CN112868383B - 一种农业果园用板栗拾取处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业果园用板栗拾取处理装置，包括收集箱，所述收集箱的侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板共同固定连接有长板，所述长板上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述平面板的下端设有滤网框，所述滤网框的下端固定连接有海绵垫，所述滤网框与平面板之间设有抖动机构，所述平面板上贯穿设有矩形槽和T形槽，所述平面板的外壁滑动连接有挡板。本发明，结构合理，通过将多个橡胶棒转动并带动地面的板栗落入到滤网框中，可以进行收集板栗，且对板栗的拾取数量多，之后通过将板栗进行除尘，清洗，为后期对板栗进行加工带来方便，整个装置一体化，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及农业果园技术领域，尤其涉及一种农业果园用板栗拾取处理装置。
背景技术
农业果园中的果实众多，包含种类也差别各异，其中板栗更是其中的一位成员，为了降低对某些果实的采摘与收集难度，农业果园区域部分道路的需要建造成平整的道路或者铺成水泥路面。
传统的对板栗的采摘一般采用杆子将板栗从树下打落，之后再进行收集，但是收集比较麻烦，若是人工拾取需要使用专用的道具进行收集，不仅收集速度慢，而且效率低，且后期还需要对使用容器对板栗进行清洗，才能对板栗进行加工，如此操作给工作人员带来不便，为了解决以上问题，我们设计了一种农业果园用板栗拾取处理装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业果园用板栗拾取处理装置，其通过将多个橡胶棒转动并带动地面的板栗落入到滤网框中，可以进行收集板栗，且对板栗的拾取数量多，之后通过将板栗进行除尘，清洗，为后期对板栗进行加工带来方便，整个装置一体化，效率高。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业果园用板栗拾取处理装置，包括收集箱，所述收集箱的侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板共同固定连接有长板，所述长板上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿并固定连接有轴承，所述轴承的外环固定连接有圆环，所述第一转动杆与圆环之间设有限位机构，所述圆环固定连接有第一横板，所述第一横板贯穿并转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆之间设有传动机构，所述第二转动杆转动连接有第二横板，所述第二横板与长板转动连接，所述第一横板与第二横板之间固定连接有第三横板，所述第三横板固定连接有平面板，所述平面板的下端设有滤网框，所述滤网框的下端固定连接有海绵垫，所述滤网框与平面板之间设有抖动机构，所述平面板上贯穿设有矩形槽和T形槽，所述平面板的外壁滑动连接有挡板，所述挡板的上端固定连接有两个限位杆，所述挡板与滤网框之间设有联动机构，所述第二转动杆上贯穿并固定连接有两个固定块，两个所述固定块的下端均固定连接有两个第三转动杆，两个所述第三转动杆的下端均固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆上均套设有第一弹簧，两个所述第一伸缩杆与两个第一弹簧的下端共同固定连接有弧形板，所述弧形板的下端固定连接有多个橡胶棒，两个所述第三转动杆的外壁均安装有挡位机构，所述收集箱内设有浮动机构，所述收集箱的下端固定连接有四个万向轮。
优选地，所述限位机构包括圆环的内壁固定连接的多个齿块，多个所述齿块的一端竖直设置，多个所述齿块的另一端弧形设置，所述第一转动杆上固定连接有两个空心块，两个所述空心块上均贯穿并滑动连接有楔形块，同侧的所述楔形块与空心块之间固定连接有第二弹簧，两个所述楔形块上均贯穿并转动连接有短杆，两个所述短杆的两端均贯穿并固定连接有导向轮，两个所述楔形块与多个齿块相配合。
优选地，所述传动机构包括与第一转动杆和第二转动杆均固定连接的传动轮，两个所述传动轮之间转动连接有传送带。
优选地，所述抖动机构包括与平面板的侧壁固定连接的第一空心板和第二空心板，所述第一空心板贯穿并滑动连接有第一滑动板，所述第二空心板贯穿并滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板与第二空心板之间固定连接有第三弹簧，所述第一滑动板与第二滑动板共同与滤网框固定连接。
优选地，所述联动机构包括与T形槽的内壁滑动连接的T形板，所述T形板与T形槽的内壁之间固定连接有多个第四弹簧，所述T形板的一端与挡板固定连接，所述T形板的另一端固定连接有连接块，所述连接块贯穿平面板并与其内壁滑动连接，所述连接块与滤网框的内壁固定连接。
优选地，所述挡位机构包括与第三转动杆侧壁固定连接的挡杆，所述挡杆固定连接有挡块，所述挡块固定连接有两个第五弹簧，两个所述第五弹簧共同固定连接有弧形块，所述弧形块与限位杆相匹配。
优选地，所述滤网框与收集箱之间贯穿并固定连接有多个粗软管。
优选地，所述浮动机构包括与收集箱的内壁固定连接的两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆共同 固定连接有环形气囊，所述环形气囊的上端固定连接有滤网，所述收集箱的上端安装有控制门。
优选地，收集箱的底部贯穿并固定连接有活塞桶，所述活塞桶贯穿并滑动连接有活塞，所述活塞固定连接有螺纹把手，所述螺纹把手与活塞桶螺纹连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、两个弧形块转动抵着两个限位杆共同做圆周运动，在T形板的限位下，两个限位杆共同带动挡板远离矩形槽，使挡板不再对矩形槽进行遮挡，同时多个橡胶棒转动时带动地面的板栗向矩形槽的方向移动并落入到滤网框中，收集效率高，且自动化强。
1、在第四弹簧和第三弹簧的弹力下，当滤网框回到初始位置时，滤网框由于惯性会将里面的多个板栗进行抖动，将土壤一些杂质抖落出滤网框，对板栗进行清净，使其表面不会占有太多大颗粒等杂质，给工作人员后期的处理带来方便。
3、当对板栗收集完毕后，向收集箱注入水，随着注入的水浸过环形气囊时，在环形气囊的浮力下，环形气囊带动滤网和多个板栗上升，工作人员可以较方便的对板栗进行清洗。
综上所述，通过将多个橡胶棒转动并带动地面的板栗落入到滤网框中，可以进行收集板栗，且对板栗的拾取数量多，之后通过将板栗进行除尘，清洗，为后期对板栗进行加工带来方便，整个装置一体化，效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业果园用板栗拾取处理装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业果园用板栗拾取处理装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种农业果园用板栗拾取处理装置的侧视图；
图4为本发明提出的一种农业果园用板栗拾取处理装置中圆环的截面图；
图5为图1中A处结构放大图；
图中：1第一伸缩杆、2第一弹簧、3弧形板、4橡胶棒、5第三转动杆、6平面板、7限位杆、8挡板、9第一空心板、10粗软管、 11滤网框、12海绵垫、13第三弹簧、14第二空心板、15弧形块、 16第五弹簧、17挡杆、18长板、19第一横板、20第二转动杆、21 传动轮、22传送带、23圆环、24万向轮、25电机、26收集箱、27 滤网、28控制门、29环形气囊、30第二伸缩杆、31固定块、32第二横板、33空心块、34楔形块、35第二弹簧、36T形板、37第四弹簧、38连接块、39齿块、40轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种农业果园用板栗拾取处理装置，包括收集箱26，收集箱26的侧壁固定连接有两个固定板，两个固定板共同固定连接有长板18，长板18上固定连接有电机25，电机25为伺服电机，可以实现正反转动，电机25的输出端固定连接有第一转动杆，第一转动杆贯穿并固定连接有轴承40，轴承40的外环固定连接有圆环23，圆环23的材料为金属材料，长板18上固定连接有橡胶压块，橡胶压块对圆环23进行限位，第一转动杆与圆环23之间设有限位机构，限位机构包括圆环23的内壁固定连接的多个齿块39，多个齿块39与两个楔形块34在同一平面。
多个齿块39的一端竖直设置，多个齿块39的另一端弧形设置，第一转动杆上固定连接有两个空心块33，两个空心块33上均贯穿并滑动连接有楔形块34，同侧的楔形块34与空心块33之间固定连接有第二弹簧35，两个楔形块34上均贯穿并转动连接有短杆，两个短杆的两端均贯穿并固定连接有导向轮，两个楔形块34与多个齿块39 相配合，第一转动杆正向转动时，导向轮与齿块39的弧面相抵，楔形块34滑进空心块33中，圆环23不随第一转动杆一起转动，第一转动杆反向转动时，楔形块34的另一端与齿块39竖直的一端相抵，第一转动杆带动圆环23与第一横板19一起向上转动。
圆环23固定连接有第一横板19，第一横板19贯穿并转动连接有第二转动杆20，第一转动杆与第二转动杆20之间设有传动机构，传动机构包括与第一转动杆和第二转动杆20均固定连接的传动轮 21，两个传动轮21之间转动连接有传送带22，第二转动杆20转动连接有第二横板32，第二横板32与长板18转动连接，第一横板19 与第二横板32之间固定连接有第三横板，第三横板固定连接有平面板6，平面板6的下端设有滤网框11，滤网框11与收集箱26之间贯穿并固定连接有多个粗软管10，多个粗软管10弹性性能好，直径大，防止被板栗堵住。
滤网框11的下端固定连接有海绵垫12，滤网框11与平面板6 之间设有抖动机构，抖动机构包括与平面板6的侧壁固定连接的第一空心板9和第二空心板14，第一空心板9贯穿并滑动连接有第一滑动板，第二空心板14贯穿并滑动连接有第二滑动板，第二滑动板与第二空心板14之间固定连接有第三弹簧13，第一滑动板与第二滑动板共同与滤网框11固定连接，平面板6上贯穿设有矩形槽和T形槽，平面板6的外壁滑动连接有挡板8，挡板8的上端固定连接有两个限位杆7，挡板8与滤网框11之间设有联动机构，联动机构包括与T 形槽的内壁滑动连接的T形板36，T形板36与T形槽的内壁之间固定连接有多个第四弹簧37，T形板36的一端与挡板8固定连接，T 形板36的另一端固定连接有连接块38，连接块38贯穿平面板6并与其内壁滑动连接，连接块38与滤网框11的内壁固定连接，连接块 38呈现T形状。
第二转动杆20上贯穿并固定连接有两个固定块31，两个固定块 31的下端均固定连接有两个第三转动杆5，两个第三转动杆5的下端均固定连接有第一伸缩杆1，两个第一伸缩杆1上均套设有第一弹簧 2，两个第一伸缩杆1与两个第一弹簧2的下端共同固定连接有弧形板3，弧形板3的下端固定连接有多个橡胶棒4，多个橡胶棒4呈三角形分布，两个第三转动杆5的外壁均安装有挡位机构，挡位机构包括与第三转动杆5侧壁固定连接的挡杆17，挡杆17固定连接有挡块，挡块固定连接有两个第五弹簧16，两个第五弹簧16共同固定连接有弧形块15，弧形块15与限位杆7相匹配，两个限位杆7的上端均固定连接有阻挡球，当弧形块15转动到挡板8的上方时，刚好与两个阻挡球相抵。
收集箱26内设有浮动机构，浮动机构包括与收集箱26的内壁固定连接的两个第二伸缩杆30，两个第二伸缩杆30共同 固定连接有环形气囊29，滤网27的厚度较厚，环形气囊29的上端固定连接有滤网27，收集箱26的上端安装有控制门28，收集箱26的底部贯穿并固定连接有活塞桶，活塞桶贯穿并滑动连接有活塞，活塞固定连接有螺纹把手，螺纹把手与活塞桶螺纹连接，活塞与活塞桶密封连接。
本发明中，工作人员启动电机25，电机25正向转动时，带动第一转动杆、两个空心块33、两个传动轮21、传送带、第二转动杆20 进行转动，两个空心块33转动带动两个楔形块34和其上的导向轮与齿块39弧形的一面滑动，两个楔形块34压缩两个第二弹簧35使其滑进空心块33中，在橡胶压块的限位下，圆环23不会发生转动，第二转动杆20转动时带动两个固定块31、两个第三转动杆5、两个挡杆17、弧形板3、多个橡胶棒4一起转动，两个挡杆17转动带动两个弧形块15抵着两个限位杆7共同做圆周运动，在T形板36的限位下，两个限位杆7共同带动挡板8远离矩形槽，同时T形板36带动滤网框11和第一滑动板向第一空心板9的方向移动，同时带动第二滑动块拉长第三弹簧13远离第二空心板14,为滤网框11的抖动做准备。
与此同时，多个橡胶棒4转动时带动地面的板栗向平面板6的方向移动，橡胶棒4材料为橡胶，不会对板栗造成伤害，多个板栗向矩形槽的方向移动并落入到滤网框11中，之后在两个弧形块15不再与两个限位杆7相抵，在第四弹簧37和第三弹簧13的限位下，挡板8 和滤网框11回到初始位置，滤网框11由于惯性会晃动，将里面的多个板栗进行抖动，将土壤一些杂质抖落出滤网框11，对板栗进行清净，使其表面不会占有太多大颗粒等杂质，给工作人员后期的处理带来方便。
当两个第三转动杆5转动多次将滤网框11中的板栗装到一定程度时，工作人员反向转动电机25，两个楔形块34竖直的一面与两个齿块39竖直的一面相抵，第一转动杆反向转动带动圆环23与轴承 40进行转动，从而带动第一横板19、第二横板32、平面板6、滤网框11向上倾斜，滤网框11中的多个板栗从多个粗软管10中倒入收集箱26中，当板栗倒完之后，将电机25正向转动，第一横板19压到橡胶压板上，滤网框11下端的海绵垫12，橡胶压板与海绵垫12 对其进行缓冲，使滤网框11重新收集板栗，便于对更多的板栗进行收集。
当多个板栗落入到滤网27上并压缩环形气囊29，环形气囊29 对其进行缓冲，当收集箱26中装有一定程度的板栗时，工作人员打开控制门28，向收集箱26注入水，随着注入的水浸过环形气囊29 时，在两个第二伸缩杆30的限位下，环形气囊29带动滤网27和多个板栗上升，工作人员可以使滤网27向下移动并对板栗进行清洗，如此清洗方便，当清洗完毕后，通过转动螺纹把手将收集箱26中的水放掉，无需工作人员另使用容器进行清洗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种农业果园用板栗拾取处理装置，包括收集箱(26)，其特征在于，所述收集箱(26)的侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板共同固定连接有长板(18)，所述长板(18)上固定连接有电机(25)，所述电机(25)的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿并固定连接有轴承(40)，所述轴承(40)的外环固定连接有圆环(23)，所述第一转动杆与圆环(23)之间设有限位机构，所述圆环(23)固定连接有第一横板(19)，所述第一横板(19)贯穿并转动连接有第二转动杆(20)，所述第一转动杆与第二转动杆(20)之间设有传动机构，所述第二转动杆(20)转动连接有第二横板(32)，所述第二横板(32)与长板(18)转动连接，所述第一横板(19)与第二横板(32)之间固定连接有第三横板，所述第三横板固定连接有平面板(6)，所述平面板(6)的下端设有滤网框(11)，所述滤网框(11)的下端固定连接有海绵垫(12)，所述滤网框(11)与平面板(6)之间设有抖动机构，所述平面板(6)上贯穿设有矩形槽和T形槽，所述平面板(6)的外壁滑动连接有挡板(8)，所述挡板(8)的上端固定连接有两个限位杆(7)，所述挡板(8)与滤网框(11)之间设有联动机构，所述第二转动杆(20)上贯穿并固定连接有两个固定块(31)，两个所述固定块(31)的下端均固定连接有两个第三转动杆(5)，两个所述第三转动杆(5)的下端均固定连接有第一伸缩杆(1)，两个所述第一伸缩杆(1)上均套设有第一弹簧(2)，两个所述第一伸缩杆(1)与两个第一弹簧(2)的下端共同固定连接有弧形板(3)，所述弧形板(3)的下端固定连接有多个橡胶棒(4)，两个所述第三转动杆(5)的外壁均安装有挡位机构，所述收集箱(26)内设有浮动机构，所述收集箱(26)的下端固定连接有四个万向轮(24)；
所述滤网框(11)与收集箱(26)之间贯穿并固定连接有多个粗软管(10)；
所述浮动机构包括与收集箱(26)的内壁固定连接的两个第二伸缩杆(30)，两个所述第二伸缩杆(30)共同 固定连接有环形气囊(29)，所述环形气囊(29)的上端固定连接有滤网(27)，所述收集箱(26)的上端安装有控制门(28)；
所述限位机构包括圆环(23)的内壁固定连接的多个齿块(39)，多个所述齿块(39)的一端竖直设置，多个所述齿块(39)的另一端弧形设置，所述第一转动杆上固定连接有两个空心块(33)，两个所述空心块(33)上均贯穿并滑动连接有楔形块(34)，同侧的所述楔形块(34)与空心块(33)之间固定连接有第二弹簧(35)，两个所述楔形块(34)上均贯穿并转动连接有短杆，两个所述短杆的两端均贯穿并固定连接有导向轮，两个所述楔形块(34)与多个齿块(39)相配合；
所述抖动机构包括与平面板(6)的侧壁固定连接的第一空心板(9)和第二空心板(14)，所述第一空心板(9)贯穿并滑动连接有第一滑动板，所述第二空心板(14)贯穿并滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板与第二空心板(14)之间固定连接有第三弹簧(13)，所述第一滑动板与第二滑动板共同与滤网框(11)固定连接；
所述联动机构包括与T形槽的内壁滑动连接的T形板(36)，所述T形板(36)与T形槽的内壁之间固定连接有多个第四弹簧(37)，所述T形板(36)的一端与挡板(8)固定连接，所述T形板(36)的另一端固定连接有连接块(38)，所述连接块(38)贯穿平面板(6)并与其内壁滑动连接，所述连接块(38)与滤网框(11)的内壁固定连接；
所述挡位机构包括与第三转动杆(5)侧壁固定连接的挡杆(17)，所述挡杆(17)固定连接有挡块，所述挡块固定连接有两个第五弹簧(16)，两个所述第五弹簧(16)共同固定连接有弧形块(15)，所述弧形块(15)与限位杆(7)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种农业果园用板栗拾取处理装置，其特征在于，所述传动机构包括与第一转动杆和第二转动杆(20)均固定连接的传动轮(21)，两个所述传动轮(21)之间转动连接有传送带(22)。
3.根据权利要求1所述的一种农业果园用板栗拾取处理装置，其特征在于，所述收集箱(26)的底部贯穿并固定连接有活塞桶，所述活塞桶贯穿并滑动连接有活塞，所述活塞固定连接有螺纹把手，所述螺纹把手与活塞桶螺纹连接。
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