CN111390447A

CN111390447A - 一种接线端子连接板焊接设备

Info

Publication number: CN111390447A
Application number: CN202010324234.7A
Authority: CN
Inventors: 丁树林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2020-07-10

Abstract

一种接线端子连接板焊接设备，包括支撑架、储料盘、传递装置、置料装置、固定滑移装置、吸取装置、焊接装置、工作平台和收集装置，支撑架左侧安装有储料盘，支撑架上方左侧安装有传递装置，传递装置右侧设有工作平台，工作平台前方安装有固定滑移装置，固定滑移装置上安装有吸取装置和焊接装置，吸取装置位于焊接装置左侧，工作平台后方安装有置料装置，工作平台右侧安装有收集装置，本发明通过多部分装置自动化配合工作，提高了工作效率并保证整批产品质量相对稳定。

Description

一种接线端子连接板焊接设备

技术领域

本发明主要涉及电子焊接自动化技术领域，特别是涉及一种接线端子连接板焊接设备。

背景技术

接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，目前用得最广泛的除了PCB板端子之外，还有五金端子、螺帽端子、弹簧端子等。其中，五金接线端子一般为一种铜嵌件，铜嵌件俗称铜镶嵌件、铜镶件、镶嵌铜螺母、注塑铜螺母等，是镶嵌在塑料里的一种铜质配件，用途极为广泛。但是接线端子需要和连接板共同使用，需要将接线端子焊接到连接板上，但是目前市场上的相关设备仍然是需要人工手动焊接，接线端子和连接板体积均较小，人工操作较为不易，工作效率低，生产质量不稳定。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种小型履带板开槽设备，其采用控制装置自动控制储料盘旋转将其内存储连接板传送至传递装置上，并控制传递装置和工作平台相互配合将连接板送至工作平台中，同时控制置料装置的推杆将其存放的接线端子推往前方，焊接装置的夹板夹起连接端子置于连接板上，通过焊接杆自动完成焊接，吸取装置自动将成品运至收集装置中收集，整个过程全部自动化运行。

本发明所使用的具体技术方案是：一种接线端子连接板焊接设备，包括支撑架、储料盘、传递装置、置料装置、固定滑移装置、吸取装置、焊接装置、工作平台和收集装置，传递装置包括第一滑块驱动气缸和第一滑块，置料装置包括第一丝杠驱动电机、第一丝杠、第二丝杠驱动电机和第二丝杠，固定滑移装置包括第四滑块和第五气缸，吸取装置包括吸盘，焊接装置包括焊接杆，工作平台包括往返电机，收集装置包括收集箱；支撑架左侧安装有储料盘，支撑架上方左侧安装有传递装置，传递装置右侧设有工作平台，工作平台前方安装有固定滑移装置，固定滑移装置上安装有吸取装置和焊接装置，吸取装置位于焊接装置左侧，工作平台后方安装有置料装置，工作平台右侧安装有收集装置。

优选的，支撑架下方对称设有多个支撑组件，支撑架下方设有多个移动轮。

优选的，传递装置包括：倾斜支撑架，倾斜支撑架上方两侧安装有限位板，倾斜支撑架上方有多个均匀排布的连接板设备，传递装置包括第一固定板，第一固定板通过两根对称排布的支撑柱固定连接第一滑板，第一滑板左端固定安装有第一滑块驱动气缸，第一滑块驱动气缸上设有第一伸缩杆，第一伸缩杆固定连接有第一滑块，第一滑块上对应连接板设有豁口。

优选的，置料装置包括：第二固定板，支撑上对称安装有两块第二固定板，左侧第二固定板左侧安装有第一丝杠驱动电机，第一丝杠驱动电机连接有第一丝杠，第二固定板内侧对称分布两根第一滑杆，第一滑杆上滑动安装有第二滑块，第二固定板上方安装有置料板，第二滑块固定安装在置料板下表面，置料板上方均匀分布有多个接线端子设备，接线端子设备上方设有推杆，推杆固定连接第三滑块，第三滑块滑动安装在第二滑杆上，第二滑杆两端固定连接第三固定板，第三固定板内上下均匀排布两根第二滑杆，第三固定板内侧安装有第二丝杠，第三固定板右侧安装有第二丝杠驱动电机，第二丝杠驱动电机连接第二丝杠。

优选的，固定滑移装置包括：第四固定板，支撑架上方对称固定安装有两块第四固定板，第四固定板上方固定安装有第五固定板，第五固定板两端固定安装有第六固定板，第六固定板中间上下对称固定设有两根第三滑杆，第三滑杆上左右并列滑动安装有两个第四滑块，第四滑块表面固定安装有第五滑块，第五滑块内部对称滑动连接有两根第四滑杆，第五滑块表面固定安装有吸盘调整气缸。

优选的，吸取装置安装在左侧第四滑块下方，吸取装置：包括第一固定块，第四滑杆下方固定连接有第一固定块，吸盘调整气缸神缩端固定连接第一固定块，第一固定块表面对称固定安装有两个吸盘；

焊接装置安装在右侧第四滑块下方，焊接装置包括第二固定块，第二固定块内部并列设有两根第五推杆，第五推杆右端固定连接第七固定板，第二固定块下方固定设有夹板调整气缸，夹板调整气缸神缩端固定连接第七固定板，第七固定板下方设有夹板，第七固定板上对称设有焊接杆，焊接杆上安装有第三电机。

优选的，工作平台包括：往返电机，往返电机固定连接第一固定轴，往返电机固定安装在第八固定板上，第八固定板有两块对称分布，第八固定板内侧对称安装有两根第五滑杆，第五滑杆上滑动安装有第三固定块，第三固定块上对称安装有两根第一固定杆，右侧第八固定板上对称固定安装有两根第二固定杆，右侧第八固定板上固定安装有第四固定块，第四固定块上对应连接板和接线端子设有第二豁口。优选的，收集装置包括斜槽和收集箱，收集箱位于斜槽下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用储料盘旋转自动向传递装置中输送连接板的设计，不要人工手动排布连接板，节省了人工提高了效率；

2.本发明采用了吸取装置和焊接装置并列排布的设计，节省了空间，同时有利于焊接找准位置，提升了焊接质量；

3.本发明通过多部分装置配合工作，工作过程简洁，工序少，对每个产品的处理时间相同，可以保证整批产品质量相对稳定。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明传递装置结构示意图；

图3是本发明置料装置结构示意图；

图4是本发明工作平台结构示意图；

图5是本发明部分装置结构示意图。

图中：1-支撑架，11-支撑组件，12-移动轮，2-储料盘，3-传递装置，31-倾斜支撑架，32-限位板，33-连接板，34-第一固定板，35-支撑柱，36-第一滑板，37-第一滑块驱动气缸，38-第一伸缩杆，39-第一滑块，311-豁口，4-置料装置，41-第二固定板，42-第一丝杠驱动电机啊，43-第一丝杠，44-第一滑杆，45-第二滑块，46-置料板，47-接线端子，48-推杆，49-第三滑块，411-第二滑杆，412-第三固定板，413-第二丝杠，414-第二丝杠驱动电机，5-固定滑移装置，51-第四固定板，53-第五固定板，54-第六固定板，55-第三滑杆，56-第四滑块，57-第五滑块，58-第四滑杆，59-吸盘调整气缸，6-吸取装置，61-第一固定块，62-吸盘，7-焊接装置，71-第二固定块，72-第五推杆，73-第七固定板，74-夹板调整气缸，75-夹板，76-焊接杆，77-第三电机，8-工作平台，81-往返电机，82-第一固定轴，83-第八固定板，84-第五滑杆，85-第三固定块，86-第一固定杆，87-第二固定杆，88-第四固定块，89-第二豁口，9-收集装置，91-斜槽，92-收集箱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照图1-5，一种接线端子连接板焊接设备，包括：支撑架1，支撑架1左侧设置有储料盘2，上方左侧设置有传递装置3，前侧面板上设置有电源模块和控制装置；

传递装置3右侧设有工作平台8，工作平台8前方安装有固定滑移装置5，后方安装有置料装置4，右侧安装有收集装置9；固定滑移装置5上安装有吸取装置6和焊接装置7，吸取装置6位于焊接装置7左侧；

电源模块包括电源线和蓄电池，电源线连通电源为所有电控零件供电，当意外停电时，蓄电池接通充当临时电源，所有电控设备（电机等）均与控制装置电性连接，所有气缸均通过管路与气源相连接，根据需要在控制装置的中央处理器中编写控制程序，使用时操作控制装置的可操作控制面板来操纵设备，控制储料盘2旋转将连接板33传送至传递装置3上，传递装置3和工作平台8相互配合将连接板33送至工作平台8中，控制置料装置4将接线端子47推往前方，控制焊接装置7夹起连接端子47置于连接板33上并焊接，控制吸取装置6将成品运至收集装置9中收集，整个工作过程通过控制装置自动化控制。

本实施例的可选方案中，如图1所示，支撑架1下方对称设有多个支撑组件11，支撑架1下方设有多个移动轮12，使用时通过移动轮12将设备移动至指定工作地点，然后调整支撑组件11的高度，使移动轮12离开地面，通过多个支撑组件11固定支撑整个设备。

本实施例的可选方案中，如图2、图3、图4和图5所示，传递装置3包括：倾斜支撑架31，倾斜支撑架31上方两侧安装有限位板32，倾斜支撑架31上方有多个均匀排布的连接板33设备，传递装置3包括第一固定板34，第一固定板34通过两根对称排布的支撑柱35固定连接第一滑板36，第一滑板36左端固定安装有第一滑块驱动气缸37，第一滑块驱动气缸37上设有第一伸缩杆38，第一伸缩杆38固定连接有第一滑块39，第一滑块39上对应连接板33设有豁口311，储料盘2旋转将连接板33部件传递到传递装置3上，第一滑块驱动气缸37工作，第一滑块39带着连接板33部件到达第八固定板83和第四固定块88之间；

置料装置4包括：第二固定板41，支撑架1上对称安装有两块第二固定板41，左侧第二固定板41左侧安装有第一丝杠驱动电机42，第一丝杠驱动电机42连接有第一丝杠43，第二固定板41内侧对称分布两根第一滑杆44，第一滑杆44上滑动安装有第二滑块45，第二固定板41上方安装有置料板46，第二滑块45固定安装在置料板46下表面，置料板46上方均匀分布有多个接线端子47设备，接线端子47设备上方设有推杆48，推杆48固定连接第三滑块49，第三滑块49滑动安装在第二滑杆411上，第二滑杆411两端固定连接第三固定板412，第三固定板412内上下均匀排布两根第二滑杆411，第三固定板412内侧安装有第二丝杠413，第三固定板412右侧安装有第二丝杠驱动电机414，第二丝杠驱动电机414连接第二丝杠413，置料装置4中的推杆48将接线端子47推往前方；

固定滑移装置5包括：第四固定板51，支撑架1上方对称固定安装有两块第四固定板51，第四固定板51上方固定安装有第五固定板53，第五固定板53两端固定安装有第六固定板54，第六固定板54中间上下对称固定设有两根第三滑杆55，第三滑杆55上左右并列滑动安装有两个第四滑块56，第四滑块56表面固定安装有第五滑块57，第五滑块57内部对称滑动连接有两根第四滑杆58，第五滑块57表面固定安装有吸盘调整气缸59，通过电机或者气缸的驱动，使第四滑块5在第三滑杆55上左右滑动；

工作平台8包括：往返电机81，往返电机81固定连接第一固定轴82，往返电机81固定安装在第八固定板83上，第八固定板83有两块对称分布，第八固定板83内侧对称安装有两根第五滑杆84，第五滑杆84上滑动安装有第三固定块85，第三固定块85上对称安装有两根第一固定杆86，右侧第八固定板83上对称固定安装有两根第二固定杆87，右侧第八固定板83上固定安装有第四固定块88，第四固定块88上对应连接板33和接线端子47设有第二豁口89，往返电机81工作，第一固定杆86和第二固定杆87将连接板33推离豁口311落到第二豁口89中，第一滑块39收回；

吸取装置6安装在左侧第四滑块56下方，吸取装置6包括：第一固定块61，第四滑杆58下方固定连接第一固定块61，吸盘调整气缸59伸缩端固定连接第一固定块61，第一固定块61表面对称固定安装有两个吸盘62；

焊接装置7安装在右侧第四滑块56下方，焊接装置7包括第二固定块71，第二固定块71内部并列设有两根第五推杆72，第五推杆72右端固定连接第七固定板73，第二固定块71下方固定设有夹板调整气缸74，夹板调整气缸74伸缩端固定连接第七固定板73，第七固定板73下方设有夹板75，第七固定板73上对称设有焊接杆76，焊接杆76上安装有第三电机77，焊接装置7中的夹板75夹起连接端子47放置于第二豁口89中连接板33上，第三电机77工作，焊接杆76将连接板33和连接端子47焊接到一起，吸取装置6中的吸盘62吸起成品，将其投放到收集装置9中的斜槽91上，落入收集箱92中，工作过程完成；收集装置9包括：斜槽91和收集箱92，收集箱92位于斜槽91下方。

Claims

1.一种接线端子连接板焊接设备，包括：支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）左侧设置有储料盘（2），上方左侧设置有传递装置（3），前侧面板上设置有电源模块和控制装置；

所述传递装置（3）右侧设有工作平台（8），所述工作平台（8）前方安装有固定滑移装置（5），后方安装有置料装置（4），右侧安装有收集装置（9）；所述固定滑移装置（5）上安装有吸取装置（6）和焊接装置（7），吸取装置（6）位于焊接装置（7）左侧；

所述储料盘（2）将连接板（33）传送至传递装置（3）上，传递装置（3）和工作平台（8）相互配合将连接板（33）送至工作平台（8）中，置料装置（4）将接线端子（47）推往前方，焊接装置（7）夹起连接端子（47）置于连接板（33）上并焊接，吸取装置（6）将成品运至收集装置（9）中收集。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述支撑架（1）下方对称设有多个支撑组件（11），所述支撑组件（11）高度可以调节；所述支撑架（1）下方还设有多个移动轮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述传递装置（3）还包括：倾斜支撑架（31）和第一固定板（34）；

所述倾斜支撑架（31）上方两侧安装有限位板（32），倾斜支撑架（31）上方有多个均匀排布的连接板（33）设备，所述第一固定板（34）通过两根对称排布的支撑柱（35）固定连接第一滑板（36），第一滑板（36）左端固定安装有第一滑块驱动气缸（37），第一滑块驱动气缸（37）上设有第一伸缩杆（38），第一伸缩杆（38）固定连接有第一滑块（39），第一滑块（39）上对应连接板（33）设有豁口（31）。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述置料装置（4）还包括：第二固定板（41）和置料板（46）；

所述支撑架（1）上对称安装有两块第二固定板（41），左侧第二固定板（41）左侧安装有第一丝杠驱动电机（42），第一丝杠驱动电机（42）连接有第一丝杠（43），第二固定板（41）内侧对称分布两根第一滑杆（44），第一滑杆（44）上滑动安装有第二滑块（45），第二固定板（41）上方安装有置料板（46），第二滑块（45）固定安装在置料板（46）下表面；

所述置料板（46）上方均匀分布有多个接线端子（47）设备，接线端子（47）设备上方设有推杆（48），推杆（48）固定连接第三滑块（49），第三滑块（49）滑动安装在第二滑杆（411）上，第二滑杆（411）两端固定连接第三固定板（412），第三固定板（412）内上下均匀排布两根第二滑杆（411），第三固定板（412）内侧安装有第二丝杠（413），第三固定板（412）右侧安装有第二丝杠驱动电动机（414），第二丝杠驱动电机（414）连接第二丝杠（413）。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述固定滑移装置（5）还包括：第四固定板（51）和第三滑杆（55）；

所述支撑架（1）上方对称固定安装有两块第四固定板（51），第四固定板（51）上方固定安装有第五固定板（53），第五固定板（53）两端固定安装有第六固定板（54），第六固定板（54）中间上下对称固定设有两根第三滑杆（55）；

所述第三滑杆（55）上左右并列滑动安装有两个第四滑块（56），第四滑块（56）表面固定安装有第五滑块（57），第五滑块（57）内部对称滑动连接有两根第四滑杆（58），第五滑块（57）表面固定安装有吸盘调整气缸（59。

6.根据权利要求5所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述吸取装置（6）安装在左侧第四滑块（56）下方，吸取装置（6）还包括，第一固定块（61），第四滑杆（58）下方固定连接第一固定块（61），吸盘调整气缸（59）伸缩端固定连接第一固定块（61），第一固定块（61）表面对称固定安装有两个吸盘（62）。

7.根据权利要求5或6所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述焊接装置（7）安装在右侧第四滑块（56）下方，焊接装置（7）还包括，第二固定块（71），第二固定块（71）内部并列设有两根第五推杆（72），第五推杆（72）右端固定连接第七固定板（73），第二固定块（71）下方固定设有夹板调整气缸（74），夹板调整气缸（74）伸缩端固定连接第七固定板（73），第七固定板（73）下方设有夹板（75），第七固定板（73）上对称设有焊接杆（76），焊接杆（76）上安装有第三电机（77）。

8.根据权利要求1所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述工作平台（8）还包括：往返电机（81）和第三固定块（85）；

所述往返电机（81）固定连接第一固定轴（82），往返电机（81）固定安装在第八固定板（83）上，第八固定板（83）有两块对称分布，第八固定板（83）内侧对称安装有两根第五滑杆（84），第五滑杆（84）上滑动安装有第三固定块（85）；所述第三固定块（85）上对称安装有两根第一固定杆（86），右侧第八固定板（83）上对称固定安装有两根第二固定杆（87），右侧第八固定板（83）上固定安装有第四固定块（88），第四固定块（88）上对应连接板（33）和接线端子（47）设有第二豁口（89）。

9.根据权利要求1所述的一种接线端子连接板焊接设备，其特征在于：所述收集装置（9）包括：斜槽（91）和收集箱（92），所述收集箱（92）位于斜槽（91）下方。