CN219818719U - 一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，包括底座和设置在底座上的机架，所述机架上设置有用于将滚花座压入固定钳的伺服压机，所述底座上设置有高度检测机构、螺纹检测机构、用于抓取滚花座进行螺纹检测以及压装的抓取机构以及用于移动固定钳的伺服移动机构；所述伺服移动机构布置在伺服压机正下方，所述高度检测机构和螺纹检测机构布置在机架的同一侧，所述抓取机构布置在伺服压机和螺纹检测机构之间。该机构实现了滚花座快速自动上料、检测及压装，工作效率较高。

Description

一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构

技术领域

本实用新型涉及固定钳滚花座技术领域，具体涉及一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构。

背景技术

汽车的刹车卡钳是整个刹车系统中最为重要的部件，原厂在设计刹车系统的时候都会采用稳定性和品质都极高的刹车卡钳，而固定钳就是其中一种。现有技术中，对固定钳滚花座进行上料、检测和压装分别会采用多个机构分别执行，占用的工位较多。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，实现了滚花座的自动上料、检测及压装，工作效率较高。

本实用新型提供一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，包括底座和设置在底座上的机架，所述机架上设置有用于将滚花座压入固定钳的伺服压机，所述底座上设置有高度检测机构、螺纹检测机构、用于抓取滚花座进行螺纹检测以及压装的抓取机构以及用于移动固定钳的伺服移动机构；所述伺服移动机构布置在伺服压机正下方，所述高度检测机构和螺纹检测机构布置在机架的同一侧，所述抓取机构布置在伺服压机和螺纹检测机构之间。

进一步地，所述高度检测机构包括高度检测装置及传送带，所述高度检测装置设置在传送带一端，所述螺纹检测机构设置在所述传送带另一端，所述抓取机构包括立柱以及与立柱竖向滑动连接的摆缸，所述摆缸的输出轴上设置有夹爪，所述夹爪设置在所述传送带远离高度检测装置一端的上方。

进一步地，所述高度检测机构包括第一支腿、设置在第一支腿上的第一底板，所述高度检测装置及传送带均设置在第一底板上，所述高度检测装置包括第一气缸以及设置在第一气缸输出轴端部的检测块，所述第一气缸上还设置有用于检测滚花座的高度的位移传感器。

进一步地，所述第一底板上平行设置有两个用于对滚花座进行限位的挡条，所述挡条布置在所述传送带两侧。

进一步地，所述立柱一侧竖直设置有第一滑轨，所述摆缸滑动设置在第一滑轨上，所述抓取机构包括用于控制摆缸滑动的第一电机，所述第一电机设置在立柱上。

进一步地，所述抓取机构包括夹爪气缸、L形转接块，所述L形转接块的一端与摆缸的输出端连接，另一端与夹爪气缸连接，所述夹爪包括两个夹爪块，所述夹爪块通过夹爪气缸驱动，用于夹紧或放松滚花座。

进一步地，所述螺纹检测机构包括第二支腿以及设置在第二支腿上的第二底板，所述第二底板上设置有滑动机构，所述滑动机构靠近高度检测机构一侧设置有第三气缸，所述第三气缸输出端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴垂直于第二底板向下布置并连接有螺纹检测头。

进一步地，所述第二底板上端面设置有第二滑轨，所述滑动机构包括设置在第二滑轨上的滑板，所述滑板上设置有垂直于滑板的立板，所述第二电机设置在立板靠近高度检测机构一侧，所述第二底板上设置有用于驱动滑动机构向高度检测机构移动的第二气缸。

进一步地，所述第二底板下端面设置有废料气缸座，所述废料气缸座上设置有废料气缸，所述废料气缸的输出端连接有用于回收螺纹检测不合格的滚花座的废料管，所述废料管的开口向上，用于接收抓取机构上的滚花座。

进一步地，所述伺服移动机构包括设置在底座上的第三底板，所述第三底板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有移动板，所述移动板通过第四电机驱动。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构对滚花座进行高度检测、螺纹检测以及压装，工序之间衔接紧密，检测、压装效率较高，占用工位少。

2.本实用新型通过设置可升降和旋转的抓取机构，可将完成高度检测和螺纹检测的滚花座迅速移动至压装位，进一步地提高了压装效率。

3.本实用新型通过在传送带两侧设置挡条，保证了滚花座的精确输送，从而保证了抓取机构的顺利抓取。

4.本实用新型通过在螺纹检测机构下方设置废料管对螺纹检测不合格的滚花座进回收，避免了对材料的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型高度检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型螺纹检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型伺服移动机构的结构示意图。

附图标记：底座100；

机架200；

伺服压机300；

高度检测机构400、第一支腿401、第一底板402、第一气缸403、检测块404、位移传感器405、传送带406、挡条407；

抓取机构500、第一电机501、夹爪块502、立柱503、第一滑轨504、摆缸505、夹爪气缸506、L形转接块507；

螺纹检测机构600、第二支腿601、第二底板602、第二滑轨603、滑板604、立板605、第二气缸606、第二电机607、螺纹检测头608、第三气缸609、固定块610、废料气缸座611、废料气缸612、废料管613；

伺服移动机构700、第三底板701、第四电机702、第三滑轨703、移动板704；

固定钳800；

滚花座900。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，包括底座100和设置在底座100上的机架200，所述机架200上设置有用于将滚花座900压入固定钳800的伺服压机300，所述底座100上设置有高度检测机构400、螺纹检测机构600、用于抓取滚花座900进行螺纹检测以及压装的抓取机构500以及用于移动固定钳800的伺服移动机构700；所述伺服移动机构700布置在伺服压机300正下方，所述高度检测机构400和螺纹检测机构600布置在机架200的同一侧，所述抓取机构500布置在伺服压机300和螺纹检测机构600之间。

具体地，所述机架200包括多根设置在底座100上的支撑柱以及设置在支撑柱顶部的支撑板，所述伺服压机300竖直设置在支撑板上，所述伺服压机300底部的压头穿过支撑板，用于对底座100上的固定钳800进行压装；所述高度检测机构400和螺纹检测机构600布置在机架200的右侧，所述抓取机构500布置在伺服压机300和高度检测机构400之间。

可以理解的是，将滚花座900放置在高度检测机构400上进行高度检测后，抓取机构500可抓取滚花座900至螺纹检测位，螺纹检测机构600对滚花座900的螺纹进行检测后，抓取机构500移动滚花座900至压装位，使得滚花座900对准伺服压机300的压头，滚花座900放入伺服压机300的压头后，抓取机构500旋转至原位抓取下一个滚花座900，伺服移动机构700将固定钳800移动至压装位，伺服压机300的压头下降将滚花座900压装至固定钳800中。通过上述连续的工作流程，即可快速完成对滚花座900的上料、检测以及压装，占用工位少，检测、压装效率高。

进一步地，所述高度检测机构400包括高度检测装置及传送带406，所述高度检测装置设置在传送带406一端，所述螺纹检测机构600设置在所述传送带406另一端，所述抓取机构500包括立柱503以及与立柱503竖向滑动连接的摆缸505，所述摆缸505的输出轴上设置有夹爪，所述夹爪设置在所述传送带406远离高度检测装置一端的上方。

可以理解的是，通过将滚花座900传输至传送带406一端，利用高度检测装置对滚花座900进行进行高度检测后，传送带406将滚花座900传送至传送带406的另一端，此时摆缸505下降并利用夹爪夹住滚花座900，摆缸505上升至螺纹检测位，螺纹检测机构600对夹爪中的滚花座900进行螺纹检测，此时即完成了滚花座900的高度检测以及螺纹检测，之后通过摆缸505向机架200内侧进行180°旋转，旋转至伺服压机300正下方，即可进行滚花座900的压装。利用可升降的摆缸505将滚花座900的检测以及压装工序进行衔接，提高了滚花座900的检测、压装效率。

进一步地，所述高度检测机构400包括第一支腿401、设置在第一支腿401上的第一底板402，所述高度检测装置及传送带406均设置在第一底板402上，所述高度检测装置包括第一气缸403以及设置在第一气缸403输出轴端部的检测块404，所述第一气缸403上还设置有用于检测滚花座900的高度的位移传感器405。

具体地，位移传感器405固定在第一气缸403上，位移传感器405通过测量检测块404的下降高度来检测滚花座900的高度，第一气缸403设置在靠近传送带406一端的位置，位移传感器405布置在传送带406一端的正上方。

可以理解的是，将滚花座900输送至检测块404正下方后，第一气缸403驱动检测块404下降，位移传感器405通过检测块404的下降高度检测滚花座900的高度，高度检测完成后，第一气缸403驱动检测块404上升，传送带406输送滚花座900至远离第一气缸403一端。

进一步地，所述第一底板402上平行设置有两个用于对滚花座900进行限位的挡条407，所述挡条407布置在所述传送带406两侧。

通过在传送带406两侧设置两个平行挡条407，能够对滚花座900进行限位，使得滚花座900精确输送至传送带406远离第一气缸403一端，便于抓取机构500准确抓取滚花座900。

进一步地，所述立柱503一侧竖直设置有第一滑轨504，所述摆缸505滑动设置在第一滑轨504上，所述抓取机构500包括用于控制摆缸505滑动的第一电机501，所述第一电机501设置在立柱503上。

具体地，所述第一电机501通过齿轮传动控制摆缸505在第一滑轨504上竖直移动。

进一步地，所述抓取机构500包括夹爪气缸506、L形转接块507，所述L形转接块507的一端与摆缸505的输出端连接，另一端与夹爪气缸506连接，所述夹爪包括两个夹爪块502，所述夹爪块502通过夹爪气缸506驱动，用于夹紧或放松滚花座900。

可以理解的是，通过第一电机501控制摆缸505下降，夹爪气缸506控制夹爪抓取完成高度检测的滚花座900，之后第一电机501控制摆缸505上升至螺纹检测位，螺纹检测机构600对滚花座900检测完毕后，滚花座900通过摆缸505旋转至压装位即可完成固定钳800的压装入孔。

进一步地，所述螺纹检测机构600包括第二支腿601以及设置在第二支腿601上的第二底板602，所述第二底板602上设置有滑动机构，所述滑动机构靠近高度检测机构400一侧设置有第三气缸609，所述第三气缸609输出端连接有第二电机607，所述第二电机607的输出轴垂直于第二底板602向下布置并连接有螺纹检测头608。

具体地，所述第三气缸609的输出端连接有固定块610，所述固定块610上开设有固定孔，所述第二电机607竖直向下固定在固定孔中，第二电机607的输出轴连接螺纹检测头608，第二电机607通过测量扭矩从而对滚花座900的螺纹进行检测，当抓取机构500将滚花座900抓取至螺纹检测位后，滑动机构移动至滚花座900正上方，第三气缸609控制第二电机607下降，从而对滚花座900的螺纹进行检测。

进一步地，所述第二底板602上端面设置有第二滑轨603，所述滑动机构包括设置在第二滑轨603上的滑板604，所述滑板604上设置有垂直于滑板604的立板605，所述第二电机607设置在立板605靠近高度检测机构400一侧，所述第二底板602上设置有用于驱动滑动机构向高度检测机构400移动的第二气缸606。

进一步地，所述第二底板602下端面设置有废料气缸座611，所述废料气缸座611上设置有废料气缸612，所述废料气缸612的输出端连接有用于回收螺纹检测不合格的滚花座900的废料管613，所述废料管613的开口向上，用于接收抓取机构500上的滚花座900。

具体地，所述废料管613位于传送带406上方，避免了传送带406对废料管613的干扰。

可以理解的是，当第二电机607检测的滚花座900的螺纹不合格时，控制器分别向夹爪气缸506和废料气缸612发出信号，夹爪气缸506控制夹爪松开滚花座900，废料气缸612控制废料管613从第二底板602下方向外伸出，从而回收落下的滚花座900。

进一步地，所述伺服移动机构700包括设置在底座100上的第三底板701，所述第三底板701上设置有第三滑轨703，所述第三滑轨703上滑动设置有移动板704，所述移动板704通过第四电机702驱动。

具体地，所述固定钳800固定在移动版上，通过设置伺服移动机构700能够对固定钳800上的多个压装孔依次压入滚花座900。

该固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构的工作流程为：将滚花座900放入输送线，将固定钳800固定在移动板704上，推料机构将滚花座900推入高度检测机构400的传送带406上的一端，第一气缸403控制检测块404下降，位移传感器405测量滚花座900高度，完成高度检测的滚花座900通过传送带406传送至传送带406另一端，抓取机构500的第一电机501控制夹爪下降抓取滚花座900，第一电机501控制夹爪上升至螺纹检测位，第二气缸606控制第二电机607伸出使得第二电机607输出端的螺纹检测头608位于滚花座900正上方，第三气缸609控制第二电机607下降，从而检测滚花座900的螺纹；当滚花座900的螺纹检测不合格时，废料气缸612控制废料管613伸出，夹爪气缸506控制夹爪松开滚花座900，使得滚花座900通过废料管613回收；对于螺纹检测合格的滚花座900，摆缸505带着滚花座900旋转180°至压装位，伺服压机300控制压头下降至取滚花座900位，抓取机构500控制滚花座900上升，将滚花座900放入伺服压机300的压头上，抓取机构500的夹爪张开旋转至初始位置夹取下一个滚花座900，伺服移动机构700控制固定钳800移动至压装位，伺服压机300的压头下压，将滚花座900压入固定钳800对应的孔中，此时即完成了一个滚花座900的自动上料、检测、压装工作。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：包括底座(100)和设置在底座(100)上的机架(200)，所述机架(200)上设置有用于将滚花座(900)压入固定钳(800)的伺服压机(300)，所述底座(100)上设置有高度检测机构(400)、螺纹检测机构(600)、用于抓取滚花座(900)进行螺纹检测以及压装的抓取机构(500)以及用于移动固定钳(800)的伺服移动机构(700)；所述伺服移动机构(700)布置在伺服压机(300)正下方，所述高度检测机构(400)和螺纹检测机构(600)布置在机架(200)的同一侧，所述抓取机构(500)布置在伺服压机(300)和螺纹检测机构(600)之间。

2.根据权利要求1所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述高度检测机构(400)包括高度检测装置及传送带(406)，所述高度检测装置设置在传送带(406)一端，所述螺纹检测机构(600)设置在所述传送带(406)另一端，所述抓取机构(500)包括立柱(503)以及与立柱(503)竖向滑动连接的摆缸(505)，所述摆缸(505)的输出轴上设置有夹爪，所述夹爪设置在所述传送带(406)远离高度检测装置一端的上方。

3.根据权利要求2所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述高度检测机构(400)包括第一支腿(401)、设置在第一支腿(401)上的第一底板(402)，所述高度检测装置及传送带(406)均设置在第一底板(402)上，所述高度检测装置包括第一气缸(403)以及设置在第一气缸(403)输出轴端部的检测块(404)，所述第一气缸(403)上还设置有用于检测滚花座(900)的高度的位移传感器(405)。

4.根据权利要求3所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述第一底板(402)上平行设置有两个用于对滚花座(900)进行限位的挡条(407)，所述挡条(407)布置在所述传送带(406)两侧。

5.根据权利要求2至4任一项所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述立柱(503)一侧竖直设置有第一滑轨(504)，所述摆缸(505)滑动设置在第一滑轨(504)上，所述抓取机构(500)包括用于控制摆缸(505)滑动的第一电机(501)，所述第一电机(501)设置在立柱(503)上。

6.根据权利要求5所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述抓取机构(500)包括夹爪气缸(506)、L形转接块(507)，所述L形转接块(507)的一端与摆缸(505)的输出端连接，另一端与夹爪气缸(506)连接，所述夹爪包括两个夹爪块(502)，所述夹爪块(502)通过夹爪气缸(506)驱动，用于夹紧或放松滚花座(900)。

7.根据权利要求2至4任一项所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述螺纹检测机构(600)包括第二支腿(601)以及设置在第二支腿(601)上的第二底板(602)，所述第二底板(602)上设置有滑动机构，所述滑动机构靠近高度检测机构(400)一侧设置有第三气缸(609)，所述第三气缸(609)输出端连接有第二电机(607)，所述第二电机(607)的输出轴垂直于第二底板(602)向下布置并连接有螺纹检测头(608)。

8.根据权利要求7所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述第二底板(602)上端面设置有第二滑轨(603)，所述滑动机构包括设置在第二滑轨(603)上的滑板(604)，所述滑板(604)上设置有垂直于滑板(604)的立板(605)，所述第二电机(607)设置在立板(605)靠近高度检测机构(400)一侧，所述第二底板(602)上设置有用于驱动滑动机构向高度检测机构(400)移动的第二气缸(606)。

9.根据权利要求7所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述第二底板(602)下端面设置有废料气缸座(611)，所述废料气缸座(611)上设置有废料气缸(612)，所述废料气缸(612)的输出端连接有用于回收螺纹检测不合格的滚花座(900)的废料管(613)，所述废料管(613)的开口向上，用于接收抓取机构(500)上的滚花座(900)。

10.根据权利要求1至4任一项所述的固定钳滚花座自动上料、检测及压装机构，其特征在于：所述伺服移动机构(700)包括设置在底座(100)上的第三底板(701)，所述第三底板(701)上设置有第三滑轨(703)，所述第三滑轨(703)上滑动设置有移动板(704)，所述移动板(704)通过第四电机(702)驱动。