CN111602833B - 一种黑木耳去蒂去杂设备 - Google Patents
一种黑木耳去蒂去杂设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及农产品加工设备技术领域，具体是涉及一种黑木耳去蒂去杂设备，包括有对向式夹紧机构、刮除去蒂机构、工作台、废料箱、洗料池、曝气机构、筛料兜和升降机构，对向式夹紧机构和刮除去蒂机构均安装与工作台上，并且刮除去蒂机构的工作端朝向对向式夹紧机构的工作端，废料箱位于工作台的进料端，洗料池位于工作台的出料端，洗料池上设有进水阀和出水阀，曝气机构和升降机构均安装于洗料池上，并且曝气机构的工作端位于洗料池内，升降机构位于洗料池外，筛料兜位于洗料池内，并且筛料兜的四角分别与升降机构的工作端连接，该技术方案可以减少人力的支出成本，将成品精细化，并且提高产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及农产品加工设备技术领域，具体是涉及一种黑木耳去蒂去杂设备。
背景技术
黑木耳又名黑菜、木耳、云耳，属木耳科，木耳属，为我国珍贵的药食兼用胶质真菌，也是世界上公认的保健食品。我国是黑木耳的故乡，中华民族早在神农氏时代便认识、开发了黑木耳，并开始栽培、食用。《礼记》中也有关于帝王宴会上食用黑木耳的记载。目前，黑木耳在我国的东北、华北、中南、西南及沿海各省份均有种植。
据现代科学分析，黑木耳干品中蛋白质、维生素和铁的含量很高，其蛋白质中含有多种氨基酸，尤以赖氨酸和亮氨酸的含量最为丰富。
黑木耳生长于栎、榆、杨、榕、洋槐等阔叶树上或朽木及针叶树冷杉上，密集成丛生长，可引起木材腐朽。生长在不同树木上的木耳称谓不同，其功效也有差异。据《本草纲目》记载，桑耳主治女子漏下赤白、血病腹内结块、肿痛，还可以治愈鼻出血、肠风泻血，利五脏，宜肠胃气，排毒气；槐耳主治五痔脱肛、下血疗心痛、妇女阴中疮痛、治风破血、益力；柳耳补胃理气等。此外，其他的木耳都有自己的疗效特点。
但是目前还没有用于黑木耳去蒂去杂自动加工设备，所以我们提出了一种黑木耳去蒂去杂设备，可以减少人力的支出成本，将成品精细化，并且提高了产品的质量，因为传统的售卖的黑木耳都是保留蒂的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种黑木耳去蒂去杂设备，该技术方案可以减少人力的支出成本，将成品精细化，并且提高产品的质量。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种黑木耳去蒂去杂设备，包括有对向式夹紧机构、刮除去蒂机构、工作台、废料箱、洗料池、曝气机构、筛料兜和升降机构；
对向式夹紧机构和刮除去蒂机构均安装与工作台上，并且刮除去蒂机构的工作端朝向对向式夹紧机构的工作端，废料箱位于工作台的进料端，洗料池位于工作台的出料端，洗料池上设有进水阀和出水阀，曝气机构和升降机构均安装于洗料池上，并且曝气机构的工作端位于洗料池内，升降机构位于洗料池外，筛料兜位于洗料池内，并且筛料兜的四角分别与升降机构的工作端连接。
优选的，对向式夹紧机构包括有第一皮带驱动机构、第二皮带驱动机构和张紧机构，第一皮带驱动机构和第二皮带驱动机构分别位于工作台工作方向的两侧，并且第一皮带驱动机构和第二皮带驱动机构的工作方向均朝向洗料池，张紧机构有多个，多个张紧机构分别抵触第一皮带驱动机构和第二皮带驱动机构的工作端。
优选的，第一皮带驱动机构包括有第一皮带轮、第二皮带轮、盖子、轴承、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一伺服电机和直角减速器，第一皮带轮和第二皮带轮分别位于工作台的两端，并且第一皮带轮和第二皮带轮上设置有皮带，盖子覆盖第一皮带轮和第二皮带轮的顶部并与工作台固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮的两端分别通过轴承与工作台和盖子可转动连接，第一伺服电机安装于工作台上，直角减速器安装于第一伺服电机的输出端，第一齿轮安装于直角减速器的输出端，第二齿轮安装于第一皮带轮的受力端，第三齿轮安装于第二皮带轮的受力端，并且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间通过链条传动连接。
优选的，张紧机构包括有张紧轮、连接板、滑动杆、弹簧和立板，张紧轮安装于连接板上，并且张紧轮与连接板可转动连接，张紧轮的外缘抵触皮带内径，滑动杆安装于连接板上，并且滑动杆与立板滑动连接，立板与工作台固定连接，弹簧位于立板与连接板之间，并且弹簧套设于滑动杆上。
优选的，刮除去蒂机构包括有导向组件、螺纹驱动组件和刮刀，导向组件和螺纹驱动组件分别位于对向式夹紧机构工作方向的两侧，并且导向组件和螺纹驱动组件均与工作台固定连接，刮刀位于导向组件和螺纹驱动组件之间，刮刀位于对向式夹紧机构的工作端顶部，刮刀的一端与导向组件的工作端滑动连接，刮刀的另一端与螺纹驱动组件的工作端螺纹连接。
优选的，曝气机构包括有曝气管、曝气驱动组件和进气阀，曝气管位于洗料池内，并且曝气管的进气口通过进气阀与曝气驱动组件连接。
优选的，曝气驱动组件包括有通道管、第二伺服电机和叶轮，通道管的一端开口，另一端镂空，第二伺服电机安装于通道管镂空处，叶轮位于通道管内，并且叶轮与第二伺服电机的输出端连接。
优选的，升降机构包括有限位杆组件、连动组件和升降驱动组件，限位杆组件和连动组件分别位于筛料兜的两侧，限位杆组件和连动组件均安装于洗料池上，筛料兜的两角与限位杆组件的工作端滑动连接，筛料兜的另外两角与连动组件的工作端螺纹连接，升降驱动组件安装于洗料池上，并且升降驱动组件的输出端与连动组件受力端连接。
优选的，连动组件包括有螺纹杆、卡接件和蜗杆，螺纹杆有两个，两个螺纹杆分别位于筛料兜的两角，两个螺纹杆通过卡接件安装于洗料池上，并且两个螺纹杆均与卡接件可转动连接，两个螺纹杆的工作端分别与筛料兜的两角螺纹连接，蜗轮分别安装于两个螺纹杆的受力端。
优选的，升降驱动组件包括有第三伺服电机、第一直齿轮、第二直齿轮、驱动杆和蜗杆，第三伺服电机安装于洗料池上，第一直齿轮安装于第三伺服电机的输出端，驱动杆安装于洗料池上，并且驱动杆与洗料池可转动连接，第二直齿轮安装于驱动杆上，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，蜗杆分别安装于驱动杆的两端，并且两端的蜗杆分别与蜗轮啮合。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先留有一位工作人员安排于对向式夹紧机构的入料端，工作人员将提前准备好的黑木耳放置于身边，黑木耳的一部分是蒂，蒂属于黑木耳需要去除的部分，所以工作人员需要将黑木耳的蒂捏住送入对向式夹紧机构的进料口，此时的黑木耳蒂部分露出于对向式夹紧机构的工作端，然后对向式夹紧机构开始工作，在工作人员每塞入一个木耳，对向式夹紧机构的工作端将带动木耳向前移动一格，直至黑木耳均布于对向式夹紧机构工作端，然后刮除去蒂机构开始工作，刮除去蒂机构的工作端在对向式夹紧机构的工作端处进行移动，刮除去蒂机构的工作端将对向式夹紧机构工作端露出的黑木耳蒂部分给刮除，刮除后的黑木耳蒂部分被刮至废料箱内，然后对向式夹紧机构再次工作，对向式夹紧机构的工作端带动已经去除蒂后的黑木耳到达工作台的出料端，去除蒂后的黑木耳由工作台的出料端落入筛料兜内，筛料兜位于洗料池内，洗料池上设有进水阀和出水阀，然后工作人员打开进水阀，通过进水阀向洗料池内注入大量清水，此时筛料兜内的黑木耳也浸入水中，然后曝气机构开始工作、曝气机构的工作端位于洗料池内，曝气机构的工作端将洗料池内的水注入大量空气使水持续的翻滚，翻滚后的水使得筛料兜内的黑木耳随着水的翻滚而翻滚，这些翻滚的水不断的对黑木耳的各个角落进行冲洗，黑木耳中的沙子脏污被水的冲击洗落，然后曝气机构停止工作，洗料池的出水阀打开，洗料池内的污水被排出，但是清洗一次显然是不够的，所以进水阀再次打开，注入清水，曝气机构再次工作对黑木耳进行再次清洗，清洗过后曝气机构停止工作，洗料池内的水进行短暂的沉淀，保证脏污都随之沉落水底，黑木耳已经完成干净，此时升降机构开始工作，升降机构的工作端开始带动筛料兜进行上升，筛料兜上升至洗料池的顶部并脱离洗料池内的水，最后再由工作人员将去蒂去杂后的黑木耳捞出；
通过本设备的设置，可以减少人力的支出成本，将成品精细化，并且提高产品的质量。
附图说明
图1为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的立体结构示意图一；
图2为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的立体结构示意图二；
图3为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的对向式夹紧机构、刮除去蒂机构、工作台和废料箱的立体结构示意图；
图4为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的工作台和对向式夹紧机构的俯视图的盖子透视图；
图5为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的工作台和对向式夹紧机构的立体结构示意图；
图6为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的张紧机构的立体结构示意图；
图7为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的洗料池、升降机构、曝气机构和是筛料兜的立体结构示意图的筛料兜的透视图；
图8为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的曝气驱动组件的内部结构示意图；
图9为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的洗料池、筛料兜和升降机构的立体结构示意图；
图10为本发明的一种黑木耳去蒂去杂设备的洗料池、筛料兜和升降机构的俯视图。
图中标号为：
1、对向式夹紧机构；1a、第一皮带驱动机构；1a1、第一皮带轮；1a2、第二皮带轮；1a3、盖子；1a4、轴承；1a5、第一齿轮；1a6、第二齿轮；1a7、第三齿轮；1a8、第一伺服电机；1a9、直角减速器；1b、第二皮带驱动机构；1c、张紧机构；1c1、张紧轮；1c2、连接板；1c3、滑动杆；1c4、弹簧；1c5、立板；
2、刮除去蒂机构；2a、导向组件；2b、螺纹驱动组件；2c、刮刀；
3、工作台；
4、废料箱；
5、洗料池；5a、进水阀；5b、出水阀；
6、曝气机构；6a、曝气管；6b、曝气驱动组件；6b1、通道管；6b2、第二伺服电机；6b3、叶轮；6c、进气阀；
7、筛料兜；
8、升降机构；8a、限位杆组件；8b、连动组件；8b1、螺纹杆；8b2、卡接件；8b3、蜗轮；8c、升降驱动组件；8c1、第三伺服电机；8c2、第一直齿轮；8c3、第二直齿轮；8c4、驱动杆；8c5、蜗杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图10所示的一种黑木耳去蒂去杂设备，包括有对向式夹紧机构1、刮除去蒂机构2、工作台3、废料箱4、洗料池5、曝气机构6、筛料兜7和升降机构8；
对向式夹紧机构1和刮除去蒂机构2均安装与工作台3上，并且刮除去蒂机构2的工作端朝向对向式夹紧机构1的工作端，废料箱4位于工作台3的进料端，洗料池5位于工作台3的出料端，洗料池5上设有进水阀5a和出水阀5b，曝气机构6和升降机构8均安装于洗料池5上，并且曝气机构6的工作端位于洗料池5内，升降机构8位于洗料池5外，筛料兜7位于洗料池5内，并且筛料兜7的四角分别与升降机构8的工作端连接；
首先留有一位工作人员安排于对向式夹紧机构1的入料端，工作人员将提前准备好的黑木耳放置于身边，黑木耳的一部分是蒂，蒂属于黑木耳需要去除的部分，所以工作人员需要将黑木耳的蒂捏住送入对向式夹紧机构1的进料口，此时的黑木耳蒂部分露出于对向式夹紧机构1的工作端，然后对向式夹紧机构1开始工作，在工作人员每塞入一个木耳，对向式夹紧机构1的工作端将带动木耳向前移动一格，直至黑木耳均布于对向式夹紧机构1工作端，然后刮除去蒂机构2开始工作，刮除去蒂机构2的工作端在对向式夹紧机构1的工作端处进行移动，刮除去蒂机构2的工作端将对向式夹紧机构1工作端露出的黑木耳蒂部分给刮除，刮除后的黑木耳蒂部分被刮至废料箱4内，然后对向式夹紧机构1再次工作，对向式夹紧机构1的工作端带动已经去除蒂后的黑木耳到达工作台3的出料端，去除蒂后的黑木耳由工作台3的出料端落入筛料兜7内，筛料兜7位于洗料池5内，洗料池5上设有进水阀5a和出水阀5b，然后工作人员打开进水阀5a，通过进水阀5a向洗料池5内注入大量清水，此时筛料兜7内的黑木耳也浸入水中，然后曝气机构6开始工作、曝气机构6的工作端位于洗料池5内，曝气机构6的工作端将洗料池5内的水注入大量空气使水持续的翻滚，翻滚后的水使得筛料兜7内的黑木耳随着水的翻滚而翻滚，这些翻滚的水不断的对黑木耳的各个角落进行冲洗，黑木耳中的沙子脏污被水的冲击洗落，然后曝气机构6停止工作，洗料池5的出水阀5b打开，洗料池5内的污水被排出，但是清洗一次显然是不够的，所以进水阀5a再次打开，注入清水，曝气机构6再次工作对黑木耳进行再次清洗，清洗过后曝气机构6停止工作，洗料池5内的水进行短暂的沉淀，保证脏污都随之沉落水底，黑木耳已经完成干净，此时升降机构8开始工作，升降机构8的工作端开始带动筛料兜7进行上升，筛料兜7上升至洗料池5的顶部并脱离洗料池5内的水，最后再由工作人员将去蒂去杂后的黑木耳捞出。
如图3所示的对向式夹紧机构1包括有第一皮带驱动机构1a、第二皮带驱动机构1b和张紧机构1c，第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b分别位于工作台3工作方向的两侧，并且第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作方向均朝向洗料池5，张紧机构1c有多个，多个张紧机构1c分别抵触第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作端；
通过多个张紧机构1c的工作端的推动使第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作端互相靠近，然后工作人员将黑木耳的蒂捏住送入第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b互相靠近的工作端，第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作端带动黑木耳进行缓慢的移动，工作人样重复将黑木耳依次塞入第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b互相靠近的工作端，并且保证黑木耳的蒂露出于第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作端，第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b停止工作，然后刮除去蒂机构2的工作端将露出的蒂进行切除，切除后第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b再次工作并带动切除蒂后的黑木耳移动至工作台3的出料端并滑落至洗料池5内。
如图4和图5所示的第一皮带驱动机构1a包括有第一皮带轮1a1、第二皮带轮1a2、盖子1a3、轴承1a4、第一齿轮1a5、第二齿轮1a6、第三齿轮1a7、第一伺服电机1a8和直角减速器1a9，第一皮带轮1a1和第二皮带轮1a2分别位于工作台3的两端，并且第一皮带轮1a1和第二皮带轮1a2上设置有皮带，盖子1a3覆盖第一皮带轮1a1和第二皮带轮1a2的顶部并与工作台3固定连接，第一皮带轮1a1和第二皮带轮1a2的两端分别通过轴承1a4与工作台3和盖子1a3可转动连接，第一伺服电机1a8安装于工作台3上，直角减速器1a9安装于第一伺服电机1a8的输出端，第一齿轮1a5安装于直角减速器1a9的输出端，第二齿轮1a6安装于第一皮带轮1a1的受力端，第三齿轮1a7安装于第二皮带轮1a2的受力端，并且第一齿轮1a5、第二齿轮1a6和第三齿轮1a7之间通过链条传动连接；
第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的皮带均通过张紧机构1c互相靠近，通过两个互相靠近的皮带将黑木耳进行夹紧，第一伺服电机1a8开始工作，第一伺服电机1a8的输出端带动直角减速器1a9的开始工作，直角减速器1a9的输出端带动第一齿轮1a5开始转动，第一齿轮1a5通过链条带动第二齿轮1a6和第三齿轮1a7同时转动，第二齿轮1a6和第三齿轮1a7同时带动第一皮带轮1a1和第二皮带轮1a2进行转动，第一皮带轮1a1和第二皮带轮1a2带动皮带进行转动，通过第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b工作端内的皮带带动黑木耳进行移动。
如图6所示的张紧机构1c包括有张紧轮1c1、连接板1c2、滑动杆1c3、弹簧1c4和立板1c5，张紧轮1c1安装于连接板1c2上，并且张紧轮1c1与连接板1c2可转动连接，张紧轮1c1的外缘抵触皮带内径，滑动杆1c3安装于连接板1c2上，并且滑动杆1c3与立板1c5滑动连接，立板1c5与工作台3固定连接，弹簧1c4位于立板1c5与连接板1c2之间，并且弹簧1c4套设于滑动杆1c3上；
通过弹簧1c4背靠立板1c5推动连接板1c2，连接板1c2推动张紧轮1c1，张紧轮1c1将第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的皮带互相贴紧，使两个贴近的皮带将黑木耳夹住，滑动杆1c3用于将对弹簧1c4的推动方向进行导向。
如图3所示的刮除去蒂机构2包括有导向组件2a、螺纹驱动组件2b和刮刀2c，导向组件2a和螺纹驱动组件2b分别位于对向式夹紧机构1工作方向的两侧，并且导向组件2a和螺纹驱动组件2b均与工作台3固定连接，刮刀2c位于导向组件2a和螺纹驱动组件2b之间，刮刀2c位于对向式夹紧机构1的工作端顶部，刮刀2c的一端与导向组件2a的工作端滑动连接，刮刀2c的另一端与螺纹驱动组件2b的工作端螺纹连接；
螺纹驱动组件2b开始工作，螺纹驱动组件2b的工作端开始带动刮刀2c的一端移动，刮刀2c的另一端沿导向组件2a的工作端进行滑动，刮刀2c的工作端在移动的同时将对向式夹紧机构1工作端均布的黑木耳蒂进行切除。
如图7所示的曝气机构6包括有曝气管6a、曝气驱动组件6b和进气阀6c，曝气管6a位于洗料池5内，并且曝气管6a的进气口通过进气阀6c与曝气驱动组件6b连接；
曝气驱动组件6b开始工作，进气阀6c打开，曝气驱动组件6b的工作端开始不断的向曝气管6a内进行输入气体，曝气管6a将气体吹入洗料池5内，洗料池5内的水开始翻滚。
如图8所示的曝气驱动组件6b包括有通道管6b1、第二伺服电机6b2和叶轮6b3，通道管6b1的一端开口，另一端镂空，第二伺服电机6b2安装于通道管6b1镂空处，叶轮6b3位于通道管6b1内，并且叶轮6b3与第二伺服电机6b2的输出端连接；
第二伺服电机6b2开始工作，第二伺服电机6b2输出端带动叶轮6b3开始转动，叶轮6b3将大气的空气通过进气阀6c吹入曝气管6a内。
如图7所示的升降机构8包括有限位杆组件8a、连动组件8b和升降驱动组件8c，限位杆组件8a和连动组件8b分别位于筛料兜7的两侧，限位杆组件8a和连动组件8b均安装于洗料池5上，筛料兜7的两角与限位杆组件8a的工作端滑动连接，筛料兜7的另外两角与连动组件8b的工作端螺纹连接，升降驱动组件8c安装于洗料池5上，并且升降驱动组件8c的输出端与连动组件8b受力端连接；
升降驱动组件8c开始工作，升降驱动组件8c的工作端带动连动组件8b的受力端进行转动，连动组件8b的工作端转动并带动筛料兜7进行上移，限位杆组件8a用于支撑筛料兜7的两角，并对筛料兜7的移动方向进行导向。
如图9所示的连动组件8b包括有螺纹杆8b1、卡接件8b2和蜗杆8c5，螺纹杆8b1有两个，两个螺纹杆8b1分别位于筛料兜7的两角，两个螺纹杆8b1通过卡接件8b2安装于洗料池5上，并且两个螺纹杆8b1均与卡接件8b2可转动连接，两个螺纹杆8b1的工作端分别与筛料兜7的两角螺纹连接，蜗轮8b3分别安装于两个螺纹杆8b1的受力端；
升降驱动组件8c开始工作，升降驱动组件8c的工作端带动两个蜗轮8b3转动，两个蜗轮8b3带动两个螺纹杆8b1进行转动，两个螺纹杆8b1带动筛料兜7进行上移。
如图10所示的升降驱动组件8c包括有第三伺服电机8c1、第一直齿轮8c2、第二直齿轮8c3、驱动杆8c4和蜗杆8c5，第三伺服电机8c1安装于洗料池5上，第一直齿轮8c2安装于第三伺服电机8c1的输出端，驱动杆8c4安装于洗料池5上，并且驱动杆8c4与洗料池5可转动连接，第二直齿轮8c3安装于驱动杆8c4上，第一直齿轮8c2与第二直齿轮8c3啮合，蜗杆8c5分别安装于驱动杆8c4的两端，并且两端的蜗杆8c5分别与蜗轮8b3啮合；
第三伺服电机8c1开始工作，第三伺服电机8c1的输出端带动第一直齿轮8c2开始转动，第一直齿轮8c2带动第二直齿轮8c3转动，第二直齿轮8c3带动驱动杆8c4转动，驱动杆8c4带动两端的蜗杆8c5转动，两端的蜗杆8c5分别带动蜗轮8b3转动。
本发明的工作原理：首先留有一位工作人员安排于对向式夹紧机构1的入料端，工作人员将提前准备好的黑木耳放置于身边，黑木耳的一部分是蒂，蒂属于黑木耳需要去除的部分，通过多个张紧机构1c的工作端的推动使第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作端互相靠近，然后工作人员将黑木耳的蒂捏住送入第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b互相靠近的工作端，第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作端带动黑木耳进行缓慢的移动，工作人样重复将黑木耳依次塞入第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b互相靠近的工作端，并且保证黑木耳的蒂露出于第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b的工作端，第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b停止工作，然后刮除去蒂机构2开始工作，螺纹驱动组件2b开始工作，螺纹驱动组件2b的工作端开始带动刮刀2c的一端移动，刮刀2c的另一端沿导向组件2a的工作端进行滑动，刮刀2c的工作端在移动的同时将两根皮带之间顶部的黑木耳蒂进行切除，切除后第一皮带驱动机构1a和第二皮带驱动机构1b再次工作并带动切除蒂后的黑木耳移动至工作台3的出料端并滑落至筛料兜7内，筛料兜7位于洗料池5内，洗料池5上设有进水阀5a和出水阀5b，然后工作人员打开进水阀5a，通过进水阀5a向洗料池5内注入大量清水，此时筛料兜7内的黑木耳也浸入水中，然后曝气驱动组件6b开始工作，进气阀6c打开，第二伺服电机6b2开始工作，第二伺服电机6b2输出端带动叶轮6b3开始转动，叶轮6b3将大气的空气通过进气阀6c吹入曝气管6a内，曝气管6a将气体吹入洗料池5内，洗料池5内的水开始翻滚，翻滚后的水使得筛料兜7内的黑木耳随着水的翻滚而翻滚，这些翻滚的水不断的对黑木耳的各个角落进行冲洗，黑木耳中的沙子脏污被水的冲击洗落，然后曝气机构6停止工作，洗料池5的出水阀5b打开，洗料池5内的污水被排出，但是清洗一次显然是不够的，所以进水阀5a再次打开，注入清水，曝气机构6再次工作对黑木耳进行再次清洗，清洗过后曝气机构6停止工作，洗料池5内的水进行短暂的沉淀，保证脏污都随之沉落水底，黑木耳已经完成干净，此时升降机构8开始工作，升降驱动组件8c开始工作，第三伺服电机8c1开始工作，第三伺服电机8c1的输出端带动第一直齿轮8c2开始转动，第一直齿轮8c2带动第二直齿轮8c3转动，第二直齿轮8c3带动驱动杆8c4转动，驱动杆8c4带动两端的蜗杆8c5转动，两端的蜗杆8c5分别带动蜗轮8b3转动，两个蜗轮8b3带动两个螺纹杆8b1进行转动，两个螺纹杆8b1带动筛料兜7进行上移，筛料兜7上升至洗料池5的顶部并脱离洗料池5内的水，最后再由工作人员将去蒂去杂后的黑木耳捞出。
Claims (6)
1.一种黑木耳去蒂去杂设备，其特征在于，包括有对向式夹紧机构(1)、刮除去蒂机构(2)、工作台(3)、废料箱(4)、洗料池(5)、曝气机构(6)、筛料兜(7)和升降机构(8)；
对向式夹紧机构(1)和刮除去蒂机构(2)均安装于工作台(3)上，并且刮除去蒂机构(2)的工作端朝向对向式夹紧机构(1)的工作端，废料箱(4)位于工作台(3)的进料端，洗料池(5)位于工作台(3)的出料端，洗料池(5)上设有进水阀(5a)和出水阀(5b)，曝气机构(6)和升降机构(8)均安装于洗料池(5)上，并且曝气机构(6)的工作端位于洗料池(5)内，升降机构(8)位于洗料池(5)外，筛料兜(7)位于洗料池(5)内，并且筛料兜(7)的四角分别与升降机构(8)的工作端连接；
刮除去蒂机构(2)包括有导向组件(2a)、螺纹驱动组件(2b)和刮刀(2c)，导向组件(2a)和螺纹驱动组件(2b)分别位于对向式夹紧机构(1)工作方向的两侧，并且导向组件(2a)和螺纹驱动组件(2b)均与工作台(3)固定连接，刮刀(2c)位于导向组件(2a)和螺纹驱动组件(2b)之间，刮刀(2c)位于对向式夹紧机构(1)的工作端顶部，刮刀(2c)的一端与导向组件(2a)的工作端滑动连接，刮刀(2c)的另一端与螺纹驱动组件(2b)的工作端螺纹连接；
升降机构(8)包括有限位杆组件(8a)、连动组件(8b)和升降驱动组件(8c)，限位杆组件(8a)和连动组件(8b)分别位于筛料兜(7)的两侧，限位杆组件(8a)和连动组件(8b)均安装于洗料池(5)上，筛料兜(7)的两角与限位杆组件(8a)的工作端滑动连接，筛料兜(7)的另外两角与连动组件(8b)的工作端螺纹连接，升降驱动组件(8c)安装于洗料池(5)上，并且升降驱动组件(8c)的输出端与连动组件(8b)受力端连接；
连动组件(8b)包括有螺纹杆(8b1)、卡接件(8b2)和蜗杆(8c5)，螺纹杆(8b1)有两个，两个螺纹杆(8b1)分别位于筛料兜(7)的两角，两个螺纹杆(8b1)通过卡接件(8b2)安装于洗料池(5)上，并且两个螺纹杆(8b1)均与卡接件(8b2)可转动连接，两个螺纹杆(8b1)的工作端分别与筛料兜(7)的两角螺纹连接，蜗轮(8b3)分别安装于两个螺纹杆(8b1)的受力端；
升降驱动组件(8c)包括有第三伺服电机(8c1)、第一直齿轮(8c2)、第二直齿轮(8c3)、驱动杆(8c4)和蜗杆(8c5)，第三伺服电机(8c1)安装于洗料池(5)上，第一直齿轮(8c2)安装于第三伺服电机(8c1)的输出端，驱动杆(8c4)安装于洗料池(5)上，并且驱动杆(8c4)与洗料池(5)可转动连接，第二直齿轮(8c3)安装于驱动杆(8c4)上，第一直齿轮(8c2)与第二直齿轮(8c3)啮合，蜗杆(8c5)分别安装于驱动杆(8c4)的两端，并且两端的蜗杆(8c5)分别与蜗轮(8b3)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种黑木耳去蒂去杂设备，其特征在于，对向式夹紧机构(1)包括有第一皮带驱动机构(1a)、第二皮带驱动机构(1b)和张紧机构(1c)，第一皮带驱动机构(1a)和第二皮带驱动机构(1b)分别位于工作台(3)工作方向的两侧，并且第一皮带驱动机构(1a)和第二皮带驱动机构(1b)的工作方向均朝向洗料池(5)，张紧机构(1c)有多个，多个张紧机构(1c)分别抵触第一皮带驱动机构(1a)和第二皮带驱动机构(1b)的工作端。
3.根据权利要求2所述的一种黑木耳去蒂去杂设备，其特征在于，第一皮带驱动机构(1a)包括有第一皮带轮(1a1)、第二皮带轮(1a2)、盖子(1a3)、轴承(1a4)、第一齿轮(1a5)、第二齿轮(1a6)、第三齿轮(1a7)、第一伺服电机(1a8)和直角减速器(1a9)，第一皮带轮(1a1)和第二皮带轮(1a2)分别位于工作台(3)的两端，并且第一皮带轮(1a1)和第二皮带轮(1a2)上设置有皮带，盖子(1a3)覆盖第一皮带轮(1a1)和第二皮带轮(1a2)的顶部并与工作台(3)固定连接，第一皮带轮(1a1)和第二皮带轮(1a2)的两端分别通过轴承(1a4)与工作台(3)和盖子(1a3)可转动连接，第一伺服电机(1a8)安装于工作台(3)上，直角减速器(1a9)安装于第一伺服电机(1a8)的输出端，第一齿轮(1a5)安装于直角减速器(1a9)的输出端，第二齿轮(1a6)安装于第一皮带轮(1a1)的受力端，第三齿轮(1a7)安装于第二皮带轮(1a2)的受力端，并且第一齿轮(1a5)、第二齿轮(1a6)和第三齿轮(1a7)之间通过链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种黑木耳去蒂去杂设备，其特征在于，张紧机构(1c)包括有张紧轮(1c1)、连接板(1c2)、滑动杆(1c3)、弹簧(1c4)和立板(1c5)，张紧轮(1c1)安装于连接板(1c2)上，并且张紧轮(1c1)与连接板(1c2)可转动连接，张紧轮(1c1)的外缘抵触皮带内径，滑动杆(1c3)安装于连接板(1c2)上，并且滑动杆(1c3)与立板(1c5)滑动连接，立板(1c5)与工作台(3)固定连接，弹簧(1c4)位于立板(1c5)与连接板(1c2)之间，并且弹簧(1c4)套设于滑动杆(1c3)上。
5.根据权利要求1所述的一种黑木耳去蒂去杂设备，其特征在于，曝气机构(6)包括有曝气管(6a)、曝气驱动组件(6b)和进气阀(6c)，曝气管(6a)位于洗料池(5)内，并且曝气管(6a)的进气口通过进气阀(6c)与曝气驱动组件(6b)连接。
6.根据权利要求5所述的一种黑木耳去蒂去杂设备，其特征在于，曝气驱动组件(6b)包括有通道管(6b1)、第二伺服电机(6b2)和叶轮(6b3)，通道管(6b1)的一端开口，另一端镂空，第二伺服电机(6b2)安装于通道管(6b1)镂空处，叶轮(6b3)位于通道管(6b1)内，并且叶轮(6b3)与第二伺服电机(6b2)的输出端连接。
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