CN110987681A - 一种双耳拉簧断裂性能检测设备 - Google Patents

一种双耳拉簧断裂性能检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双耳拉簧断裂性能检测设备，包括设备本体，所述设备本体上设有料仓单元、弹簧定位单元和拉伸测试单元，此种双耳拉簧断裂性能检测设备，为自动化设备，无需人工操作，省人工，低成本，员工劳动强度低，效率高；通过电极通断来判断拉簧良与不良，测试准确无误差。

Description

一种双耳拉簧断裂性能检测设备
技术领域
本发明涉及拉簧技术领域，具体为一种双耳拉簧断裂性能检测设备。
背景技术
在现有拉簧检测领域中，拉簧的断裂性能检测，都是抽样进行拉力耐久试验，由人工将拉簧进行装夹以后，往复施加定值拉力或者拉伸到指定长度，目视拉簧是否断裂，特点：整个过程均由人工操作，操作过程繁琐，员工拉伸时劳动强度大，容易疲劳，且拉簧检测效率低，在一些对质量要求全检的场合不适用于广泛推广。
双耳拉簧断裂性能检测设备存在以下难点：
1、双耳拉簧的直径和规格较多，摆放凌乱，不便于设备整理筛选。
2、双耳拉簧两端各一个圆环，圆环内径大小不固定，相对于平面的角度不固定，不方便夹具固定圆环；
为此，我们提出一种双耳拉簧断裂性能检测设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双耳拉簧断裂性能检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括设备本体，所述设备本体上设有料仓单元、弹簧定位单元和拉伸测试单元。
优选的，所述设备本体包括拉簧出料口、前门、有机玻璃、后门、拉簧下料口、型材支架和钣金封板，所述型材支架上安装有机玻璃和钣金封板，所述钣金封板上设有拉簧出料口，所述设备本体上设有前门和后门，其内部设有拉簧下料口。
优选的，所述料仓单元包括双耳拉簧、第一步进电机、拉簧料盒、第一正反转丝杠、第一直线导轨和直振机构，所述第一正反转丝杠安装在第一步进电机上，所述拉簧料盒设置在第一正反转丝杠的上方，所述拉簧料盒的一侧设有直线导轨和直振机构。
优选的，所述弹簧定位单元包括第一直线轴承、错位气缸、第二步进电机、第二正反转丝杠、第二直线导轨、拉簧夹爪和拉簧固定气缸，所述第二正反转丝杠安装在第二步进电机上，所述第二直线导轨设置在第二正反转丝杠的一侧。
优选的，所述拉伸测试单元包括第二直线轴承、第三正反转丝杠、第三步进电机、第四步进电机、第三直线导轨、第四直线导轨和拉簧固定环夹爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明为自动化设备，无需人工操作，省人工，低成本，员工劳动强度低，效率高；通过电极通断来判断拉簧良与不良，测试准确无误差。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明设备本体结构示意图；
图3为本发明料仓单元结构示意图；
图4为本发明拉簧定位单元结构示意图；
图5为本发明局部结构示意图；
图6为本发明拉伸测试单元结构示意图。
图中：1-设备本体；2-料仓单元；3-弹簧定位单元；4-拉伸测试单元；5-拉簧出料口；6-前门；7-有机玻璃；8-后门；9-拉簧下料口；10-型材支架；11-钣金封板；12-双耳拉簧；13-第一步进电机；14-拉簧料盒；15-第一正反转丝杠；16-第一直线导轨；17-直振机构；18-第一直线轴承；19-错位气缸；20-第二步进电机；21-第二正反转丝杠；22-第二直线导轨；23-拉簧夹爪；24-拉簧固定气缸；25-第二直线轴承；26-第三正反转丝杠；27-第三步进电机；28-第四步进电机；29-第三直线导轨；30-第四直线导轨；31-拉簧固定环夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双耳拉簧断裂性能检测设备，包括设备本体1，所述设备本体1上设有料仓单元2、弹簧定位单元3和拉伸测试单元4。
所述设备本体1包括拉簧出料口5、前门6、有机玻璃7、后门8、拉簧下料口9、型材支架10和钣金封板11，所述型材支架10上安装有机玻璃7和钣金封板11，所述钣金封板11上设有拉簧出料口5，所述设备本体1上设有前门6和后门8，其内部设有拉簧下料口9，设备本体1主要由型材支架10、钣金封板11、有机玻璃板7等组成，主要起承载和防护作用。
所述料仓单元2包括双耳拉簧12、第一步进电机13、拉簧料盒14、第一正反转丝杠15、第一直线导轨16和直振机构17，所述第一正反转丝杠15安装在第一步进电机13上，所述拉簧料盒14设置在第一正反转丝杠15的上方，所述拉簧料盒14的一侧设有直线导轨16和直振机构17，料仓单元2主要由双耳拉簧12、第一步进电机13、拉簧料盒14、第一正反转丝杠15、第一直线导轨16、直振机构17组成，第一步进电机13驱动丝杠来改变料盒的宽度，以适应不同长度的双耳拉簧12，放料为人工放料，直接放料在拉簧料盒内，直振振动保证拉簧有序排列在料盒内。
所述弹簧定位单元3包括第一直线轴承18、错位气缸19、第二步进电机20、第二正反转丝杠21、第二直线导轨22、拉簧夹爪23和拉簧固定气缸24，所述第二正反转丝杠21安装在第二步进电机20上，所述第二直线导轨22设置在第二正反转丝杠21的一侧，弹簧定位单元3主要由第一直线轴承18、错位气缸19、第二步进电机20、第二正反转丝杠21、第二直线导轨22、拉簧夹爪23、拉簧固定气缸24组成，第二步进电机20带动第二正反转丝杠21旋转调整两个拉簧夹爪23之间的间距，适应不同长度的拉簧，拉簧夹爪从料仓处取排列整齐的拉簧，一次取一根定位，拉簧固定气缸压紧等待下一工序。
所述拉伸测试单元4包括第二直线轴承25、第三正反转丝杠26、第三步进电机27、第四步进电机28、第三直线导轨29、第四直线导轨30和拉簧固定环夹爪31，拉伸测试单元4主要由第二直线轴承25、第三正反转丝杠26、第三步进电机27、第四步进电机28、第三直线导轨29、第四直线导轨30和拉簧固定环夹爪31，步进电机带动丝杠旋转调整两个拉簧夹爪之间的间距，适应不同长度的拉簧，两个拉簧固定环夹爪分别夹取已固定拉簧两端的圆环，然后做拉伸测试，拉簧放在料盒，由直振来保证拉簧的有序排列，将杂乱的拉簧初定位，再由定位单元一个一个的取出排列有序的拉簧精定位；两个拉簧固定夹爪分别夹取拉簧两端的两个圆环，做拉伸测试，同时两个拉簧固定夹爪上分别装一个电极，拉伸测试时，电极导通则判断为良，放在良品出料口，电极不通则判断为不良，放在不良品出料口，拉簧固定夹爪需固定一个内径为2mm的圆环，采用四爪的形式来固定拉簧的圆环，固定时有两个爪穿过圆环孔。四爪中间有一个笔形气缸，由笔形气缸控制四爪的张开，四爪的背后分别装有一个弹簧，由弹簧力控制四爪的闭合；同时四爪机构根部装一个轴承，可以轻松的自由旋转，当四爪没有卡到圆环的内孔时，拉簧圆环的外形会迫使四爪旋转即通过拉簧圆环的外形来寻找圆环的孔。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双耳拉簧断裂性能检测设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)上设有料仓单元(2)、弹簧定位单元(3)和拉伸测试单元(4)。
2.根据权利要求1所述的一种双耳拉簧断裂性能检测设备，其特征在于：所述设备本体(1)包括拉簧出料口(5)、前门(6)、有机玻璃(7)、后门(8)、拉簧下料口(9)、型材支架(10)和钣金封板(11)，所述型材支架(10)上安装有机玻璃(7)和钣金封板(11)，所述钣金封板(11)上设有拉簧出料口(5)，所述设备本体(1)上设有前门(6)和后门(8)，其内部设有拉簧下料口(9)。
3.根据权利要求1所述的一种双耳拉簧断裂性能检测设备，其特征在于：所述料仓单元(2)包括双耳拉簧(12)、第一步进电机(13)、拉簧料盒(14)、第一正反转丝杠(15)、第一直线导轨(16)和直振机构(17)，所述第一正反转丝杠(15)安装在第一步进电机(13)上，所述拉簧料盒(14)设置在第一正反转丝杠(15)的上方，所述拉簧料盒(14)的一侧设有直线导轨(16)和直振机构(17)。
4.根据权利要求1所述的一种双耳拉簧断裂性能检测设备，其特征在于：所述弹簧定位单元(3)包括第一直线轴承(18)、错位气缸(19)、第二步进电机(20)、第二正反转丝杠(21)、第二直线导轨(22)、拉簧夹爪(23)和拉簧固定气缸(24)，所述第二正反转丝杠(21)安装在第二步进电机(20)上，所述第二直线导轨(22)设置在第二正反转丝杠(21)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种双耳拉簧断裂性能检测设备，其特征在于：所述拉伸测试单元(4)包括第二直线轴承(25)、第三正反转丝杠(26)、第三步进电机(27)、第四步进电机(28)、第三直线导轨(29)、第四直线导轨(30)和拉簧固定环夹爪(31)。
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