CN219352262U - 一种贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机，涉及贴片机技术领域，包括工作台，工作台的一侧固定设有贴片机主体，贴片机主体通过十字滑台与可伸缩式的贴片臂滑动连接，工作台的两侧均固定设有支撑板，两个支撑板之间设有上料组件，上料组件包括第一丝杆、第一伺服电机、推压组件和两个辅助组件，本实用新型的有益效果是：通过上料组件能够实现连续的自动化上料，提高上料效率，第一电动推杆会推动推块移动，推块会推挤与其最接近的电路板，使得该电路板穿过出板口进入到过渡槽的内部，出板口只允许一个电路板通过，防止与该电路板相邻的电路板误入过渡槽的内部。

Description

一种贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，属于贴片机技术领域。

背景技术

电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印PCB的表面或其它基板的表面上，通常通过贴片机进行回流焊或浸焊等方式来完成贴片。

其申请号为“CN201420465670.6”所公开的“一种贴片机”，其包括机架、贴片机构、PCB传送机构、供料机构、安装在贴片机构上的摄像装置，贴片机构位于PCB传送机构的上方，供料机构位于PCB传送机构旁侧，贴片机构包括X-Y轴伺服定位机构，在每一块待贴片的印制电路板上至少有一个基准点，安装在贴片机构上的摄像装置拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过X-Y轴伺服定位机构调整贴片机构的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板上，提高了贴片机的贴装精度，经再一步检索发现，其中申请号为“CN202120840059.7”所公开的“一种贴片机”，其“包括机体，所述机体内开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有多个导向齿轮，多个所述导向齿轮上滑动连接有导向齿条，所述导向齿条的顶部固定连接有短接板，所述短接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动板，所述固定板内螺纹连接有定位螺栓，所述滑动板内开设多个与定位螺栓相适配的螺纹盲孔，所述滑动板的顶部固定连接有安装架。本实用新型，无需取消对印制电路板的卡接，可直接重新对印制电路板的位置定位，从而节省印制电路板的生产加工所消耗的时间，提高了贴片机贴附电容电阻的效率，便于贴片机使用”，但是上述贴片机还存在以下缺陷：

1)没有实现自动化上料，使用时需要人工将电路板置于滑动板的顶端，因而上料慢，且没有设置校正机构，如果放置的电路板歪斜则会导致电子元器件的贴装发生歪斜，进而降低贴装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机，以解决上述背景技术中提出的现有的没有实现自动化上料，使用时需要人工将电路板置于滑动板的顶端，因而上料慢，且没有设置校正机构，如果放置的电路板歪斜则会导致电子元器件的贴装发生歪斜，进而降低贴装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机，包括工作台，所述工作台的一侧固定设有贴片机主体，所述贴片机主体通过十字滑台与可伸缩式的贴片臂滑动连接，所述工作台的两侧均固定设有支撑板，两个所述支撑板之间设有上料组件，所述上料组件包括第一丝杆、第一伺服电机、推压组件和两个辅助组件，所述第一丝杆通过轴承转动设置在两个支撑板之间，所述第一丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板，所述移动板的正面固定设有存板盒，所述存板盒的内壁滑动连接有若干个电路板，若干个电路板彼此之间的接触部分均滑动连接。

优选的，所述存板盒的正面开设有只允许一个电路板通过的出板口，所述存板盒的背面开设有推板口，所述存板盒的背面固定设有第一支架，所述第一支架设置为L型，所述第一支架的背面固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定设有推块，所述推块设置为T型，所述推块的表面与推板口的内壁滑动连接，所述存板盒的表面开设有两个与存板盒的内部相连通的观察槽，所述存板盒的正面固定设有从动板，所述从动板的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与两个支撑板的一侧固定连接，所述第一伺服电机固定设置其中一个支撑板的另一侧，所述第一伺服电机为正反转电机，所述第一伺服电机的传动轴与第一丝杆的一端固定连接。

优选的，所述推压组件包括换向块，所述换向块固定设置在存板盒的正面，所述换向块设置为L型，所述换向块的背面开设有与出板口的内部相连通的过渡槽，所述换向块的顶端开设有推压槽，所述换向块的顶端固定设有第二支架，所述第二支架设置为匚字型，所述第二支架的顶端固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定设有压杆，所述换向块的底端开设有导向槽，所述换向块的两侧均开设有辅助槽，两个所述辅助槽的内部、导向槽的内部和推压槽的内部均与过渡槽的内部相连通。

优选的，两个所述辅助组件均包括连接盒，两个所述连接盒分别固定设置在换向块的一侧，两个所述连接盒的内壁均滑动连接有支撑块，两个所述支撑块顶端的一侧均设置为圆角，两个所述支撑块的表面分别与两个辅助槽的内壁滑动连接，两个所述支撑块的另一侧均固定设有若干个与连接盒的内壁固定连接的弹簧。

优选的，所述工作台的表面分别开设有滑槽和取板槽，所述滑槽的内壁滑动连接有定位板，所述定位板的表面开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽呈矩阵均匀分布，所述滑槽的内壁固定设有限位板，所述限位板的正面固定设有缓冲垫，所述工作台的顶端开设有与滑槽的安装槽，所述安装槽的内部和取板槽的内部均与滑槽的内部相连通。

优选的，所述安装槽的内壁通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有驱动板，所述驱动板的表面与安装槽的内壁滑动连接，所述工作台的正面固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机为正反转电机，所述第二伺服电机的传动轴与第二丝杆的一端固定连接。

优选的，所述工作台的另一侧固定设有保护箱，所述保护箱的一侧铰接有箱门，所述保护箱的内部固定设有可编程控制器，所述保护箱的顶端固定设有开关面板。

优选的，所述开关面板的表面设有可编程控制器开关，且可编程控制器通过可编程控制器开关与外接电源电性连接，所述第二伺服电机、第一伺服电机、第二电动推杆、第一电动推杆和贴片机主体均与可编程控制器电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种贴片机具有如下有益效果：

1、通过上料组件能够实现连续的自动化上料，提高上料效率，第一电动推杆会推动推块移动，推块会推挤与其最接近的电路板，使得该电路板穿过出板口进入到过渡槽的内部，出板口只允许一个电路板通过，防止与该电路板相邻的电路板误入过渡槽的内部，第一伺服电机转动最终带动存板盒移动，第一伺服电机能够间歇性转动，从而间歇性移动存板盒，以便对不同行的定位槽进行上料，第二伺服电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动驱动板水平移动，驱动板推动定位板移动，同时第二伺服电机能够间歇性转动，从而间歇性推动定位板，以便上料组件对不同列的定位槽进行上料；

2、设置的两个观察槽既方便观察存板盒内部的电路板的数量，也方便手指伸入到存板盒的内部对电路板进行移动，更加灵活；

3、第二电动推杆推动压杆向下移动，压杆与电路板接触后会向下推动电路板，电路板通过两个支撑块顶端的一侧的圆角促使两个支撑块缩进两个辅助槽，此时两个支撑块无法支撑电路板，电路板会滑入到定位槽的内部，通过两个支撑块的表面支撑电路板，防止电路板在被第一电动推杆推动时因导向槽向下倾斜，进而防止电路板在沿着导向槽的内壁滑动时发生竖直方向上的倾斜，提升上料的质量；

4、滑槽对定位板的移动进行导向，定位板通过定位槽对若干个电路板进行定位，防止若干个电路板歪斜，贴片后使用一只手穿过取板槽夹住并取出定位板，进而取下贴片后的若干电路板。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型上料组件的侧面结构示意图；

图5为本实用新型上料组件的侧面剖面结构示意图；

图6为本实用新型推压组件的剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、贴片机主体；3、滑槽；4、支撑板；5、上料组件；501、第一丝杆；502、移动板；503、存板盒；504、出板口；505、推板口；506、第一支架；507、第一电动推杆；508、推块；509、观察槽；510、从动板；511、滑杆；512、第一伺服电机；6、推压组件；61、换向块；62、过渡槽；63、第二支架；64、第二电动推杆；65、压杆；66、导向槽；67、辅助槽；68、推压槽；7、辅助组件；71、连接盒；72、支撑块；73、弹簧；8、取板槽；9、定位板；10、定位槽；11、安装槽；12、第二丝杆；13、驱动板；14、第二伺服电机；15、保护箱；16、开关面板；17、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种贴片机，包括工作台1，工作台1的一侧固定设有贴片机主体2，贴片机主体2通过十字滑台与可伸缩式的贴片臂滑动连接，工作台1的两侧均固定设有支撑板4，两个支撑板4之间设有上料组件5；

工作台1的表面分别开设有滑槽3和取板槽8，滑槽3的内壁滑动连接有定位板9，定位板9的表面开设有若干个定位槽10，若干个定位槽10呈矩阵均匀分布，滑槽3的内壁固定设有限位板17，限位板17的正面固定设有缓冲垫，工作台1的顶端开设有与滑槽3的安装槽11，安装槽11的内部和取板槽8的内部均与滑槽3的内部相连通，设置的滑槽3对定位板9的移动进行导向，将存板盒503内部的若干个电路板分别放置于定位槽10的内部，当定位板9被缓冲垫和驱动板13夹持时，定位板9通过定位槽10对若干个电路板进行定位，防止若干个电路板歪斜；

安装槽11的内壁通过轴承转动连接有第二丝杆12，第二丝杆12的表面通过丝杆螺母螺纹连接有驱动板13，驱动板13的表面与安装槽11的内壁滑动连接，工作台1的正面固定设有第二伺服电机14，第二伺服电机14为正反转电机，第二伺服电机14的传动轴与第二丝杆12的一端固定连接，第二伺服电机14转动带动第二丝杆12转动，第二丝杆12转动带动驱动板13水平移动，驱动板13推动定位板9移动，第二伺服电机14能够间歇性转动，从而间歇性推动定位板9，以便上料组件5对不同列的定位槽10进行上料；

工作台1的另一侧固定设有保护箱15，保护箱15的一侧铰接有箱门，保护箱15的内部固定设有可编程控制器，保护箱15的顶端固定设有开关面板16，设置的保护箱15用于保护可编程控制器，可编程控制器同于控制第二伺服电机14、贴片机主体2、第一伺服电机512、第一电动推杆507和第二电动推杆64；

开关面板16的表面设有可编程控制器开关，且可编程控制器通过可编程控制器开关与外接电源电性连接，第二伺服电机14和贴片机主体2均与可编程控制器电性连接；

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种贴片机还包括有上料组件5，上料组件5包括第一丝杆501、第一伺服电机512、推压组件6和两个辅助组件7，第一丝杆501通过轴承转动设置在两个支撑板4之间，第一丝杆501的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板502，移动板502的正面固定设有存板盒503，存板盒503的内壁滑动连接有若干个电路板，若干个电路板彼此之间的接触部分均滑动连接；

存板盒503的正面开设有只允许一个电路板通过的出板口504，存板盒503的背面开设有推板口505，存板盒503的背面固定设有第一支架506，第一支架506设置为L型，第一支架506的背面固定设有第一电动推杆507，第一电动推杆507的伸缩端固定设有推块508，推块508设置为T型，推块508的表面与推板口505的内壁滑动连接，存板盒503的表面开设有两个与存板盒503的内部相连通的观察槽509，存板盒503的正面固定设有从动板510，从动板510的内壁滑动连接有滑杆511，滑杆511的两端分别与两个支撑板4的一侧固定连接，第一伺服电机512固定设置其中一个支撑板4的另一侧，第一伺服电机512为正反转电机，第一伺服电机512的传动轴与第一丝杆501的一端固定连接；

第一伺服电机512和第一电动推杆507均与可编程控制器电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，首先将若干个电路板放置于存板盒503的内部，驱动板13推动定位板9，使得导向槽66与其中一个定位槽10相对齐，第一电动推杆507的伸缩端伸长，第一电动推杆507会推动推块508移动，推块508会推挤与其最接近的电路板，使得该电路板穿过出板口504进入到过渡槽62的内部，出板口504只允许一个电路板通过，防止与该电路板相邻的电路板误入过渡槽62的内部，当该电路板的正面与换向块61正面的内壁接触时，第一电动推杆507的伸缩端伸长缩短，促使推块508缩回推板口505，原先与该电路板相邻的电路板会向下移动，成为与推块508最接近的电路板，之后推压组件6向下推动电路板，促使电路板无法被两个支撑块72支撑，电路板滑入定位槽10的内部，完成一个电路板的上料，之后第一伺服电机512转动，第一伺服电机512带动第一丝杆501转动，第一丝杆501通过移动板502带动存板盒503移动，存板盒503带动换向块61移动使得导向槽66与下一个定位槽10相对齐，设置的两个观察槽509既方便观察存板盒503内部的电路板的数量，也方便手指伸入到存板盒503的内部对电路板进行移动，更加灵活。

实施例2：

推压组件6包括换向块61，换向块61固定设置在存板盒503的正面，换向块61设置为L型，换向块61的背面开设有与出板口504的内部相连通的过渡槽62，换向块61的顶端开设有推压槽68，换向块61的顶端固定设有第二支架63，第二支架63设置为匚字型，第二支架63的顶端固定设有第二电动推杆64，第二电动推杆64的伸缩端固定设有压杆65，换向块61的底端开设有导向槽66，换向块61的两侧均开设有辅助槽67，两个辅助槽67的内部、导向槽66的内部和推压槽68的内部均与过渡槽62的内部相连通；

第二电动推杆64与可编程控制器电性连接；

具体的，如图1、图3、图4、图5、图6所示，第二电动推杆64的伸缩端伸长，第二电动推杆64推动压杆65向下移动，压杆65与电路板接触后会向下推动电路板，电路板通过两个支撑块72顶端的一侧的圆角促使两个支撑块72缩进两个辅助槽67，此时两个支撑块72无法支撑电路板，电路板会滑入到定位槽10的内部，实现一个电路板的上料。

实施例3：

两个辅助组件7均包括连接盒71，两个连接盒71分别固定设置在换向块61的一侧，两个连接盒71的内壁均滑动连接有支撑块72，两个支撑块72顶端的一侧均设置为圆角，两个支撑块72的表面分别与两个辅助槽67的内壁滑动连接，两个支撑块72的另一侧均固定设有若干个与连接盒71的内壁固定连接的弹簧73；

具体的，如图1、图3、图4、图5、图6所示，首先通过两个支撑块72的表面支撑电路板，防止电路板在被第一电动推杆507推动时因导向槽66向下倾斜，进而防止电路板在沿着导向槽66的内壁滑动时发生竖直方向上的倾斜，提升上料的质量，两个支撑块72缩进两个辅助槽67时会压缩弹簧73，当电路板脱离支撑块72后，弹簧73伸长以促使支撑块72恢复原位，同时第一电动推杆507的伸缩端缩短并恢复原位。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种贴片机，首先将若干个电路板放置于存板盒503的内部，驱动板13推动定位板9，使得导向槽66与其中一个定位槽10相对齐，第一电动推杆507的伸缩端伸长，第一电动推杆507会推动推块508移动，推块508会推挤与其最接近的电路板，使得该电路板穿过出板口504进入到过渡槽62的内部，出板口504只允许一个电路板通过，防止与该电路板相邻的电路板误入过渡槽62的内部，当该电路板的正面与换向块61正面的内壁接触时，第一电动推杆507的伸缩端伸长缩短，促使推块508缩回推板口505，原先与该电路板相邻的电路板会向下移动，成为与推块508最接近的电路板，之后第二电动推杆64的伸缩端伸长，第二电动推杆64推动压杆65向下移动，压杆65与电路板接触后会向下推动电路板，电路板通过两个支撑块72顶端的一侧的圆角促使两个支撑块72缩进两个辅助槽67，此时两个支撑块72无法支撑电路板，电路板会滑入到定位槽10的内部，通过两个支撑块72的表面支撑电路板，防止电路板在被第一电动推杆507推动时因导向槽66向下倾斜，进而防止电路板在沿着导向槽66的内壁滑动时发生竖直方向上的倾斜，提升上料的质量，完成一个电路板的上料后第一伺服电机512转动，第一伺服电机512带动第一丝杆501转动，第一丝杆501通过移动板502带动存板盒503移动，存板盒503带动换向块61移动使得导向槽66与下一个定位槽10相对齐，设置的两个观察槽509既方便观察存板盒503内部的电路板的数量，也方便手指伸入到存板盒503的内部对电路板进行移动，更加灵活，需要强调的是，第一伺服电机512转动最终带动存板盒503移动，第一伺服电机512能够间歇性转动，从而间歇性移动存板盒503，以便对不同行的定位槽10进行上料，第二伺服电机14转动带动第二丝杆12转动，第二丝杆12转动带动驱动板13水平移动，驱动板13推动定位板9移动，同时第二伺服电机14能够间歇性转动，从而间歇性推动定位板9，以便上料组件5对不同列的定位槽10进行上料，与现有技术相比，通过上料组件5能够实现连续的自动化上料，提高上料效率，当所有的定位槽10均安置有电路板后，第二伺服电机14转动，继续推动定位板9，直到定位板9被缓冲垫和驱动板13夹持，此时安装有十字滑台和可伸缩式的贴片臂的贴片机主体2，能够对定位板9顶部的多个电路板进行贴片，滑槽3对定位板9的移动进行导向，定位板9通过定位槽10对若干个电路板进行定位，防止若干个电路板歪斜，贴片后使用一只手穿过取板槽8夹住并取出定位板9，进而取下贴片后的若干电路板，第二伺服电机14反向转动促使驱动板13恢复原位，再将下一个空的定位板9放置于滑槽3的内部并置于驱动板13的背面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种贴片机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的一侧固定设有贴片机主体(2)，所述贴片机主体(2)通过十字滑台与可伸缩式的贴片臂滑动连接，所述工作台(1)的两侧均固定设有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)之间设有上料组件(5)，所述上料组件(5)包括第一丝杆(501)、第一伺服电机(512)、推压组件(6)和两个辅助组件(7)，所述第一丝杆(501)通过轴承转动设置在两个支撑板(4)之间，所述第一丝杆(501)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板(502)，所述移动板(502)的正面固定设有存板盒(503)，所述存板盒(503)的内壁滑动连接有若干个电路板，若干个电路板彼此之间的接触部分均滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述存板盒(503)的正面开设有只允许一个电路板通过的出板口(504)，所述存板盒(503)的背面开设有推板口(505)，所述存板盒(503)的背面固定设有第一支架(506)，所述第一支架(506)设置为L型，所述第一支架(506)的背面固定设有第一电动推杆(507)，所述第一电动推杆(507)的伸缩端固定设有推块(508)，所述推块(508)设置为T型，所述推块(508)的表面与推板口(505)的内壁滑动连接，所述存板盒(503)的表面开设有两个与存板盒(503)的内部相连通的观察槽(509)，所述存板盒(503)的正面固定设有从动板(510)，所述从动板(510)的内壁滑动连接有滑杆(511)，所述滑杆(511)的两端分别与两个支撑板(4)的一侧固定连接，所述第一伺服电机(512)固定设置其中一个支撑板(4)的另一侧，所述第一伺服电机(512)为正反转电机，所述第一伺服电机(512)的传动轴与第一丝杆(501)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机，其特征在于：所述推压组件(6)包括换向块(61)，所述换向块(61)固定设置在存板盒(503)的正面，所述换向块(61)设置为L型，所述换向块(61)的背面开设有与出板口(504)的内部相连通的过渡槽(62)，所述换向块(61)的顶端开设有推压槽(68)，所述换向块(61)的顶端固定设有第二支架(63)，所述第二支架(63)设置为匚字型，所述第二支架(63)的顶端固定设有第二电动推杆(64)，所述第二电动推杆(64)的伸缩端固定设有压杆(65)，所述换向块(61)的底端开设有导向槽(66)，所述换向块(61)的两侧均开设有辅助槽(67)，两个所述辅助槽(67)的内部、导向槽(66)的内部和推压槽(68)的内部均与过渡槽(62)的内部相连通。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机，其特征在于：两个所述辅助组件(7)均包括连接盒(71)，两个所述连接盒(71)分别固定设置在换向块(61)的一侧，两个所述连接盒(71)的内壁均滑动连接有支撑块(72)，两个所述支撑块(72)顶端的一侧均设置为圆角，两个所述支撑块(72)的表面分别与两个辅助槽(67)的内壁滑动连接，两个所述支撑块(72)的另一侧均固定设有若干个与连接盒(71)的内壁固定连接的弹簧(73)。

5.根据权利要求3所述的一种贴片机，其特征在于：所述工作台(1)的表面分别开设有滑槽(3)和取板槽(8)，所述滑槽(3)的内壁滑动连接有定位板(9)，所述定位板(9)的表面开设有若干个定位槽(10)，若干个所述定位槽(10)呈矩阵均匀分布，所述滑槽(3)的内壁固定设有限位板(17)，所述限位板(17)的正面固定设有缓冲垫，所述工作台(1)的顶端开设有与滑槽(3)的安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部和取板槽(8)的内部均与滑槽(3)的内部相连通。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：所述安装槽(11)的内壁通过轴承转动连接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有驱动板(13)，所述驱动板(13)的表面与安装槽(11)的内壁滑动连接，所述工作台(1)的正面固定设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)为正反转电机，所述第二伺服电机(14)的传动轴与第二丝杆(12)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机，其特征在于：所述工作台(1)的另一侧固定设有保护箱(15)，所述保护箱(15)的一侧铰接有箱门，所述保护箱(15)的内部固定设有可编程控制器，所述保护箱(15)的顶端固定设有开关面板(16)。

8.根据权利要求7所述的一种贴片机，其特征在于：所述开关面板(16)的表面设有可编程控制器开关，且可编程控制器通过可编程控制器开关与外接电源电性连接，所述第二伺服电机(14)、第一伺服电机(512)、第二电动推杆(64)、第一电动推杆(507)和贴片机主体(2)均与可编程控制器电性连接。

Images