨和移动部；移动部通过滑轨连接在基座上，电机安装在基座上，电机的输出端通过丝杠部件带动移动部来回运动，所述的移动部与接料组件33相连接。如图1所示，所述的搬运机械手36包括支柱361、第二滑台组件362、支板363、升降气缸364、驱动电机365和三爪夹手366；第二滑台组件362通过支柱361水平安装在机架上，支板363安装在第二滑台组件362的移动部，升降气缸364安装在第二滑台组件362的移动端，驱动电机365通过连接板安装在升降气缸364的移动端，三爪夹手366设置在连接板上，所述的三爪夹手366下端设置有三个夹手，驱动电机365带动三爪夹手366的三个夹手同步扩缩。

所述的一种接线端子的金属柱上料装置在工作时，手指气缸314带动夹手315扩张，使得料筒312中的金属柱得以落下，金属柱落入接料座331中，被磁铁334吸住，而后滑台组件32带动接料组件33移出，同时手指气缸314带动夹手315锁住上端的金属柱；而后第二滑台组件362带动三爪夹手366水平移动，升降气缸364带动三爪夹手366竖直移动，驱动电机365带动三爪夹手366夹住接料座331中的金属柱，移出后位于检测相机34的正上方，检测金属柱的外面是否合格，合格品继续组装，不合格品搬运到回料槽35中进行收集。

一种接线端子的金属柱上料装置解决了金属柱上料效率低，质量不可靠的问题，设置有多个料筒312，提高金属柱的储存量，缩短换料速度；对金属柱的分离进行限定，使得上料井然有序；通过磁石进行吸引，不需设置固定机构，结构简单高效；上料前进行视觉检测，进行分选，提高上料金属柱的质量。

Claims

1.一种接线端子的金属柱上料装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、料仓组件（31）、滑台组件（32）、接料组件（33）、检测相机（34）、回料槽（35）和搬运机械手（36）；料仓组件（31）安装在机架（1）上，滑台组件（32）安装在机架（1）上，滑台组件（32）位于料仓组件（31）的正下方，接料组件（33）安装在滑台组件（32）的移动端，检测相机（34）安装在机架（1）底端，朝上设置，回料槽（35）设置在机架（1）上，回料槽（35）位于检测相机（34）的侧方；搬运机械手（36）位于滑台组件（32）的正上方；

所述的料仓组件（31）用于储存金属柱，所述的接料组件（33）用于接取单个金属柱，并将金属柱侧方移出；所述的搬运机械手（36）用于从上方夹取接料组件（33）中的金属柱，并进行组装；

所述的料仓组件（31）包括支架（311）、料筒（312）、出料筒（313）、手指气缸（314）、夹手（315）和红外传感器（316）；支架（311）包括平台板和四根立柱，支架（311）固定设置在机架上，料筒（312）成圆管状，料管下端安装在平台板上，出料筒（313）安装在平台板的下端面，所述的出料筒（313）侧壁开有两个缺口，夹手（315）位于该缺口中，所述的夹手（315）安装在手指气缸（314）的两个移动端上，手指气缸（314）安装在支架（311）的下端；红外传感器（316）通过连接件安装在支架（311）的下端，红外传感器（316）的发射端正对出料筒（313）；

所述的接料组件（33）包括接料座（331）、安装板（332）、光纤传感器（333）和磁铁（334）；接料组件（33）通过槽形块（335）固定设置在安装板（332）上，所述的接料座（331）上设置有圆孔，该圆孔的内径与金属柱下端外径相匹配，接料座（331）的侧壁设置有圆通孔，光纤传感器（333）通过连接件安装在槽形块（335）上，光纤传感器（333）的光路通过所述的圆通孔；磁铁（334）固定设置在安装板（332）上，磁铁（334）位于接料座（331）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子的金属柱上料装置，其特征在于，所述的滑台组件（32）包括基座、电机、丝杠部件、滑轨和移动部；移动部通过滑轨连接在基座上，电机安装在基座上，电机的输出端通过丝杠部件带动移动部来回运动，所述的移动部与接料组件（33）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子的金属柱上料装置，其特征在于，所述的搬运机械手（36）包括支柱（361）、第二滑台组件（362）、支板（363）、升降气缸（364）、驱动电机（365）和三爪夹手（366）；第二滑台组件（362）通过支柱（361）水平安装在机架上，支板（363）安装在第二滑台组件（362）的移动部，升降气缸（364）安装在第二滑台组件（362）的移动端，驱动电机（365）通过连接板安装在升降气缸（364）的移动端，三爪夹手（366）设置在连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种接线端子的金属柱上料装置，其特征在于，三爪夹手（366）下端设置有三个夹手，三个夹手之间夹角为六十度，驱动电机（365）带动三爪夹手（366）的三个夹手同步扩缩。