CN215401460U - 一种印刷电路板翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷电路板翻转设备，包括底板、侧夹紧机构、压紧机构和推板机构，底板的上表面四角对称设置有电动推杆，所述电动推杆的上表面均与支撑板的下表面固定连接，支撑板的右端后侧固定连接有侧支架，侧支架的上端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴外弧面固定连接有转板，侧夹紧机构设置于转板的右部上表面，压紧机构设置于转板的上表面中部，推板机构设置于转板的左部上表面，其中：还包括单片机，所述单片机设置于转板的右部上表面，该印刷电路板翻转设备，可以有效调节工作台面高度，实现印刷电路板的翻转，保证翻转过程中电路板的稳定性，翻转结束后有利于推动印刷电路板向前运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板制造设备技术领域，具体为一种印刷电路板翻转设备。
背景技术
印刷电路板，又称印制电路板、印刷线路板，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，印刷电路板是组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板，该产品的主要功能是使各种电子零组件形成预定电路的连接，起中继传输的作用，是电子产品的关键电子互连件，常见的电路板，多采用印刷蚀刻阻剂的工法做出电路的线路及图面，在印刷电路板的正面加工完毕后，通常需要将印刷电路板从正面朝上翻转至背面朝上，从而对背面进行加工，现有印刷电路板翻转设备大多采用机械手对其进行夹持翻转，然而这类设备常常结构较为复杂，夹持结构单一，使用成本较高，为此，我们提出一种印刷电路板翻转设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种印刷电路板翻转设备，其结构设计简单合理，高度调节便捷，夹持结构多样化且夹持稳固，制造成本和使用成本较低，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷电路板翻转设备，包括底板、侧夹紧机构、压紧机构和推板机构；
底板：其上表面四角对称设置有电动推杆，所述电动推杆的上表面均与支撑板的下表面固定连接，支撑板的右端后侧固定连接有侧支架，侧支架的上端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴外弧面固定连接有转板；
侧夹紧机构:设置于转板的右部上表面；
压紧机构：设置于转板的上表面中部；
推板机构：设置于转板的左部上表面；
其中：还包括单片机，所述单片机设置于转板的右部上表面，单片机的输出端电连接第一电机的输入端，可以有效调节相关工作台面高度，实现印刷电路板的翻转，侧夹紧机构与压紧机构相结合，保证翻转过程中电路板的稳定性，翻转结束后推板机构有利于推动印刷电路板向前运输。
进一步的，所述侧夹紧机构包括齿轮、滑槽、齿条和第二电机，所述第二电机的上表面与支撑板的下表面固定连接，第二电机的输出轴穿过转板的中部通孔且其上部外弧面与齿轮的内壁固定连接，所述滑槽对称设置于转板的上表面中部，滑槽的内壁均滑动连接有齿条，齿轮左右两侧齿牙分别与同侧的齿条啮合连接，第二电机的输入端电连接单片机的输出端，能够有效对印刷电路板的两侧进行夹紧，避免翻转过程中的左右晃动。
进一步的，所述压紧机构包括弯杆、压板、弹簧和第三电机，所述第三电机设置于转板的上表面中部，第三电机的输出轴外弧面固定连接有弯杆，弯杆的上端通过销轴转动连接有压板，所述弹簧的左右两端分别与压板的右侧面和弯杆的内弧面固定连接，第三电机的输入端电连接单片机的输出端，从正面对印刷电路板进行压紧，避免翻转时发生掉落。
进一步的，所述压紧机构还包括硅胶垫，所述硅胶垫固定连接于压板的左侧面，避免了压紧时可能导致的电路板损坏。
进一步的，所述推板机构包括凹槽、丝杆、调节块、挡板和第四电机，所述凹槽设置于转板的上端左侧，所述丝杆的两端通过轴承与凹槽的左右内壁转动连接，所述调节块与丝杆螺纹连接，调节块与凹槽滑动连接，调节块上端固定连接有挡板，所述第四电机设置于转板的左侧面，第四电机的输出轴穿过转板的左壁通孔并通过联轴器与丝杆的左端固定连接，第四电机的输入端电连接单片机的输出端，翻转前便于调整工件位置，翻转后便于推动印刷电路板向前运输。
进一步的，还包括支座，所述支座对称设置于支撑板的左端上表面，两个支座均与第一电机的输出轴通过轴承转动连接，能够起到支撑作用，增强了转动结构的牢固性。
进一步的，还包括散热孔，所述散热孔阵列设置于转板的上端左侧，对于经过热压处理的电路板具有良好的散热功能。
进一步的，还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板均设置于支撑板的上表面，第一支撑板的上表面均与转板的下表面相接触，所述第二支撑板设置于支撑板的右端上表面，能够对翻转前后的转板起到限位和支撑的作用。
进一步的，还包括安装孔，所述安装孔均匀设置于底板的四角，便于机器的安装固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本印刷电路板翻转设备，具有以下好处：
1、由单片机控制电动推杆伸缩时带动支撑板及其上部件上下移动，可调节相关部件高度从而适配不同高度的传送带等设备，增加了该印刷电路板翻转设备的使用范围，更有利于配合其它设备。
2、通过单片机调控第二电机运转时，第二电机输出轴转动带动齿轮转动，齿条与齿轮不断啮合使得两个齿条在滑槽发生相向滑动，两个齿条滑动过程中不断靠近转板上放置的印刷电路板并最终实现夹紧，对印刷电路板的两侧进行了有效夹紧，避免了翻转时可能产生的左右晃动。
3、单片机控制第三电机转动时，第三电机输出轴转动带动弯杆转动，压板随弯杆移动，压板移动至接触到印刷电路板时，在接触力的作用下压板发生转动，转动至压板侧面的硅胶垫完全贴合印刷电路板时，转动停止，可以有效实现对印刷电路板的压紧，避免其转动过程中发生掉落。
4、翻转结束后，单片机控制第四电机运行，第四电机的输出轴带动丝杆转动，调节块在螺纹作用下向靠近第四电机的方向滑动，带动挡板滑动，挡板滑动时推动印刷电路板移动，有利于推动印刷电路板离开翻转设备，便于进入传送带等后续加工设备。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图。
图中：1底板、2电动推杆、3支撑板、4侧支架、5转板、6第一电机、 7侧夹紧机构、71齿轮、72滑槽、73齿条、74第二电机、8压紧机构、81弯杆、82压板、83弹簧、84第三电机、85硅胶垫、9推板机构、91凹槽、92 丝杆、93调节块、94挡板、95第四电机、10支座、11单片机、12散热孔、 13第一支撑板、14第二支撑板、15安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种印刷电路板翻转设备，包括底板1、侧夹紧机构7、压紧机构8和推板机构9；
底板1：其上表面四角对称设置有电动推杆2，电动推杆2的上表面均与支撑板3的下表面固定连接，支撑板3的右端后侧固定连接有侧支架4，侧支架4的上端固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴外弧面固定连接有转板5，支座10对称设置于支撑板3的左端上表面，两个支座10均与第一电机 6的输出轴通过轴承转动连接，由单片机11控制电动推杆2伸缩时带动支撑板3及其上部件上下移动，可调节相关部件高度从而适配不同高度的传送带等设备，通过单片机11控制第一电机6运转时，第一电机6的输出轴转动带动转板5转动，导致装夹于转板5上的印刷电路板转动，转动至180度时工件实现翻转，准确完成了印刷电路板的翻转操作；
侧夹紧机构7:设置于转板5的右部上表面，侧夹紧机构7包括齿轮71、滑槽72、齿条73和第二电机74，第二电机74的上表面与支撑板3的下表面固定连接，第二电机74的输出轴穿过转板5的中部通孔且其上部外弧面与齿轮71的内壁固定连接，滑槽72对称设置于转板5的上表面中部，滑槽72的内壁均滑动连接有齿条73，齿轮71左右两侧齿牙分别与同侧的齿条73啮合连接，第二电机74的输入端电连接单片机11的输出端，通过单片机11调控第二电机74运转时，第二电机74输出轴转动带动齿轮71转动，齿条73与齿轮71不断啮合使得两个齿条73在滑槽72发生相向滑动，两个齿条73滑动过程中不断靠近转板5上放置的印刷电路板并最终实现夹紧，对印刷电路板的两侧进行了有效夹紧，避免了翻转时可能产生的左右晃动；
压紧机构8：设置于转板5的上表面中部，压紧机构8包括弯杆81、压板82、弹簧83、第三电机84和硅胶垫85，第三电机84设置于转板5的上表面中部，第三电机84的输出轴外弧面固定连接有弯杆81，弯杆81的上端通过销轴转动连接有压板82，弹簧83的左右两端分别与压板82的右侧面和弯杆81的内弧面固定连接，第三电机84的输入端电连接单片机11的输出端，硅胶垫85固定连接于压板82的左侧面，压板82未受外力时，弹簧83对弯杆81和压板82产生的力可以保证其相对位置不变，避免运转过程中压板82 随意转动，单片机11控制第三电机84转动时，第三电机84输出轴转动带动弯杆81转动，压板82随弯杆81移动，压板82移动至接触到印刷电路板时，在接触力的作用下压板82发生转动，转动至压板82侧面的硅胶垫85完全贴合印刷电路板时，转动停止，可以有效实现对印刷电路板的压紧，避免其转动过程中发生掉落；
推板机构9：设置于转板5的左部上表面，推板机构9包括凹槽91、丝杆92、调节块93、挡板94和第四电机95，凹槽91设置于转板5的上端左侧，丝杆92的两端通过轴承与凹槽91的左右内壁转动连接，调节块93与丝杆92 螺纹连接，调节块93与凹槽91滑动连接，调节块93上端固定连接有挡板94，第四电机95设置于转板5的左侧面，第四电机95的输出轴穿过转板5的左壁通孔并通过联轴器与丝杆92的左端固定连接，第四电机95的输入端电连接单片机11的输出端，翻转结束后，单片机11控制第四电机95运行，第四电机95的输出轴带动丝杆92转动，调节块93在螺纹作用下向靠近第四电机 95的方向滑动，带动挡板94滑动，挡板94滑动时推动印刷电路板移动，有利于推动印刷电路板离开翻转设备，便于进入传送带等后续加工设备；
其中：还包括散热孔12，散热孔12阵列设置于转板5的上端左侧，对于经过热压处理的电路板具有良好的散热功能；
其中：还包括第一支撑板13和第二支撑板14，第一支撑板13均设置于支撑板3的上表面，第一支撑板13的上表面均与转板5的下表面相接触，第二支撑板14设置于支撑板3的右端上表面，翻转前第一支撑板13可对转板5 起到良好的支撑作用，翻转后第二支撑板14对转板5具有限位和支撑的作用；
其中：还包括安装孔15，安装孔15均匀设置于底板1的四角，便于机器的安装固定。
本实用新型提供的一种印刷电路板翻转设备的工作原理如下：
使用时将底板1通过安装孔15与安装部位连接，实现对底板1的快速安装固定，由单片机11调控电动推杆2伸缩，带动支撑板3及其上部件升降，使转板5的上表面与前后预设的传送带等设备的上表面高度相适应，印刷电路板从前置传送带输送至本印刷电路板翻转设备时，印刷电路板的前半部分下表面与转板5的上表面相接触，通过挡板94对印刷电路板进行限位，通过单片机11调控第二电机74运转，第二电机74输出轴转动带动齿轮71转动，齿条73与齿轮71不断啮合使得两个齿条73在滑槽72发生相向滑动，两个齿条73滑动过程中不断靠近转板5上放置的印刷电路板并最终实现夹紧，此时单片机11调控第二电机74停止运转，然后单片机11控制第三电机84转动，第三电机84输出轴转动带动弯杆81转动，压板82随弯杆81移动，压板82移动至接触到印刷电路板时，在接触力的作用下压板82发生转动，转动至压板82侧面的硅胶垫85完全贴合印刷电路板时，转动停止，对印刷电路板实现压紧，此时单片机11控制第三电机84停止转动，通过单片机11控制第一电机6运转，第一电机6的输出轴转动带动转板5转动，转动至180 度时印刷电路板实现翻转，印刷电路板后半部分落于后置传送带平面，单片机11控制第三电机84反转，压紧机构8松开回复至原位，然后由单片机11 调控第二电机74反转，侧夹紧机构7松开回复至原位，之后单片机11控制第四电机95运行，第四电机95的输出轴带动丝杆92转动，调节块93在螺纹作用下向靠近第四电机95的方向滑动，带动挡板94滑动，挡板94滑动时推动印刷电路板至预设的传送带上表面后，单片机11控制第四电机95反转，推板机构9回复至原位，之后单片机11控制第一电机6反转，转板5及其上部件转回至原位，循环上述过程，不断对后续印刷电路板进行翻转。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆2的型号可选用LD25H 型，第一电机6、第二电机74、第三电机84和第四电机95均可选用TCG系列铝壳电机，单片机11控制电动推杆2、第一电机6、第二电机74、第三电机84和第四电机95工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：包括底板(1)、侧夹紧机构(7)、压紧机构(8)和推板机构(9)；
底板(1)：其上表面四角对称设置有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的上表面均与支撑板(3)的下表面固定连接，支撑板(3)的右端后侧固定连接有侧支架(4)，侧支架(4)的上端固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴外弧面固定连接有转板(5)；
侧夹紧机构(7):设置于转板(5)的右部上表面；
压紧机构(8)：设置于转板(5)的上表面中部；
推板机构(9)：设置于转板(5)的左部上表面；
其中：还包括单片机(11)，所述单片机(11)设置于转板(5)的右部上表面，单片机(11)的输出端电连接第一电机(6)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：所述侧夹紧机构(7)包括齿轮(71)、滑槽(72)、齿条(73)和第二电机(74)，所述第二电机(74)的上表面与支撑板(3)的下表面固定连接，第二电机(74)的输出轴穿过转板(5)的中部通孔且其上部外弧面与齿轮(71)的内壁固定连接，所述滑槽(72)对称设置于转板(5)的上表面中部，滑槽(72)的内壁均滑动连接有齿条(73)，齿轮(71)左右两侧齿牙分别与同侧的齿条(73)啮合连接，第二电机(74)的输入端电连接单片机(11)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：所述压紧机构(8)包括弯杆(81)、压板(82)、弹簧(83)和第三电机(84)，所述第三电机(84)设置于转板(5)的上表面中部，第三电机(84)的输出轴外弧面固定连接有弯杆(81)，弯杆(81)的上端通过销轴转动连接有压板(82)，所述弹簧(83)的左右两端分别与压板(82)的右侧面和弯杆(81)的内弧面固定连接，第三电机(84)的输入端电连接单片机(11)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：所述压紧机构(8)还包括硅胶垫(85)，所述硅胶垫(85)固定连接于压板(82)的左侧面。
5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：所述推板机构(9)包括凹槽(91)、丝杆(92)、调节块(93)、挡板(94)和第四电机(95)，所述凹槽(91)设置于转板(5)的上端左侧，所述丝杆(92)的两端通过轴承与凹槽(91)的左右内壁转动连接，所述调节块(93)与丝杆(92)螺纹连接，调节块(93)与凹槽(91)滑动连接，调节块(93)上端固定连接有挡板(94)，所述第四电机(95)设置于转板(5)的左侧面，第四电机(95)的输出轴穿过转板(5)的左壁通孔并通过联轴器与丝杆(92)的左端固定连接，第四电机(95)的输入端电连接单片机(11)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：还包括支座(10)，所述支座(10)对称设置于支撑板(3)的左端上表面，两个支座(10)均与第一电机(6)的输出轴通过轴承转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：还包括散热孔(12)，所述散热孔(12)阵列设置于转板(5)的上端左侧。
8.根据权利要求1所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：还包括第一支撑板(13)和第二支撑板(14)，所述第一支撑板(13)均设置于支撑板(3)的上表面，第一支撑板(13)的上表面均与转板(5)的下表面相接触，所述第二支撑板(14)设置于支撑板(3)的右端上表面。
9.根据权利要求1所述的一种印刷电路板翻转设备，其特征在于：还包括安装孔(15)，所述安装孔(15)均匀设置于底板(1)的四角。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220104 |