CN216661555U - 一种翻转板矩阵式翻转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转板矩阵式翻转组件，包括翻转箱，翻转箱内部两侧壁上分别安装有电动导轨，每个电动导轨上皆滑动有电动导块，两个电动导块相对一侧皆安装有固定块，固定块一侧转动安装有旋转轴，其中一个固定块内部安装有步进电机，旋转轴另一侧连接有架杆；每个架杆两端皆安装有调节条，调节条一侧开设有凹槽，凹槽内部安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动有两个电动滑块，左右相对的两个电动滑块之间连接有固定条，固定条一侧开设有两个滑槽，每个滑槽内部皆转动安装有螺杆，螺杆螺纹连接有移动块，移动块上连接有夹块。本实用新型可以快速进行翻转，提高了工作效率低下，避免消耗人力资源，降低制作成本，并且保证了翻转效果。

Description

一种翻转板矩阵式翻转组件

技术领域

本实用新型主要涉及翻转加工的技术领域，具体涉及一种翻转板矩阵式翻转组件。

背景技术

目前，在进行一些产品加工时，需要采用翻转组件进行加工，以便于产品的快速生产。例如PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在对PCB电路板表面进行加工打标加工过程中的精度要求非常高，要求在不损伤元器件的前提下，标记出清晰的文字、型号、厂商等信息。现有的PCB电路板自动加工设备，由于输送进来的PCB电路板为长条形的，无法完全保证输送进来的PCB电路板为正面还是反面，若是为反面，会导致正反面打标出错，需要将PCB电路板输送进料后进行翻转，人为翻转不但工作效率低下，还会消耗大量人力资源，增加制作成本。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种翻转板矩阵式翻转组件，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种翻转板矩阵式翻转组件，包括翻转箱，所述翻转箱内部两侧壁上分别安装有电动导轨，每个所述电动导轨上皆滑动有电动导块，两个所述电动导块相对一侧皆安装有固定块，所述固定块另一侧转动安装有旋转轴，其中一个所述固定块内部安装有步进电机，所述步进电机输出端和旋转轴连接，所述旋转轴另一侧连接有架杆；每个所述架杆两端皆安装有调节条，所述调节条一侧开设有凹槽，所述凹槽内部安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动有上下两个电动滑块，左右相对的两个电动滑块之间连接有固定条，所述固定条一侧开设有两个滑槽，每个所述滑槽内部皆转动安装有螺杆，所述螺杆螺纹连接有移动块，所述移动块上连接有夹块。

优选的，所述翻转箱一侧安装有控制器。

优选的，下端两个所述固定条之间设有第一输送带，下端两个所述固定条相背一侧皆设有第二输送带。

优选的，所述翻转箱前后两端皆设有和两个第二输送带相对的开口。

优选的，所述固定条上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过皮带、带轮和其中一个螺杆连接。

优选的，位于同一所述固定条上的两个螺杆轴心相连且螺纹相反。

优选的，两个所述滑槽之间安装有光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:

将零件放在第二输送带上，第一输送带和第二输送带带动零件进行移动，光电传感器检测到件移动到两个调节条上时，启动电动滑轨，使得上端两个电动滑块下移，带动上下两个固定条下移，配合下端两个固定条实现初步夹紧，然后启动驱动电机，带动螺杆转动，驱动移动块移动，使得夹块将零件夹紧，接着启动电动导轨，带动电动导块移动，使得架杆上移，避免旋转时，调节条和第一输送带、第二输送带发生碰撞，接着启动步进电机，带动旋转轴转动，转动180°，实现翻转，可以快速进行翻转，提高了工作效率低下，避免消耗人力资源，降低制作成本，并且保证了翻转效果。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型翻转箱内部结构俯视图；

图3为本实用新型局部结构立体示意图；

图4为本实用新型A处放大图。

图中：1、翻转箱；11、第一输送带；12、第二输送带；13、开口；2、步进电机；21、电动导轨；22、电动导块；23、固定块；24、旋转轴；25、架杆；3、调节条；31、凹槽；32、电动滑轨；33、电动滑块；4、固定条；41、滑槽；42、螺杆；43、移动块；44、夹块；45、驱动电机；5、控制器；51、光电传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种翻转板矩阵式翻转组件，包括翻转箱1，所述翻转箱1内部两侧壁上分别安装有电动导轨21，每个所述电动导轨21上皆滑动有电动导块22，两个所述电动导块22相对一侧皆安装有固定块23，所述固定块23另一侧转动安装有旋转轴24，其中一个所述固定块23内部安装有步进电机2，所述步进电机2输出端和旋转轴24连接，所述旋转轴24另一侧连接有架杆25。进行旋转时，首先启动电动导轨21，带动电动导块22移动，使得架杆25上移，避免旋转时，调节条3和第一输送带11、第二输送带12发生碰撞，接着启动步进电机2，带动旋转轴24转动，转动180°，实现翻转，然后再次启动电动导轨21，使得零件复位。

请着重参照附图1-4，每个所述架杆25两端皆安装有调节条3，所述调节条3一侧开设有凹槽31，所述凹槽31内部安装有电动滑轨32，所述电动滑轨32上滑动有上下两个电动滑块33，左右相对的两个电动滑块33之间连接有固定条4，所述固定条4一侧开设有两个滑槽41，每个所述滑槽41内部皆转动安装有螺杆42，所述螺杆42螺纹连接有移动块43，所述移动块43上连接有夹块44。所述固定条4上安装有驱动电机45，所述驱动电机45输出端通过皮带、带轮和其中一个螺杆42连接，位于同一所述固定条4上的两个螺杆42轴心相连且螺纹相反，两个所述滑槽41之间安装有光电传感器51。零件移动，光电传感器51检测到件移动到两个调节条3上时，启动电动滑轨32，使得上端两个电动滑块33下移，带动上下两个固定条4下移，配合下端两个固定条4实现初步夹紧，然后启动驱动电机45，带动螺杆42转动，驱动移动块43移动，使得夹块44将零件夹紧。

请着重参照附图1-4，下端两个所述固定条4之间设有第一输送带11，下端两个所述固定条4相背一侧皆设有第二输送带12，通过第一输送带11和第二输送带12可以带动零件进行移动，所述翻转箱1前后两端皆设有和两个第二输送带12相对的开口13，通过开口13，便于放入零件。所述翻转箱1一侧安装有控制器5，控制器5可以采用型号为NUC120的控制器，控制器5的信号输出端和本装置所有电器件电性连接，控制器5的电源输入端和市电连接，通过市电为装置进行供电，其详细连接手段，为本领域公知技术，在此不做过多赘述。

本实用新型的具体操作方式如下：

工作人员进行使用时，通过开口13，将零件放在第二输送带12上，第一输送带11和第二输送带12带动零件进行移动，光电传感器51检测到件移动到两个调节条3上时，启动电动滑轨32，使得上端两个电动滑块33下移，带动上下两个固定条4下移，配合下端两个固定条4实现初步夹紧，然后启动驱动电机45，带动螺杆42转动，驱动移动块43移动，使得夹块44将零件夹紧，接着启动电动导轨21，带动电动导块22移动，使得架杆25上移，避免旋转时，调节条3和第一输送带11、第二输送带12发生碰撞，接着启动步进电机2，带动旋转轴24转动，转动180°，实现翻转，然后再次启动电动导轨21，使得零件复位。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转板矩阵式翻转组件，包括翻转箱(1)，其特征在于：所述翻转箱(1)内部两侧壁上分别安装有电动导轨(21)，每个所述电动导轨(21)上皆滑动有电动导块(22)，两个所述电动导块(22)相对一侧皆安装有固定块(23)，所述固定块(23)另一侧转动安装有旋转轴(24)，其中一个所述固定块(23)内部安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)输出端和旋转轴(24)连接，所述旋转轴(24)另一侧连接有架杆(25)；

每个所述架杆(25)两端皆安装有调节条(3)，所述调节条(3)一侧开设有凹槽(31)，所述凹槽(31)内部安装有电动滑轨(32)，所述电动滑轨(32)上滑动有上下两个电动滑块(33)，左右相对的两个电动滑块(33)之间连接有固定条(4)，所述固定条(4)一侧开设有两个滑槽(41)，每个所述滑槽(41)内部皆转动安装有螺杆(42)，所述螺杆(42)螺纹连接有移动块(43)，所述移动块(43)上连接有夹块(44)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转板矩阵式翻转组件，其特征在于：所述翻转箱(1)一侧安装有控制器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种翻转板矩阵式翻转组件，其特征在于：下端两个所述固定条(4)之间设有第一输送带(11)，下端两个所述固定条(4)相背一侧皆设有第二输送带(12)。

4.根据权利要求3所述的一种翻转板矩阵式翻转组件，其特征在于：所述翻转箱(1)前后两端皆设有和两个第二输送带(12)相对的开口(13)。

5.根据权利要求1所述的一种翻转板矩阵式翻转组件，其特征在于：所述固定条(4)上安装有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)输出端通过皮带、带轮和其中一个螺杆(42)连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转板矩阵式翻转组件，其特征在于：位于同一所述固定条(4)上的两个螺杆(42)轴心相连且螺纹相反。

7.根据权利要求1所述的一种翻转板矩阵式翻转组件，其特征在于：两个所述滑槽(41)之间安装有光电传感器(51)。

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