CN211966593U - 一种微动开关的自动生产设备 - Google Patents

Abstract

一种微动开关的自动生产设备，包括机身，机身的上部设有分度盘，分度盘的周侧顺时针依次设置有上料机械手、按钮机械手、连接片机械手、限位片机械手、压平机械手、吹吸气机械手、检测装置、上盖机械手、上盖压平机械手和出料机械手，上料机械手下方的对应位置设置有进料轨道，出料机械手下方的对应位置设置有出料轨道，按钮机械手的一侧设置有按钮传输装置，连接片机械手的一侧设置有连接片传输装置，限位片机械手的一侧设置有限位片传输装置，上盖机械手的一侧设置有上盖传输装置。本实用新型的微动开关的自动生产设备可实现全自动化生产，降低人工成本，同时大大提高微动开关的生产效率。

Description

一种微动开关的自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及微动开关技术领域，特别涉及一种微动开关的自动生产设备。

背景技术

目前市场上的微动开关生产设备自动化程度都比较低，一般都需要大量的生产人员进行操作，导致人工成本比较高，而且微动开关生产设备的生产效率也不高，容易出现废品，中国专利文献号CN109119268A于2019年1月1日公开了一种微动开关全自动组装生产方法和设备。一种微动开关全自动组装生产设备，该设备的生产系统包括机架及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、端子分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置，此微动开关的生产设备虽然自动化程度较高，一定程度上降低了人工成本，但设备的结构过于复杂，一定程度上也增加了设备的成本，而且采用此设备生产微动开关的生产步骤较多，会导致生产效率低下。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、自动化程度高、生产成本低的微动开关的自动生产设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种微动开关的自动生产设备，包括机身，其特征在于：所述机身的上部设有分度盘，分度盘的周侧顺时针依次设置有上料机械手、按钮机械手、连接片机械手、限位片机械手、压平机械手、吹吸气机械手、检测装置、上盖机械手、上盖压平机械手和出料机械手，上料机械手下方的对应位置设置有进料轨道，出料机械手下方的对应位置设置有出料轨道，按钮机械手的一侧设置有按钮传输装置，连接片机械手的一侧设置有连接片传输装置，限位片机械手的一侧设置有限位片传输装置，上盖机械手的一侧设置有上盖传输装置。

所述检测装置包括第一检测工装机械手和第二检测工装机械手，第一检测工装机械手的一端设置有若干根用于检测微动开关是否通路的探针。

所述机身的上部设置有控制显示屏，控制显示屏位于上盖机械手的另一侧。

所述按钮传输装置包括按钮震动上料盘和按钮传输导轨，按钮传输导轨对接在按钮震动上料盘的顶部缺口处，按钮传输导轨上设有T型凹槽,T型凹槽与按钮形状相匹配。

所述连接片传输装置包括连接片震动上料盘和连接片传输导轨，连接片传输导轨对接在连接片震动上料盘的顶部缺口处，连接片传输导轨上设有“﹁”型凹槽，“﹁”型凹槽与连接片形状相匹配。

所述限位片传输装置包括限位片震动上料盘和限位片传输导轨，限位片传输导轨对接在限位片震动上料盘的顶部缺口处，限位片传输导轨上设有弧形凹槽，弧形凹槽与限位片形状相匹配。

所述上盖传输装置包括上盖出料箱、上盖震动上料盘和上盖传输导轨，上盖震动上料盘位于上盖出料箱下方对应位置上，上盖传输导轨对接在上盖震动上料盘的顶部缺口处。

本实用新型的微动开关的自动生产设备通过分度盘、各机械手和各传输装置的配合，实现微动开关的全自动化生产，大大降低了人工成本，自动生产设备的结构很简单，也降低了设备的成本，分度盘的设置便于工装的传输，按钮传输装置、连接片传输装置和限位片传输装置的设置提高了按钮、连接片和限位片的传输效率，这样可提高微动开关的生产效率，检测装置可以实时检测生产出来的微动开关是否合格，并及时将废品筛选出来，防止微动开关成品中出现废品。其具有结构简单、生产效率高、自动化程度高、生产成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动生产设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中自动生产设备的主视图。

图3为本实用新型一实施例中自动生产设备的俯视图。

图4为本实用新型一实施例中自动生产设备另一方位的整体结构示意图。

图5为图4中A处的放大结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中按钮传输装置的整体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中按钮传输装置的主视图。

图8为图7中B处的放大结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中连接片传输装置的整体结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中连接片传输装置的主视图。

图11为图10中C处的放大结构示意图。

图12为本实用新型一实施例中限位片传输装置的整体结构示意图。

图13为本实用新型一实施例中限位片传输装置的主视图。

图14为图13中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图14，本微动开关的自动生产设备，包括机身a，机身a的上部设有分度盘14，分度盘14的周侧顺时针依次设置有上料机械手12、按钮机械手11、连接片机械手2、限位片机械手4、压平机械手5、吹吸气机械手6、检测装置7、上盖机械手16、上盖压平机械手15和出料机械手13，上料机械手 12下方的对应位置设置有皮带轮进料轨道10，出料机械手13下方的对应位置设置有皮带轮出料轨道17，按钮机械手11的一侧设置有按钮传输装置9，连接片机械手2的一侧设置有连接片传输装置1，限位片机械手4的一侧设置有限位片传输装置3，上盖机械手16的一侧设置有上盖传输装置8。自动生产设备工作时，分度盘14顺时针循环转动，将完成后的上一工序分度到下一工序，便于工装的传输，提高生产效率。

检测装置7包括第一检测工装机械手19和第二检测工装机械手20，第一检测工装机械手19的一端设置有四根用于检测微动开关是否通路的探针 19.1。

机身a的上部设置有控制显示屏18，控制显示屏18位于上盖机械手16 的另一侧，生产人员可以通过控制显示屏18调整工艺参数，并实时监测自动生产设备的生产情况，以生产高质量的产品。

按钮传输装置9包括按钮震动上料盘9.1和按钮传输导轨9.2，按钮传输导轨9.2对接在按钮震动上料盘9.1的顶部缺口处，按钮传输导轨9.2上设有T型凹槽9.3,T型凹槽9.3与按钮c形状相匹配，使得按钮c可以在按钮传输导轨9.2内有序地传输，大大提高按钮c的传输效率。

连接片传输装置1包括连接片震动上料盘1.1和连接片传输导轨1.2，连接片传输导轨1.2对接在连接片震动上料盘1.1的顶部缺口处，连接片传输导轨1.2上设有“﹁”型凹槽1.3，“﹁”型凹槽1.3与连接片d形状相匹配，使得连接片d可以在连接片传输导轨1.2内有序地传输，大大提高连接片d的传输效率。

限位片传输装置3包括限位片震动上料盘3.1和限位片传输导轨3.2，限位片传输导轨3.2对接在限位片震动上料盘3.1的顶部缺口处，限位片传输导轨3.2上设有弧形凹槽3.3，弧形凹槽3.3与限位片e形状相匹配，使得限位片e可以在限位片传输导轨3.2内有序地传输，大大提高限位片e的传输效率。

上盖传输装置8包括上盖出料箱8.1、上盖震动上料盘8.2和皮带轮上盖传输导轨8.3，上盖震动上料盘8.2位于上盖出料箱8.1下方对应位置上，上盖传输导轨8.3对接在上盖震动上料盘8.2的顶部缺口处。

一种微动开关的生产方法，包括以下步骤：

A、将微动开关的底壳b通过进料轨道10传输上料，上料机械手12将底壳b夹到分度盘14上对应工装位置；

B、分度盘14顺时针转动，将微动开关的底壳工装位置转动到开关按钮位置，微动开关的按钮c通过按钮震动上料盘9.1传送到按钮传输导轨9.2上，然后通过按钮传输导轨9.2的T型凹槽9.3进行有序的传输，再由按钮机械手11将按钮c安装在底壳b上；

C、按钮c安装完成后，分度盘14将装有按钮c的底壳b顺时针转动到连接片安装位置，微动开关的连接片d通过连接片震动上料盘1.1 传送到连接片传输导轨1.2上，然后通过连接片传输导轨1.2的“﹁”型凹槽1.3进行有序的传输，连接片机械手2将连接片d安装在底壳b上；

D、连接片d安装完成后，分度盘14将装有按钮c、连接片d的底壳b 转动到限位片安装位置，微动开关的限位片e通过限位片震动上料盘3.1传送到限位片传输导轨3.2上，然后通过限位片传输导轨3.2 的弧形凹槽3.3进行有序的传输，限位片机械手4将限位片e安装在底壳b上；

E、限位片e安装完成后，分度盘14将装有按钮c、连接片d和限位片 e的半成品微动开关转动到零件压平位置，压平机械手5将底壳b 上装配的若干零件压平；

F、压平后，分度盘14将底壳b转动到零件内部吹吸气位置，然后由吹吸气机械手6通过吹吸气将底壳b内的灰尘杂物清理；

G、灰尘杂物清理完成后，分度盘14将底壳b转动到检测位置，然后由第一检测工装机械手19通过探针19.1检测微动开关半成品内是否通路；

H、若通路，分度盘14将微动开关半成品转动至上盖安装位置，上盖f 从上盖出料箱8.1传输到上盖震动上料盘8.2中，然后通过震动传输到上盖传输导轨8.3上，然后由上盖机械手16将上盖f安装在微动开关半成品上，再由分度盘14将微动开关半成品转动到上盖压平位置，通过上盖压平机械手15将上盖f压平压紧，上盖f压平压紧后，微动开关已是成品，分度盘14再将微动开关成品转动到成品下线位置，最后由出料机械手13将微动开关成品夹出分度盘14，放置在出料轨道17上；若不通路，第二检测工装机械手20将微动开关半成品夹出分度盘14，放置在不合格收集箱内。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种微动开关的自动生产设备，包括机身(a)，其特征在于：所述机身(a)的上部设有分度盘(14)，分度盘(14)的周侧顺时针依次设置有上料机械手(12)、按钮机械手(11)、连接片机械手(2)、限位片机械手(4)、压平机械手(5)、吹吸气机械手(6)、检测装置(7)、上盖机械手(16)、上盖压平机械手(15)和出料机械手(13)，上料机械手(12)下方的对应位置设置有进料轨道(10)，出料机械手(13)下方的对应位置设置有出料轨道(17)，按钮机械手(11)的一侧设置有按钮传输装置(9)，连接片机械手(2)的一侧设置有连接片传输装置(1)，限位片机械手(4)的一侧设置有限位片传输装置(3)，上盖机械手(16)的一侧设置有上盖传输装置(8)。

2.根据权利要求1所述微动开关的自动生产设备，其特征在于：所述检测装置(7)包括第一检测工装机械手(19)和第二检测工装机械手(20)，第一检测工装机械手(19)的一端设置有若干根用于检测微动开关是否通路的探针(19.1)。

3.根据权利要求2所述微动开关的自动生产设备，其特征在于：所述机身(a)的上部设置有控制显示屏(18)，控制显示屏(18)位于上盖机械手(16)的另一侧。

4.根据权利要求1所述微动开关的自动生产设备，其特征在于：所述按钮传输装置(9)包括按钮震动上料盘(9.1)和按钮传输导轨(9.2)，按钮传输导轨(9.2)对接在按钮震动上料盘(9.1)的顶部缺口处，按钮传输导轨(9.2)上设有T型凹槽(9.3),T型凹槽(9.3)与按钮(c)形状相匹配。

5.根据权利要求1所述微动开关的自动生产设备，其特征在于：所述连接片传输装置(1)包括连接片震动上料盘(1.1)和连接片传输导轨(1.2)，连接片传输导轨(1.2)对接在连接片震动上料盘(1.1)的顶部缺口处，连接片传输导轨(1.2)上设有“﹁”型凹槽(1.3)，“﹁”型凹槽(1.3)与连接片(d)形状相匹配。

6.根据权利要求1所述微动开关的自动生产设备，其特征在于：所述限位片传输装置(3)包括限位片震动上料盘(3.1)和限位片传输导轨(3.2)，限位片传输导轨(3.2)对接在限位片震动上料盘(3.1)的顶部缺口处，限位片传输导轨(3.2)上设有弧形凹槽(3.3)，弧形凹槽(3.3)与限位片(e)形状相匹配。

7.根据权利要求1所述微动开关的自动生产设备，其特征在于：所述上盖传输装置(8)包括上盖出料箱(8.1)、上盖震动上料盘(8.2)和上盖传输导轨(8.3)，上盖震动上料盘(8.2)位于上盖出料箱(8.1)下方对应位置上，上盖传输导轨(8.3)对接在上盖震动上料盘(8.2)的顶部缺口处。

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