CN220299643U - 一种植物油桶输送装置 - Google Patents
一种植物油桶输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220299643U CN220299643U CN202320988802.2U CN202320988802U CN220299643U CN 220299643 U CN220299643 U CN 220299643U CN 202320988802 U CN202320988802 U CN 202320988802U CN 220299643 U CN220299643 U CN 220299643U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame body
- bearing
- oil drum
- vegetable oil
- conveying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010773 plant oil Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 235000015112 vegetable and seed oil Nutrition 0.000 claims abstract description 52
- 239000008158 vegetable oil Substances 0.000 claims abstract description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种植物油桶输送装置，包括依次设置的第一架体、承接架体和第二架体；所述第一架体上安装有第一输送带，第二架体上安装有第二输送带，承接架体上安装有承接板，所述承接架体的两侧具有仿形弧槽，所述承接板与第一输送带和第二输送带的上端齐平；所述第一架体和第二架体的两侧均固定安装有限位栏杆，所述第一架体和第二架体上的限位栏杆固定连接；所述限位栏杆正对安装有移动结构，所述移动结构正对承接架体设置且移动行程大于承接架体沿输送方向的长度，所述移动结构用于带动两个安装座移动，所述安装座上安装有推动结构。本植物油桶输送装置具有能够提高输送可靠性，自动化程度高，结构稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及植物油生产包装技术领域，特别是涉及一种植物油桶输送装置。
背景技术
植物油在生产加工完成后需要进行灌装，将植物油灌装至植物油桶，然后对植物油桶进行封盖-粘结标签操作，最后通过输送线对植物油桶进行输送至装箱位置，通过机械手臂带动夹爪对植物油桶进行夹持，并将植物油桶进行提升，转移植物油桶至箱体上方，然后再带动植物油桶下降，使得植物油桶进入包装箱内。因此，每次到达机械手臂位置的植物油桶的数量与包装箱内需要装入的植物油桶的数量是相同的，就需要输送带定量输送植物油桶。由于输送带分段设置，相邻输送带之间通过承接平台进行连接，位于前端的植物油桶可以经过位于后端的植物油桶的推动向后输送，但是位于最后一个位置的植物油桶会停留在承接平台无法到达后续输送带，导致到达机械手臂位置的植物油桶数量出现差额，就需要人工推动承接平台上的植物油桶至后续的输送带，耗费人力，无法实现自动化包装。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够提高输送可靠性，自动化程度高，结构稳定的植物油桶输送装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种植物油桶输送装置，包括依次设置的第一架体、承接架体和第二架体；所述第一架体上安装有第一输送带，第二架体上安装有第二输送带，承接架体上安装有承接板，所述承接架体的两侧具有仿形弧槽，所述承接板与第一输送带和第二输送带的上端齐平；所述第一架体和第二架体的两侧均固定安装有限位栏杆，所述第一架体和第二架体上的限位栏杆固定连接；所述限位栏杆正对安装有移动结构，所述移动结构正对承接架体设置且移动行程大于承接架体沿输送方向的长度，所述移动结构用于带动两个安装座移动，所述安装座上安装有推动结构。
这样，第一输送带，用于定量接收植物油桶，第二输送带，对应机械手臂和箱体，植物油桶定量输送至第一输送带上，第一输送带带动油桶继续输送，经过承接板后，到达第二输送带上，在最后一个植物油桶到达承接板后，移动结构带动推动结构移动至第一输送带位置，推动结构伸出，之后移动结构带动推动结构移动，对植物油桶进行推动，使得最后一个植物油桶到达第二输送带上，第二输送带带动定量的植物油桶到达机械手臂位置，便可以进行后续的装修操作。无论承接板上是否有植物油桶，移动结构和推动结构重复一遍行程，无需人工监守，可自动化进行。在第一输送带的上料端设置有阻挡气缸和计数器，当通过对应数量的植物油桶后，阻挡气缸的活塞杆伸出，对位于后方的植物油桶进行阻挡。在第二输送带上设置有到位气缸，到位气缸连接有到位板，对植物油桶进行阻挡和定位，便于机械手臂带动夹爪对植物油桶进行夹持，便于装箱。承接架体的两侧具有仿形弧槽，承接板与第一输送带和第二输送带的上端齐平，便于提高承接板的安装可靠性，且便于植物油桶到达和离开承接板。承接板与第一输送带和第二输送带之间的间隔小，可以选择1厘米左右。
其中，所述移动结构包括固定安装在限位栏杆上的框架，所述框架内通过轴承安装有螺杆，所述框架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过框架与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块的下端与安装座固定连接，所述安装座的上端与框架滑动贴合。
其中，所述推动机构包括固定安装在安装座上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆相背设置且固定安装有连接板，所述连接板固定有推杆，所述安装座上贯穿设置有与推杆滑动配合的滑孔。
其中，所述承接架体的两端与第一架体和第二架体通过螺栓固定连接。
其中，所述第一架体和第二架体正对的端部均固定有检测座，两个检测座上正对安装有若干红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器设置在承接板的上方。
综上，本植物油桶输送装置具有能够提高输送可靠性，自动化程度高，结构稳定的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种植物油桶输送装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为移动结构和推动结构的示意图。
图4为图1的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-4所示，一种植物油桶输送装置，包括依次设置的第一架体1、承接架体2和第二架体3；所述第一架体上安装有第一输送带4，第二架体上安装有第二输送带5，承接架体上安装有承接板6，所述承接架体的两侧具有仿形弧槽，所述承接板与第一输送带和第二输送带的上端齐平；所述第一架体和第二架体的两侧均固定安装有限位栏杆7，所述第一架体和第二架体上的限位栏杆固定连接；所述限位栏杆正对安装有移动结构，所述移动结构正对承接架体设置且移动行程大于承接架体沿输送方向的长度，所述移动结构用于带动两个安装座8移动，所述安装座上安装有推动结构。
这样，第一输送带，用于定量接收植物油桶，第二输送带，对应机械手臂和箱体，植物油桶定量输送至第一输送带上，第一输送带带动油桶继续输送，经过承接板后，到达第二输送带上，在最后一个植物油桶到达承接板后，移动结构带动推动结构移动至第一输送带位置，推动结构伸出，之后移动结构带动推动结构移动，对植物油桶进行推动，使得最后一个植物油桶到达第二输送带上，第二输送带带动定量的植物油桶到达机械手臂位置，便可以进行后续的装修操作。无论承接板上是否有植物油桶，移动结构和推动结构重复一遍行程，无需人工监守，可自动化进行。在第一输送带的上料端设置有阻挡气缸和计数器，当通过对应数量的植物油桶后，阻挡气缸的活塞杆伸出，对位于后方的植物油桶进行阻挡。在第二输送带上设置有到位气缸，到位气缸连接有到位板，对植物油桶进行阻挡和定位，便于机械手臂带动夹爪对植物油桶进行夹持，便于装箱。承接架体的两侧具有仿形弧槽，承接板与第一输送带和第二输送带的上端齐平，便于提高承接板的安装可靠性，且便于植物油桶到达和离开承接板。承接板与第一输送带和第二输送带之间的间隔小，可以选择1厘米左右。
本实施例中，所述移动结构包括固定安装在限位栏杆上的框架11，所述框架内通过轴承安装有螺杆12，所述框架的一端固定安装有伺服电机13，所述伺服电机的输出轴穿过框架与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块14，所述螺母块的下端与安装座固定连接，所述安装座的上端与框架滑动贴合。伺服电机带动螺杆转动，通过螺母块带动安装座移动。
本实施例中，所述推动机构包括固定安装在安装座上的推动气缸15，所述推动气缸的活塞杆相背设置且固定安装有连接板16，所述连接板固定有推杆17，所述安装座上贯穿设置有与推杆滑动配合的滑孔。推动气缸带动推杆收缩，推杆穿过滑孔，移动机构带动推动气缸移动，进而推动植物油桶从承接板到达第二输送带。推动气缸的活塞杆相背设置，减少设备整体的占用空间。
本实施例中，所述承接架体的两端与第一架体和第二架体通过螺栓固定连接。提高整体性。
本实施例中，所述第一架体和第二架体正对的端部均固定有检测座18，两个检测座上正对安装有若干红外发射器19和红外接收器20，所述红外发射器和红外接收器设置在承接板的上方。可以通过红外发射器和红外接收器对植物油桶是否位于承接板上进行检测，若位于承接板上，则红外接收器无法接受红外发射器的信号，则移动结构和推动结构动作。
具体的，还包括PLC控制器，用于控制其中电气元件的动作。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种植物油桶输送装置，其特征在于，包括依次设置的第一架体、承接架体和第二架体；所述第一架体上安装有第一输送带，第二架体上安装有第二输送带，承接架体上安装有承接板，所述承接架体的两侧具有仿形弧槽，所述承接板与第一输送带和第二输送带的上端齐平；所述第一架体和第二架体的两侧均固定安装有限位栏杆，所述第一架体和第二架体上的限位栏杆固定连接；所述限位栏杆正对安装有移动结构，所述移动结构正对承接架体设置且移动行程大于承接架体沿输送方向的长度，所述移动结构用于带动两个安装座移动，所述安装座上安装有推动结构。
2.根据权利要求1所述的一种植物油桶输送装置，其特征在于，所述移动结构包括固定安装在限位栏杆上的框架，所述框架内通过轴承安装有螺杆，所述框架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过框架与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块的下端与安装座固定连接，所述安装座的上端与框架滑动贴合。
3.根据权利要求2所述的一种植物油桶输送装置，其特征在于，所述推动结构包括固定安装在安装座上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆相背设置且固定安装有连接板，所述连接板固定有推杆，所述安装座上贯穿设置有与推杆滑动配合的滑孔。
4.根据权利要求1所述的一种植物油桶输送装置，其特征在于，所述承接架体的两端与第一架体和第二架体通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种植物油桶输送装置，其特征在于，所述第一架体和第二架体正对的端部均固定有检测座，两个检测座上正对安装有若干红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器设置在承接板的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320988802.2U CN220299643U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种植物油桶输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320988802.2U CN220299643U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种植物油桶输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220299643U true CN220299643U (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=89348882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320988802.2U Active CN220299643U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种植物油桶输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220299643U (zh) |
-
2023
- 2023-04-27 CN CN202320988802.2U patent/CN220299643U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204823151U (zh) | 一种自动翻转上下料机构 | |
| CN207547066U (zh) | 一种动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备 | |
| CN104175110A (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN109378153B (zh) | 一种全自动多极充磁及检测一体设备 | |
| CN107900571B (zh) | 联动搬运装置和电池片串焊机 | |
| CN112875306B (zh) | 一种开槽自动下料码垛机构 | |
| CN104175108B (zh) | 一种产品运输流水线机构 | |
| CN111099376B (zh) | 一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法 | |
| CN209396548U (zh) | 一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置 | |
| CN113484556B (zh) | 高压电感检测系统及检测工艺 | |
| CN107298306B (zh) | 一种送料装置 | |
| CN220299643U (zh) | 一种植物油桶输送装置 | |
| CN113941521A (zh) | 芯片检测分选机及操作方法 | |
| CN113146242A (zh) | 马达牙箱座组装设备及其组装方法 | |
| CN214188137U (zh) | 一种自动化管体注肩设备 | |
| CN214030696U (zh) | 一种自动化产线柔性对接翻转装置 | |
| CN113213160A (zh) | 线缆用线盘组装机 | |
| CN203993066U (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN210995341U (zh) | 一种物流分拣扫描装置 | |
| CN113070227A (zh) | 通信模块自动测试设备 | |
| KR100200062B1 (ko) | 로딩수단을 구비한 이송장치 | |
| CN112571719B (zh) | 一种自动化管体注肩设备 | |
| CN218872926U (zh) | 一种分拣检测机 | |
| CN215509909U (zh) | 马达牙箱座组装设备 | |
| CN215280783U (zh) | 一种自动分拣智能装配工作站的可弹出式导向条结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |