CN214643409U - 一种具有检测功能的高度调节器生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有检测功能的高度调节器生产线，属于安全带配件生产设备技术领域，包括：托架组装台；托架检测台，其与所述托架组装台连接；导轨组装台，其与托架检测台连接；组装检测机构，其与导轨组装台连接，组装检测机构包括固定座、转动盘、第一抓取组件、螺栓夹取组件、调节判定组件、螺栓组装组件、钢齿垫圈铆接组件、尺寸判定组件以及第二抓取组件，转动盘可旋转的设置在固定座上，第一抓取组件、螺栓夹取组件、调节判定组件、螺栓组装组件、钢齿垫圈铆接组件、尺寸判定组件以及第二抓取组件设置在固定座上且环绕转动盘。本实用新型的有益效果为：其能够组装并且检验高度调节器，从而大大提高生产效率以及装配质量。

Description

一种具有检测功能的高度调节器生产线

技术领域

本实用新型属于安全带配件生产设备技术领域，涉及一种具有检测功能的高度调节器生产线。

背景技术

高度调节器(高调器)是汽车安全带中重要的部件，而高度调节器包括多个部件，在实际生产时，需要将各个部件装配在一起。

例如一种申请号为CN201620498028.7的实用新型专利，公开了一种按钮式高度调节器，包括导轨、拖板衬垫、拖板总成、固定座和按钮；所述拖板总成通过所述拖板衬垫安装在所述导轨上；所述固定座通过铆钉固定在所述拖板总成上；所述固定座内套有压缩弹簧和止动销；所述止动销落入所述导轨的档位槽内；所述按钮上包括有卡合凸起；所述固定座上设置有卡合凹槽；所述卡合凸起嵌入至所述卡合凹槽内；所述按钮可在所述卡合凹槽内滑动；所述固定座与所述按钮之间设置有复位弹簧。

上述的这种高度调节器需要将托板、衬垫、滑轨以及滑块装配在一起，并且在装配时，还需要进行很多的检验，并不是简单的组装在一起就行，所以在实际的高度调节器的生产过程中，组装以及检验非常的麻烦，导致生产效率较低，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种具有检测功能的高度调节器生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有检测功能的高度调节器生产线，包括：

托架组装台，其用于组装托架组件；

托架检测台，其与所述托架组装台连接，并且所述托架检测台用于检测托架组件；

导轨组装台，其与所述托架检测台连接，所述导轨组装台用于将导轨组件组装在托架组件上；

组装检测机构，其与所述导轨组装台连接，所述组装检测机构包括固定座、转动盘、第一抓取组件、螺栓夹取组件、调节判定组件、螺栓组装组件、钢齿垫圈铆接组件、尺寸判定组件以及第二抓取组件，所述转动盘可旋转的设置在所述固定座上，所述第一抓取组件、所述螺栓夹取组件、所述调节判定组件、所述螺栓组装组件、所述钢齿垫圈铆接组件、所述尺寸判定组件以及第二抓取组件设置在所述固定座上且环绕所述转动盘，所述第一抓取组件用于将工件从所述导轨组装台上抓取至所述转动盘，所述螺栓夹取组件用于将螺栓夹取至所述转动盘，所述调节判定组件用于调节高度调节器的挡位并且检测止动销的伸出量，所述螺栓组装组件用于抓取螺栓并组装至导轨螺栓孔内，所述钢齿垫圈铆接组件用于将钢齿垫圈铆接在螺栓上，所述尺寸判定组件用于判定高度调节器的尺寸，所述第二抓取组件用于将高度调节器从所述转动盘上取出；

第三抓取组件，其设置在所述固定座上，所述第三抓取组件用于将不合格工件从所述转动盘上取出。

较佳的，所述转动盘上设置有若干呈环形排列的夹具座，所述夹具座上设置有工件容纳部以及螺栓容纳部，所述工件容纳部用于容纳高度调节器，所述螺栓容纳部用于容纳螺栓。

较佳的，所述螺栓夹取组件包括物料轨道、第一固定架、第一位移气缸、第一活动架、第一升降气缸以及第一夹取气缸，所述第一固定架以及所述物料轨道均设置在所述固定座上，所述第一位移气缸设置在所述第一固定架上，所述第一活动架可移动的设置在所述第一固定架上并与所述第一位移气缸的活塞杆连接，所述第一升降气缸设置在所述第一活动架上，所述第一夹取气缸与所述第一升降气缸的活塞杆连接，并且所述第一夹取气缸可将所述物料轨道内的螺栓夹取至所述螺栓容纳部内。

较佳的，所述调节判定组件包括第二固定架、第二位移气缸、第二活动架、第一丝杠、第一驱动电机、第一丝母架、解锁气缸以及解锁块，所述第二固定架固定在所述固定座上，所述第二位移气缸固定在所述第二固定架上，所述第二活动架可移动的设置在所述第二固定架上，所述第二位移气缸的活塞杆与所述第二活动架连接并且所述第二位移气缸可推动所述第二活动架朝向所述转动盘移动，所述第一丝杠设置在所述第二活动架上，所述第一驱动电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝母架可移动的设置在所述第一丝杠上，所述解锁气缸设置在所述第一丝母架上，所述解锁块设置在所述解锁气缸的活塞杆上。

较佳的，所述调节判定组件还包括检测架、第二丝杠、第二驱动电机、第二丝母架以及位移传感器，所述固定座上设置有朝向所述转动盘的检测孔，所述检测架固定在所述固定座上，所述第二丝杠设置在所述检测架上，所述第二驱动电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝母架可移动的设置在所述第二丝杠上，所述位移传感器设置在所述第二丝母架上并且朝向所述检测孔。

较佳的，所述组装检测机构还包括托架扣合组件，所述托架扣合组件包括第三固定架、第二升降气缸、第三活动架、扣合气缸、弹性定位柱以及压块，所述第三固定架固定在所述固定座上，所述第二升降气缸设置在所述第三固定架上，并且所述第二升降气缸位于所述转动盘上方，所述第三活动架与所述第二升降气缸的活塞杆连接，所述弹性定位柱以及所述扣合气缸均固定在所述第三活动架上，所述压块与所述扣合气缸的活塞杆连接。

较佳的，所述螺栓组装组件包括第四固定架、第四活动架、第三位移气缸、第二夹取气缸以及第三升降气缸，所述第四固定架设置在所述固定座上，所述第四活动架可移动的设置在所述第四固定架上，所述第三位移气缸固定在所述第四固定架上并与所述第四活动架连接，所述第三升降气缸固定在所述第四活动架上，所述第二夹取气缸与所述第三升降气缸连接。

较佳的，所述螺栓组装组件还包括旋转气缸以及第三夹取气缸，所述旋转气缸固定在所述固定座上，所述第三夹取气缸与所述旋转气缸连接，并且所述第三夹取气缸位于所述第二夹取气缸的下方。

较佳的，所述钢齿垫圈铆接组件包括振动盘、垫圈导轨、送料气缸、铆接气缸以及按压气缸，所述垫圈导轨与所述振动盘连接，所述送料气缸固定在所述固定座上并且所述送料气缸的活塞杆可移动的设置在所述垫圈导轨内，所述铆接气缸连接在所述固定座的底面并且位于所述垫圈导轨的下方，所述按压气缸设置在所述固定座上并且位于所述转动盘的上方。

较佳的，所述导轨组装台设置有运输带、第一龙门架、第二龙门架、挡料气缸以及分料气缸，所述运输带的端部朝向所述固定座，所述第一龙门架与所述第二龙门架均位于所述运输带的上方，所述挡料气缸设置在所述第一龙门架上，所述分料气缸设置在所述第二龙门架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、其能够组装并且检验高度调节器，从而大大提高生产效率以及装配质量。

2、具座可以分为工件容纳部以及螺栓容纳部，工件容纳部正好可以容纳高度调节器，而螺栓容纳部则可以容纳螺栓，这样就能够通过夹具座起到定位的作用，使得各个工序能够精准的对工件以及螺栓进行自动操作。

3、螺栓夹取组件能够源源不断的提供螺栓，然后将螺栓夹取至对应位置的夹具座上，具体来说，第一活动架能够带动第一夹取气缸夹取螺栓，然后通过第一位移气缸带动至对应位置的螺栓容纳部上，接着第一夹取气缸松开，使得螺栓放置到螺栓容纳部内。

4、调节判定组件能够自动推动高度调节器的托架，使其依次移动至每个挡位上，由于其能够调节工件(高度调节器)的挡位，所以便于进行伸出量的判断。

5、调节判定组件能够调节托架的挡位之外，还能够进行止动销伸出量的检测，具体来说，第二丝母架能够带动检测架移动，使位移传感器移动至对应挡位的下方，从而检测止动销的伸出量。

附图说明

图1为本实用新型的高度调节器生产线的结构示意图。

图2为本实用新型的调节判定组件的俯视图。

图3为本实用新型的调节判定组件的结构示意图。

图4为本实用新型的钢齿垫圈铆接组件的结构示意图。

图5为本实用新型的调节判定组件的结构示意图。

图6为本实用新型的固定座的底部结构示意图。

图7为本实用新型的调节判定组件与托架扣合组件的结构示意图。

图8为高度调节器中止动销与挡位孔的结构示意图。

图9为高度调节器的结构示意图。

图中，100、托架组装台；200、托架检测台；300、导轨组装台；310、运输带；320、第一龙门架；330、第二龙门架；340、挡料气缸；350、分料气缸；400、组装检测机构；410、第一抓取组件；420、螺栓夹取组件；421、物料轨道；422、第一固定架；423、第一位移气缸；424、第一活动架；425、第一升降气缸；426、第一夹取气缸；430、调节判定组件；431、第二固定架；432、第二位移气缸；433、第二活动架；434、第一丝杠；435、第一驱动电机；436、第一丝母架；437、解锁气缸；438、解锁块；439、检测架；4310、第二丝杠；4311、第二驱动电机；4312、第二丝母架；4313、位移传感器；440、托架扣合组件；441、第三固定架；442、第二升降气缸；443、第三活动架；444、扣合气缸；445、弹性定位柱；446、压块；450、螺栓组装组件；451、第四固定架； 452、第四活动架；453、第三位移气缸；454、第二夹取气缸；455、第三升降气缸；456、旋转气缸；457、第三夹取气缸；460、钢齿垫圈铆接组件；461、振动盘；462、垫圈导轨；463、送料气缸；464、铆接气缸；465、按压气缸；470、尺寸判定组件；480、第二抓取组件；490、第三抓取组件；500、固定座；510、检测孔； 600、转动盘；700、夹具座；710、工件容纳部；720、螺栓容纳部；800、工件；810、托架；820、止动销；830、钢齿垫圈；840、挡位孔；850、螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种具有检测功能的高度调节器生产线，包括：托架组装台 100、托架检测台200、导轨组装台300以及组装检测机构400，此外，还可以设置出料台，出料台用于接收组装检测机构400加工检测后的产品，然后进行贴码以及扫码，从而便于追溯。

另外，在该生产线上还设置有安灯系统，安灯系统是一种现有的系统的，并且安灯系统即Andon系统，Andon系统作为精益生产制造管理的一个核心工具,在制造过程中发现了生产缺陷/ 异常时；能通过系统在最短的时间里将信息传递出去，使问题能够快速解决；使生产能够平稳进行，提高效率。

托架组装台100，其用于组装托架组件，具体来说，装配人员在托架组装台100上将托架组件组装好，然后放入到第一传送带上，通过第一传送带运输到托架检测台200上。

托架检测台200，其与所述托架组装台100连接，并且所述托架检测台200用于检测托架组件；此处值得说明的是，托架检测台200是光感检测设备，并且托架检测台200能够检测托架组件上的弹簧、止动销820等部件是否漏装或者装偏，在实际的结构中，托架检测台200可以设置成CCD检测装置，通过CCD相机来检验各部件是否按照规定组装在正确的位置上。

导轨组装台300，其与所述托架检测台200连接，所述导轨组装台300用于将导轨组件组装在托架组件上；托架检测台200 与导轨组装台300之间设置有第二传送带，检验后的托架组件传送至导轨组装台300，然后装配人员在托架组件上组装导轨组件，接着将工件800运输至组装检测机构400。

组装检测机构400，其与所述导轨组装台300连接，所述组装检测机构400包括固定座500、转动盘600、第一抓取组件410、螺栓夹取组件420、调节判定组件430、螺栓组装组件450、钢齿垫圈铆接组件460、尺寸判定组件470以及第二抓取组件480，此处值得说明的是，组装检测机构400实际上就是转盘检测结构，通过转动盘600的转动，从而带动工件800(高度调节器)依次经过各个工序，然后组装检验完以后夹取出组装检测机构400。

优选的，固定座500为固定面板结构，转动盘600为转盘结构，所述转动盘600可旋转的设置在所述固定座500上，这样能够使转动盘600相对于固定座500进行转动，从而将工件800依次带向各个工序进行加工或者检验。

所述第一抓取组件410、所述螺栓夹取组件420、所述调节判定组件430、所述螺栓组装组件450、所述钢齿垫圈铆接组件460、所述尺寸判定组件470以及第二抓取组件480设置在所述固定座 500上且环绕所述转动盘。

此处值得说明的是，在实际的结构中，固定座500包括固定台面以及固定盘，固定台面与固定盘均保持固定，并且固定盘位于固定台面的上方，转动盘600位于固定台面与固定盘之间，所以从实际的俯视角度来看，转动盘600仅露出一圈环形运输部，这样能够使固定座500容纳更多的部件以及结构，具体来说，各个组装以及检验组件可以设置在固定台面上从而对应转动盘600 上的环形运输部的外侧，也可以设置在固定盘上从而对应转动盘600上的环形运输部的内侧，这样能够提高固定座500的空间利用率。

所述第一抓取组件410用于将工件800从所述导轨组装台 300上抓取至所述转动盘600，优选的，第一抓取组件410为可以为现有的机械手结构或者抓取结构，其属于现有技术。

第一抓取组件410可以前后移动以及上下移动，还能够抓取住工件800，第一抓取组件410靠近或者对应导轨组装台300，当导轨组装台300运输工件800过来时，第一抓取组件410首先能够移动向工件800，然后向下移动并抓取住工件800，接着上升并向着转动盘600移动，最后下降并将工件800放置在转动盘600 上；转动盘600转动一定角度并将工件800带动至下一工序位置上，同时第一抓取组件410将下一个工件800抓取至转动盘600 的对应位置。

所述螺栓夹取组件420用于将螺栓夹取至所述转动盘600，优选的，螺栓夹取组件420位于第一抓取组件410之后，转动盘 600带动工件800转动至所述螺栓夹取组件420的下方，然后螺栓夹取组件420抓取螺栓850，并将螺栓850放置到转动盘600 上，值得说明的是，所述螺栓夹取组件420仅仅起到夹取螺栓850 然后放到设定位置的作用，然后等后续的螺栓组装组件450组装到工件800上。

所述调节判定组件430用于调节高度调节器的挡位并且检测止动销820的伸出量，此处值得说明的是，止动销820的伸出量决定了高度调节器能否正常使用，止动销820的伸出量过大或者过小均会产生问题。

具体来说，高度调节器上具有多个挡位孔840，托架810能够沿着导轨移动，并且当止动销820卡在挡位孔840内时托架810 锁定在对应的位置(挡位)上，所以需要测试止动销820在每个挡位孔840内的伸出量，确保止动销820在每个挡位孔840内的伸出量都在合格的范围内，一旦止动销820的伸出量过小的话，则可能导致托架810无法卡在对应的挡位，一旦止动销820伸出量过大的话，则可能导致托架810无法解锁。

调节判定组件430能够将托架810调节到导轨组件上每个档位孔内，然后对止动销820在每个挡位孔840内的伸出量进行检测，从而判定其是否达标。

所述螺栓组装组件450用于抓取螺栓850并组装至导轨螺栓 850孔内，优选的，螺栓组装组件450能够将工件800旁边的螺栓850抓取到导轨的螺栓850孔内，然后将两者连接在一起。

所述钢齿垫圈铆接组件460用于将钢齿垫圈铆接在螺栓850 上，优选的，螺栓850的螺杆部分需要铆接钢齿垫圈830，所以在螺栓850安装到导轨以后，还需要将钢齿垫圈830从下至上铆接到螺栓850上，从而实现零部件的组装。

所述尺寸判定组件470用于判定高度调节器的尺寸，优选的，尺寸判定组件470为CCD检测装置，并且尺寸判定组件470用于判定导轨两边凸包的尺寸，在实际的结构中，尺寸判定组件470 包括支架、CCD检测相机以及镜片，CCD检测相机以及镜片设置在支架上，并且CCD检测相机位于镜片的上方，使得CCD检测相机能够通过放大镜片来检测工件800的尺寸。

所述第二抓取组件480用于将高度调节器从所述转动盘600 上取出，优选的，第二抓取组件480与第一抓取组件410的结构相类似，均是机械手结构或者抓取结构，第二抓取组件480能够将合格的工件800从转动盘600抓取至后续的传送带上。

此处需要补充的是，还可以设置第三抓取组件490，第三抓取组件490的结构与第一、第二抓取组件480的结构类似，均为机械手结构，并且第三抓取组件490用于剔除不合格的工件800，具体来说，第二抓取组件480只抓取合格的工件800，对于不合格的工件800则不抓取，转动盘600经过第二抓取组件480以后继续转动，从而将不合格工件800带动至第三抓取组件490的下方，接着第三抓取组件490将工件800抓起并带动至不合格品处理区内。

第三抓取组件490实际上就是现有的抓取结构或者机械手结构，在转动盘上设置有第一下料口，固定座500上设置有第二下料口，在第二下料口设置有不合格品处理箱，当转动盘600经过第二抓取组件后进入到第三抓取组件490的下方，此时第一下料口与第二下料口对准，如果转动盘600上有不合格的工件，那么第三抓取组件490就会抓取不合格工件，然后放入第一下料口，工件从第一下料口通过第二下料口进入到不合格品处理箱内。

此处需要说明的是，转动盘600会将工件800依次带动至各个组件，当工件组装检验完以后，转动盘600会将工件800带动到第二抓取组件480，然后第二抓取组件480将合格的工件抓取到后续贴码的工作台上；如果工件不合格的话，那么第二抓取组件480则不抓取工件，使得不合格工件随着转动盘600继续转动至第三抓取组件490的下方，然后第三抓取组件490抓取不合格工件，并抓取到不合格品处理箱内，最后转动盘600重新转动至初始位置。

该高度调节器生产线能够组装并且检验高度调节器，从而大大提高生产效率以及装配质量。

如图2、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述转动盘600上设置有若干呈环形排列的夹具座700，所述夹具座700上设置有工件容纳部710以及螺栓容纳部720，所述工件容纳部710用于容纳高度调节器，所述螺栓容纳部720 用于容纳螺栓850。

优选的，夹具座700能够用来容纳或者放置高度调节器，并且各个夹具座700呈环形排列，转动盘600通过转动来带动夹具座700移动至各个工序上，从实际功能上而言，夹具座700可以分为工件容纳部710以及螺栓容纳部720，工件容纳部710正好可以容纳高度调节器，而螺栓容纳部720则可以容纳螺栓850，这样就能够通过夹具座700起到定位的作用，使得各个工序能够精准的对工件800以及螺栓850进行自动操作。

如图2、图3、图4、图5、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述螺栓夹取组件420包括物料轨道421、第一固定架422、第一位移气缸423、第一活动架424、第一升降气缸425 以及第一夹取气缸426，优选的，螺栓夹取组件420能够源源不断的提供螺栓850，然后将螺栓夹取至对应位置的夹具座700上，具体来说，第一活动架424能够带动第一夹取气缸426夹取螺栓 850，然后通过第一位移气缸423带动至对应位置的螺栓容纳部 720上，接着第一夹取气缸426松开，使得螺栓850放置到螺栓容纳部720内。

所述第一固定架422以及所述物料轨道421均设置在所述固定座500上，优选的，物料轨道421能够排列螺栓850，使得螺栓850排列在物料轨道421内并朝着第一固定架422方向移动。

所述第一位移气缸423设置在所述第一固定架422上，所述第一活动架424可移动的设置在所述第一固定架422上并与所述第一位移气缸423的活塞杆连接。

优选的，在第一固定架422上设置有水平滑轨，第一活动架 424通过该水平滑轨与第一固定架422连接，而第一位移气缸423 的活塞杆与第一活动架424连接，使得第一位移气缸423能够带动第一活动架424沿着滑轨水平移动，这样就能够使第一活动架 424在物料轨道421与转动盘600上的夹具座700之间来回移动。

所述第一升降气缸425设置在所述第一活动架424上，所述第一夹取气缸426与所述第一升降气缸425的活塞杆连接，并且所述第一夹取气缸426可将所述物料轨道421内的螺栓夹取至所述螺栓容纳部720内。

优选的，第一活动架424上设置有竖向滑轨，第一夹取气缸 426上连接有气缸座，气缸座与竖向滑轨连接，从而使第一夹取气缸426与第一活动架424连接，第一升降气缸425与第一夹取气缸426的气缸座连接，使得第一升降气缸425带动第一夹取气缸426上下移动，而第一夹取气缸426为手指气缸结构，其能够夹住螺栓850。

在实际工作过程中，第一位移气缸423移动，使第一活动架 424移动至物料轨道421的上方，然后第一升降气缸425伸出，使得第一夹取气缸426向下移动，接着第一夹取气缸426夹住螺栓850，此时第一升降气缸425上升，并且第一位移气缸423移动使得第一活动架424移动至转动盘600的上方，最后第一升降气缸425下降并且第一夹取气缸426松开，使得螺栓850放置到螺栓容纳部720内。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述调节判定组件430包括第二固定架431、第二位移气缸432、第二活动架433、第一丝杠434、第一驱动电机435、第一丝母架436、解锁气缸437以及解锁块438；优选的，调节判定组件430能够自动推动高度调节器的托架810，使其依次移动至每个挡位上，由于其能够调节工件800(高度调节器) 的挡位，所以便于进行伸出量的判断。

所述第二固定架431固定在所述固定座500上，所述第二位移气缸432固定在所述第二固定架431上，所述第二活动架433 可移动的设置在所述第二固定架431上，此处值得说明的，第二固定架431上设置有水平滑轨，第二活动架433通过水平前后导轨设置在第二固定架431上，使得第二活动架433能够靠近或者远离转动盘600上的夹具座700。

所述第二位移气缸432的活塞杆与所述第二活动架433连接并且所述第二位移气缸432可推动所述第二活动架433朝向所述转动盘600移动，优选的，第二位移气缸432能够推动或者拉动第二活动架433沿着水平滑轨移动。

所述第一丝杠434设置在所述第二活动架433上，所述第一驱动电机435与所述第一丝杠434连接，所述第一丝母架436可移动的设置在所述第一丝杠434上，优选的，第一驱动电机435 能够带动第一丝杠434转动，当第一丝杠434转动时能够驱动第一丝母架436移动，而第一丝母架436上设置有拨叉，拨叉能够与工件800的托架810连接从而带动托架移动，具体来说，就是第一丝母架436能够通过自身移动来带动托架810换挡。

所述解锁气缸437设置在所述第一丝母架436上，优选的，解锁气缸437的气缸座固定在第一丝母架436上，具体来说，解锁气缸437能够随着第一丝母架436一起移动。

所述解锁块438设置在所述解锁气缸437的活塞杆上，并且所述解锁块438可推动工件上解锁部件，从而使托架810能够移动，具体来说，解锁块438对应工件上的解锁部件并能够起到挡位解锁的作用，解锁气缸437的活塞杆伸出时，从而推动解锁块 438按压解锁部件，使得止动销从挡位孔内脱离，此时第一丝母架436在移动时就能够带动托架移动。

优选的，解锁块438与解锁气缸437连接从而与工件800上的解锁钮连接在一起，当解锁块438推动时，解锁块438能够推动解锁钮从而使止动销820脱离挡位孔840，在解锁的同时，第一丝母架436通过拨叉能够拉动托架810移动，解锁气缸437的活塞杆能够推动解锁块438移动，当解锁气缸437的活塞杆推出时，解锁块438移动并推动托架上的解锁部件。

在实际工作时，第二位移气缸432推出，从而将第二活动架 433推向转动盘600，此时解锁块438位于合适的位置，并且解锁块438与工件800的解锁部件连接在一起，第一丝母架436通过拨叉与托架连接在一起，解锁气缸437通过解锁块与工件上的解锁部件连接在一起。

然后解锁气缸437推动解锁块438，使其进行解锁，接着第一驱动电机435工作并通过第一丝母架436带动托架移动至另一挡位，解锁气缸437继续推动解锁块438并且第一丝母架436继续移动，从而不断地将托架810上的止动销820调节至滑轨上每个挡位孔840，这样就能够实现自动调节托架810挡位的目的，便于止动销820伸出量的判断。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述调节判定组件430还包括检测架439、第二丝杠4310、第二驱动电机4311、第二丝母架4312以及位移传感器4313，优选的，调节判定组件430能够调节托架810的挡位之外，还能够对止动销820伸出量进行检测，具体来说，第二丝母架4312能够带动检测架439移动，使位移传感器4313移动至对应挡位的下方，从而检测止动销820的伸出量。

所述固定座500上设置有朝向所述转动盘600的检测孔510，此处值得说明的是，转动盘600也开设有通孔，固定座500的固定台面上也设置有检测孔510，检测孔510位于转动盘600的下方，通过检测孔510以及通孔能够感应或者检测到工件800下方的止动销820伸出量。

所述检测架439固定在所述固定座500上，此处值得说明的是，检测架439固定在固定座500的下端面，并且检测架439与转动盘600之间隔着固定座500，使得检测架439上的位移传感器4313能够从下方检测止动销820的伸出量。

所述第二丝杠4310设置在所述检测架439上，所述第二驱动电机4311与所述第二丝杠4310连接，所述第二丝母架4312可移动的设置在所述第二丝杠4310上，所述位移传感器4313设置在所述第二丝母架4312上并且朝向所述检测孔510。

优选的，第二驱动电机4311转动时能够带动第二丝杠4310 转动，从而使第二丝母架4312移动，位移传感器4313是一种现有的传感器元件，其能够检测到止动销820的伸出量，第二丝母架4312能够带动位移传感器4313移动，所以位移传感器4313 能够移动至导轨组件上任意挡位孔840的正下方进行检测。

在实际检测过程中，第二驱动电机4311带动第二丝母架4312 移动至待检测的挡位上，解锁气缸437推动解锁块438，使其带动托架810移动至该挡位上，并且止动销820进入到待检测的挡位孔840内，此时移传感器感应到止动销820的伸出量，接着第二驱动电机4311带动移传感器移动至下一挡位孔840，从而对每个挡位孔840内止动销820的伸出量进行检测。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述组装检测机构400还包括托架扣合组件 440，所述托架扣合组件440包括第三固定架441、第二升降气缸 442、第三活动架443、扣合气缸444、弹性定位柱445以及压块 446，优选的，托架扣合组件440能够将托架810扣合在导轨上。

所述第三固定架441固定在所述固定座500上，此处值得说明的是，第三固定架441与第二固定架431相对应，并且第三固定架441设置在固定座500的固定盘上，使得托架扣合组件440 能够与调节判定组件430配合起来对工件800进行操作。

所述第二升降气缸442设置在所述第三固定架441上，并且所述第二升降气缸442位于所述转动盘600上方，所述第三活动架443与所述第二升降气缸442的活塞杆连接，所述弹性定位柱 445以及所述扣合气缸444均固定在所述第三活动架443上，所述压块446与所述扣合气缸444的活塞杆连接。

优选的，第三活动架443能够通过第二升降气缸442上下升降，弹性定位柱445为四个，且四个弹性定位柱445位于第三活动架443的四个角上，弹性定位柱445能够抵触在夹具座700上从而在第三活动架443与夹具座700之间产生缓冲定位作用，并且当弹性定位柱445抵触在夹具座700上时，能够起到一定的限位作用，避免托架810扣合时工件800移动，扣合气缸444能够带动压块446向下移动并挤压托架810，使得托架810扣合在导轨上。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述螺栓组装组件450包括第四固定架451、第四活动架452、第三位移气缸453、第二夹取气缸454以及第三升降气缸455，优选的，螺栓组装组件450能够抓取螺栓850，并且将螺栓850从螺栓容纳部720内抓取至导轨组件的螺栓850孔内，从而实现螺栓850的自动安装。

所述第四固定架451设置在所述固定座500上，所述第四活动架452可移动的设置在所述第四固定架451上，优选的，第四固定架451上设置有平移滑轨，第四活动架452设置在平移滑轨上从而与第四固定架451连接。

所述第三位移气缸453固定在所述第四固定架451上并与所述第四活动架452连接，第三位移气缸453的活塞杆与第四活动架452连接，所以第三位移气缸453能够带动第四活动架452沿着平移导轨移动。

所述第三升降气缸455固定在所述第四活动架452上，所述第二夹取气缸454与所述第三升降气缸455连接。

优选的，第四活动架452上设置有竖直滑轨，第二夹取气缸 454的气缸座与竖直滑轨连接，使得第二夹取气缸454能够上下移动，而第三升降气缸455与第二夹取气缸454连接，使第三升降气缸455能够带动第二夹取气缸454升降，而第二夹取气缸454 能够夹取螺栓容纳部720内的螺栓850。

然后第三升降气缸455拉起第二夹取气缸454，接着通过第三位移气缸453带动至导轨螺栓850孔的上方，第三升降气缸455 带动第二夹取气缸454下降，最后第二夹取气缸454松开螺栓 850，使得螺栓850进入到螺栓850孔内，这样就实现自动抓取并安装螺栓850的目的。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述螺栓组装组件450还包括旋转气缸456以及第三夹取气缸457，所述旋转气缸456固定在所述固定座500 上，所述第三夹取气缸457与所述旋转气缸456连接，并且所述第三夹取气缸457位于所述第二夹取气缸454的下方。

优选的，为了使螺栓850能够平稳的设置在螺栓容纳部720 内，由于螺栓夹取组件420在抓取螺栓850时是将螺杆朝上放置在螺栓容纳部720内的，所以在螺栓组装时，需要将螺栓850翻过来，使得螺杆部分朝下。

为了实现上述目的，特地设置了旋转气缸456以及第三夹取气缸457，第三夹取气缸457能够夹住螺栓850，然后旋转气缸 456能够带动第三夹取气缸457旋转180度，使得螺杆部分朝下，此时第二夹取气缸454下降并从第三夹取气缸457上夹取走螺栓 850，这样就能够使螺栓组装组件450实现了螺栓850自动翻转、夹取、移动以及组装的功能。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述钢齿垫圈铆接组件460包括振动盘461、垫圈导轨462、送料气缸463、铆接气缸464以及按压气缸465，优选的，在螺栓850安装到导轨的螺栓850孔内以后，需要在螺栓850的螺杆处铆接钢齿垫圈830，而这一步骤非常的费时费力，导致高度调节器的生产效率很低，为了实现自动铆接钢齿垫圈 830，特地设置了钢齿垫圈铆接组件460。

所述垫圈导轨462与所述振动盘461连接，所述送料气缸463 固定在所述固定座500上并且所述送料气缸463的活塞杆可移动的设置在所述垫圈导轨462内，所述铆接气缸464连接在所述固定座500的底面并且位于所述垫圈导轨462的下方，所述按压气缸465设置在所述固定座500上并且位于所述转动盘600的上方。

振动盘461能够将钢齿垫圈830运输到垫圈导轨462内，然后送料气缸463能够推动垫圈导轨462内的钢齿垫圈830，使得其朝着铆接气缸464移动，由于铆接气缸464位于转动盘600的下方，所以铆接气缸464能够将钢齿垫圈铆接在螺栓850的螺杆上，并且在铆接时，按压气缸465从上方按住工件800，使其工件800在铆接时被固定住，确保铆接效果。

如图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述导轨组装台300设置有运输带310、第一龙门架320、第二龙门架330、挡料气缸340以及分料气缸350，所述运输带310的端部朝向所述固定座500，所述第一龙门架320与所述第二龙门架 330均位于所述运输带310的上方，所述挡料气缸340设置在所述第一龙门架320上，所述分料气缸350设置在所述第二龙门架 330上。

优选的，导轨组装台300通过运输带310向组装检测机构400 运输工件800，第一龙门架320的两端与第二龙门架330的两端位于运输带310的两侧，挡料气缸340以及分料气缸350的活塞杆能够朝着运输带310向下移动从而起到挡分料的作用。

具体来说，挡料气缸340能够挡住多余的工件800，避免多个工件800全部运动向组装检测机构400，分料组件能够分隔相邻的工件800，使得每次只有一个工件800提供给组装检测机构 400。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于，包括：

托架组装台，其用于组装托架组件；

托架检测台，其与所述托架组装台连接，并且所述托架检测台用于检测托架组件；

导轨组装台，其与所述托架检测台连接，所述导轨组装台用于将导轨组件组装在托架组件上；

组装检测机构，其与所述导轨组装台连接，所述组装检测机构包括固定座、转动盘、第一抓取组件、螺栓夹取组件、调节判定组件、螺栓组装组件、钢齿垫圈铆接组件、尺寸判定组件以及第二抓取组件，所述转动盘可旋转的设置在所述固定座上，所述第一抓取组件、所述螺栓夹取组件、所述调节判定组件、所述螺栓组装组件、所述钢齿垫圈铆接组件、所述尺寸判定组件以及第二抓取组件设置在所述固定座上且环绕所述转动盘，所述第一抓取组件用于将工件从所述导轨组装台上抓取至所述转动盘，所述螺栓夹取组件用于将螺栓夹取至所述转动盘，所述调节判定组件用于调节高度调节器的挡位并且检测止动销的伸出量，所述螺栓组装组件用于抓取螺栓并组装至导轨螺栓孔内，所述钢齿垫圈铆接组件用于将钢齿垫圈铆接在螺栓上，所述尺寸判定组件用于判定高度调节器的尺寸，所述第二抓取组件用于将高度调节器从所述转动盘上取出；

第三抓取组件，其设置在所述固定座上，所述第三抓取组件用于将不合格工件从所述转动盘上取出。

2.如权利要求1所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述转动盘上设置有若干呈环形排列的夹具座，所述夹具座上设置有工件容纳部以及螺栓容纳部，所述工件容纳部用于容纳高度调节器，所述螺栓容纳部用于容纳螺栓。

3.如权利要求2所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述螺栓夹取组件包括物料轨道、第一固定架、第一位移气缸、第一活动架、第一升降气缸以及第一夹取气缸，所述第一固定架以及所述物料轨道均设置在所述固定座上，所述第一位移气缸设置在所述第一固定架上，所述第一活动架可移动的设置在所述第一固定架上并与所述第一位移气缸的活塞杆连接，所述第一升降气缸设置在所述第一活动架上，所述第一夹取气缸与所述第一升降气缸的活塞杆连接，并且所述第一夹取气缸可将所述物料轨道内的螺栓夹取至所述螺栓容纳部内。

4.如权利要求1所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述调节判定组件包括第二固定架、第二位移气缸、第二活动架、第一丝杠、第一驱动电机、第一丝母架、解锁气缸以及解锁块，所述第二固定架固定在所述固定座上，所述第二位移气缸固定在所述第二固定架上，所述第二活动架可移动的设置在所述第二固定架上，所述第二位移气缸的活塞杆与所述第二活动架连接并且所述第二位移气缸可推动所述第二活动架朝向所述转动盘移动，所述第一丝杠设置在所述第二活动架上，所述第一驱动电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝母架可移动的设置在所述第一丝杠上，所述解锁气缸设置在所述第一丝母架上，所述解锁块设置在所述解锁气缸的活塞杆上。

5.如权利要求4所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述调节判定组件还包括检测架、第二丝杠、第二驱动电机、第二丝母架以及位移传感器，所述固定座上设置有朝向所述转动盘的检测孔，所述检测架固定在所述固定座上，所述第二丝杠设置在所述检测架上，所述第二驱动电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝母架可移动的设置在所述第二丝杠上，所述位移传感器设置在所述第二丝母架上并且朝向所述检测孔。

6.如权利要求5所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述组装检测机构还包括托架扣合组件，所述托架扣合组件包括第三固定架、第二升降气缸、第三活动架、扣合气缸、弹性定位柱以及压块，所述第三固定架固定在所述固定座上，所述第二升降气缸设置在所述第三固定架上，并且所述第二升降气缸位于所述转动盘上方，所述第三活动架与所述第二升降气缸的活塞杆连接，所述弹性定位柱以及所述扣合气缸均固定在所述第三活动架上，所述压块与所述扣合气缸的活塞杆连接。

7.如权利要求3所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述螺栓组装组件包括第四固定架、第四活动架、第三位移气缸、第二夹取气缸以及第三升降气缸，所述第四固定架设置在所述固定座上，所述第四活动架可移动的设置在所述第四固定架上，所述第三位移气缸固定在所述第四固定架上并与所述第四活动架连接，所述第三升降气缸固定在所述第四活动架上，所述第二夹取气缸与所述第三升降气缸连接。

8.如权利要求7所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述螺栓组装组件还包括旋转气缸以及第三夹取气缸，所述旋转气缸固定在所述固定座上，所述第三夹取气缸与所述旋转气缸连接，并且所述第三夹取气缸位于所述第二夹取气缸的下方。

9.如权利要求8所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述钢齿垫圈铆接组件包括振动盘、垫圈导轨、送料气缸、铆接气缸以及按压气缸，所述垫圈导轨与所述振动盘连接，所述送料气缸固定在所述固定座上并且所述送料气缸的活塞杆可移动的设置在所述垫圈导轨内，所述铆接气缸连接在所述固定座的底面并且位于所述垫圈导轨的下方，所述按压气缸设置在所述固定座上并且位于所述转动盘的上方。

10.如权利要求2所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述导轨组装台设置有运输带、第一龙门架、第二龙门架、挡料气缸以及分料气缸，所述运输带的端部朝向所述固定座，所述第一龙门架与所述第二龙门架均位于所述运输带的上方，所述挡料气缸设置在所述第一龙门架上，所述分料气缸设置在所述第二龙门架上。

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